CN114843057B - 一种折条堆叠一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折条堆叠一体机，包括机架、上料机构、取料机构、折条机构、废料回收机构、输送机构、堆叠收料机构和控制机构；所述上料机构设置在机架的台面一侧；所述取料机构设置在上料机构和折条机构之间；所述折条机构设置在上料机构和废料回收机构之间；所述输送机构设置在折条机构另一侧；所述堆叠收料机构设置在所述输送机构一侧；所述上料机构为所述折条机构供给待加工材料；所述折条机构将上料机构提供的材料进行分条；所述输送机构将折条机构完成分条的材料进行吸附回收并移动至堆叠收料机构内，同时将多余的废料输送至废料回收机构内；本发明解决了对电阻瓷片小而不能进行折条加工的问题，实现了全自动化的生产，满足了企业的需求。

Description

一种折条堆叠一体机

技术领域

本发明涉及一种折条堆叠一体机，属于机械自动化加工技术领域。

背景技术

目前电子基板所使用的芯片电阻主要由一芯片电阻瓷片所折离，该芯片电阻瓷片成形有一条条芯片电阻，且各芯片电阻间以折条线所区隔，为了将该芯片电阻从芯片电阻瓷片上一一取出并作预期整列，就需要用到电阻折条机进行持续的折离作业。

但是在实际生产过程中，由于芯片电阻的尺寸很小，现有的电阻折条机无法准确地折断折条线，折条的距离调整不方便，导致加工质量很不稳定，折条良率低，而且在收料过程中容易出现散料、丢失的问题，不能满足实际生产需要，需要人工来进行小尺寸芯片电阻瓷片的折条作业以及人工收料，其不仅加工成本高，同时更延长了加工时间，影响企业的生产效率，基于此，公司设计研发了一款能够解决上述问题的折条堆叠一体机。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种折条堆叠一体机，能够对小尺寸芯片电阻瓷片进行折条作业，距离可调整，实现了陶瓷电阻折条加工的自动化生产，同时，配合高效的堆叠收料，降低企业生产的成本，提高企业生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种折条堆叠一体机，包括机架、上料机构、取料机构、折条机构、废料回收机构、输送机构、堆叠收料机构和控制机构；

所述上料机构设置在机架的台面一侧；

所述取料机构设置在上料机构和折条机构之间；

所述折条机构设置在上料机构和废料回收机构之间；

所述输送机构设置在折条机构另一侧；

所述堆叠收料机构设置在所述输送机构一侧；

所述上料机构为所述折条机构供给待加工材料；

所述折条机构将上料机构提供的材料进行分条；

所述输送机构将折条机构完成分条的材料进行吸附回收并移动至堆叠收料机构内，同时将多余的废料输送至废料回收机构内；

所述堆叠收料机构将输送机构回收的产品托盘进行收纳、堆叠及存放；

所述上料机构、取料机构、折条机构、输送机构、堆叠收料机构均由控制机构进行控制。

优选的一种方案，所述机架四角均设有万向轮和调整支撑座。

优选的一种方案，所述上料机构包括固定底座和上料夹；所述上料夹设置在固定底座内；所述上料夹内设有通过电机驱动控制升降的推料板。

优选的一种方案，所述取料机构包括固定T型架、横向驱动电机、竖向升降气缸和吸附装置；所述固定T型架安装在上料机构与折条机构之间；所述横向驱动电机设置在固定T型架一端；所述固定T型架另一端设有辅助轮；所述横向驱动电机的转轴端通过皮带与辅助轮连接；所述竖向升降气缸通过移动座与皮带连接并由皮带带动；所述吸附装置与所述竖向升降气缸的活塞端连接。

优选的一种方案，所述折条机构包括固定安装架、折条驱动电机、上压紧装置和下折条装置；所述固定安装架上设有皮带；所述皮带通过折条驱动电机带动；所述折条驱动电机安装在固定安装架一侧；所述上压紧装置和下折条装置分别安装在皮带上下两侧且相互配合设置；所述上压紧装置和下折条装置均设有用于调整其高度的调整机构。

