CN114916270B - 一种集成式水稻直播多功能机及遥控式水稻直播机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集成式水稻直播多功能机和遥控直播机，属于水稻直播机械领域，其耕地组件包括犁地部件和耙地部件，犁地部件安装在耙地组件的前侧，犁地部件包括犁头，耙地部件转动地安装在犁地部件之后，其包括朝后侧旋转的转轴和沿径向安装在转轴表面的若干耙钉，在耙地部件的后侧依次设有施肥组件、移动轮、开沟组件、播种组件和掩埋组件。施肥组件的施肥口能释放出呈直线状的一列肥料，开沟组件包括与转轴平行的安装轴，在安装轴上固定有开沟爪；播种组件具有数量与开沟爪数量一致的播种口，掩埋组件的安装杆上固定有若干掩土板。本多功能直播机结构巧妙而紧凑，可一次性完成水稻直播的全部工序，高效而可靠，对于丘陵山地更为适用。

Description

一种集成式水稻直播多功能机及遥控式水稻直播机

技术领域

本发明涉及水稻直播设备技术领域，更具体的说，涉及一种集成式水稻直播多功能机及一种遥控式水稻直播机。

背景技术

水稻直播指的是将种子直接播于大田进行栽培的种植方式，可分为水直播、旱直播、湿直播和旱种稻等四种类型，该技术不仅可以提高水稻产量，增加经济效益，还能使种植出来的水稻微量元素含量高，最大的优点就是省去了育苗和插秧环节，大大节约了人工成本。现有的直播设备大多针对诸如东北方平原等平坦种植环境进行的设计，体型较为庞大，结构复杂，直播效率相对较高，可以直接让作业人员乘坐在直播机的驾驶室进行操作，但是庞大的机身，造价高昂，移动不便，且直播机尚不能很好地实现水稻直播时耙地、施肥、开沟、播种、掩土这一系列完整播种工序的连续作业，尤其是运用的局限性较大，当前的水稻直播设备主要适用于地势平坦，面积辽阔的种植区域，而对于南方的一些丘陵地带，由于田地形状并不规则，而且每处形状各异，导致现有的水稻直播设备并不能很好地进行直播作业，甚至是无法顺利抵达作业区域，机动灵活性不足。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种集成式水稻直播多功能机及遥控式水稻直播机，解决了现有技术中的水稻直播设备对于常见播种环境，尤其是丘陵地势而言，体型过于庞大、结构复杂，不能基于简洁紧凑的执行机构来一次性完成全部直播作业工序，且机动灵活性不足的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种集成式水稻直播多功能机，包括机架和安装在机架上的耕地组件与播种组件，耕地组件包括犁地部件和耙地部件，犁地部件安装在耙地组件的前侧，犁地部件包括犁头，耙地部件转动地安装在犁地部件之后的上方，其包括朝后侧旋转的转轴和沿径向安装在转轴表面的若干耙钉，与动力电机传动连接的转轴转动时，所述耙钉以旋转击打的形式将顺着犁头朝后侧翻起的土击碎。

在所述耙地部件的后侧，还依次设有安装在机架上的施肥组件、移动轮、开沟组件，以及所述播种组件和掩埋组件，其中，施肥组件的施肥口能释放出与所述转轴平行的呈直线状的一列肥料，且肥料洒在所述耙钉击碎后的土壤内；移动轮安装在机架下方以支撑机架而能移动；开沟组件包括与所述转轴平行的安装轴，安装轴固定在机架上，在安装轴上沿其长度方向间隔地固定有若干能插入地里而进行开沟的开沟爪；播种组件具有数量与所述开沟爪数量一致的播种口，播种口位于开沟爪正后方而与开沟爪一一对应设置，播种口处设有间歇性开闭的阀门；掩埋组件包括与所述转轴平行的安装杆，安装杆固定在机架上，在安装杆上沿其长度方向上，间隔地固定有若干能将开沟爪所开沟槽的两侧泥土回填至沟槽内的掩土板，所述掩土板设有两块且呈“V”字型布置，两掩土板彼此远离的一端朝前侧设置，两掩土板彼此靠拢的一端位于所述沟槽的正上方。

优选地，犁头包括主体和犁齿，所述主体为横截面呈直角梯形的柱状结构，所述犁齿为直角三棱柱结构，犁齿的其中一直角面固接在主体较薄的一侧，主体的斜面为一个波浪形曲面，该波浪形曲面包括与犁齿的斜面相连的凹面和朝耙地部件一侧的凸面，所述凹面和凸面一体相连而成S型。

优选地，犁头通过一对相对设置的驱动臂铰接在所述机架上，所述驱动臂包括一体成型的长短不同的两条臂，两条臂交汇呈拐状结构，长臂一端固接在所述犁头的其中一侧，其另一端与短臂相交且于相交处铰接在机架上，短臂另一端具有一个弧形的缺口，以在其端部形成弧型的锁紧钩，所述锁紧钩的凹面呈贴在一个限位柱的圆柱面上，该限位柱凸出地固接于机架上。

