CN114735551A - 一种电梯呼梯控制方法及使用该呼梯控制方法的电梯系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯呼梯控制方法，属于电梯领域，其包括如下步骤：S1、乘客通过外呼按钮输入呼梯命令；S2、根据呼梯命令分配轿厢，包括如下步骤：A1、根据呼梯命令实时统计各轿厢距离起始楼层的行程d，实时统计各轿厢在到达起始楼层前需要停靠的楼层数n；A2、实时计算各轿厢经过行程d移动至起始楼层所需要的预计到达时间T，T=d/v+n*t；A3、按照预计到达时间T从短到长，实时对各轿厢进行排序，分别记为第一序列轿厢、第二序列轿厢…、第N序列轿厢；A4、实时对轿厢进行分配和再分配，始终将预计到达时间T最短的第一序列轿厢分配给乘客，直至有轿厢到达起始层。本发明可以智能地为乘客分配可以最快到达乘客所在楼层的轿厢，节约乘客的等待时间。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域，特别涉及一种电梯呼梯控制方法及使用该呼梯控制方法的电梯系统。
背景技术
现在，电梯的呼梯系统较为简单，通常为在每个楼层处设置有一呼梯装置，呼梯装置上有上行按钮和下行按钮，上行按钮和下行按钮用以将距离当前呼梯装置所在楼层行程最短的轿厢呼叫至当前楼层，以供乘客乘坐。但是，在呼梯装置发出了呼梯信号后，还存在被其他楼层的呼梯装置的呼梯信号插队的可能，若碰上有来自于较多楼层的插队呼梯信号，则会导致当前楼层的乘客等待时间增长，或者，若在轿厢到达当前楼层前就已经乘满了乘客，则会导致当前楼层的乘客无法乘坐轿厢，从而造成当前楼层乘客的等待时间的白白浪费。
发明内容
基于此，有必要提供一种电梯呼梯控制方法，包括如下步骤：
S1、乘客通过外呼按钮输入呼梯命令，所述呼梯命令包括起始楼层信息和乘梯方向信息；
S2、根据呼梯命令分配轿厢，包括如下步骤：
A1、根据所述起始楼层信息和乘梯方向信息实时统计各轿厢距离起始楼层的行程d，实时统计各轿厢在到达起始楼层前需要停靠的楼层数n；
其中，各轿厢距离起始楼层的行程d为各轿厢按照当前的行进路程到达其实楼层需要经过的距离；
A2、实时计算各轿厢经过行程d移动至起始楼层所需要的预计到达时间T，T=d/v+n*t，其中，v为轿厢的额定速度，t为电梯预设的供乘客上下轿厢的轿厢开门时间；
其中，对于轿厢的预计到达时间T的计算，由于轿厢加速到额定速度和减速到停止的加减过程所耗费的时间和行进的行程都较小，忽略其不会对预计到达时间T造成太大的影响，因此本发明对轿厢加速到额定速度和减速到停止的加减速过程所耗费的时间和行进的行程忽略不计，以降低预计到达时间T的计算量。
另外，还可以通过延长t的时间，以公式T=d/v+n*ta计算轿厢的预计到达时间，以降低忽略了轿厢的加减速过程所耗费的时间和行进的行程对于预计到达时间T的影响，其中，ta为t延长后的时间值，延长后的时间值可以依据轿厢的额定速度和加速度确定。
A3、按照预计到达时间T从短到长，实时对各轿厢进行排序，分别记为第一序列轿厢、第二序列轿厢…、第N序列轿厢；
A4、实时对轿厢进行分配和再分配，始终将预计到达时间T最短的第一序列轿厢分配给乘客，直至有轿厢到达起始层。
本发明通过预先计算出各轿厢到达发出呼梯命令的预计到达时间T，并将预计到达时间T最短的时间分配给发出呼梯命令的乘客，可以确保乘客能在最快的时间乘坐到电梯，从而节约乘客的等待时间。
进一步的，步骤A4中，还包括实时监测各轿厢的载重状态的步骤，若轿厢的载重大于预设载重g，且在当前该轿厢的当前位置到起始楼层之间不具有被选层的楼层，则将该轿厢列为满载轿厢，停止对其的预计到达时间的计算，取消对其的分配和排序，直至其不再是满载轿厢；其中，若第一序列轿厢的分配和排序被取消，则会将第二序列轿厢升序为第一序列轿厢，并将其分配给乘客。
其中，预设载重为轿厢再进入一个乘客后即会超重的设定值，本发明通过实时监测轿厢的载重，可以避免出现轿厢停靠在乘客所在的起始楼层后，乘客无法进入轿厢的情况的发生，从而可以避免造成乘客等待时间的白白浪费。其中，所述预设载重g优选为轿厢额定载重减去成人平均体重w。