优选的一种方案，所述折条机构与废料回收机构相邻的皮带一侧还设有感应检测器。

优选的一种方案，所述废料回收机构包括边料回收盒和散料回收盒；所述边料回收盒设置在靠近输送机构一侧；所述散料回收盒设置在靠近折条机构一侧；所述边料回收盒高于所述散料回收盒。

优选的一种方案，所述输送机构包括输送架、抓取装置和料盘气缸；所述抓取装置设置在输送架上方；所述料盘气缸设置在输送架中间并由料盘电机控制其移动；所述输送架上阵列有多个导向轮；所述抓取装置包括抓取电机、与抓取电机配合的皮带轮和传动皮带；所述传动皮带上设有抓取移动座；所述抓取移动座上设有横向移动气缸；所述横向移动气缸的活塞端设有竖向移动气缸；所述竖向移动气缸的活塞端设有真空吸附板。

优选的一种方案，所述堆叠收料机构包括连接板和两个托盘架；两个所述托盘架的主体设置在连接板上方，其下端设有与托盘驱动气缸连接的传动板；两个所述托盘架通过托盘驱动气缸活塞端的伸缩进行移动；所述连接板下表面设有托盘升降电机；所述托盘升降电机转轴端设有其驱动的升降顶杆；所述升降顶杆通过托盘升降电机带动从而推动托盘架内的托盘升降。

优选的一种方案，所述托盘升降电机为伺服电机或步进电机。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种折条堆叠一体机，通过上料机构、取料机构、折条机构、废料回收机构、输送机构、堆叠收料机构和控制机构的设计，实现了折条机的全自动化生产，其中，折条机构可以根据陶瓷电阻产品的大小厚度进行相应的调节调整，根据不同情况进行对应的设置，解决了现有技术中对电阻瓷片小而不能进行折条加工的问题，同时堆叠收料机构的设计，能够高效的将加工好的产品进行收放，不易出现散料丢失问题，整机由控制机构进行控制，实现了全自动化的生产，大大的提高了生产的良品率和效率，降低了企业的人工成本，有利于企业的发展，满足了企业的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种折条堆叠一体机的结构示意图；

附图2为本发明的一种折条堆叠一体机的上料机构示意图；

附图3为本发明的一种折条堆叠一体机的取料机构示意图；

附图4为本发明的一种折条堆叠一体机的折条机构示意图；

附图5为本发明的一种折条堆叠一体机的输送机构示意图；

附图6为本发明的一种折条堆叠一体机的堆叠收料机构示意图；

其中：1、机架；

2、上料机构；21、固定底座；22、上料夹；23、推料板；

3、取料机构；31、固定T型架；32、横向驱动电机；33、竖向升降气缸；34、吸附装置；35、辅助轮；36、移动座；

4、折条机构；41、固定安装架；42、折条驱动电机；43、上压紧装置；44、下折条装置；45、调整机构；

5、废料回收机构；51、边料回收盒；52、散料回收盒；

6、输送机构；61、输送架；62、抓取装置；63、料盘气缸；64、料盘电机；65、导向轮；

621、抓取电机；622、皮带轮；623传动皮带；624、抓取移动座；625、横向移动气缸；626、竖向移动气缸；627、真空吸附板；

7、堆叠收料机构；71、连接板；72、托盘架；73、托盘驱动气缸；74、传动板；75、托盘升降电机；76、升降顶杆；

8、控制机构；

9、万向轮；

10、调整支撑座；

11、感应检测器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-6为本发明所述的一种折条堆叠一体机，包括机架1、上料机构2、取料机构3、折条机构4、废料回收机构5、输送机构6、堆叠收料机构7和控制机构8；所述上料机构2设置在机架1的台面一侧；所述取料机构3设置在上料机构2和折条机构4之间；所述折条机构4设置在上料机构2和废料回收机构5之间；所述堆叠收料机构7设置在所述输送机构6一侧；所述输送机构6设置在折条机构4另一侧；所述上料机构2为所述折条机构4供给待加工材料；所述折条机构4将上料机构2提供的材料进行分条；所述输送机构6将折条机构4完成分条的材料进行吸附回收并移动至堆叠收料机构7内，同时将多余的废料输送至废料回收机构5内；所述上料机构2、取料机构3、折条机构4、输送机构6、堆叠收料机构7均由控制机构8进行控制。

