CN114834598A - 一种内置补偿的海上风电维护船舷梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，它涉及海上风电维护船技术领域。两块支撑板分别垂直固定连接在底座的正上方两侧，行走平台通过铰接件活动连接在两块支撑板的顶部一侧，两个连接柱分别安装在两块支撑板的侧面，两个旋转安装块分别通过两个连接柱安装在两块支撑板的侧面，两个支撑油缸的一侧分别安装在两个旋转安装块上，两个支撑油缸另的一侧分别铰接安装在行走平台的底部两侧，角度传感器安装在行走平台靠近支撑板的一侧底部，防撞装置安装在行走平台的前部端面，本发明的结构设计合理，可以稳固的确保舷梯的稳定性，在登陆舷梯的前部增加防撞装置，可以避免舷梯在登陆过程中直接撞击风电平台造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及海上风电维护船技术领域，具体来说，涉及一种内置补偿的海上风电维护船舷梯。
背景技术
目前的风能发电仅次于水力发电，已经占到全球可再生资源发电量的16％。在全球高度关注发展低碳经济的语境下，海上风电有成为可再生能源电力的重要来源之一。在人口密集的沿海地区，可以快速地建立起吉瓦级的海上风电场，这也使得海上风电可以成为通过经济有效的方式来减少能源生产环节碳排放的重要技术之一。海上风电虽然起步较晚，但是凭借海风资源的稳定性和大发电功率的特点，海上风电近年来正在世界各地飞速发展，它具有高度依赖技术驱动的特质，已经具备了作为核心电源来推动未来全球低碳经济发展的条件。
在现有的各类风电设备的日常维护中，风电维护船起着至关重要的作用。风电维护船以其独特的船舶结构和特定的船上设备很好实现了对海上风电设备的维护。而在这其中，升沉补偿装置作为关键的组成结构，扮演着不可或缺的角色。更具体而言，船舶在海面上航行时，由于受到海浪、海风和洋流等海洋环境的扰动作用，不仅要以某一平均速度前进，而且不可避免地要产生各种摇荡。在较复杂的海况下，无约束的船舶具有六个自由度的摇荡运动，这六个自由度的运动是船舶由于海浪的作用所产生的绕三个坐标轴的转动，即横摇、纵摇和艏摇，以及沿三个坐标轴的位移，即纵荡、横荡和升沉。其中剧烈的橫摇、纵摇和升沉运动对船舶的舒适性、使用性及安全性等都会产生不良影响，尤其是在风电维护船与风电设备的扶梯进行联接时，剧烈的橫摇、纵摇和升沉运动不仅会影响船舶与扶梯的联接效果，更会直接危及维护人员的生命安全。在这种情况下，升沉补偿装置对于缓解以上问题起到重要的作用。
现有技术中已经提出了一些用于风电维护船的登陆舷梯，但是目前的补偿油缸均安装在底座，舷梯的前部还是存在不稳定的情况，同时，目前的舷梯的前部并没有保护防撞装置，在维护船的靠近过程中，容易导致舷梯的前部直接撞击风电平台桩，从而造成损坏。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，本发明的结构设计合理，在舷梯的下方增加上下补偿的油缸，同时配合底座内部的油缸，可以稳固的确保舷梯的稳定性，从而确保登陆的安全性，在登陆舷梯的前部增加防撞装置，可以避免舷梯在登陆过程中直接撞击风电平台造成损坏。
(二)技术方案
为实现上述优点，本发明采用的具体技术方案如下：它包含底座、支撑板、支撑油缸、行走平台、扶梯、弧形平台、铰接件、角度传感器、旋转安装块、防撞装置、连接柱，两块所述支撑板分别垂直固定连接在底座的正上方两侧，所述行走平台通过铰接件活动连接在两块所述支撑板的顶部一侧，两个所述连接柱分别安装在两块所述支撑板的侧面，两个所述旋转安装块分别通过两个所述连接柱安装在两块所述支撑板的侧面，两个所述支撑油缸的一侧分别安装在两个所述旋转安装块上，两个所述支撑油缸另的一侧分别铰接安装在行走平台的底部两侧，所述弧形平台通过安装支架安装在远离行走平台的支撑板一侧，所述扶梯与弧形平台固定连接，所述角度传感器安装在行走平台靠近支撑板的一侧底部，所述防撞装置安装在行走平台的前部端面。
进一步的，为了使得维护船在风浪下摇摆时，能够确保维护人员能够平稳的登上海上风电平台，所述底座包含底板、套筒油缸、顶板、上铰接块、下铰接块，至少两个套筒油缸分别通过上铰接块和下铰接块安装在底板与顶板之间。