其中，驱动臂与机架之间的铰接轴固定在机架上，驱动臂与铰接轴转动配合，在驱动臂上还固接有从动齿轮，从动齿轮同轴地转动套接在所述铰接轴上，该从动齿轮与微型电机驱动的主动齿轮啮合并形成减速传动；所述限位柱设有多个，所有限位柱绕所述铰接轴的圆心呈环形阵列布置，且所有限位柱均轴向弹性伸缩地安装在所述机架内，限位柱露出机架之外的一端的端面为凸起的光滑弧面，与所述光滑弧面相对的限位柱的圆柱面则用于与所述锁紧钩配合。进一步地，限位柱露出机架的一端的圆柱侧面上呈环形地开设有一道弧形槽，所述弧形槽的槽底与所述锁紧钩贴合，限位柱的另一端滑动配合地安装在机架的一个盲孔内并与盲孔底部的复位弹簧抵触相接，在限位柱靠其另一端的侧壁上固接有滑块，滑块与盲孔的孔壁开设的一道滑槽滑动配合，滑槽的长度须使得限位柱挤压复位弹簧时能完全没入盲孔内而又不将复位弹簧压至极限。

更具体地，本发明中的盲孔下方的机架内正对地内嵌有电磁元件，电磁元件通电时能将所述限位柱全部吸回到盲孔内，电磁元件以逆时针方向的顺序依次标记为1号、2号......N号，所有电磁元件分别与控制器相连，所述控制器的控制逻辑为：当所述驱动臂的短臂需要从当前限位柱逆时针转动至目标限位柱时，则所述当前限位柱和所述目标限位柱各自所对应的电磁元件之间的所有限位元件即刻断电，且所述当前限位柱对应的电磁元件也一并同时断电。

优选地，开沟爪为朝后侧隆起的弧形条块结构，开沟爪的底端具有用于切削泥土的倾斜刃口，开沟爪的内侧表面沿其弧形弯曲方向上开设有排泥槽，所述排泥槽的两侧对称地设有引泥通道；在所述排泥槽内还固定有堵条，所述堵条能将排泥槽内部封堵，且堵条的端部位于所述引泥通道的入口端的上方，以阻挡淤泥顺着排泥槽继续上移，而从引泥通道排出至开沟爪开出的沟槽的两侧边之外。进一步地，排泥槽为底端朝前倾斜的直线型凹槽结构，排泥槽横截面呈Π型，排泥槽的底端贯穿所述倾斜刃口所在的倾斜端面，且其横截面呈等腰梯形状结构；所述引泥通道从其入口端至出口端逐步变大，且沿排泥槽的布置路径上引泥通道设有多对，所述堵条滑动配合地安装在排泥槽内，堵条一端为等腰三角形状的楔形端，楔形端的两个倾斜面分别与两侧的两个引泥通道的上部侧壁共面；所述堵条的另一端固接有螺杆的一端，在排泥槽的顶部处转动地安装有螺纹管，螺纹管能在排泥槽内绕自身轴线原地转动，螺纹管与所述螺杆的另一端螺纹连接且始终不脱离。

优选地，转轴、安装轴、安装杆的两端各自通过两个轴承座转动地安装在机架上，所述轴承座在机架上的固定位置能沿竖直方向调节；所述机架上还可拆卸地安装有物料箱，物料箱内分隔有两个仓室，前仓室用于存放肥料，其与所述施肥组件相连，后仓室用于存放种子，其与所述播种组件相连。

此外，本发明还提供了一种遥控式水稻直播机，其结构主要包括一个遥控小车，所述遥控小车采用履带式移动结构，遥控小车的前侧通过联轴器与本发明的上述任意一种集成式水稻直播多功能机的机架的后端传动连接，以使得本直播机可以远程操控地在田间灵活移动作业。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明结构巧妙而紧凑，可以作为功能组件直接与外接动力设备连接后，可在地里、田间灵活地一次性完成直播作业，效率加高，机动灵活性好，易于使用和维护，尤其适用于田地面积较小，形状复杂的丘陵地带的水稻直播作业。

具体而言，本发明采用了包含有犁地部件和耙地部件的耕地组件来进行播种前的田地土壤翻动、疏松、搅匀，与现有的直播机直接用旋耕机进行旋耕而言，对土壤的处理更加充分而均匀，相对于旋耕作业而言，本发明先是将泥土铲起，可以实现丘陵坡地的板田迅速翻土，并随之实现耙钉的均匀有效的搅碎，使得泥土细软疏松，易于播种、发芽。被耙好的泥土与后方设置的施肥组件下落的呈幕布状的肥料接触、混合，可以使耙好的泥土全部被洒上肥料，不会有施肥遗漏。

