CN114858821A - 一种玻璃的检修方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃的检修方法及设备，包括以下步骤：接收所述玻璃，并获取所述玻璃的缺陷坐标信息；通过所述缺陷坐标信息获取检测点；将所述检测点移动至检测范围内；以及判断所述检测点是否有缺陷以及所述缺陷的类型，若无缺陷或所述缺陷为可修复缺陷，则判定玻璃合格，若所述缺陷为无法修复的缺陷，则判定所述玻璃不合格。本发明提供了一种玻璃的检修方法及设备，可提高产线良率。

Description

一种玻璃的检修方法及设备

技术领域

本发明涉及玻璃检修技术领域，具体公开了一种玻璃的检修方法及设备。

背景技术

平板玻璃对缺陷有着非常严苛的品质要求，由于玻璃传送过程是个动态的过程，检查机的面检检测过程就是在玻璃传送中通过图像对平板玻璃缺陷进行分类检测，复检时玻璃是在短暂静止状态下进行检测的。但是面检机定位和寻边不准，会造成给复检机传输的缺陷位置坐标不准确，受复检机移动机构的定位和垂直度影响和复检机镜头的自动聚焦和视场的局限性，同时玻璃在传送过程中的控制和防震系统、定位精度等因素都会造成现有的复检缺陷检测系统出现尺寸误差偏大，无法精确的检测出缺陷所在的位置，不能真实反映缺陷的真实情况，严重影响了产线的实际良率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，本发明的目的之一是提供一种玻璃的检修方法及设备，用于解决现有技术中的面检和复检过程中不能对玻璃的部分缺陷进行修复、平板玻璃缺陷检测的准确率低，导致产线良率低的问题。

为了实现以上目的及其他目的，本发明是通过包括以下技术方案实现的：

本发明提供一种玻璃的检修方法，包括以下步骤：

接收所述玻璃，并获取所述玻璃的缺陷坐标信息；

通过所述缺陷坐标信息获取检测点；

将所述检测点移动至检测范围内；以及

判断所述检测点是否有缺陷以及所述缺陷的类型，若无缺陷或所述缺陷为可修复缺陷，则判定玻璃合格，若所述缺陷为无法修复的缺陷，则判定所述玻璃不合格。

在本发明的一个实施例中，所述可修复缺陷包括水迹、脏污和污点中的一种或几种。

本发明还提供一种玻璃的检修设备，包括：

玻璃接收装置，接收所述玻璃，并获取所述玻璃的缺陷坐标信息；

检测点获取装置，通过所述缺陷坐标信息获取检测点；

检测点移动装置，将所述检测点移动至检测范围内；以及

缺陷检测装置，判断所述检测点是否有缺陷以及所述缺陷的类型，若无缺陷或所述缺陷为可修复缺陷，则判定玻璃合格，若所述缺陷为无法修复的缺陷，则判定所述玻璃不合格。

在本发明的一个实施例中，所述玻璃接收装置包括：

机架；

倾斜架，一端轴接于所述机架上，另一端活动活动连接于所述机架上；

前轴定位器，一端活动安装于所述机架上，另一端固定连接于所述倾斜架上；以及

定位轮，安装于所述机架上且位于所述玻璃的四周。

在本发明的一个实施例中，所述机架上设置有第一滑动导轨，所述第一滑动导轨设置于所述检测点移动装置的一侧。

在本发明的一个实施例中，所述第一滑动导轨的垂直度小于或等于2/10000mm。

在本发明的一个实施例中，所述倾斜架上设置有顶杆，所述顶杆位于所述倾斜架与所述玻璃接触的一侧。

在本发明的一个实施例中，所述机架上还设置有限位保护装置，所述限位保护装置设置在所述机架上，且位于所述第一滑动导轨的一端。

在本发明的一个实施例中，所述检测点获取装置滑动设置于所述机架上，且位于所述倾斜架的两侧。

在本发明的一个实施例中，所述检测点移动装置滑动安装于所述机架上，且位于所述第一滑动导轨的一侧。

在本发明的一个实施例中，检修设备还包括缺陷修复装置，且所述缺陷修复装置包括：

高压吹气机构，滑动设置于所述机架上；以及

酒精擦拭机构，滑动设置于所述机架上。

在本发明的一个实施例中，所述高压吹扫机构的吹扫压力为0.1-0.4MPa。

综上所述，本发明还公开了一种玻璃的检修方法及设备，该方法通过检测点获取装置对上游检查机传输过来的缺陷坐标进行坐标定位，同时利用安装在倾斜架上的前轴定位器对处于干涉区的缺陷进行坐标移动，保证了缺陷坐标定位的精度和检测无盲区，同时对可修复的缺陷进行修复。其他的特征、益处和优势将通过本文详述的包括说明书和权利要求书在内的文本公开而显而易见。