进一步的，为了便于铰接件的两侧分别与支撑板和行走平台相铰接，所述铰接件包含铰接扣、连接柱，两个铰接扣分别固定连接在连接柱的两侧，铰接扣的中间位置设置有连接槽，连接槽的两侧端面均设置有连接通孔，其中任意一侧通孔内部设置有连接螺纹。
进一步的，为了便于铰接件的两侧分别与支撑板和行走平台进行安装，所述连接通孔的内部旋接有锁紧柱，锁紧柱的一侧设置有与一侧通孔内部连接螺纹匹配的外螺纹，锁紧柱的另一侧安装有旋转把手。
进一步的，为了防止锁紧柱在长期的使用后发生松动，所述外螺纹的最外侧设置有限位销孔。
进一步的，为了避免铰接件的两侧分别与支撑板和行走平台连接后，对锁紧柱产生磨损，所述支撑板和行走平台与铰接件的连接处均设置有铰接孔，铰接孔的内部镶嵌有滚动轴承一。
进一步的，为了方便对支撑油缸进行安装，所述旋转安装块包含连接板、连接环和滚动轴承二，连接板固定连接在连接环的侧面，滚动轴承二镶嵌在连接环的内部，连接板的四个边角处均设置有安装孔。
进一步的，为了避免在维护船靠近风电平台桩时直接的撞击，所述防撞装置包含连接块、放置孔、滚轴、保护套、缓冲弹簧，两个连接块的侧面均设置有放置孔，滚轴的两侧分别位于两个放置孔的内部，放置孔靠近行走平台一侧的内部放置有缓冲弹簧，保护套包裹在滚轴的外侧。
进一步的，为了保护底板和顶板内部的套筒油缸不会受到海水的侵蚀，同时避免灰尘进入到底板和顶板之间，所述底板和顶板之间的外侧包裹有防护套。
进一步的，为了捕捉支撑油缸和套筒油缸的工作行程，所述支撑油缸和套筒油缸外侧均安装有位置传感器，所述支撑油缸和套筒油缸均通过液压油管与外部的液压站相连。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，具备以下有益效果：本发明的结构设计合理，在舷梯的下方增加上下补偿的油缸，同时配合底座内部的油缸，可以稳固的确保舷梯的稳定性，从而确保登陆的安全性，在登陆舷梯的前部增加防撞装置，可以避免舷梯在登陆过程中直接撞击风电平台造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中底座1的结构示意图；
图3是本发明中底座1的内部结构示意俯视图；
图4是本发明中行走平台4的底部结构示意图；
图5是本发明中支撑板2的安装结构示意图；
图6是本发明中铰接件7的结构示意图；
图7是本发明中锁紧柱16的结构示意图；
图8是本发明中旋转安装块9的结构示意图；
图9是本发明中安装孔911的位置结构示意图；
图10是本发明中防撞装置10的侧面结构示意图。
图中：含底座1、支撑板2、支撑油缸3、行走平台4、扶梯5、弧形平台6、铰接件7、角度传感器8、旋转安装块9、防撞装置10、连接柱21、底板11、套筒油缸12、顶板13、上铰接块14、下铰接块15、铰接扣71、连接柱72、连接槽711、连接通孔712、锁紧柱16、外螺纹161、旋转把手162、限位销孔1611、铰接孔17、滚动轴承一171、连接板91、连接环92、滚动轴承二93、安装孔911、连接块101、放置孔102、滚轴103、保护套104、缓冲弹簧105、防护套18。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种内置补偿的海上风电维护船舷梯。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-10所示，根据本发明实施例的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，它包含底座1、支撑板2、支撑油缸3、行走平台4、扶梯5、弧形平台6、铰接件7、角度传感器8、旋转安装块9、防撞装置10、连接柱21，两块所述支撑板2分别垂直固定连接在底座1的正上方两侧，所述行走平台4通过铰接件7活动连接在两块所述支撑板2的顶部一侧，两个所述连接柱21分别安装在两块所述支撑板2的侧面，两个所述旋转安装块9分别通过两个所述连接柱21安装在两块所述支撑板2的侧面，两个所述支撑油缸3的一侧分别安装在两个所述旋转安装块9上，两个所述支撑油缸3另的一侧分别铰接安装在行走平台4的底部两侧，在对海上风电进行维护时遇上风浪，维护船在摇摆不定时，两个所述支撑油缸3能够对行走平台4的角度进行实时的调整，确保人员行走的稳定性，所述弧形平台6通过安装支架安装在远离行走平台4的支撑板2一侧，所述扶梯5与弧形平台6固定连接，所述角度传感器8安装在行走平台4靠近支撑板2的一侧底部，所述防撞装置10安装在行走平台4的前部端面。