所述上料机构2包括固定底座21和上料夹22；所述上料夹22设置在固定底座21内；所述上料夹22内设有通过电机驱动控制升降的推料板23；将陶瓷电阻片安放在固定底座21的上料夹22内，推料板23有电机驱动按照系统设定的速度上升，将陶瓷电阻片向上推，并由取料机构3来吸附取走。

所述取料机构3包括固定T型架31、横向驱动电机32、竖向升降气缸33和吸附装置34；所述固定T型架31安装在上料机构2与折条机构4之间，起到为横向驱动电机32支架的作用，同时用于皮带传动的一个轨道；所述横向驱动电机32设置在固定T型架31一端；所述固定T型架31另一端设有辅助轮35；所述横向驱动电机32的转轴端通过皮带与辅助轮35连接，横向驱动电机32通过辅助轮35带动皮带运动；所述竖向升降气缸33通过移动座36与皮带连接并由皮带带动，竖向升降气缸33在皮带上来回移动，实现上料时的运动；所述吸附装置34与所述竖向升降气缸33的活塞端连接，吸附装置34对陶瓷电阻片进行吸附上料，竖向升降气缸33带动吸附装置34向陶瓷电阻片移动。

所述折条机构4包括固定安装架41、折条驱动电机42、上压紧装置43和下折条装置44；所述固定安装架41上设有皮带；所述皮带通过折条驱动电机42带动，用于输送由取料机构3抓取过来的陶瓷电阻片，在折条驱动电机42的带动下，陶瓷电阻片经过上压紧装置43和下折条装置44的配合对其进行分条碾压，将整片陶瓷电阻片折成一定数量的电阻条；所述折条驱动电机42安装在固定安装架41一侧；所述上压紧装置43和下折条装置44分别安装在皮带上下两侧且相互配合设置；所述上压紧装置43和下折条装置44均设有用于调整其高度的调整机构45，上压紧装置43包括滚筒以及可以调整滚筒与皮带距离的调整螺杆，滚筒安装在调整板上，调整螺杆一端与调整板连接，另一端伸出固定安装架41且设有调节旋钮，在调节旋钮一侧还设有刻度器，方便进行微调时数值的把握；下折条装置44包括一个滚筒座，上面交错的设有多个小滚轮，滚筒座一侧设有用于调整其横向移动的旋钮，滚筒座以及与其配合的基座上均设有刻度尺，方便进行距离调整；所述折条机构4与废料回收机构5相邻的皮带一侧还设有感应检测器11，折条机构4进料端的感应检测器11是检测是否上料，与废料回收机构5相邻的皮带侧的感应检测器11是检测折条后的陶瓷电阻片是否顺利送出，防止上压紧装置43和下折条装置44距离没调好，造成陶瓷电阻片卡主的问题。

