CN114890086A - 皮带机无人值守化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带机技术领域，具体涉及皮带机无人值守化系统，其不仅便于对皮带机进行全自动纠偏、清扫，极大的增加生产效率和生产质量，还便于根据皮带本体输送的物件大小进行调节，对物件大小的位置进行限制，保证其在输送过程中的稳定性，还能降低人力资源的投入，间接减少人员安全事故的发生，以防恶劣工作环境对岗位工身心健康的影响，包括输送平台，输送平台的顶端固定连有两个主动板和两个从动板，两个主动板上固定连接有两个主动基座，两个主动基座之间转动连接有主动辊，主动辊上设置有主动力装置，两个从动板上均弧形滑动连接有从动基座，两个从动基座之间转动连接有从动辊，从动辊与主动辊上传动连接有皮带本体。

Description

皮带机无人值守化系统

技术领域

本发明涉及皮带机技术领域，具体涉及皮带机无人值守化系统。

背景技术

众所周知，皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高，以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械，运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

现有的企业在制造生产时，对整个皮带机输送系统多为人工监测或通过摄像头对皮带机上的物料进行检测，这种检测方式不仅浪费的过多的人力，且无法精确的皮带机的状态进行检测维护，往往都是通过皮带机因故障停机在对其进行维修，浪费大量的工作时间，为此我们提出了一种皮带机无人值守系统，使企业生产制造更加环保、安全、高效，推动企业生产的智能化、自动化、绿色环保的转型升级。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了皮带机无人值守化系统，其不仅便于对皮带机进行全自动纠偏、清扫，极大的增加生产效率和生产质量，还便于根据皮带本体输送的物件大小进行调节，对物件大小的位置进行限制，保证其在输送过程中的稳定性，还能降低人力资源的投入，间接减少人员安全事故的发生，以防恶劣工作环境对岗位工身心健康的影响。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：皮带机无人值守化系统，包括输送平台，所述输送平台的顶端固定连有两个主动板和两个从动板，两个所述主动板上固定连接有两个主动基座，两个所述主动基座之间转动连接有主动辊，所述主动辊上设置有主动力装置，两个所述从动板上均弧形滑动连接有从动基座，两个所述从动基座之间转动连接有从动辊，所述从动辊与主动辊上传动连接有皮带本体，两个所述从动基座上均设置有自动纠偏装置，单个所述自动纠偏装置包括机板一，所述机板一固定连接在从动板的一端，所述从动板上转动连接有转盘，所述转盘上安装有纠偏电机，所述纠偏电机的输出端固定连接有纠偏杆，所述纠偏杆的另一端开设有纠偏螺纹槽，所述纠偏螺纹槽的内部螺纹连接有丝杠，所述丝杠部分套设在纠偏杆的内部，丝杠的另一端转动连接在从动基座的下部，所述从动基座的上安装有行程开关，所述行程开关的检测端与皮带本体的一端相对应，所述输送平台上设置有清屑机构和两个除杂机构，所述皮带本体上设置有限位机构。

优选的，所述主动力装置包括机板二，所述机板二的固定连接在位于一侧的主动板的一端，所述机板二上安装有主动力电机，所述主动力电机的输出端固定连接在主动辊的一端。

进一步的，所述清洗机构包括两个清屑板，两个所述清屑板之间转动连接有两个清屑杆，两个所述清屑杆的一端均延伸至位于一侧的清屑板的另一侧并固定连接有齿轮，两个所述齿轮啮合，位于另一侧的清屑板的一端固定连接有机板三，所述机板三上安装有清屑电机，所述清屑电机输出端与一侧的清屑杆的一端固定连接，两个清屑杆上均设置有清洁刷，两个所述清洁刷分别与皮带本体的两面贴合。

再进一步的，单个所述除杂机构包括除杂架，所述除杂架的底端转动连接有两个螺母，两个所述螺母上均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的顶端均向上延伸至除杂架的上方并固定连接在除杂箱，两个螺杆的底端均向下贯穿至输送平台的下方并固定连接有限位块，所述除杂箱的内底壁上固定连接有多个除杂簧，多个所述除杂簧上固定连接有除杂座，所述除杂座的顶端贯穿至除杂箱的上方并通过多个螺栓可拆卸连接有刮刀，两个所述除杂机构上的刮刀均相对设置。

作为本方案进一步的方案，所述限位机构包括两个限位架，两个所述限位架均固定连接在输送平台的顶端，两个限位架的一侧均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均贯穿至所在限位架的另一侧并固定连接有限位板，两个所述限位板的底端均与皮带本体的上表面贴合。

