CN109482765A - 废料收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废料收集装置，包括废料板的收集框，收集框的上端框口的相对侧设置担料条板，担料条板的两端与收集框由第一铰接轴铰接，两担料条板的相同端与废料板的导送单元衔接并构成废料板的接料端，两担料条板的另外一端设置限位单元，限位单元与担料条板接触配合时担料条板上的担料板的板面水平且两托料板的悬置边相向布置，限位单元与担料条板分离时担料条板上的托料板的板面绕第一铰接轴由水平向下翻转。当废料板输送至完全进入收集框的上端框口时，限位单元与担料条板分离，废料板下落至收集框内，整个过程中，装置利用废料的惯性和重力开启收集框和利用机械结构之间的相互作用和配合，实现对废料的自动化收集。

Description

废料收集装置

技术领域

本发明属于汽车冲压生产领域，具体涉及一种冲压生产线废料收集装置。

背景技术

降本增效是制造领域永恒的话题，冲压废料的再利用是提升钢板利用率、降低制造成本的有效方法。汽车覆盖件在冲压生产时，会产生钢板废料，这些冲裁下来的废料可以作为车身其他冲压件或相关产品的原材料加以利用，这种废料循环利用方式将有效降低汽车制造成本。

而废料收集是再利用环节中最重要的一步，大部分的厂商一般都选择使用各种机电设备的搭配来实现废料的自动化收集，但各种机电设备的使用，一方面会增加生产过程中的能耗，另一方面若机电设备发生故障，维修时必然影响产线的正常生产同时增加维修成本。因此收集过程中，如何做到既自动收集又减少机电设备的使用，从而减少生产成本又提高收集装置的可靠性尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种废料收集装置，有效的减少了机电设备的使用，收集装置中利用废料的惯性和重力开启收集框和利用机械结构之间的相互作用和配合，实现对废料的自动化收集。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种废料收集装置，包括废料板的收集框，收集框的上端框口的相对侧设置担料条板，担料条板的两端与收集框由第一铰接轴铰接，第一铰接轴与担料条板的长度方向平行，两担料条板的相同端与废料板的导送单元衔接并构成废料板的接料端，两担料条板的另外一端设置限位单元，限位单元与担料条板构成接触与分离两种配合状态，限位单元与担料条板接触配合时担料条板上的担料板的板面水平且两托料板的悬置边相向布置，限位单元与担料条板分离时担料条板上的托料板的板面绕第一铰接轴由水平向下翻转。

上述技术方案中，导送单元将废料板输送至担料条板的接料端，废料板沿担料板的板长方向向前输送，当废料板输送至完全进入收集框的上端框口时，限位单元与担料条板分离，托料板的板面绕第一铰接轴由水平向下翻转，废料板下落至收集框内，之后托料板恢复至水平状态，限位单元与担料条板接触，准备对下一个废料板进行收集，整个过程中，装置利用废料的惯性和重力开启收集框和利用机械结构之间的相互作用和配合，实现对废料的自动化收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中收集框立体结构示意图；

图3为收集框来料时立体结构示意图；

图4为图3中M处局部放大示意图；

图5为图3中N处局部放大示意图；

图6为收集框落料时立体结构示意图；

图7为图6中局部放大示意图。

具体实施方式

结合附图对本发明进行详细说明。

一种废料收集装置，包括废料板A的收集框10，收集框10的上端框口的相对侧设置担料条板20，担料条板20的两端与收集框10由第一铰接轴30铰接，第一铰接轴30与担料条板20的长度方向平行，两担料条板20的相同端与废料板A的导送单元衔接并构成废料板A的接料端，两担料条板20的另外一端设置限位单元，限位单元与担料条板20构成接触与分离两种配合状态，限位单元与担料条板20接触配合时担料条板20上的担料板21的板面水平且两托料板21的悬置边相向布置，限位单元与担料条板20分离时担料条板20上的托料板21的板面绕第一铰接轴30由水平向下翻转。导送单元将废料板A输送至担料条板20的接料端，废料板A沿担料板21的板长方向向前输送，当废料板A输送至完全进入收集框10的上端框口时，限位单元与担料条板20分离，托料板21的板面绕第一铰接轴30由水平向下翻转，废料板A下落至收集框10内，完成对废料板A的自动收集，之后托料板21恢复至水平状态，限位单元与担料条板20接触，准备对下一个废料板A进行收集。