并且，更关键的是，经过耙钉耙搅的泥土在转轴朝后侧的转动搅拌过程中，会不断地朝后侧飞溅、散开，继而与正在下落的幕状肥料在空中就混合一部分，而在落地后又被继续下落的后续泥土和肥料的混合物覆盖，使得不像传统施肥那样，只是在土壤的表层覆盖一层肥料，而是实现了立体式施肥，传统播种机播种时，要实现肥料的深度融合，必须要先施肥后再利用人工或者向右设备将泥土搅拌混合一次，这无疑是大大增加的工作强度，降低了播种效率。同时，本发明的开沟作业紧随施肥之后，开挖的沟槽供种子落入，而后掩土板的自动掩土，更是使得种子能及时被泥土覆盖，确保种子具有充分的水分和养分供给，更是避免了不掩埋或者掩埋不及时而造成的田间虫鸟啄食损失。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一种集成式水稻直播多功能机的侧视图；

图2为本发明其中一种集成式水稻直播多功能机的俯视简图；

图3为犁头的一种侧视结构图；

图4为犁头的另一种局部侧视图；

图5为图4所示结构的俯视图；

图6为驱动臂与机架铰接处的其中一种结构的局部侧视图；

图7为驱动臂与机架铰接处的另一种结构的局部侧视图；

图8为图7中的A—A剖视图；

图9为开沟爪的一种局部侧视结构图；

图10为开沟爪的一种主视图；

图11为掩土板掩埋沟槽两侧泥土时的俯视示意图；

图12为掩土板夹角的一种调节结构图。

元件标号说明：机架1、犁头2、主体201、犁齿202、波浪形曲面203、驱动臂3、长臂301、短臂302、锁紧钩3021、限位柱4、光滑弧面401、弧形槽402、转轴5、耙钉6、施肥组件7、移动轮8、开沟爪9、排泥槽901、引泥通道902、播种组件10、掩土板11、物料箱12、安装轴13、安装杆14、铰接轴15、从动齿轮16、主动齿轮17、微型电机18、滑块19、复位弹簧20、电磁元件21、沟槽22、螺纹管23、螺杆24、堵条25、上分板26、下切板27、限位元件28、动力电机29、连杆30、支杆31、螺母32、套环33。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

作为本发明的其中一个实施例，现具体介绍一种集成式水稻直播多功能机，从其结构上来说，主要包括机架1和安装在机架1上的耕地组件与播种组件10，其中，如图1-2所示，耕地组件包括犁地部件和耙地部件，犁地部件用于铲起田地中未经疏松，或者说一定程度上已经板结的泥土，这个犁地部件安装在耙地组件的前侧，亦即整个多功能机的行进方向的最前侧。具体而言，本实施例的犁地部件包括犁头2，而耙地部件转动地安装在犁地部件之后的上方某处，其包括朝后侧旋转的转轴5和沿径向安装在转轴5表面的若干耙钉6，转轴5与安装在机架1上的一个动力电机29的主轴传动连接，当转轴5朝后侧转动(逆时针转动)时，耙钉6以旋转击打的形式将顺着犁头2朝后侧翻起的土击碎，因此，本实施例中的犁头2需要将犁起的泥土朝上掀起，并随着犁头2的前进而又逐步朝后侧落下，这样才能更好地与旋转的耙钉6充分接触，进而被击碎，实现松土，铺匀的目的。

继续参阅图1-2，本实施例在本耙地部件的后侧，还依次设有安装在机架1上的施肥组件7、移动轮8、开沟组件，以及播种组件10和掩埋组件，具体制作时，施肥组件7的施肥口能释放出与转轴5平行的呈直线状的一列肥料，亦即这一列肥料的排布形成了类似幕状的一片，从而使得肥料洒可以很全面而均匀地自动掉落在耙钉6击碎后的土壤内，自动实现施肥作业。而对于移动轮8，其设置数量可以是两个或者三个，设置两个时，其主要安装在机架1下方以支撑机架1而能移动，制作时，如图1，机架1可包含两块在前进方向的两侧平行间隔布置的「型的大梁，这种大梁水平设置，其较短的一端竖直朝上，并用于转动安装上述的转轴5，而在大梁的水平段的中央则安装前述的移动轮8即可；若是设置三个移动轮8，则一对移动轮8朝大梁中部前侧一点安装，而两大梁之间的中部靠后侧处设置第三个移动轮8，形成三轮结构。至于移动轮8的具体数量，本领域技术人员根据其所搭配的用于驱动本多功能机的外接驱动设备和使用场合酌情选择。