作为本方案再进一步的方案，位于一侧的所述从动基座上固定连接有打滑板，所述打滑板上安装有打滑检测器，所述打滑检测器的检测片与从动辊的一端贴合。

在前述方案的基础上，所述输送平台的顶端开设有三个集污通孔，三个所述集污通孔分别位于从动辊、主动辊和清屑机构的下方，三个集污通孔的下端均设置有导料架，三个所述导料架的下方均设置有接料箱。

在前述方案的基础上进一步的，两个所述限位板的一侧均固定连接有四个辅助杆，四个所述辅助杆的另一端均两两之间贯穿至对应的限位架的另一侧并固定连接有小挡块。

在前述方案的基础上再进一步的，位于一侧的所述清屑板的一端设置有用于防护两个齿轮的防护箱。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了皮带机无人值守化系统，具备以下有益效果：

1、本发明中，通过主动力装置使主动辊转动，主动辊通过从动辊的配合带动皮带本体转动，在皮带本体转动过程中，如发生偏移现象，通过行程开关传递信息，然后通过自动纠偏装置对皮带本体进行自动纠偏，能有成效减少物料散落、扬尘等污染环境的问题发生，同时不易使皮带本体、主动辊、从动辊等造成持续性损伤，极大地提高了上产作业的效率。

2、本发明中，通过输送平台上的清屑机构的运行，能够有效的清扫输送带工作面上的黏着物，通过除杂机构的运行，能够有效地清除输送带上粘附的湿料、杂物等异物，能够起到延长输送带及配件的使用寿命，减少环境污染改良工作环境，通过限位机构的调节，便于根据皮带本体输送的物件大小进行调节，对物件大小的位置进行限制，保证其在输送过程中的稳定性，智能化、功能性较高，大大降低了人力资源的投入，实用性较高。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明清屑板、清屑杆、齿轮等配合的立体结构示意图；

图4为本发明除杂箱、除杂簧、刮刀等配合的部分剖视的立体结构示意图；

图5为本发明图1中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、输送平台；2、主动板；3、从动板；4、主动基座；5、主动辊；6、从动基座； 7、从动辊；8、皮带本体；9、机板一；10、转盘；11、纠偏电机；12、纠偏杆；13、丝杠； 14、行程开关；15、机板二；16、主动力电机；17、清屑板；18、清屑杆；19、齿轮；20、机板三；21、清屑电机；22、清洁刷；23、除杂架；24、螺母；25、螺杆；26、除杂箱；27、限位块；28、除杂簧；29、除杂座；30、刮刀；31、限位架；32、电动推杆；33、限位板； 34、打滑板；35、打滑检测器；36、导料架；37、接料箱；38、辅助杆；39、防护箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，皮带机无人值守化系统，包括输送平台1，输送平台1的顶端固定连有两个主动板2和两个从动板3，两个主动板2上固定连接有两个主动基座4，两个主动基座4之间转动连接有主动辊5，主动辊5上设置有主动力装置，主动力装置包括机板二15，机板二15的固定连接在位于一侧的主动板2的一端，机板二15上安装有主动力电机16，主动力电机16的输出端固定连接在主动辊5的一端，便于带动皮带本体8的运动，两个从动板3上均弧形滑动连接有从动基座6，两个从动基座6之间转动连接有从动辊7，从动辊7与主动辊5 上传动连接有皮带本体8，两个从动基座6上均设置有自动纠偏装置，单个自动纠偏装置包括机板一9，机板一9固定连接在从动板3的一端，从动板3上转动连接有转盘10，转盘10 上安装有纠偏电机11，纠偏电机11的输出端固定连接有纠偏杆12，纠偏杆12的另一端开设有纠偏螺纹槽，纠偏螺纹槽的内部螺纹连接有丝杠13，丝杠13部分套设在纠偏杆12的内部，丝杠13的另一端转动连接在从动基座6的下部，从动基座6的上安装有行程开关14，行程开关14的检测端与皮带本体8的一端相对应，输送平台1上设置有清屑机构和两个除杂机构，皮带本体8上设置有限位机构，清洗机构包括两个清屑板17，两个清屑板17之间转动连接有两个清屑杆18，两个清屑杆18的一端均延伸至位于一侧的清屑板17的另一侧并固定连接有齿轮19，两个齿轮19啮合，位于一侧的清屑板17的一端设置有用于防护两个齿轮19的防护箱39，便于对齿轮19进行防护，位于另一侧的清屑板17的一端固定连接有机板三20，机板三上安装有清屑电机21，清屑电机21输出端与一侧的清屑杆18的一端固定连接，两个清屑杆18上均设置有清洁刷22，两个清洁刷22分别与皮带本体8的两面贴合，通过清洁刷 22与皮带本体8的逆向旋转，能够有效的清扫皮带本体8的两面上的黏着物，并且针对不同运输物料以及现场情况可以更换多种清洁刷22，清洁刷22经过特殊工艺加工对皮带几乎无磨损，也不粘料、不结垢。

