CN114750553A - 多连杆机动车辆车桥 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将轮架连结至机动车辆车身的多连杆机动车辆车桥,其包括第一连杆平面(24)和第二连杆平面(25),该第一连杆平面(24)被指配有第一横向连杆(7)和第二横向连杆(8),并且该第二连杆平面(25)包括梯形连杆(5),该梯形连杆借助于第一联接连杆(9)连结在该轮架(3)上并且借助于第二联接连杆(10)连结在该机动车辆车身(4)上,并且构造有该多连杆机动车辆车桥(1)的纵向连杆(6),该纵向连杆在其背离该第二连杆平面(25)构造的纵向连杆端部(23)上与该机动车辆车身(4)连接。根据本发明,该纵向连杆(6)以其朝向该第二连杆平面(25)构造的纵向连杆端部(22)连结在该梯形连杆(5)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种多连杆机动车辆车桥。
背景技术
多连杆机动车辆车桥已充分已知。在此,在连杆平面中布置有多个连杆,其中这些连杆用于接纳本体的在空间中的六个自由度中的优选五个自由度。只保留一个自由度用于待接纳的车轮的弹跳缩回(Einfallfederung)和弹跳伸出(Ausfallfederung)。这种多连杆机动车辆车桥用于尽可能高的行驶舒适性,其中此外在机动车辆上出现纵向力和侧向力时应使该机动车辆保持在所期望的车道中。
多连杆机动车辆车桥具有两个在机动车辆竖直轴线的方向上构造的连杆平面,这些连杆平面具有多个连杆,这些连杆部分地相互联接,其中一个连杆平面包括所谓的梯形连杆,该梯形连杆例如可从专利文献DE 10 2014 112 455 B4中得出。
从专利文献EP 0 655 355 B1中已知一种多连杆机动车辆车桥,其以所谓的麦弗逊后桥(McPherson-Hinterachse)的形式构成,其中横向连杆与拉杆连接。
在公开文献DE 10 2012 110 080 A1中公开了多连杆机动车辆车桥,该多连杆机动车辆车桥包括第一连杆平面和第二连杆平面,其中第一连杆平面具有横向连杆,并且第二连杆平面具有梯形连杆。多连杆机动车辆车桥的纵向连杆在一端连结在轮架上并且在另一端连结在机动车辆车身上。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的多连杆机动车辆车桥。
根据本发明,该目的通过一种多连杆机动车辆车桥得以实现。本发明的具有适宜的和不普通的改进方案的有利的设计方案在相应的下文中给出。
根据本发明的用于将轮架连结至机动车辆车身的多连杆机动车辆车桥包括第一连杆平面和第二连杆平面,其中该第一连杆平面被指配有第一横向连杆和第二横向连杆,并且其中该第二连杆平面包括梯形连杆。该梯形连杆借助第一联接连杆连结在该轮架上并且借助第二联接连杆连结在该机动车辆车身上。设置有该多连杆机动车辆车桥的纵向连杆,该纵向连杆在其背离该第二连杆平面构造的纵向连杆端部处与该机动车辆车身连接。根据本发明,该纵向连杆以其朝向该第二连杆平面构造的纵向连杆端部连结在该梯形连杆上。本发明的重要优点在于以下可能性:可以省去通常被接纳在机动车辆的底盘框架的副车架的端部上的副车架支承件,而不消除舒适的纵向弹跳,借助本发明该纵向弹跳可以藉由连杆实现。因此,提供了将底盘框架刚性地连结、尤其是螺纹连接至机动车辆车身的可能性,从而使得机动车辆车身被加强并且因此机动车辆车身具有改善的车辆后部刚性,而不会使布置在多连杆机动车辆车桥上的车轮产生不可接受的自转向特性。
此外,根据本发明的多连杆机动车辆车桥提供了承载弹簧和减振器的结构空间优化的布置方案的可能性,该承载弹簧和减振器通常以弹簧支柱的形式布置。借助于将纵向连杆连结至梯形连杆,承载弹簧和减振器可以结构空间优化地彼此分离地布置,由此在布置大体积的、尤其主要沿机动车辆横向轴线方向延伸的电动机器作为驱动机组或附加的驱动机组时获得所谓的封装优点。消除副车架上的副车架支承件提供了将电动机器布置在底盘框架上或底盘框架处的可能性,由此电动机器的连结的建立、布置和刚性可以得到显著的改善。
另一种可能性是,以在机动车辆竖直轴线的方向上尽可能低的布置来将减振器连结在梯形连杆上,以便在相应的减振率下,减振器的朝向机动车辆车身构造的端部可以相应地被放置得低从而实现另一个布置优点,因此减振器的构造有支撑支承件的、朝向机动车辆车身构造的端部在车轮弹跳缩回时不再如根据现有技术那样位于车轮内侧面旁边,而是沿机动车辆竖直轴线的方向观察位于车轮内侧面下方。因此,可以减小底盘的延伸尺寸并且同样可以减小机动车辆车身在车身横向轴线的方向上的延伸尺寸。