其次，本实施例的开沟组件具体包括与转轴5平行的安装轴13，如图1-2，安装轴13固定在机架1上，以便随之朝前移动，在安装轴13上沿其长度方向，还间隔地固定有若干能插入地里而进行开沟的开沟爪9，这个开沟爪9在本多功能机前进时，沿着行径路线上自动刨出一道沟槽22，这个沟槽22可以用于落入种子进行播种。另外，本实施例的播种组件10具有数量与开沟爪9数量一致的播种口，播种口也排成与转轴5平行的一行直线，这些播种口位于开沟爪9正后方而与开沟爪9一一对应设置，播种口处设有可以间歇性开闭的阀门，以便在前方开沟爪9开沟后，后侧对应的播种口随之间歇地或者连续性地落入若干种子，实现自动播种，可以形成均匀间隔的秧苗，这种播种方式相对于现有的直接将种子抛洒在泥土表面而言，可以将种子投放到疏松的泥土的一定深度范围内，确保种子可以较好地接触水分和养分。

为更好地实现播种后发芽，本集成式水稻直播多功能机，还专门配备有掩埋组件，用来将开沟后的两侧的泥土掩埋回填到沟槽22中，如图1-2所示的具体结构为，主要包括与转轴5平行的安装杆14，安装杆14固定在机架1上，在安装杆14上沿其长度方向上，间隔地固定有若干能将开沟爪9所开沟槽22的两侧泥土回填至沟槽22内的掩土板11，如图11，掩土板11设有两块且呈“V”字型布置，两掩土板11彼此远离的一端朝前侧设置，两掩土板11彼此靠拢的一端位于沟槽22的正上方，且彼此靠拢的一端可以彼此接触后者间隔开来，对于沟槽22较宽，种子投放量较大的作业场合，两掩土板11彼此靠拢的一端宜设置一定间距，互不接触，因为，沟槽22较宽，两侧的掩土板11不必加工得特别长就可以将泥土充分地推入沟槽22内，且结构设计更紧凑，更节省材料和减轻自重，利于整机行进。本掩埋组件，可以将开沟时挖出的泥土在种子投放完毕后，及时地回填到沟槽22内，而将种子及时覆盖住，避免种子因为长时间裸露而晒干；或者说可以使得种子被泥土覆盖后，可以更加充分地与水分和养分接触，在温润环境下更易快速发芽。制作时，如图12所示，掩埋板各自通过一根连杆30固接在一个套环33上，而两个套环33套在一根支杆31的螺纹段上，螺纹段的两端各拧有一个螺母32，待两套环33各自转动至对应的掩土板11与开挖的沟槽22呈所需角度时，拧紧两个螺母32，即可实现对两个掩土板11的安装位置的灵活调整，根据开挖的沟槽22的具体路径设置最佳的掩土板11安装位置，对于丘陵的不规则田地尤为适用。

本实施例中的机架1可以直接与外接移动设备连接，以带动整个多功能机移动，或者是直接在其中一个移动轮8的轮轴的端部固接一个从动带轮(图中未示出)，从动带轮通过皮带与安装在机架1后侧某处的一个汽油机或者电机主轴上的主动带轮(图中未示出)传动连接，机架1适应性地设计一个扶手(图中未示出)，这样人工握着扶手，汽油机或者电机就可以轻松而灵活地驱动多功能机前移，甚至还可以在机架1的两大梁的后端连接一根肩带(图中未示出)，将肩带搭在肩膀上，更方便地操作多功能机前移。

作为具体实施细节，如图2所示，本实施例的犁头2包括主体201和犁齿202，其中，主体201为横截面呈直角梯形的柱状结构，以使得犁头2本身具备一定的重力，可以较好地铲起泥土，同时，犁齿202为直角三棱柱结构，犁齿202沿着主体201的前侧边缘均匀间隔设置，形成齿状结构，以更好地犁起泥土，即犁齿202的其中一直角面固接在主体201较薄的一侧，主体201的斜面为如图3所示的一个波浪形曲面203，该波浪形曲面203包括与犁齿202的斜面相连的凹面和朝耙地部件一侧的凸面，凹面和凸面一体相连而成S型，如此设计，使得在犁地时，泥土先被犁齿202或者犁齿202之间的主体201的前侧边缘刃口铲起，这比直接采用没有犁齿202的纯主体201作为犁头2的结构来说切削、翻地效果更好；并且，犁头2与掀起的泥土相接触的一面呈上述波浪形曲面203，可以使得泥土在被犁头2铲入时，就快速地进入到凹陷的凹面内，而凹面内积聚较多泥土时，便会顺着凹面朝后侧上方涌动，继而进入到凸面，因为凸面的隆起结构，而自然又朝后侧平稳移动，继而与高速旋转的耙钉6接触，从而有充足的时间被击碎、散落下来。为了使得犁头2在开始犁地时，可以更好地切入土壤之中，上述的犁头2还可以参阅图4-5所示结构来进行如下设计：不设上述的犁齿202，换而设计有条形的下切板27和上分板26，其中，下切板27底端具有刃口且朝前侧下方倾斜设置，以便快速地插入土层中，而上分板26则呈双刃剑的结构形式，一端固接在主体201的前侧边缘，另一端尖端朝前侧上方仰起，使得下切板27切起的泥土及时被上扬设置的上分板26刺碎、分离，提高泥土的粉碎、疏松效果。