在一个实施例中，所述底座1包含底板11、套筒油缸12、顶板13、上铰接块14、下铰接块15，至少两个套筒油缸12分别通过上铰接块14和下铰接块15安装在底板11与顶板13之间，角度传感器8在检测到行走平台4发生摇摆时，左右方向则依靠套筒油缸12进行调节。
在一个实施例中，所述铰接件7包含铰接扣71、连接柱72，两个铰接扣71分别固定连接在连接柱72的两侧，铰接扣71的中间位置设置有连接槽711，连接槽711的两侧端面均设置有连接通孔712，其中任意一侧通孔712内部设置有连接螺纹，铰接件7用于连接支撑板2和行走平台4，从而达到便于对行走平台4的上下晃动进行调节。
在一个实施例中，所述连接通孔712的内部旋接有锁紧柱16，锁紧柱16的一侧设置有与一侧通孔712内部连接螺纹匹配的外螺纹161，锁紧柱16的另一侧安装有旋转把手162，行走平台4通过铰接件7安装在支撑板2上时，通过锁紧柱16便于对铰接件7与支撑板2和行走平台4的连接部进行锁紧。
在一个实施例中，所述外螺纹161的最外侧设置有限位销孔1611，在铰接件7安装完成后，锁紧柱16旋入通孔712的内部，最后将定位销插入到限位销孔1611的内部，避免在长时间的使用后，锁紧柱16发生松动。
在一个实施例中，所述支撑板2和行走平台4与铰接件7的连接处均设置有铰接孔17，铰接孔17的内部镶嵌有滚动轴承一171，通过滚动轴承一171可以避免锁紧柱16与铰接孔17发生直接的摩擦，从而提高锁紧柱16的使用寿命。
在一个实施例中，所述旋转安装块9包含连接板91、连接环92和滚动轴承二93，连接板91固定连接在连接环92的侧面，滚动轴承二93镶嵌在连接环92的内部，连接板91的四个边角处均设置有安装孔911，将旋转安装块9通过滚动轴承二93，连接板91固定连接在连接环92的侧面，滚动轴承二93镶嵌在连接环92直接套在连接柱21上，再将支撑油缸3的底部通过安装孔911安装在连接板91上。
在一个实施例中，所述防撞装置10包含连接块101、放置孔102、滚轴103、保护套104、缓冲弹簧105，两个连接块101的侧面均设置有放置孔102，滚轴103的两侧分别位于两个放置孔102的内部，放置孔102靠近行走平台4一侧的内部放置有缓冲弹簧105，保护套104包裹在滚轴103的外侧，维护船在靠近风电平台时，为了避免行走平台4的前部与风电平台桩产生直接的碰撞，防撞装置10可以缓冲行走平台4与风电平台桩靠近时的碰撞。
在一个实施例中，所述底板11和顶板13之间的外侧包裹有防护套18，通过防护套18可以保护套筒油缸12不会受到海水的侵蚀，同时避免灰尘进入到底板11和顶板13之间。
在一个实施例中，所述支撑油缸3和套筒油缸12外侧均安装有位置传感器，所述支撑油缸3和套筒油缸12均通过液压油管与外部的液压站相连，通过位置传感器可以实时的检测支撑油缸3和套筒油缸12的伸出位置，从而能够计算行走平台4的补偿角度。
工作原理：维护船再靠近风电平台时，维护船在风浪的影响下左右和上下摇摆，角度传感器8实时检测行走平台4的摆动幅度，支撑油缸3对行走平台4的上下摆动的角度进行调节，底座1内部的套筒油缸12对行走平台4的左右方向进行实时的姿态调整，在支撑油缸3和套筒油缸12实时调整下，行走平台4始终保持平稳的状态，从而便有维护人员的登上风电平台桩，同时，在维护船靠近风电平台时，为了避免行走平台4的前部与风电平台桩产生直接的碰撞，防撞装置10可以缓冲行走平台4与风电平台桩靠近时的碰撞。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，从而实现本发明的结构设计合理，在舷梯的下方增加上下补偿的油缸，同时配合底座内部的油缸，可以稳固的确保舷梯的稳定性，从而确保登陆的安全性，在登陆舷梯的前部增加防撞装置，可以避免舷梯在登陆过程中直接撞击风电平台造成损坏。