CN114798428B - 一种蓝莓加工用果实分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝莓加工用果实分拣装置，包括分拣机体，分拣机体的内部且靠近果实进料斗的位置设置有筛分板，筛分板的一端与分拣机体的内壁铰接，筛分板的表面中央位置开设有果实漏料孔，拉动连杆的顶端与筛分板的底部且靠近端部位置铰接，分拣机体的内壁一侧且靠近筛分板的位置设置有导向装置，筛分板的底部且靠近导向装置的位置设置有辅助漏料装置，筛分板的底部且靠近果实漏料孔的位置固定连接有基板，本发明涉及蓝莓加工设备技术领域。该蓝莓加工用果实分拣装置，达到了自动分拣的效果，可对不同颗粒大小的蓝莓果实进行快速均匀分拣，减少了人工劳动量，省时省力，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

Description

一种蓝莓加工用果实分拣装置

技术领域

本发明涉及蓝莓加工设备技术领域，具体为一种蓝莓加工用果实分拣装置。

背景技术

蓝莓一种是低灌木，矮脚野生，颗粒小，含丰富花青素；第二种是人工培育蓝莓，能成长至240cm高，果实较大，果肉饱满，改善了野生蓝莓的食用口感，增强了人体对花青素的吸收。其生长于海拔900米至2,300米的地区，多见于针叶林、泥炭沼泽、山地苔原和牧场，也是石楠灌丛的重要组成部分。蓝莓加工品主要分为初加工和深加工两大类，初加工产品的主要类型有干果、冷冻果和纯果浆，可作为添加成分直接融入到加工品中。不同颗粒大小的蓝莓干果其价值不一样，因此在生产时需要对干果进行分拣。

目前，现有的蓝莓果实分拣大多还是采用人工分拣，增加了人工劳动量，费时费力，不仅劳动强度大且分拣效率极低，仅靠工人的经验判断果实的大小，使得颗粒大小分拣不均匀，降低的工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种蓝莓加工用果实分拣装置，解决了，现有的蓝莓果实分拣大多还是采用人工分拣，增加了人工劳动量，费时费力，不仅劳动强度大且分拣效率极低，仅靠工人的经验判断果实的大小，使得颗粒大小分拣不均匀，降低的工作效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种蓝莓加工用果实分拣装置，包括分拣机体，所述分拣机体的表面顶部一侧固定连接有果实进料斗，所述果实进料斗倾斜设置，所述果实进料斗的一端贯穿分拣机体的表面并延伸至其内部，所述分拣机体的内部且靠近果实进料斗的位置设置有筛分板，所述筛分板的一端与分拣机体的内壁铰接，所述筛分板的表面中央位置开设有果实漏料孔，所述筛分板的顶部且靠近果实漏料孔的位置固定连接有挡边，所述分拣机体的内壁一侧设置有驱动转盘，所述驱动转盘的表面一侧且靠近边缘位置铰接有拉动连杆，所述拉动连杆的顶端与筛分板的底部且靠近端部位置铰接，所述分拣机体的内壁一侧且靠近筛分板的位置设置有导向装置，所述筛分板的底部且靠近导向装置的位置设置有辅助漏料装置，所述筛分板表面端部与分拣机体内壁相对应的两侧之间固定连接有弧形弹性复位件，所述筛分板的底部且靠近果实漏料孔的位置固定连接有基板，所述分拣机体的表面底部一侧且靠近筛分板的端部位置卡接有挡盖，所述分拣机体的表面一侧设置有柜门，将挡盖取下，并放置接料桶，此时将需要分选的蓝莓果实从果实进料斗倒入到分拣机体内的筛分板上，并利用筛分板自身的倾斜，使得果实滚落，此时小颗粒果实从果实漏料孔内落到分拣机体的内壁底部，同时大颗粒果实沿着筛分板滚落到接料桶内，且利用驱动转盘的转动，并通过拉动连杆将筛分板拉动，并结合筛分板的一端与分拣机体的内壁铰接，进而使得筛分板摆动，促进了果实的滚落，不易出现堆积的情况，且利用导向装置、辅助漏料装置之间相互作用，使得整个装置可对不同颗粒大小的蓝莓果实进行快速均匀分拣，减少了人工劳动量，省时省力，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