具体制作中，如图1和图6所示，犁头2通过一对相对设置的驱动臂3铰接在机架1上，驱动臂3包括一体成型的长短不同的两条臂，两条臂交汇呈拐状结构，两条臂可以交汇形成L型的杆件结构，长臂301一端固接在犁头2的其中一侧，其另一端与短臂302相交且于相交处铰接在机架1上，而短臂302另一端具有一个弧形的缺口，以在其端部形成弧型的锁紧钩3021，锁紧钩3021的凹面呈贴在一个限位柱4的圆柱面上，该限位柱4凸出地固接于机架1上，从而在犁头2前移掀起泥土时，结合泥土的反作用力和犁头2的自重，驱动臂3可以处于锁死状态，确保结构的稳定可靠性。以上设计中，为使得驱动臂3能够始终与机架1保持相对稳定，可以在驱动臂3的拐角附近，例如在长臂301上连接一根固接在机架1上的拉簧(图中未示出)，使得拉簧始终将长臂朝限位柱一侧拉起，使得短臂302可以与限位柱保持充分有效的接触。此处，一个非常关键的设计配合为：驱动臂3与机架1之间的铰接的径向间隙可以稍大，可使得犁头2在犁地时，锁紧钩3021的圆弧凹面充分地贴合在限位柱4的圆柱面上，主要依靠锁紧钩3021与限位柱4之间的抵触配合来承力，这也是驱动臂3在设置为拐状结构的原因所在，可以使得本多功能机在工作时，驱动臂3与机架1的铰接轴15只是主要用于实现驱动臂3的转动，而不会作为主要受力点来抵消犁头2与泥土接触的作用力，确保铰接轴15不会变形，从而确保两驱动臂3与机架1的铰接轴15能处于初始的相对位置，例如出厂状态下的同轴位置，从而确保了犁头2不会发生沿前述转轴5轴向两端的偏转，使得犁头2与耙地部件之间始终处于合理的前后正对位置关系，不会出现前后错位的现象。为了使得驱动臂3不被过度朝上仰起，或者为了避免作业时，犁头2因为触碰石头等异物而导致犁头2朝上大幅度蹦跳，特在机架1上还设有一个限位元件28，以阻挡驱动臂3的长臂301朝上过度转动。

当然，实际作业过程中，犁头2犁地深度以及对应的泥土的松软度可能会有较大的不同，此时，则最好能够调节犁头2的犁地深度，即具有犁地深度调节档位，为实现这个目的，进一步地参阅图7-8，本实施例中的驱动臂3与机架1之间的铰接轴15是固定在机架1上的，驱动臂3与铰接轴15转动配合，即驱动臂3绕铰接轴15转动而铰接轴15不转动；并在驱动臂3上还固接有从动齿轮16，从动齿轮16同轴地转动套接在铰接轴15上，该从动齿轮16与微型电机18驱动的主动齿轮17啮合并形成减速传动，因为对于犁头2的角度肯定不会是极大幅度的调整，更不会让其短时间内就转动180度甚至270度，因此最好是微型的步进电机配合小、大齿轮的啮合传动；当然，如果需要，也可以设置额外的减速箱实现。另外，相应地，上述的限位柱4设有多个，所有限位柱4绕铰接轴15的圆心呈环形阵列布置，且所有限位柱4均轴向弹性伸缩地安装在机架1内，限位柱4露出机架1之外的一端的端面为凸起的光滑弧面401，与光滑弧面401相对的限位柱4的圆柱面则用于与锁紧钩3021配合，以对驱动臂3进行抵紧、锁死，并承受来自驱动臂3传动的主要载荷。在需要调整里头的犁地深度时，例如，需要犁地更浅时，则驱动臂3应该顺时针转动，则此时短臂302的锁紧钩3021的外侧面便会顺着如图8所示的光滑弧面401从右朝左侧滑动，从而对限位柱4进行挤压，而压入到机架1内，从而使得短臂302可以滑过相应的限位柱4后位于两相邻限位柱4之间并与其中一个抵触接触，当抵达合适的犁头2犁地深度时，关闭微型电机18即可，此时短臂302的锁紧钩3021便会在当前的两限位柱4之间停下，并与上一个限位柱4露出机架1表面的圆柱侧壁贴合抵紧；反之，需要升档，升高犁地深度时，将相应限位柱4压回机架1内即可。为了使得锁紧钩3021与限位柱4之间配合更紧密，还可以在限位柱4露出机架1的一端的圆柱侧面上呈环形地开设有一道弧形槽402，弧形槽402的槽底与锁紧钩3021贴合，限位柱4的另一端滑动配合地安装在机架1的一个盲孔内并与盲孔底部的复位弹簧20抵触相接，在限位柱4靠其另一端的侧壁上固接有滑块19，滑块19与盲孔的孔壁开设的一道滑槽滑动配合，滑槽的长度须使得限位柱4挤压复位弹簧20时能完全没入盲孔内而又不将复位弹簧20压至极限，大大提高犁头2犁地深度档位调节的可靠性。