附图说明

图1是平板玻璃缺陷补偿检测和修复流程图；

图2是平板玻璃缺陷补偿检测和修复系统构成侧视图；

图3是平板玻璃缺陷补偿检测和修复系统构成俯视示意图；

图4是确认缺陷坐标位置动作说明示意图；

图5是干涉区缺陷移位示意图；

图6是照相机镜头的缺陷检测原理图；

图7是缺陷修复装置工作原理图。

其中，100-机架、200-倾斜架、201-前轴定位器、2021-顶杆、202-定位轮、203-第一滑动导轨滑、300-限位保护装置、400-玻璃、600-缺陷修复装置、601-酒精擦拭机构、602-高压吹气机构、700-检测点移动装置、800-检测点获取装置、900-缺陷检测装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如无特殊说明，本申请中的X向为玻璃的宽度方向，Y向为玻璃的长度方向，Z向为与玻璃垂直的方向。

请参阅图1，本发明提供的一种玻璃的检修方法，至少包括如下步骤S1-S4，具体说明如下。

请参阅图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，步骤S1、接收所述玻璃400，并获取所述玻璃400的缺陷坐标信息。具体的可通过玻璃接收装置接收玻璃400，并获取玻璃的缺陷坐标信息。在本实施例中，玻璃接收装置包括机架100和倾斜架200，倾斜架200的一端轴接于机架100上，倾斜架200的另一端活动连接在机架上，且倾斜架200可以绕着倾斜架200轴接于机架100的一端进行转动。倾斜架200的转动角度为α，且α可以例如为0°-80°，具体的，α可以例如为60°的角度方向进行移动。倾斜架200上还设置有顶杆2021，顶杆2021位于倾斜架200上与玻璃400接触的一侧，可用于支撑玻璃。本申请对顶杆2021于倾斜架200之间的连接关系不加以限定，在一个实施例中，顶杆2021与倾斜架200之间可以是通过紧固件进行固定的，也可以是通过其它方式进行固定的。

请参阅图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，机架100上还设置有第一滑动导轨203，第一滑动导轨203设置于机架100上位于玻璃400检测的位置处。当倾斜架200转动到检测的位置时，倾斜架200可沿着第一滑动导轨203进行Y向移动。倾斜架200与第一滑动导轨203之间可以是通过滑轮滚动连接的，也可以是通过滑块滑动连接的。具体的，第一滑动导轨203的垂直度小于或等于2/10000mm，可以为例如1/10000mm。本申请对第一滑动导轨203与机架100之间的连接方式不加以限定，在一个实施例中，第一滑动导轨203与机架100之间可以是通过紧固件连接的，也可以是焊接的，还可以是通过其他方式连接的。

请参阅图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，玻璃接收装置还包括前轴定位器201，前轴定位器201的一端活动安装在机架100上且位于玻璃400的两侧，前轴定位器201的另一端固定于倾斜架100上。前轴定位器201可以通过滑轮与导轨的方式滑动安装于机架100上，然不限于此。当顶杆2011与缺陷坐标重叠时，前轴定位器201沿着X向小幅度移动，从而带动倾斜架200沿着第一滑动导轨203进行Y向移动，进而带动顶杆2011移动，使顶杆2011与缺陷图像不重叠，保证缺陷检测无死角。顶杆2011的移动距离可以小于或等于50mm，可以例如为15mm、30mm、40mm。