优选的，所述导向装置包括导向杆，所述导向杆的底端与分拣机体的内壁固定连接，所述筛分板的表面边缘与导向杆的表面之间滑动连接，所述导向杆的顶端固定连接有限位头，所述导向杆的表面顶部设置有凹槽装置，当筛分板被拉动连杆往复拉动进行摆动时，并结合筛分板的表面边缘与导向杆的表面之间滑动连接，此时导向杆可对筛分板进行导向，进而使得筛分板在往复摆动时更加平稳，进而有助于使得蓝莓果实从筛分板上的果实漏料孔处漏掉，进而促进了对果实的分选，且利用筛分板将辅助漏料装置带动一起摆动时，此时凹槽装置与辅助漏料装置上的连接球体相互作用，进而促进了后续的辅助漏料，利用结构之间相互联系，相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

优选的，所述导向杆设置为四分之一的圆形，所述导向杆的圆心与筛分板的铰接圆心重合。

优选的，所述凹槽装置均匀分布在导向杆的表面顶部，所述筛分板的表面边缘开设有与导向杆相适配的滑动孔。

优选的，所述凹槽装置包括半圆槽体，所述半圆槽体开设在导向杆的表面顶部，所述导向杆的表面且位于半圆槽体的边缘位置开设有弧面倒角，所述导向杆的表面且位于弧面倒角的位置滚动连接有滚珠，当辅助漏料装置上的连接球体在摆动时，使得连接球体处于半圆槽体内时，此时无压力，支撑杆伸出，并随着不停的摆动，进而受得连接球体移出半圆槽体，并对支撑杆施加按压力，进而有助于后续的敲击装置的敲击工作，且在连接球体移出半圆槽体时，并通过连接球体的表面与滚珠的表面接触，并利用滚珠的滚动，进而减小了连接球体与半圆槽体之间的摩擦力，有助于筛分板摆动输出进行，同时促进了后续的辅助漏料，巧妙的将结构联系在一起，并实现多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

优选的，所述滚珠均匀分布在导向杆的表面且位于弧面倒角的位置，所述导向杆的表面且位于弧面倒角的位置开设有与滚珠相适配的滚动凹槽。

优选的，所述辅助漏料装置包括壳体，所述壳体的表面顶部与筛分板的底部固定连接，所述壳体的表面端部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有连接球体，所述支撑杆远离连接球体的一端固定连接有弧形板，所述弧形板表面与壳体内壁相对应的两侧之间固定连接有曲线弹性片，所述弧形板的表面一端设置有敲击装置。

优选的，所述壳体的表面端部一侧开设有与支撑杆相适配的滑动孔，所述壳体的表面一侧且位于敲击装置的位置开设有缺口。

优选的，所述敲击装置设有弧形固定杆，所述弧形固定杆的一端与弧形板的表面端部固定连接有，所述弧形固定杆的表面固定连接有加强筋，所述弧形固定杆远离弧形板的一端固定连接有敲击块，随着筛分板带动辅助漏料装置不易摆动时，此时利用连接球体移出半圆槽体时，此时连接球体受到按压力，并结合支撑杆与壳体的表面端部滑动连接，进而使得支撑杆推动弧形板移动，此时敲击装置也被带动向远离基板的移出移动，且曲线弹性片受到拉伸，并随着连接球体继续摆动，进入到下一个半圆槽体时，此时按压力消失，并在曲线弹性片的弹力作用下，使得支撑杆带动弧形板、敲击装置复位，进而使得敲击块向基板撞击，使得基板产生震动，进而使得筛分板产生共振，并随着往复摆动，不停的进行撞击，增加了震动频率，促进了小颗粒果实的掉落，利用结构之间相互联系，相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