为了可以更加全自动地实现犁地深度的调节，基于上述结构，一并参阅图8，可在盲孔下方的机架1内正对地内嵌有电磁元件21，电磁元件21通电时能将限位柱4全部吸回到盲孔内，电磁元件21以逆时针方向的顺序依次标记为1号、2号......N号，以便编程控制和日常使用、管理。这些电磁元件21分别与控制器相连，控制器的控制逻辑为：当驱动臂3的短臂302需要从当前限位柱4逆时针转动至目标限位柱4时，则当前限位柱4和目标限位柱4各自所对应的电磁元件21之间的所有限位元件28即刻断电，且当前限位柱4对应的电磁元件21也一并同时断电，即可使得相应档位对应的限位柱4可以与锁紧钩3021接触配合。例如，犁地深度处于3档时，要升高为5档，则3档必定要退回到机架1内，因此控制器必须接通3档处的电磁元件21的电源，使其退回到机架1内，与此同时，4档处的电磁元件21也必须退回到机架1内，因此，控制器就要一并实现3档和4档处的电磁元件21的电路通电。

作为又一推荐设计结构，本实施例中，如图1-2和图9，开沟爪9为朝后侧隆起或拱起的弧形条块结构，开沟爪9的底端具有用于切削泥土的倾斜刃口，以便快速插入泥土内，尤其对于旱地播种而地块又较硬的情况更为适用。具体地，开沟爪9的内侧表面沿其弧形弯曲方向上开设有排泥槽901，排泥槽901的两侧对称地设有引泥通道902。相配合地，在排泥槽901内还固定有堵条25，堵条25能将排泥槽901内部封堵，且堵条25的端部位于引泥通道902的入口端的上方，以阻挡淤泥顺着排泥槽901继续上移，而从引泥通道902排出至开沟爪9开出的沟槽22的两侧边之外，使得在开沟爪9刨其泥土后，泥土能顺着排泥槽901上移，继而经过两侧的引泥通道902排出到挖好的沟槽22的两侧之外，避免沟槽22在未播种前就被泥土误回填。

进一步地，本实施例中，前述的排泥槽901为底端朝前倾斜的直线型凹槽结构，排泥槽901横截面呈Π型，如图9-10，排泥槽901的底端贯穿倾斜刃口所在的倾斜端面，且其横截面呈等腰梯形状结构，以在起初时刻能尽量增大泥土进入速度。引泥通道902从其入口端至出口端逐步变大，使得泥土从等腰梯形状结构的槽口快速、顺畅地进入排泥槽901后，经过排泥槽901的挤压粉碎，沿着引泥通道902均匀地分散、输送出去，且沿排泥槽901的布置路径上引泥通道902设有多对，堵条25滑动配合地安装在排泥槽901内，堵条25一端为等腰三角形状的楔形端，楔形端的两个倾斜面分别与两侧的两个引泥通道902的上部侧壁共面，从而使得泥土更顺畅地从引泥通道902排出，且在排出之处若遇到有硬块还能被楔形端刺破，更利于将淤泥输送出沟槽22两侧。此外，本堵条25的另一端固接有螺杆24的一端，在排泥槽901的顶部处转动地安装有螺纹管23，螺纹管23能在排泥槽901内绕自身轴线原地转动，螺纹管23与螺杆24的另一端螺纹连接且始终不脱离，转动螺纹管23，螺杆24会移动，从而带动堵条25在排泥槽901内移动到既定位置处的引泥通道902口处，一来可以适用不同深度的沟槽22的排淤，而来还可以在淤泥排出不畅或者排出量过大时，实现至少两对引泥通道902同时排淤的作用，大大提高开沟效率。

实际应用中，耙地部件、开沟爪9和掩土板11的安装高度可以调节，以适应不同的工况，尤其是在南方丘陵地带的田地间，更为需要；例如更好地与犁头2掀起的泥土接触而粉碎泥土，开沟爪9随着安装高度的调节可以实现开沟深度的调节，而掩土板11的安装高度调节则可以实现回填量的调节，这个设计也同样重要，因为对于不同的直播要求，可能种子表面覆盖的泥土厚度不同，甚至不需要覆盖泥土，则此时就可以通过调节掩土板11的安装高度来实现，当其安装足够高时，便不会与沟槽22两侧的泥土接触，便不会起到回填作用。具体地，可以是转轴5、安装轴13、安装杆14的两端各自通过两个轴承座转动地安装在机架1上，轴承座在机架1上的固定位置能沿竖直方向调节，例如：轴承座通过若干呈环形阵列的螺栓顶紧、架设在机架1的一个竖直安装槽内。也可以是转轴5、安装杆14或者安装轴13的两端均通过伸缩杆支撑安装在机架1上，通过调节伸缩杆长度可以实现高度调节。为了精简结构，本实施例中，在机架1上还可拆卸地安装有物料箱12，物料箱12内分隔有两个仓室，前仓室用于存放肥料，其与施肥组件7相连，后仓室用于存放种子，其与播种组件10相连，以实现肥料和种子的集中存放，且物料箱12可拆卸，便于更换物料和转运多功能机时可以更分散地轻便转运。