请参阅图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，玻璃接收装置还包括定位轮202，定位轮202安装于机架100上且位于玻璃400的四周，用于对玻璃400进行四边的机械定位，保证缺陷检测时的坐标原点精度。定位轮202可以为有气缸驱动的定位轮202，可随着倾斜架200转动的过程中进行伸缩，始终保持与玻璃400的四周接触，实现对玻璃400的定位固定。本申请对定位轮202与机架100之间的连接方式不加以限定，在一个实施中，定位轮202与机架100之间可以通过滑轮和滑轨配合的方式进行连接，也可以通过其它的方式进行滑动连接。定位完成后，倾斜架200上的顶杆2021吸附和支撑玻璃，保证玻璃400在定位后检测时不移动，避免因发生移动造成的缺陷坐标位置不准确，影响了检测准确度。在机架100上还设置有限位保护装置300，限位保护装置300位于第一滑动导轨203的一端，可防止倾斜架200在上升高度大于行程的一半时玻璃400发生倾倒。本申请对限位保护装置300与机架100之间的连接方式不加以限定，在一个实施例中，限位保护装置300与机架100之间可以是通过紧固件进行连接的，也可以是焊接的。

具体的，请参阅图2、图3和图5所示，在本发明的一个实施例中，倾斜架200是以例如0°接收从上游设备水平搬送过来需要缺陷离线检测的玻璃，0°接收完成后，倾斜架200倾斜成80°的工作位置。利用机架100上的定位轮202进行玻璃400四边定位，保证缺陷检测时的坐标原点精度。整个机架100设有第一滑动导轨203，需要检测的玻璃400和倾斜架200一起可以沿着80°的角度方向进行Y向移动，如果缺陷坐标正好与顶杆2021干涉，此时玻璃400固定不动，通过机架100上的前轴定位器201，沿Y向移动倾斜架200进而移动干涉的顶杆2022，使顶杆2021与缺陷图像不重叠，以此保证缺陷进入检测的视野范围内。

请参阅图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，步骤S2、通过所述缺陷坐标信息获取检测点。具体的，可由检测点获取装置800通过缺陷坐标信息获取检测点。具体的，在一个实施例中，检测点获取装置800可以为激光边缘传感器，激光边缘传感器滑动设置于机架100上，且位于倾斜架200的两相邻的边缘处。本申请对激光边缘传感器与机架100之间的具体连接方式不加以限定，在一个实施例中，激光边缘传感器与机架100之间可通过滑块、滑槽的方式进行连接，也可以通过滚轮与导轨的方式进行连接，还可以通过其它滑动连接的方式进行连接。激光边缘传感器可以为三个，然不限于此。

请参阅图2和图4所示，在本发明的一个实施例中，步骤S3、将所述检测点移动至检测范围内。具体的，可由检测点移动装置700将检测点移动至检测范围内。在一个实施例中，检测点移动装置700可以为照相机，照相机滑动安装于机架100上，且位于机架100的X向处。检测点移动装置700位于第一滑动导轨203的一侧，且可由气缸驱动进行伸缩，使检测点移动装置700可以始终与玻璃400的检测面保持一定的距离。通过照相机的镜头，调整镜头的倍率，实现自动扫描和自动聚焦的功能。具体的，照相机的镜头可以设置有五种倍率，变更焦距可以例如为：5X：±5000μm，50X:±400μm，可以保证判定的准确性。倾斜架200和照相机是通过检测点获取装置800的坐标寻点功能，闭环定位，可沿Y/X向移动，最终到达了上游检查机传输过来的缺陷坐标位置，使X/Y向坐标移动重复精度达5μm。照相机的镜头进行自动扫描和聚焦，把缺陷移到检测视野的中心。

请参阅图6所示，在本发明的一个实施例中，步骤S4、通过缺陷检测装置900判断所述检测点是否有缺陷以及所述缺陷的类型，若无缺陷或所述缺陷为可修复缺陷，则判定玻璃合格，若所述缺陷为无法修复的缺陷，则判定所述玻璃不合格。具体的，缺陷检测装置900设置在检测点移动装置700上，可切换照相机的镜头至高倍率，变更不同种类的光源，进行缺陷种类的分析、判定和大小深度的测量，最后由人工对结果进行判定。具体的，照相机镜头先采用低倍率镜头锁定缺陷图像所在的范围，再切换高倍率镜头，沿Z轴方向进行自动聚焦，变更光源，进行自动精准聚焦，使缺陷的图像位于视野的中心，进行缺陷分析，测量缺陷的大小和深度，进行缺陷判定。检测方式设置三种，适用不同缺陷检测需求。在一个实施例中，可以为反射光明视场，也可以为反射光暗视场，还可以为穿透光的明视场。在缺陷检测装置900检测的过程中，如果该位置未见缺陷，则向下游设备搬送进行良品包装，如果有缺陷则根据实际缺陷种类进行处理。除了可通过缺陷修复装置600进行修复的脏污、污点和水迹，其它缺陷的玻璃则进行废弃。