本发明提供了一种蓝莓加工用果实分拣装置。具备以下有益效果：

(一)、该蓝莓加工用果实分拣装置，通过分拣机体、果实进料斗、筛分板、果实漏料孔、挡边、驱动转盘、拉动连杆、导向装置、辅助漏料装置、弧形弹性复位件、基板、挡盖、柜门，将挡盖取下，并放置接料桶，此时将需要分选的蓝莓果实从果实进料斗倒入到分拣机体内的筛分板上，并利用筛分板自身的倾斜，使得果实滚落，此时小颗粒果实从果实漏料孔内落到分拣机体的内壁底部，同时大颗粒果实沿着筛分板滚落到接料桶内，且利用驱动转盘的转动，并通过拉动连杆将筛分板拉动，并结合筛分板的一端与分拣机体的内壁铰接，进而使得筛分板摆动，促进了果实的滚落，不易出现堆积的情况，且利用导向装置、辅助漏料装置之间相互作用，使得整个装置可对不同颗粒大小的蓝莓果实进行快速均匀分拣，减少了人工劳动量，省时省力，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

(二)、该蓝莓加工用果实分拣装置，通过导向杆、限位头、凹槽装置，当筛分板被拉动连杆往复拉动进行摆动时，并结合筛分板的表面边缘与导向杆的表面之间滑动连接，此时导向杆可对筛分板进行导向，进而使得筛分板在往复摆动时更加平稳，进而有助于使得蓝莓果实从筛分板上的果实漏料孔处漏掉，进而促进了对果实的分选，且利用筛分板将辅助漏料装置带动一起摆动时，此时凹槽装置与辅助漏料装置上的连接球体相互作用，进而促进了后续的辅助漏料，利用结构之间相互联系，相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

(三)、该蓝莓加工用果实分拣装置，通过半圆槽体、弧面倒角、滚珠，当辅助漏料装置上的连接球体在摆动时，使得连接球体处于半圆槽体内时，此时无压力，支撑杆伸出，并随着不停的摆动，进而受得连接球体移出半圆槽体，并对支撑杆施加按压力，进而有助于后续的敲击装置的敲击工作，且在连接球体移出半圆槽体时，并通过连接球体的表面与滚珠的表面接触，并利用滚珠的滚动，进而减小了连接球体与半圆槽体之间的摩擦力，有助于筛分板摆动输出进行，同时促进了后续的辅助漏料，巧妙的将结构联系在一起，并实现多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

(四)、该蓝莓加工用果实分拣装置，通过壳体、支撑杆、连接球体、弧形板、曲线弹性片、敲击装置、弧形固定杆、加强筋、敲击块，随着筛分板带动辅助漏料装置不易摆动时，此时利用连接球体移出半圆槽体时，此时连接球体受到按压力，并结合支撑杆与壳体的表面端部滑动连接，进而使得支撑杆推动弧形板移动，此时敲击装置也被带动向远离基板的移出移动，且曲线弹性片受到拉伸，并随着连接球体继续摆动，进入到下一个半圆槽体时，此时按压力消失，并在曲线弹性片的弹力作用下，使得支撑杆带动弧形板、敲击装置复位，进而使得敲击块向基板撞击，使得基板产生震动，进而使得筛分板产生共振，并随着往复摆动，不停的进行撞击，增加了震动频率，促进了小颗粒果实的掉落，利用结构之间相互联系，相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明导向装置结构示意图；