还需进一步说明的是，单个除杂机构包括除杂架23，除杂架23的底端转动连接有两个螺母24，两个螺母24上均螺纹连接有螺杆25，两个螺杆25的顶端均向上延伸至除杂架23的上方并固定连接在除杂箱26，两个螺杆25的底端均向下贯穿至输送平台1的下方并固定连接有限位块27，除杂箱26的内底壁上固定连接有多个除杂簧28，多个除杂簧28上固定连接有除杂座29，除杂座29的顶端贯穿至除杂箱26的上方并通过多个螺栓可拆卸连接有刮刀30，两个除杂机构上的刮刀30均相对设置，够有效地清除皮带本体8工作面上粘附的湿料、杂物等异物，并且通过除杂簧28的回弹力，当刮刀30或皮带本体8跳动时，刮刀30可自动跟进、补偿，确保刮刀30刀尖与皮带本体8之间的接触力，限位机构包括两个限位架 31，两个限位架31均固定连接在输送平台1的顶端，两个限位架31的一侧均固定连接有电动推杆32，两个电动推杆32的输出端均贯穿至所在限位架31的另一侧并固定连接有限位板33，两个限位板33的一侧均固定连接有四个辅助杆38，四个辅助杆38的另一端均两两之间贯穿至对应的限位架31的另一侧并固定连接有小挡块，便于稳定限位板33的运动，两个限位板33的底端均与皮带本体8的上表面贴合，便于根据皮带本体8输送的物件大小进行调节，对物件大小的位置进行限制，保证其在输送过程中的稳定性，位于一侧的从动基座6上固定连接有打滑板34，打滑板34上安装有打滑检测器35，打滑检测器35的检测片与从动辊7的一端贴合，该打滑检测器35采用ARM处理器，外壳使用的铝合金材质，防护性能高，抗干扰能力强，可精准识别皮带运行情况和运行的速度工作稳定可靠，能有效检视从动辊7的转动状况，输送平台1的顶端开设有三个集污通孔，三个集污通孔分别位于从动辊7、主动辊5 和清屑机构的下方，三个集污通孔的下端均设置有导料架36，三个导料架36的下方均设置有接料箱37，便于对清屑机构或除杂机构清洁下来的异物进行收纳，防止造成二次污染。

综上所述，该皮带机无人值守化系统在进行工作时，根据皮带本体8所要输送的物件大小，启动电动推杆32，电动推杆32的输出端带动限位板33运动，调节两个限位杆之间的距离对所要输送的物件进行限制，在对物件进行输送时，将物件放置在皮带本体8上，启动主动力电机16，主动力电机16的输出端带动主动辊5转动，主动辊5通过皮带本体8带动从动辊7转动，通过主动力电机16的正反转，可以使皮带本体8进行双向物件传输，在皮带本体8因故向一边便宜时，行程开关14产生信号，将信号传递对应的。纠偏电机11，纠偏电机11的输出端带动纠偏杆12转动，纠偏杆12带动丝杆运动，丝杆带动从动基座6转动，从动基座6带动从动辊7运动，使皮带本体8回正，在皮带本体8回正之后，行程开关14停止运动即可，能有成效减少物料散落、扬尘等污染环境的问题发生，同时不易使皮带本体8、主动辊5、从动辊7等造成持续性损伤，极大地提高了上产作业的效率，在对皮带本体8的进行清洁时，启动清屑电机21，清屑电机21的输出端带动一侧的清屑杆18转动，一侧的清屑杆18带动该上面的齿轮19转动，该齿轮19带动另一齿轮19转动，另一齿轮19带动该上面的清屑杆18转动，使两个清屑杆18相对转动，清屑杆18带动清洁刷22转动，使清洁刷 22旋转方向与皮带本体8运行方向相反，通过清洁刷22与皮带本体8的轻微接触，能有效的清除输送带两面的物料等附着物进行清理，同时也能减少皮带本体8与主动辊5与从动辊 7之间的摩擦力，延长皮带本体8的使用寿命，在皮带本体8的工作面粘连有湿料、等易附着物时，转动螺母24，螺母24带动螺杆25向上运动，螺杆25带动除杂箱26向上运动，除杂箱26带动除杂簧28向上运动，除杂簧28带动除杂座29运动，除杂座29带动刮刀30运动，使刮刀30与皮带本体8的工作面贴合，通过除杂簧28的回弹力，当刮刀30或皮带本体 8跳动时，刮刀30可自动跟进、补偿，确保刮刀30刀尖与皮带本体8之间的接触力，对皮带本体8的工作面粘连的湿料、等易附着物进行刮除，通过两个除杂机构，便于根据主动力电机16的正反转，进行对应的使用，通过接料箱37，对清屑机构或除杂机构清洁下来的异物进行收纳，防止造成二次污染即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.皮带机无人值守化系统，包括输送平台(1)，其特征在于，所述输送平台(1)的顶端固定连有两个主动板(2)和两个从动板(3)，两个所述主动板(2)上固定连接有两个主动基座(4)，两个所述主动基座(4)之间转动连接有主动辊(5)，所述主动辊(5)上设置有主动力装置，两个所述从动板(3)上均弧形滑动连接有从动基座(6)，两个所述从动基座(6)之间转动连接有从动辊(7)，所述从动辊(7)与主动辊(5)上传动连接有皮带本体(8)，两个所述从动基座(6)上均设置有自动纠偏装置，所述输送平台(1)上设置有清屑机构和两个除杂机构，所述皮带本体(8)上设置有限位机构；