纵向连杆在连结元件处与梯形连杆连接,因此实现纵向连杆在梯形连杆处的可靠的可运动的连结。连结元件例如能够以接片的形式实施,或者连结元件能够以在梯形元件中构造的凹部的形式设计。
根据纵向连杆的期望功能,在机动车辆纵向轴线的方向上沿行驶方向观察,该纵向连杆或该连结元件被连结或被构造在车轮轴线的后方以实现压杆或者被连结或被构造在车轮轴线的前方以实现拉杆。
在根据本发明的多连杆机动车辆车桥的另一设计方案中,纵向连杆可枢转地围绕连结元件的元件轴线布置在梯形连杆上,其中该元件轴线被设计成与纵向连杆的纵向轴线正交,由此可实现力到纵向连杆上的可靠的运动和传递。
只要纵向连杆在一个端部或两个端部上具有支承件,这些支承件具有舒适支承件的功能,那么就实现了舒适可靠的多连杆机动车辆车桥。
有利地,这两个横向连杆中的至少一个横向连杆以主动转向横拉杆的形式来构造。
承载弹簧和减振器基本上沿机动车辆纵向轴线的方向彼此相对的布置使得以简单的并且因此成本低廉的方式实现底盘的延伸尺寸的可能降低以及同样机动车辆车身沿车身横向轴线方向的延伸尺寸的可能降低。
横向连杆可以借助于纵向连杆在梯形连杆上的连结而基本上平行地布置,由此由于多连杆机动车辆车桥的允许的枢转运动,能够在不降低舒适度的情况下省去副车架支承件。
为了在保证可靠枢转的同时支撑制动力矩,第一联接连杆和第二联接连杆在梯形连杆的朝向轮架的一侧或者背离轮架的一侧上接合。
总体上,本发明在此公开下述1的技术方案,下述2-9为本发明的优选技术方案:
1.一种用于将轮架连结至机动车辆车身的多连杆机动车辆车桥,该多连杆机动车辆车桥包括第一连杆平面(24)和第二连杆平面(25),其中该第一连杆平面(24)被指配有第一横向连杆(7)和第二横向连杆(8),并且其中该第二连杆平面(25)包括梯形连杆(5),该梯形连杆借助于第一联接连杆(9)连结在该轮架(3)上并且借助于第二联接连杆(10)连结在该机动车辆车身(4)上,并且其中构造有该多连杆机动车辆车桥(1)的纵向连杆(6),该纵向连杆在其背离该第二连杆平面(25)构造的纵向连杆端部(23)上与该机动车辆车身(4)连接,
其特征在于,
该纵向连杆(6)以其朝向该第二连杆平面(25)构造的纵向连杆端部(22)连结在该梯形连杆(5)上。
2.根据前述1所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该纵向连杆(6)在连结元件(26)上与该梯形连杆(5)连接。
3.根据前述1或2所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该纵向连杆(6)沿机动车辆纵向轴线(X)的方向在行驶方向上观察被连结在车轮轴线(34)后方或在车轮轴线(34)前方。
4.根据前述2或3中任一项所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该纵向连杆(6)可枢转地围绕该连结元件(26)的元件轴线(32)布置在该梯形连杆(5)上,其中该元件轴线(32)被构造成与该纵向连杆(6)的纵向轴线(33)正交。
5.根据前述1-4中任一项所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该纵向连杆(6)在纵向连杆端部(22;23)上具有支承件(28),该支承件具有舒适支承件的功能。
6.根据前述1-5中任一项所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
两个横向连杆(7;8)中的一个横向连杆以主动转向横拉杆的形式构造。
7.根据前述1-6中任一项所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该机动车辆车身(4)的承载弹簧(11)和减振器(27)基本上在机动车辆纵向轴线(X)的方向上彼此相对地布置。
8.根据前述1-7中任一项所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
这些横向连杆(7、8)基本平行地布置。
9.根据前述1-8中任一项所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该第一联接连杆(9)和该第二联接连杆(10)在该梯形连杆(5)的朝向该轮架(3)的一侧或背离该轮架(3)的一侧上接合。
附图说明