所述输送机构6包括输送架61、抓取装置62和料盘气缸63，所述输送机构6主要将折条机构4完成加工后的陶瓷电阻片收集至托盘内并输送至堆叠收料机构7内，同时将多余的边框废料回收至废料回收机构5；所述抓取装置62设置在输送架61上方；所述料盘气缸63设置在输送架61中间并由料盘电机64控制其移动；所述输送架61上阵列有多个导向轮65，托盘可以放置在导向轮65上面；所述抓取装置62包括抓取电机621、与抓取电机621配合的皮带轮622和传动皮带623；所述传动皮带623上设有抓取移动座624；所述抓取移动座624上设有横向移动气缸625，用来调整活塞端竖向移动气缸626在托盘上方的位置，从而觉得陶瓷电阻片放置在托盘中的位置，一般托盘中会放置两列，通过横向移动气缸625的伸缩来实现；所述横向移动气缸625的活塞端设有竖向移动气缸626，所述竖向移动气缸626的活塞端设有真空吸附板627，竖向移动气缸626主要就是控制真空吸附板627的升降，真空吸附板627在竖向移动气缸626的控制下，并通过抓取电机621驱动，控制抓取移动座624沿传动皮带623移动，进行工作时，抓取电机621驱动抓取移动座624移动至折条机构4的出料处，然后竖向移动气缸626控制真空吸附板627下降，将出料处的完成折条加工的陶瓷电阻片吸附住，然后真空吸附板627在竖向移动气缸626的控制下上升，抓取电机621控制传动皮带623带动抓取移动座624回移，待移动到托盘上方时，横向移动气缸625调整好竖向移动气缸626的位置，竖向移动气缸626控制真空吸附板627下降在托盘并松开吸附的陶瓷电阻片，完成陶瓷电阻片的放置，然后竖向移动气缸626控制真空吸附板627上升，抓取电机621控制抓取移动座624移动至废料回收机构5，并将真空吸附板627上的边框废料放置废料回收机构5的边料回收盒51中，这样就完成了一次完整的传输，后边同样的操作，横向移动气缸625和竖向移动气缸626配合有序的依次将加工好的陶瓷电阻片排序放置，直到托盘放满后，料盘气缸63将托盘夹住，料盘电机64控制料盘气缸63移动至堆叠收料机构7的托盘架72内，然后放开装满的托盘，并重新抓取空的托盘，再带回到输送架61中，依次重复这样的操作，直到所有的托盘装满。

所述堆叠收料机构7包括连接板71和两个托盘架72；两个所述托盘架72的主体设置在连接板71上方，其下端设有与托盘驱动气缸73连接的传动板74；两个所述托盘架72通过托盘驱动气缸73活塞端的伸缩进行移动，实现两个托盘架72的交替，当一个托盘架72内的全部托盘装满后，托盘驱动气缸73伸缩控制另一个托盘架72进行收料，这样大大的提高了收料的效率，两个托盘架72都收满后将其取下换成新的空托盘继续收料；所述连接板71下表面设有托盘升降电机75；所述托盘升降电机75转轴端设有其驱动的升降顶杆76；所述升降顶杆76通过托盘升降电机75带动从而推动托盘架72内的托盘升降，配合托盘架72的上升，升降顶杆76将托盘向上移动；所述托盘升降电机75为伺服电机或步进电机；

所述废料回收机构5包括边料回收盒51和散料回收盒52；所述边料回收盒51设置在靠近输送机构6一侧；所述散料回收盒52设置在靠近折条机构4一侧；所述边料回收盒51高于所述散料回收盒52，边料回收盒51用于回收真空吸附板627上多余的边框废料，散料回收盒52用于收纳折条机构4的皮带上残留的陶瓷电阻条，整片的陶瓷电阻片在折条机构4加工完成后，有时因为受力，一些陶瓷电阻条会从整片上掉下来，散料回收盒52设置在靠近折条机构4的皮带一侧，皮带传输转动将陶瓷电阻条送至散料回收盒52内，散料回收盒52内的散料是可以回收利用的。

为了方便整体的移动和固定，所述机架1四角均设有万向轮9和调整支撑座10，万向轮9用于整机的移动，使用时，调整支撑座10先收缩收起来，此时万向轮9可以进行移动，当移动到位时，将调整支撑座10放下伸出撑地，对整体进行定位固定。