单个所述自动纠偏装置包括机板一(9)，所述机板一(9)固定连接在从动板(3)的一端，所述从动板(3)上转动连接有转盘(10)，所述转盘(10)上安装有纠偏电机(11)，所述纠偏电机(11)的输出端固定连接有纠偏杆(12)，所述纠偏杆(12)的另一端开设有纠偏螺纹槽，所述纠偏螺纹槽的内部螺纹连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)部分套设在纠偏杆(12)的内部，丝杠(13)的另一端转动连接在从动基座(6)的下部，所述从动基座(6)的上安装有行程开关(14)，所述行程开关(14)的检测端与皮带本体(8)的一端相对应。

2.根据权利要求1所述的皮带机无人值守化系统，其特征在于，所述主动力装置包括机板二(15)，所述机板二(15)的固定连接在位于一侧的主动板(2)的一端，所述机板二(15)上安装有主动力电机(16)，所述主动力电机(16)的输出端固定连接在主动辊(5)的一端。

3.根据权利要求2所述的皮带机无人值守化系统，其特征在于，所述清洗机构包括两个清屑板(17)，两个所述清屑板(17)之间转动连接有两个清屑杆(18)，两个所述清屑杆(18)的一端均延伸至位于一侧的清屑板(17)的另一侧并固定连接有齿轮(19)，两个所述齿轮(19)啮合，位于另一侧的清屑板(17)的一端固定连接有机板三(20)，所述机板三(20)上安装有清屑电机(21)，所述清屑电机(21)输出端与一侧的清屑杆(18)的一端固定连接，两个清屑杆(18)上均设置有清洁刷(22)，两个所述清洁刷(22)分别与皮带本体(8)的两面贴合。

4.根据权利要求3所述的皮带机无人值守化系统，其特征在于，单个所述除杂机构包括除杂架(23)，所述除杂架(23)的底端转动连接有两个螺母(24)，两个所述螺母(24)上均螺纹连接有螺杆(25)，两个所述螺杆(25)的顶端均向上延伸至除杂架(23)的上方并固定连接在除杂箱(26)，两个螺杆(25)的底端均向下贯穿至输送平台(1)的下方并固定连接有限位块(27)，所述除杂箱(26)的内底壁上固定连接有多个除杂簧(28)，多个所述除杂簧(28)上固定连接有除杂座(29)，所述除杂座(29)的顶端贯穿至除杂箱(26)的上方并通过多个螺栓可拆卸连接有刮刀(30)，两个所述除杂机构上的刮刀(30)均相对设置。

5.根据权利要求4所述的皮带机无人值守化系统，其特征在于，所述限位机构包括两个限位架(31)，两个所述限位架(31)均固定连接在输送平台(1)的顶端，两个限位架(31)的一侧均固定连接有电动推杆(32)，两个所述电动推杆(32)的输出端均贯穿至所在限位架(31)的另一侧并固定连接有限位板(33)，两个所述限位板(33)的底端均与皮带本体(8)的上表面贴合。

6.根据权利要求5所述的皮带机无人值守化系统，其特征在于，位于一侧的所述从动基座(6)上固定连接有打滑板(34)，所述打滑板(34)上安装有打滑检测器(35)，所述打滑检测器(35)的检测片与从动辊(7)的一端贴合。

7.根据权利要求6所述的皮带机无人值守化系统，其特征在于，所述输送平台(1)的顶端开设有三个集污通孔，三个所述集污通孔分别位于从动辊(7)、主动辊(5)和清屑机构的下方，三个集污通孔的下端均设置有导料架(36)，三个所述导料架(36)的下方均设置有接料箱(37)。

8.根据权利要求7所述的皮带机无人值守化系统，其特征在于，两个所述限位板(33)的一侧均固定连接有四个辅助杆(38)，四个所述辅助杆(38)的另一端均两两之间贯穿至对应的限位架(31)的另一侧并固定连接有小挡块。

9.根据权利要求8所述的皮带机无人值守化系统，其特征在于，位于一侧的所述清屑板(17)的一端设置有用于防护两个齿轮(19)的防护箱(39)。

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