本发明的另外的优点、特征和细节由优选实施例的下面的描述以及根据附图得出。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可以以分别给出的组合而且也可以以其他组合或单独地使用,而不脱离本发明的范围。相同的或功能相同的元件配设有相同的附图标记。在附图中:
图1以立体的俯视图示出了根据现有技术的多连杆机动车辆车桥的局部,
图2以立体的俯视图示出了根据本发明的多连杆机动车辆车桥的第一实施例的局部,
图3以另外的立体图示出了根据图2的多连杆机动车辆车桥的局部,
图4以立体图示出了根据图2的多连杆机动车辆车桥的局部,并且
图5以立体图示出了根据本发明的多连杆机动车辆车桥的第二实施例的局部。
具体实施方式
根据现有技术的被构造成在机动车辆2中使用的多连杆机动车辆车桥1如图1所示地被构建。行驶方向16借助方向箭头表示。多连杆机动车辆车桥1与机动车辆2的底盘35的轮架3连接。底盘35连结在机动车辆2的机动车辆车身4上。
被构造为后桥的多连杆机动车辆车桥1包括梯形连杆5、纵向连杆6以及第一横向连杆7和第二横向连杆8以及第一联接连杆9和第二联接连杆10。承载弹簧11被布置成在两个横向连杆7、8之间延伸。第二横向连杆8和第一联接连杆9与副车架12连接,该副车架在其端部(即第一轴向端部13和第二轴向端部14)上分别具有用于引起行驶舒适性的弹性的减振元件15,其中该减振元件15通常具有用于吸收撞击的橡胶内衬。
在承载弹簧11与轮架3之间布置有减振器27,该减振器因此在机动车辆车身4的车身横向轴线Y的方向上相对于承载弹簧11定位,由此产生机动车辆车身4和底盘35的相应宽度。为了更好地理解,示出了笛卡尔坐标系,该笛卡尔坐标系具有机动车辆车身4的轴线的延伸方向,即车身纵向轴线X、车身横向轴线Y和车身竖直轴线Z。
第一横向连杆7在其朝向轮架3构造的第一连杆轴向端部17上直接与轮架3联接。为了实现所谓的主动转向横拉杆,第一横向连杆7在其第二连杆轴向端部18上与启动器19连接。第一横向连杆也可以在其第二连杆轴向端部18上连结在车身4上,而不实现主动转向横拉杆。
第二横向连杆8在其朝向轮架3构造的第三连杆轴向端部20上同样直接被接纳在轮架3上,并且在其背离第三连杆轴向端部20构造的第四连杆轴向端部21上与机动车辆车身4直接或间接地连接。
第一联接连杆9和第二联接连杆10分别用于将梯形连杆5连结在轮架3或机动车辆车身4上。
此外,轮架3借助于纵向连杆6连结在机动车辆车身4上,该纵向连杆在其第一纵向连杆端部22上直接铰接在轮架3上并且在其背离第一纵向连杆端部22构造的第二纵向连杆端部23上直接铰接在机动车辆车身4上。因此,该纵向连杆6布置在多连杆机动车辆车桥1的第一连杆平面24与多连杆机动车辆车桥1的第二连杆平面25之间,其中该纵向连杆定位在形成第一连杆平面24的横向连杆7、8与形成第二连杆平面25的梯形连杆5之间。尤其用于吸收纵向力的纵向连杆6被实施成大致从轮架3的中心开始朝行驶方向16的方向倾斜延伸。
当然,连杆5、6、7、8、9、10根据其连结可运动地相互连接。
根据本发明的被构造用于应用在机动车辆中的多连杆机动车辆车桥1的第一实施例如图2至图4中所示地构建。与根据图1的多连杆机动车辆车桥1的纵向连杆6不同,纵向连杆6在其被构造成朝向轮架3的第一纵向连杆端部22处与梯形连杆5连接。
在第一实施例中,第一纵向连杆端部22在连结元件26上与梯形连杆5连接,该梯形连杆在行驶方向16上观察几乎位于轮架3的车轮轴线34前方,其中纵向连杆6具有拉杆的功能。
在根据本发明的多连杆机动车辆车桥1的第二实施例中,如图5所示,沿行驶方向16的方向观察,连结元件26几乎被构造在车轮轴线34的后方,由此纵向连杆6承担压杆的功能。当然,纵向连杆6在两个实施例中可运动地被接纳在连结元件26上。也就是说换言之,梯形连杆5和纵向连杆6相对彼此可运动地连接。
纵向连杆6被接纳在连结元件26上,该连结元件被构造在梯形连杆5上,其中连结元件26具有元件轴线32,纵向连杆6围绕该元件轴线可枢转地布置在连结元件26上,其中元件轴线32被构造成与纵向连杆6的纵向轴线33正交。因此,可以实现多连杆机动车辆车桥1的枢转或换言之倾斜,以便吸收沿机动车辆纵向轴线X的方向形成的力,从而可以省去将减振元件15安装在副车架12的轴向端部13、14上。
梯形连杆5以多功能构件的形式构造,该多功能构件除了其横向连杆功能之外还用于支承承载弹簧11以及减振器27。
在轴向端部13、14处可以省去所谓的副车架支承件,根据图1的、因此根据现有技术的多连杆机动车辆车桥1在轴向端部13、14处分别具有该副车架支承件,因为由于纵向连杆6连结至梯形连杆5,因此在第二纵向连杆端部23处构造有在功能上相应的支承件28。多连杆机动车辆车桥1的中心轴线31在图3中示出。