图4为本发明凹槽装置结构示意图；

图5为本发明辅助漏料装置结构示意图；

图6为本发明敲击装置结构示意图。

图中：1分拣机体、2果实进料斗、3筛分板、4果实漏料孔、5挡边、6驱动转盘、7拉动连杆、8导向装置、9辅助漏料装置、10弧形弹性复位件、11基板、12挡盖、13柜门、81导向杆、82限位头、83凹槽装置、91壳体、92支撑杆、93连接球体、94弧形板、95曲线弹性片、96敲击装置、831半圆槽体、832弧面倒角、833滚珠、961弧形固定杆、962加强筋、963敲击块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种蓝莓加工用果实分拣装置，包括分拣机体1，分拣机体1的表面顶部一侧固定连接有果实进料斗2，果实进料斗2倾斜设置，果实进料斗2的一端贯穿分拣机体1的表面并延伸至其内部，分拣机体1的内部且靠近果实进料斗2的位置设置有筛分板3，筛分板3的一端与分拣机体1的内壁铰接，筛分板3的表面中央位置开设有果实漏料孔4，筛分板3的顶部且靠近果实漏料孔4的位置固定连接有挡边5，分拣机体1的内壁一侧设置有驱动转盘6，驱动转盘6的表面一侧且靠近边缘位置铰接有拉动连杆7，拉动连杆7的顶端与筛分板3的底部且靠近端部位置铰接，分拣机体1的内壁一侧且靠近筛分板3的位置设置有导向装置8，筛分板3的底部且靠近导向装置8的位置设置有辅助漏料装置9，筛分板3表面端部与分拣机体1内壁相对应的两侧之间固定连接有弧形弹性复位件10，筛分板3的底部且靠近果实漏料孔4的位置固定连接有基板11，分拣机体1的表面底部一侧且靠近筛分板3的端部位置卡接有挡盖12，分拣机体1的表面一侧设置有柜门13，将挡盖12取下，并放置接料桶，此时将需要分选的蓝莓果实从果实进料斗2倒入到分拣机体1内的筛分板3上，并利用筛分板3自身的倾斜，使得果实滚落，此时小颗粒果实从果实漏料孔4内落到分拣机体1的内壁底部，同时大颗粒果实沿着筛分板3滚落到接料桶内，且利用驱动转盘6的转动，并通过拉动连杆7将筛分板3拉动，并结合筛分板3的一端与分拣机体1的内壁铰接，进而使得筛分板3摆动，促进了果实的滚落，不易出现堆积的情况，且利用导向装置8、辅助漏料装置9之间相互作用，使得整个装置可对不同颗粒大小的蓝莓果实进行快速均匀分拣，减少了人工劳动量，省时省力，安全可靠，提高了工作效率及使用性能。

实施例2

导向装置8包括导向杆81，导向杆81的底端与分拣机体1的内壁固定连接，筛分板3的表面边缘与导向杆81的表面之间滑动连接，导向杆81的顶端固定连接有限位头82，导向杆81的表面顶部设置有凹槽装置83。

导向杆81设置为四分之一的圆形，导向杆81的圆心与筛分板3的铰接圆心重合。

凹槽装置83均匀分布在导向杆81的表面顶部，筛分板3的表面边缘开设有与导向杆81相适配的滑动孔，当筛分板3被拉动连杆7往复拉动进行摆动时，并结合筛分板3的表面边缘与导向杆81的表面之间滑动连接，此时导向杆81可对筛分板3进行导向，进而使得筛分板3在往复摆动时更加平稳，进而有助于使得蓝莓果实从筛分板3上的果实漏料孔4处漏掉，进而促进了对果实的分选，且利用筛分板3将辅助漏料装置9带动一起摆动时，此时凹槽装置83与辅助漏料装置9上的连接球体93相互作用，进而促进了后续的辅助漏料。

凹槽装置83包括半圆槽体831，半圆槽体831开设在导向杆81的表面顶部，导向杆81的表面且位于半圆槽体831的边缘位置开设有弧面倒角832，导向杆81的表面且位于弧面倒角832的位置滚动连接有滚珠833。