进一步的，轿厢在到达起始楼层前需要停靠的楼层数n的统计方法为：获取位于轿厢和起始楼层之间的楼层发出的呼梯命令数x、位于轿厢与起始楼层之间的被选层的楼层数y、同时发出呼梯命令和被选层的楼层数z，则n=x+y-z。
进一步的，还包括实时显示被分配给乘客的轿厢的标号和该轿厢的预计到达时间T。
其中，将分配给乘客的轿厢的轿厢标号和预计到达时间T显示给乘客，可以让乘客预先知道其等待时间，以便客户做出是否等待的选择。其中，轿厢标号为用于区分各轿厢的编号，一般设置在轿厢所在井道的层门处。
另外，本发明还提供一种电梯系统，该电梯系统使用上述电梯呼梯控制方法进行呼梯控制。
下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：
本发明通过预先计算出各轿厢到达发出呼梯命令的预计到达时间T，并将预计到达时间T最短的时间分配给发出呼梯命令的乘客，可以确保乘客能在最快的时间乘坐到电梯，从而节约乘客的等待时间。
另外，本发明通过实时监测轿厢的载重，可以避免出现轿厢停靠在乘客所在的起始楼层后，乘客无法进入轿厢的情况的发生，从而可以避免造成乘客等待时间的白白浪费。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将实施例对本发明做进一步详细描述：
一种电梯呼梯控制方法，包括如下步骤：
S1、乘客通过外呼按钮输入呼梯命令，所述呼梯命令包括起始楼层信息和乘梯方向信息；
S2、根据呼梯命令分配轿厢，包括如下步骤：
A1、根据所述起始楼层信息和乘梯方向信息实时统计各轿厢距离起始楼层的行程d，实时统计各轿厢在到达起始楼层前需要停靠的楼层数n；
其中，各轿厢距离起始楼层的行程d为各轿厢按照当前的行进路程到达其实楼层需要经过的距离；
A2、实时计算各轿厢经过行程d移动至起始楼层所需要的预计到达时间T，T=d/v+n*t，其中，v为轿厢的额定速度，t为电梯预设的供乘客上下轿厢的轿厢开门时间；
其中，对于轿厢的预计到达时间T的计算，由于轿厢加速到额定速度和减速到停止的加减过程所耗费的时间和行进的行程都较小，忽略其不会对预计到达时间T造成太大的影响，因此本发明对轿厢加速到额定速度和减速到停止的加减速过程所耗费的时间和行进的行程忽略不计，以降低预计到达时间T的计算量。
另外，还可以通过延长t的时间，以公式T=d/v+n*ta计算轿厢的预计到达时间，以降低忽略了轿厢的加减速过程所耗费的时间和行进的行程对于预计到达时间T的影响，其中，ta为t延长后的时间值，延长后的时间值可以依据轿厢的额定速度和加速度确定。
A3、按照预计到达时间T从短到长，实时对各轿厢进行排序，分别记为第一序列轿厢、第二序列轿厢…、第N序列轿厢；
A4、实时对轿厢进行分配和再分配，始终将预计到达时间T最短的第一序列轿厢分配给乘客，直至有轿厢到达起始层。
本发明通过预先计算出各轿厢到达发出呼梯命令的预计到达时间T，并将预计到达时间T最短的时间分配给发出呼梯命令的乘客，可以确保乘客能在最快的时间乘坐到电梯，从而节约乘客的等待时间。
其中一种实施例，步骤A4中，还包括实时监测各轿厢的载重状态的步骤，若轿厢的载重大于预设载重g，且在当前该轿厢的当前位置到起始楼层之间不具有被选层的楼层，则将该轿厢列为满载轿厢，停止对其的预计到达时间的计算，取消对其的分配和排序，直至其不再是满载轿厢；其中，若第一序列轿厢的分配和排序被取消，则会将第二序列轿厢升序为第一序列轿厢，并将其分配给乘客。
其中，预设载重为轿厢再进入一个乘客后即会超重的设定值，本发明通过实时监测轿厢的载重，可以避免出现轿厢停靠在乘客所在的起始楼层后，乘客无法进入轿厢的情况的发生，从而可以避免造成乘客等待时间的白白浪费。其中，所述预设载重g优选为轿厢额定载重减去成人平均体重w。
其中一种实施例，轿厢在到达起始楼层前需要停靠的楼层数n的统计方法为：获取位于轿厢和起始楼层之间的楼层发出的呼梯命令数x、位于轿厢与起始楼层之间的被选层的楼层数y、同时发出呼梯命令和被选层的楼层数z，则n=x+y-z。