具体的，请参阅图2和图7所示，在本发明的一个实施例中，缺陷修复装置600活动安装于机架100上，且缺陷修复装置600沿着机架100的X向和Y向移动。本申请对缺陷修复装置600与机架100之间的连接方式不加以限定，在一些实施例中，缺陷修复装置600与机架100之间可以是卡接的，也可以是通过其它的方式活动连接的。缺陷修复装置600包括高压吹气机构602和酒精擦拭机构601，具有自动吹扫和擦拭的功能。高压吹气机构602设置在机架100上，可以沿着机架100的X向和Y向移动。酒精擦拭机构601设置在机架100上，可以沿着倾斜架200的X向和Y向移动。当缺陷确认为脏污、污点和水迹时，安装在机架100上的缺陷修复装置600根据传输过来的坐标信息，沿X/Y向自动移动到缺陷的中心位置，进行高压吹扫。高压吹扫的空气可采用0.1μm过滤的洁净空气，且高压吹扫的压力可以为0.1-0.4MPa，可以例如为0.3MPa。如果是脏污还要用酒精擦拭。修复完成后，缺陷修复装置600沿X/Y向退出检测位，照相机的镜头再次进行检测，确认之前位置的缺陷修复效果，达到标准按良品包装，反之则废弃。

综上所述，本发明还公开了一种玻璃的检修方法及设备，该方法通过检测点获取装置对上游检查机传输过来的缺陷坐标进行坐标定位，同时利用安装在倾斜架上的前轴定位器对处于干涉区的缺陷进行坐标移动，保证了缺陷坐标定位的精度和检测无盲区，同时对可修复的缺陷进行修复。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种玻璃的检修方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收所述玻璃，并获取所述玻璃的缺陷坐标信息；

通过所述缺陷坐标信息获取检测点；

将所述检测点移动至检测范围内；以及

判断所述检测点是否有缺陷以及所述缺陷的类型，若无缺陷或所述缺陷为可修复缺陷，则判定玻璃合格，若所述缺陷为无法修复的缺陷，则判定所述玻璃不合格。

2.根据权利要求1所述的检修方法，其特征在于，所述可修复缺陷包括水迹、脏污和污点中的一种或几种。

3.一种玻璃的检修设备，其特征在于，包括：

玻璃接收装置，接收所述玻璃，并获取所述玻璃的缺陷坐标信息；

检测点获取装置，通过所述缺陷坐标信息获取检测点；

检测点移动装置，将所述检测点移动至检测范围内；以及

缺陷检测装置，判断所述检测点是否有缺陷以及所述缺陷的类型，若无缺陷或所述缺陷为可修复缺陷，则判定玻璃合格，若所述缺陷为无法修复的缺陷，则判定所述玻璃不合格。

4.根据权利要求3所述的检修设备，其特征在于，所述玻璃接收装置包括：

机架；

倾斜架，一端轴接于所述机架上，另一端活动活动连接于所述机架上；

前轴定位器，一端活动安装于所述机架上，另一端固定连接于所述倾斜架上；以及

定位轮，安装于所述机架上，且位于所述玻璃的四周。

5.根据权利要求4所述的检修设备，其特征在于，所述机架上设置有第一滑动导轨，所述第一滑动导轨位于所述检测点移动装置的一侧。

6.根据权利要求5所述的检修设备，其特征在于，所述第一滑动导轨的垂直度小于或等于2/10000mm。

7.根据权利要求4所述的检修设备，其特征在于，所述倾斜架上设置有顶杆，所述顶杆位于所述倾斜架与所述玻璃接触的一侧。

8.根据权利要求4所述的检修设备，其特征在于，所述机架上还设置有限位保护装置，所述限位保护装置设置在所述机架上，且位于所述第一滑动导轨的一端。

9.根据权利要求4所述的检修设备，其特征在于，所述检测点获取装置滑动设置于所述机架上，且位于所述倾斜架的两侧。

10.根据权利要求4所述的检修设备，其特征在于，检修设备还包括缺陷修复装置，且所述缺陷修复装置包括：

高压吹气机构，滑动设置于所述机架上；以及

酒精擦拭机构，滑动设置于所述机架上。

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