滚珠833均匀分布在导向杆81的表面且位于弧面倒角832的位置，导向杆81的表面且位于弧面倒角832的位置开设有与滚珠833相适配的滚动凹槽，当辅助漏料装置9上的连接球体93在摆动时，使得连接球体93处于半圆槽体831内时，此时无压力，支撑杆92伸出，并随着不停的摆动，进而受得连接球体93移出半圆槽体831，并对支撑杆92施加按压力，进而有助于后续的敲击装置96的敲击工作，且在连接球体93移出半圆槽体831时，并通过连接球体93的表面与滚珠833的表面接触，并利用滚珠833的滚动，进而减小了连接球体93与半圆槽体831之间的摩擦力，有助于筛分板3摆动输出进行，同时促进了后续的辅助漏料。

实施例3

辅助漏料装置9包括壳体91，壳体91的表面顶部与筛分板3的底部固定连接，壳体91的表面端部滑动连接有支撑杆92，支撑杆92的一端设置有连接球体93，支撑杆92远离连接球体93的一端固定连接有弧形板94，弧形板94表面与壳体91内壁相对应的两侧之间固定连接有曲线弹性片95，弧形板94的表面一端设置有敲击装置96。

壳体91的表面端部一侧开设有与支撑杆92相适配的滑动孔，壳体91的表面一侧且位于敲击装置96的位置开设有缺口。

敲击装置96设有弧形固定杆961，弧形固定杆961的一端与弧形板94的表面端部固定连接有，弧形固定杆961的表面固定连接有加强筋962，弧形固定杆961远离弧形板94的一端固定连接有敲击块963。

使用时，首先将整个装置放置到指定的位置，将挡盖12取下，并放置接料桶，此时将需要分选的蓝莓果实从果实进料斗2倒入到分拣机体1内的筛分板3上，并利用筛分板3自身的倾斜，使得果实滚落，此时小颗粒果实从果实漏料孔4内落到分拣机体1的内壁底部，同时大颗粒果实沿着筛分板3滚落到接料桶内，且利用驱动转盘6的转动，并通过拉动连杆7将筛分板3拉动，并结合筛分板3的一端与分拣机体1的内壁铰接，进而使得筛分板3摆动，促进了果实的滚落，不易出现堆积的情况，且当筛分板3被拉动连杆7往复拉动进行摆动时，并结合筛分板3的表面边缘与导向杆81的表面之间滑动连接，此时导向杆81可对筛分板3进行导向，进而使得筛分板3在往复摆动时更加平稳，进而有助于使得蓝莓果实从筛分板3上的果实漏料孔4处漏掉，进而促进了对果实的分选，且利用筛分板3将辅助漏料装置9带动一起摆动时，此时凹槽装置83与辅助漏料装置9上的连接球体93相互作用，进而促进了后续的辅助漏料，并且当辅助漏料装置9上的连接球体93在摆动时，使得连接球体93处于半圆槽体831内时，此时无压力，支撑杆92伸出，并随着不停的摆动，进而受得连接球体93移出半圆槽体831，并对支撑杆92施加按压力，进而有助于后续的敲击装置96的敲击工作，且在连接球体93移出半圆槽体831时，并通过连接球体93的表面与滚珠833的表面接触，并利用滚珠833的滚动，进而减小了连接球体93与半圆槽体831之间的摩擦力，有助于筛分板3摆动输出进行，同时促进了后续的辅助漏料，而且随着筛分板3带动辅助漏料装置9不易摆动时，此时利用连接球体93移出半圆槽体831时，此时连接球体93受到按压力，并结合支撑杆92与壳体91的表面端部滑动连接，进而使得支撑杆92推动弧形板94移动，此时敲击装置96也被带动向远离基板11的移出移动，且曲线弹性片95受到拉伸，并随着连接球体93继续摆动，进入到下一个半圆槽体831时，此时按压力消失，并在曲线弹性片95的弹力作用下，使得支撑杆92带动弧形板9、敲击装置96复位，进而使得敲击块963向基板11撞击，使得基板11产生震动，进而使得筛分板3产生共振，并随着往复摆动，不停的进行撞击，增加了震动频率，促进了小颗粒果实的掉落，利用结构之间相互联系，相互作用，实现了多种功能，安全可靠，提高了使用性能。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (3)