其中一种实施例，还包括实时显示被分配给乘客的轿厢的标号和该轿厢的预计到达时间T。
其中，将分配给乘客的轿厢的轿厢标号和预计到达时间T显示给乘客，可以让乘客预先知道其等待时间，以便客户做出是否等待的选择。其中，轿厢标号为用于区分各轿厢的编号，一般设置在轿厢所在井道的层门处。
另外，本发明还提供一种电梯系统，该电梯系统使用上述电梯呼梯控制方法进行呼梯控制。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种电梯呼梯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、乘客通过外呼按钮输入呼梯命令，所述呼梯命令包括起始楼层信息和乘梯方向信息；
S2、根据呼梯命令分配轿厢，包括如下步骤：
A1、根据所述起始楼层信息和乘梯方向信息实时统计各轿厢距离起始楼层的行程d，实时统计各轿厢在到达起始楼层前需要停靠的楼层数n；
A2、实时计算各轿厢经过行程d移动至起始楼层所需要的预计到达时间T，T=d/v+n*t，其中，v为轿厢的额定速度，t为电梯预设的供乘客上下轿厢的轿厢开门时间；
A3、按照预计到达时间T从短到长，实时对各轿厢进行排序，分别记为第一序列轿厢、第二序列轿厢…、第N序列轿厢；
A4、实时对轿厢进行分配和再分配，始终将预计到达时间T最短的第一序列轿厢分配给乘客，直至有轿厢到达起始层。
2.根据权利要求1所述的一种电梯呼梯控制方法，其特征在于，步骤A4中，还包括实时监测各轿厢的载重状态的步骤，若轿厢的载重大于预设载重g，且在当前该轿厢的当前位置到起始楼层之间不具有被选层的楼层，则将该轿厢列为满载轿厢，停止对其的预计到达时间的计算，取消对其的分配和排序，直至其不再是满载轿厢；其中，若第一序列轿厢的分配和排序被取消，则会将第二序列轿厢升序为第一序列轿厢，并将其分配给乘客。
3.根据权利要求3所述的一种电梯呼梯控制方法，其特征在于，所述预设载重g为轿厢额定载重减去成人平均体重w。
4.根据权利要求1所述的一种电梯呼梯控制方法，其特征在于，轿厢在到达起始楼层前需要停靠的楼层数n的统计方法为：获取位于轿厢和起始楼层之间的楼层发出的呼梯命令数x、位于轿厢与起始楼层之间的被选层的楼层数y、同时发出呼梯命令和被选层的楼层数z，则n=x+y-z。
5.根据权利要求1所述的一种电梯呼梯控制方法，其特征在于，还包括实时显示被分配给乘客的轿厢的标号和该轿厢的预计到达时间T。
6.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统使用如权利要求1-6任意一项所述的电梯呼梯控制方法进行呼梯控制。
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| CN202210367302.7A CN114735551A (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种电梯呼梯控制方法及使用该呼梯控制方法的电梯系统 |
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| CN (1) | CN114735551A (zh) |
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|---|---|---|---|---|
| CN116588767A (zh) * | 2023-01-12 | 2023-08-15 | 厦门立林科技有限公司 | 动态呼梯方法、装置、介质、电梯控制器及系统 |
| CN118387708A (zh) * | 2024-06-28 | 2024-07-26 | 菱王电梯有限公司 | 电梯等待时间的估算、展示方法及装置，系统及存储介质 |
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