基于上述集成式水稻直播多功能机的一系列结构设计，本实施例还介绍了一种遥控式水稻直播机，主要设计思路是将集成式水稻直播多功能机安装在一个可以遥控的移动设备上，这个移动设备可以在田间灵活移动，在丘陵地带的田间更是需要结构巧妙紧凑的小型播种机械，灵活移动，并一次性完成直播的全套工序，简单高效。例如，实际制作时，其结构主要包括一个遥控小车，遥控小车采用履带式移动结构，一适应丘陵地带作业的要求，具体而言，可以是遥控小车的前侧通过联轴器与本发明的上述任意一种集成式水稻直播多功能机的机架1的后端传动连接，后端可以设计一个连接轴用于传动连接，以使得本直播机可以快速与集成式水稻直播多功能机连接，可以远程操控地在田间灵活移动作业，并且实现物料箱12、集成式水稻直播多功能机和遥控小车的分散转运，易于抵达丘陵地带后快速进行组装作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种集成式水稻直播多功能机，包括机架(1)和安装在机架(1)上的耕地组件与播种组件(10)，其特征在于：所述耕地组件包括犁地部件和耙地部件，犁地部件安装在耙地组件的前侧，犁地部件包括犁头(2)，耙地部件转动地安装在犁地部件之后，其包括朝后侧旋转的转轴(5)和沿径向安装在转轴(5)表面的若干耙钉(6)，与动力电机(29)传动连接的转轴(5)转动时，所述耙钉(6)以旋转击打的形式将顺着犁头(2)朝后侧翻起的泥土击碎；

在所述耙地部件的后侧，还依次设有安装在机架(1)上的施肥组件(7)、移动轮(8)、开沟组件，以及所述播种组件(10)和掩埋组件，其中，

所述施肥组件(7)的施肥口能释放出与所述转轴(5)平行的呈直线状的一列肥料，且肥料洒在所述耙钉(6)击碎后的土壤内；

所述移动轮(8)安装在机架(1)下方以支撑机架(1)而能移动；

所述开沟组件包括与所述转轴(5)平行的安装轴(13)，安装轴(13)固定在机架(1)上，在安装轴(13)上沿其长度方向间隔地固定有若干能插入地里而进行开沟的开沟爪(9)；所述开沟爪(9)为朝后侧隆起的弧形条块结构，开沟爪(9)的底端具有用于切削泥土的倾斜刃口，开沟爪(9)的内侧表面沿其弧形弯曲方向上开设有排泥槽(901)，所述排泥槽(901)的两侧对称地设有引泥通道(902)；在所述排泥槽(901)内还固定有堵条(25)，所述堵条(25)能将排泥槽(901)内部封堵，且堵条(25)的端部位于所述引泥通道(902)的入口端的上方，以阻挡淤泥顺着排泥槽(901)继续上移，而从引泥通道(902)排出至开沟爪(9)开出的沟槽(22)的两侧边之外；

所述播种组件(10)具有数量与所述开沟爪(9)数量一致的播种口，播种口位于开沟爪(9)正后方而与开沟爪(9)一一对应设置，播种口处设有间歇性开闭的阀门；

所述掩埋组件包括与所述转轴(5)平行的安装杆(14)，安装杆(14)固定在机架(1)上，在安装杆(14)上沿其长度方向上，间隔地固定有若干能将开沟爪(9)所开沟槽(22)的两侧泥土回填至沟槽(22)内的掩土板(11)，所述掩土板(11)设有两块且呈“V”字型布置，两掩土板(11)彼此远离的一端朝前侧设置，两掩土板(11)彼此靠拢的一端位于所述沟槽(22)的正上方。

2.根据权利要求1所述集成式水稻直播多功能机，其特征在于：所述犁头(2)包括主体(201)和犁齿(202)，所述主体(201)为横截面呈直角梯形的柱状结构，所述犁齿(202)为直角三棱柱结构，犁齿(202)的其中一直角面固接在主体(201)较薄的一侧，主体(201)的斜面为一个波浪形曲面(203)，该波浪形曲面(203)包括与犁齿(202)的斜面相连的凹面和朝耙地部件一侧的凸面，所述凹面和凸面一体相连而成S型。