在根据本发明的多连杆机动车辆车桥1的所示实施例中,这两个联接连杆9和10以其第一铰接点29分别连结在梯形连杆20的同一侧上。也就是说换言之,两个联接连杆9、10在其朝向梯形连杆5构造的端部处与梯形连杆9、10可运动地连接,其中第一联接连杆9连结在梯形连杆5的朝向轮架3构造的端部上,并且第二联接连杆10连结在梯形连杆5的背离轮架3构造的端部上。
第一联接连杆9的背离第一铰接点29构造的第二铰接点30与轮架3连接,相反,第二联接连杆10的第二铰接点30连结至机动车辆车身4。同样可能的是,这两个联接连杆9、10以其第一铰接点29沿对角线错开地连结在梯形连杆20上,例如使得联接连杆中的一个联接连杆9;10连结在梯形连杆5的朝向轮架3构造的一侧上,并且联接连杆中的另一个联接连杆10;9连结在梯形连杆5的背离轮架3构造的一侧上。
根据本发明的多连杆机动车辆车桥1具有根据所谓的五连杆机动车辆车桥的性能。第二连杆平面25的梯形连杆5一方面藉由铰接点直接地并且另一方面藉由这两个联接连杆9、10间接地连结到轮架3上和机动车辆车身4上。这两个联接连杆9、10尤其承担制动力矩的支撑。能够单独地或分别地设定运动学的和弹性运动学的特征参量。
借助于根据本发明的多连杆机动车辆车桥1,可以在机动车辆横向轴线Y的方向上实现比借助根据图1构造的多连杆机动车辆车桥1可以实现的机动车辆更短的机动车辆2,因为能够实现承载弹簧11和减振器27基本上沿机动车辆纵向轴线X的方向的定位,如在图1和图2中绘出的定位轴线P的比较得出的那样。也提供的可能性是,这两个横向连杆7、8基本上彼此平行地布置,由此可以实现多连杆机动车辆车桥1的枢转。
Claims (9)
1.一种用于将轮架连结至机动车辆车身的多连杆机动车辆车桥,该多连杆机动车辆车桥包括第一连杆平面(24)和第二连杆平面(25),其中该第一连杆平面(24)被指配有第一横向连杆(7)和第二横向连杆(8),并且其中该第二连杆平面(25)包括梯形连杆(5),该梯形连杆借助于第一联接连杆(9)连结在该轮架(3)上并且借助于第二联接连杆(10)连结在该机动车辆车身(4)上,并且其中构造有该多连杆机动车辆车桥(1)的纵向连杆(6),该纵向连杆在其背离该第二连杆平面(25)构造的纵向连杆端部(23)上与该机动车辆车身(4)连接,
其特征在于,
该纵向连杆(6)以其朝向该第二连杆平面(25)构造的纵向连杆端部(22)连结在该梯形连杆(5)上。
2.根据权利要求1所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该纵向连杆(6)在连结元件(26)上与该梯形连杆(5)连接。
3.根据权利要求1或2所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该纵向连杆(6)沿机动车辆纵向轴线(X)的方向在行驶方向上观察被连结在车轮轴线(34)后方或在车轮轴线(34)前方。
4.根据权利要求2所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该纵向连杆(6)可枢转地围绕该连结元件(26)的元件轴线(32)布置在该梯形连杆(5)上,其中该元件轴线(32)被构造成与该纵向连杆(6)的纵向轴线(33)正交。
5.根据权利要求1或2所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该纵向连杆(6)在纵向连杆端部(22;23)上具有支承件(28),该支承件具有舒适支承件的功能。
6.根据权利要求1或2所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
两个横向连杆(7;8)中的一个横向连杆以主动转向横拉杆的形式构造。
7.根据权利要求1或2所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该机动车辆车身(4)的承载弹簧(11)和减振器(27)基本上在机动车辆纵向轴线(X)的方向上彼此相对地布置。
8.根据权利要求1或2所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
这些横向连杆(7、8)基本平行地布置。
9.根据权利要求1或2所述的多连杆机动车辆车桥,
其特征在于,
该第一联接连杆(9)和该第二联接连杆(10)在该梯形连杆(5)的朝向该轮架(3)的一侧或背离该轮架(3)的一侧上接合。
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