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，它包含底座(1)、支撑板(2)、支撑油缸(3)、行走平台(4)、扶梯(5)、弧形平台(6)、铰接件(7)、角度传感器(8)、旋转安装块(9)、防撞装置(10)、连接柱(21)，两块所述支撑板(2)分别垂直固定连接在底座(1)的正上方两侧，所述行走平台(4)通过铰接件(7)活动连接在两块所述支撑板(2)的顶部一侧，两个所述连接柱(21)分别安装在两块所述支撑板(2)的侧面，两个所述旋转安装块(9)分别通过两个所述连接柱(21)安装在两块所述支撑板(2)的侧面，两个所述支撑油缸(3)的一侧分别安装在两个所述旋转安装块(9)上，两个所述支撑油缸(3)另的一侧分别铰接安装在行走平台(4)的底部两侧，所述弧形平台(6)通过安装支架安装在远离行走平台(4)的支撑板(2)一侧，所述扶梯(5)与弧形平台(6)固定连接，所述角度传感器(8)安装在行走平台(4)靠近支撑板(2)的一侧底部，所述防撞装置(10)安装在行走平台(4)的前部端面。
2.根据权利要求1所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述底座(1)包含底板(11)、套筒油缸(12)、顶板(13)、上铰接块(14)、下铰接块(15)，至少两个套筒油缸(12)分别通过上铰接块(14)和下铰接块(15)安装在底板(11)与顶板(13)之间。
3.根据权利要求1所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述铰接件(7)包含铰接扣(71)、连接柱(72)，两个铰接扣(71)分别固定连接在连接柱(72)的两侧，铰接扣(71)的中间位置设置有连接槽(711)，连接槽(711)的两侧端面均设置有连接通孔(712)，其中任意一侧通孔(712)内部设置有连接螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述连接通孔(712)的内部旋接有锁紧柱(16)，锁紧柱(16)的一侧设置有与一侧通孔(712)内部连接螺纹匹配的外螺纹(161)，锁紧柱(16)的另一侧安装有旋转把手(162)。
5.根据权利要求4所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述外螺纹(161)的最外侧设置有限位销孔(1611)。
6.根据权利要求1所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述支撑板(2)和行走平台(4)与铰接件(7)的连接处均设置有铰接孔(17)，铰接孔(17)的内部镶嵌有滚动轴承一(171)。
7.根据权利要求1所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述旋转安装块(9)包含连接板(91)、连接环(92)和滚动轴承二(93)，连接板(91)固定连接在连接环(92)的侧面，滚动轴承二(93)镶嵌在连接环(92)的内部，连接板(91)的四个边角处均设置有安装孔(911)。
8.根据权利要求1所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述防撞装置(10)包含连接块(101)、放置孔(102)、滚轴(103)、保护套(104)、缓冲弹簧(105)，两个连接块(101)的侧面均设置有放置孔(102)，滚轴(103)的两侧分别位于两个放置孔(102)的内部，放置孔(102)靠近行走平台(4)一侧的内部放置有缓冲弹簧(105)，保护套(104)包裹在滚轴(103)的外侧。
9.根据权利要求1所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述底板(11)和顶板(13)之间的外侧包裹有防护套(18)。
10.根据权利要求1和2所述的一种内置补偿的海上风电维护船舷梯，其特征在于，所述支撑油缸(3)和套筒油缸(12)外侧均安装有位置传感器，所述支撑油缸(3)和套筒油缸(12)均通过液压油管与外部的液压站相连。
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