如图2、3、4、5所示，优选的，整体为角钢型材的担料条板20包括托料板21和外立板22，外立板22的端部设置端板23，端板23的板面与外立板22、托料板21的长度方向和板面均垂直，端板23的外侧板面与第一铰接轴30铰接。担料条板20整体为角钢型材，两托料板21和外立板22构成“┗┛”型滑道，担料条板20上的托料板21用于托运废料板A，外立板22用于限制废料板A在托料板21上的位置，保证废料板A沿托料板21的板长方向向前输送。

如图4、5、6、7所示，优选的，限位单元包括基板40，基板40的上部由第二铰接轴50铰接在收集框10的框口处、下部呈自由垂吊姿态，第二铰接轴50位于第一铰接轴30上方且彼此垂直，第二铰接轴50位于水平向且与基板40的板面平行，基板40的内侧边沿的下部立式布置的内挡板41，托料板21的板面水平时内挡板41贴附在托料板21的板面的悬置边上。

如图4、7所示，优选的，基板40的内侧边沿的中下部设有挡块42，且挡块42位于内挡板41的相对侧，托料板21的板面处于水平或向下翻转时，挡块42处于贴靠在外立板22的内侧板面或端面与端板23的外板面抵靠状态。废料板A经导送单元输送至收集框10的接料端，废料板A的一侧板边搭靠在两托料板21上并沿托料板21的板长方向向前输送，其中内挡板41的水平向板长略大于挡块42的水平向长度，废料板A的前端与内挡板41的板边抵靠并推动基板40上的内挡板41绕第二铰接轴50转动，挡块42随基板40转动与外立板22分离且挡块42的端面滑移与端板23的外板面抵靠，担料条板20上的托料板21的板面绕第一铰接轴30向下翻转，废料板A与托料板21脱离落入收集框10内部的收集区域。

优选的，担料条板20与收集框10的框边之间设置复位机构，复位机构驱动托料板21由立式位置恢复至水平状态。当废料板A与托料板21脱离落入收集框10内部的收集区域后，复位机构驱动托料板21绕第一铰接轴30转动，托料板21的板面由翻转后的立式位置恢复至水平状态，在此过程中，挡块42随基板40绕第二铰接轴50转动，挡块42由端面与端板23的外板面抵靠状态滑移贴靠到外立板22的内侧板面上。

如图3、5所示，复位机构包括拉簧24，拉簧24的一端与担料条板20上的外立板22的外侧板面连接、另一端与收集框10的框边连接，拉簧24提供拉力驱使托料板21的板面处于水平状态。在担料条板20上的外立板22的外侧板面与收集框10的框边之间设置拉簧24，当托料板21完成翻转落料后，拉簧24强力驱使担料条板20绕第一铰接轴30转动，托料板21的板面恢复至水平状态。另一优选方案，可在担料条板20上设置配重块，利用担料条板20和配重块的重力作用，使托料板21随担料条板20绕第一铰接轴30向上翻转恢复至板面水平状态。

如图1所示，导送单元包括输送皮带61、输送滑道62，所述的输送皮带61的接料端延伸至抓取装置的释放工位、出料端与输送滑道62的进料端连接，所述的输送滑道62为进料端处于高位、出料端处于低位的倾斜状布置，且输送滑道62的出料端的高度大于收集框10的接料端高度。输送滑道62为进料端处于高位、出料端处于低位的倾斜状布置，倾斜状布置的输送滑道62为废料板A滑落进入收集框10中时提供一个稳定的初始速度，另外输送滑道62的出料端的高度大于收集框10的接料端高度，保证废料板A在托料板21滑行且前端与内挡板41的板边抵靠并推动基板40转动。

实施例中，输送皮带61的接料端的上部两侧带边设置导向挡板，导向挡板自接料端的端部沿输送皮带61的输送方向延伸至带面的三分之一位置处，两导向挡板之间的距离可以调节，以适应不同废料件，另外输送皮带61的带辊端部与支架之间设置调节机构调节输送皮带的高度，以适应抓取装置从冲压机上抓取不同冲压件运行轨迹的要求。