3.根据权利要求1所述集成式水稻直播多功能机，其特征在于：所述犁头(2)通过一对相对设置的驱动臂(3)铰接在所述机架(1)上，所述驱动臂(3)包括一体成型的长短不同的两条臂，两条臂交汇呈拐状结构，长臂(301)一端固接在所述犁头(2)的其中一侧，其另一端与短臂(302)相交且于相交处铰接在机架(1)上，短臂(302)另一端具有一个弧形的缺口，以在其端部形成弧型的锁紧钩(3021)，所述锁紧钩(3021)的凹面呈贴在一个限位柱(4)的圆柱面上，该限位柱(4)凸出地固接于机架(1)上。

4.根据权利要求3所述集成式水稻直播多功能机，其特征在于：所述驱动臂(3)与机架(1)之间的铰接轴(15)固定在机架(1)上，驱动臂(3)与铰接轴(15)转动配合，在驱动臂(3)上还固接有从动齿轮(16)，从动齿轮(16)同轴地转动套接在所述铰接轴(15)上，该从动齿轮(16)与微型电机(18)驱动的主动齿轮(17)啮合并形成减速传动；

所述限位柱(4)设有多个，所有限位柱(4)绕所述铰接轴(15)的圆心呈环形阵列布置，且所有限位柱(4)均轴向弹性伸缩地安装在所述机架(1)内，限位柱(4)露出机架(1)之外的一端的端面为凸起的光滑弧面(401)，与所述光滑弧面(401)相对的限位柱(4)的圆柱面则用于与所述锁紧钩(3021)配合。

5.根据权利要求4所述集成式水稻直播多功能机，其特征在于：所述限位柱(4)露出机架(1)的一端的圆柱侧面上呈环形地开设有一道弧形槽(402)，所述弧形槽(402)的槽底与所述锁紧钩(3021)贴合，限位柱(4)的另一端滑动配合地安装在机架(1)的一个盲孔内并与盲孔底部的复位弹簧(20)抵触相接，在限位柱(4)靠其另一端的侧壁上固接有滑块(19)，滑块(19)与盲孔的孔壁开设的一道滑槽滑动配合，滑槽的长度须使得限位柱(4)挤压复位弹簧(20)时能完全没入盲孔内而又不将复位弹簧(20)压至极限。

6.根据权利要求5所述集成式水稻直播多功能机，其特征在于：所述盲孔下方的机架(1)内正对地内嵌有电磁元件(21)，电磁元件(21)通电时能将所述限位柱(4)全部吸回到盲孔内，电磁元件(21)以逆时针方向的顺序依次标记为1号、2号......N号，所有电磁元件(21)分别与控制器相连；

所述控制器的控制逻辑为：当所述驱动臂(3)的短臂(302)需要从当前限位柱(4)逆时针转动至目标限位柱(4)时，则所述当前限位柱(4)和所述目标限位柱(4)各自所对应的电磁元件(21)之间的所有限位元件(28)即刻断电，且所述当前限位柱(4)对应的电磁元件(21)也一并同时断电。

7.根据权利要求1所述集成式水稻直播多功能机，其特征在于：所述排泥槽(901)为底端朝前倾斜的直线型凹槽结构，排泥槽(901)横截面呈Π型，排泥槽(901)的底端贯穿所述倾斜刃口所在的倾斜端面，且其横截面呈等腰梯形状结构；

所述引泥通道(902)从其入口端至出口端逐步变大，且沿排泥槽(901)的布置路径上引泥通道(902)设有多对，所述堵条(25)滑动配合地安装在排泥槽(901)内，堵条(25)一端为等腰三角形状的楔形端，楔形端的两个倾斜面分别与两侧的两个引泥通道(902)的上部侧壁共面；

所述堵条(25)的另一端固接有螺杆(24)的一端，在排泥槽(901)的顶部处转动地安装有螺纹管(23)，螺纹管(23)能在排泥槽(901)内绕自身轴线原地转动，螺纹管(23)与所述螺杆(24)的另一端螺纹连接且始终不脱离。

8.根据权利要求1所述集成式水稻直播多功能机，其特征在于：所述转轴(5)、安装轴(13)、安装杆(14)的两端各自通过两个轴承座转动地安装在机架(1)上，所述轴承座在机架(1)上的固定位置能沿竖直方向调节；所述机架(1)上还可拆卸地安装有物料箱(12)，物料箱(12)内分隔有两个仓室，前仓室用于存放肥料，其与所述施肥组件(7)相连，后仓室用于存放种子，其与所述播种组件(10)相连。

9.一种遥控式水稻直播机，其特征在于：包括遥控小车，所述遥控小车采用履带式移动结构，遥控小车的前侧通过联轴器与权利要求1-8任一项所述的集成式水稻直播多功能机的机架(1)后端传动连接。