本发明通过上料机构2、取料机构3、折条机构4、废料回收机构5、输送机构6、堆叠收料机构7和控制机构8的设计，实现了折条机的全自动化生产，其中，折条机构4可以根据陶瓷电阻产品的大小厚度进行相应的调节调整，根据不同情况进行对应的设置，解决了现有技术中对电阻瓷片小而不能进行折条加工的问题，同时堆叠收料机构7的设计，能够高效的将加工好的产品进行收放，不易出现散料丢失问题，整机由控制机构8进行控制，实现了全自动化的生产，大大的提高了生产的良品率和效率，降低了企业的人工成本，有利于企业的发展，满足了企业的需求。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制，凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种折条堆叠一体机，其特征在于：包括机架、上料机构、取料机构、折条机构、废料回收机构、输送机构、堆叠收料机构和控制机构；

所述上料机构设置在机架的台面一侧；

所述取料机构设置在上料机构和折条机构之间；

所述折条机构设置在上料机构和废料回收机构之间；

所述输送机构设置在折条机构另一侧；

所述堆叠收料机构设置在所述输送机构一侧；

所述上料机构为所述折条机构供给待加工材料；

所述折条机构将上料机构提供的材料进行分条；

所述输送机构将折条机构完成分条的材料进行吸附回收并移动至堆叠收料机构内，同时将多余的废料输送至废料回收机构内；

所述堆叠收料机构将输送机构回收的产品托盘进行收纳、堆叠及存放；

所述上料机构、取料机构、折条机构、输送机构、堆叠收料机构均由控制机构进行控制，所述折条机构包括固定安装架、折条驱动电机、上压紧装置和下折条装置；所述固定安装架上设有皮带；所述皮带通过折条驱动电机带动；所述折条驱动电机安装在固定安装架一侧；所述上压紧装置和下折条装置分别安装在皮带上下两侧且相互配合设置；所述上压紧装置和下折条装置均设有用于调整其高度的调整机构，所述输送机构包括输送架、抓取装置和料盘气缸；所述抓取装置设置在输送架上方；所述料盘气缸设置在输送架中间并由料盘电机控制其移动；所述输送架上阵列有多个导向轮；所述抓取装置包括抓取电机、与抓取电机配合的皮带轮和传动皮带；所述传动皮带上设有抓取移动座；所述抓取移动座上设有横向移动气缸；所述横向移动气缸的活塞端设有竖向移动气缸；所述竖向移动气缸的活塞端设有真空吸附板，所述堆叠收料机构包括连接板和两个托盘架；两个所述托盘架的主体设置在连接板上方，其下端设有与托盘驱动气缸连接的传动板；两个所述托盘架通过托盘驱动气缸活塞端的伸缩进行移动；所述连接板下表面设有托盘升降电机；所述托盘升降电机转轴端设有其驱动的升降顶杆；所述升降顶杆通过托盘升降电机带动从而推动托盘架内的托盘升降。

2.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述机架四角均设有万向轮和调整支撑座。

3.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述上料机构包括固定底座和上料夹；所述上料夹设置在固定底座内；所述上料夹内设有通过电机驱动控制升降的推料板。

4.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述取料机构包括固定T型架、横向驱动电机、竖向升降气缸和吸附装置；所述固定T型架安装在上料机构与折条机构之间；所述横向驱动电机设置在固定T型架一端；所述固定T型架另一端设有辅助轮；所述横向驱动电机的转轴端通过皮带与辅助轮连接；所述竖向升降气缸通过移动座与皮带连接并由皮带带动；所述吸附装置与所述竖向升降气缸的活塞端连接。

5.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述折条机构与废料回收机构相邻的皮带一侧还设有感应检测器。

6.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述废料回收机构包括边料回收盒和散料回收盒；所述边料回收盒设置在靠近输送机构一侧；所述散料回收盒设置在靠近折条机构一侧；所述边料回收盒高于所述散料回收盒。

7.如权利要求1所述的一种折条堆叠一体机，其特征在于：所述托盘升降电机为伺服电机或步进电机。