1.一种蓝莓加工用果实分拣装置，包括分拣机体（1），其特征在于：所述分拣机体（1）的表面顶部一侧固定连接有果实进料斗（2），所述果实进料斗（2）倾斜设置，所述果实进料斗（2）的一端贯穿分拣机体（1）的表面并延伸至其内部，所述分拣机体（1）的内部且靠近果实进料斗（2）的位置设置有筛分板（3），所述筛分板（3）的一端与分拣机体（1）的内壁铰接，所述筛分板（3）的表面中央位置开设有果实漏料孔（4），所述筛分板（3）的顶部且靠近果实漏料孔（4）的位置固定连接有挡边（5），所述分拣机体（1）的内壁一侧设置有驱动转盘（6），所述驱动转盘（6）的表面一侧且靠近边缘位置铰接有拉动连杆（7），所述拉动连杆（7）的顶端与筛分板（3）的底部且靠近端部位置铰接，所述分拣机体（1）的内壁一侧且靠近筛分板（3）的位置设置有导向装置（8），所述筛分板（3）的底部且靠近导向装置（8）的位置设置有辅助漏料装置（9），所述筛分板（3）表面端部与分拣机体（1）内壁相对应的两侧之间固定连接有弧形弹性复位件（10），所述筛分板（3）的底部且靠近果实漏料孔（4）的位置固定连接有基板（11），所述分拣机体（1）的表面底部一侧且靠近筛分板（3）的端部位置卡接有挡盖（12），所述分拣机体（1）的表面一侧设置有柜门（13）；

所述导向装置（8）包括导向杆（81），所述导向杆（81）的底端与分拣机体（1）的内壁固定连接，所述筛分板（3）的表面边缘与导向杆（81）的表面之间滑动连接，所述导向杆（81）的顶端固定连接有限位头（82），所述导向杆（81）的表面顶部设置有凹槽装置（83）；

所述导向杆（81）设置为四分之一的圆形，所述导向杆（81）的圆心与筛分板（3）的铰接圆心重合；

所述凹槽装置（83）均匀分布在导向杆（81）的表面顶部，所述筛分板（3）的表面边缘开设有与导向杆（81）相适配的滑动孔；

所述凹槽装置（83）包括半圆槽体（831），所述半圆槽体（831）开设在导向杆（81）的表面顶部，所述导向杆（81）的表面且位于半圆槽体（831）的边缘位置开设有弧面倒角（832），所述导向杆（81）的表面且位于弧面倒角（832）的位置滚动连接有滚珠（833）；

所述滚珠（833）均匀分布在导向杆（81）的表面且位于弧面倒角（832）的位置，所述导向杆（81）的表面且位于弧面倒角（832）的位置开设有与滚珠（833）相适配的滚动凹槽；

所述辅助漏料装置（9）包括壳体（91），所述壳体（91）的表面顶部与筛分板（3）的底部固定连接，所述壳体（91）的表面端部滑动连接有支撑杆（92），所述支撑杆（92）的一端设置有连接球体（93），所述支撑杆（92）远离连接球体（93）的一端固定连接有弧形板（94），所述弧形板（94）表面与壳体（91）内壁相对应的两侧之间固定连接有曲线弹性片（95），所述弧形板（94）的表面一端设置有敲击装置（96）。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓加工用果实分拣装置，其特征在于：所述壳体（91）的表面端部一侧开设有与支撑杆（92）相适配的滑动孔，所述壳体（91）的表面一侧且位于敲击装置（96）的位置开设有缺口。

3.根据权利要求1所述的一种蓝莓加工用果实分拣装置，其特征在于：所述敲击装置（96）设有弧形固定杆（961），所述弧形固定杆（961）的一端与弧形板（94）的表面端部固定连接有，所述弧形固定杆（961）的表面固定连接有加强筋（962），所述弧形固定杆（961）远离弧形板（94）的一端固定连接有敲击块（963）。

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