优选的，输送皮带61的上端面带边一侧设有光感计数器70。光感计数器70对废料板A进行计数，当收集框10中废料板A的数量达到额定数值时，本装置进行报警，并关闭输送皮带61的电源，待生产人员更换收集框10后，人工启动输送皮带61，装置继续工作。更换收集框10期间，输送皮带61停止工作，但生产线不停，抓取装置持续将废料板A放置到输送皮带61的接料端，当输送皮带61重新启动后，数张废料板A可作为一个整体落入到收集框10中，保证在更换收集框10时不影响整条生产线的正常工作，另外更换收集框10的时长根据工艺参数进行设定，具体不作赘述，若在设定时间内未完成更换收集框10，光感计数器70传输信号关停整条生产线，以防止输送皮带61超载。

作为优选方案，可将收集框10的顶部框架与收集框10的中下部设置成活动式连接，待收集框10装满废料后，生产人员更换收集框10时，将收集框10的顶部框架与收集框10的中下部分离，取走装满废料的收集框10的中下部，跟换收集框10的中下部即可。

Claims (8)

1.一种废料收集装置，其特征在于：包括废料板(A)的收集框(10)，收集框(10)的上端框口的相对侧设置担料条板(20)，担料条板(20)的两端与收集框(10)由第一铰接轴(30)铰接，第一铰接轴(30)与担料条板(20)的长度方向平行，两担料条板(20)的相同端与废料板(A)的导送单元衔接并构成废料板(A)的接料端，两担料条板(20)的另外一端设置限位单元，限位单元与担料条板(20)构成接触与分离两种配合状态，限位单元与担料条板(20)接触配合时担料条板(20)上的担料板(21)的板面水平且两托料板(21)的悬置边相向布置，限位单元与担料条板(20)分离时担料条板(20)上的托料板(21)的板面绕第一铰接轴(30)由水平向下翻转。

2.根据权利要求1所述的废料收集装置，其特征在于：整体为角钢型材的担料条板(20)包括托料板(21)和外立板(22)，外立板(22)的端部设置端板(23)，端板(23)的板面与外立板(22)、托料板(21)的长度方向和板面均垂直，端板(23)的外侧板面与第一铰接轴(30)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的废料收集装置，其特征在于：所述限位单元包括基板(40)，基板(40)的上部由第二铰接轴(50)铰接在收集框(10)的框口处、下部呈自由垂吊姿态，第二铰接轴(50)位于第一铰接轴(30)上方且彼此垂直，第二铰接轴(50)位于水平向且与基板(40)的板面平行，基板(40)的内侧边沿的下部立式布置的内挡板(41)，托料板(21)的板面水平时内挡板(41)贴附在托料板(21)的板面的悬置边上。

4.根据权利要求3所述的废料收集装置，其特征在于：所述基板(40)的内侧边沿的中下部设有挡块(42)，且挡块(42)位于内挡板(41)的相对侧，托料板(21)的板面处于水平或向下翻转时，挡块(42)处于贴靠在外立板(22)的内侧板面或端面与端板(23)的外板面抵靠状态。

5.根据权利要求1所述的废料收集装置，其特征在于：所述担料条板(20)与收集框(10)的框边之间设置复位机构，复位机构驱动托料板(21)由立式位置恢复至水平状态。

6.根据权利要求5所述的废料收集装置，其特征在于：所述复位机构包括拉簧(24)，拉簧(24)的一端与担料条板(20)上的外立板(22)的外侧板面连接、另一端与收集框(10)的框边连接，拉簧(24)提供拉力驱使托料板(21)的板面处于水平状态。

7.根据权利要求1所述的废料收集装置，其特征在于：所述导送单元包括输送皮带(61)、输送滑道(62)，所述的输送皮带(61)的接料端延伸至抓取装置的释放工位、出料端与输送滑道(62)的进料端连接，所述的输送滑道(62)为进料端处于高位、出料端处于低位的倾斜状布置，且输送滑道(62)的出料端的高度大于收集框(10)的接料端高度。

8.根据权利要求7所述的废料收集装置，其特征在于：所述输送皮带(61)的上端面带边一侧设有光感计数器(70)。