[go: up one dir, main page]

CN114630792A - 一种用于将棒状包装从包装机的出口传送到持续运行以供应到装箱机的输送机装置的方法，以及棒状包装的传送站 - Google Patents

一种用于将棒状包装从包装机的出口传送到持续运行以供应到装箱机的输送机装置的方法，以及棒状包装的传送站 Download PDF

Info

Publication number
CN114630792A
CN114630792A CN202080073768.5A CN202080073768A CN114630792A CN 114630792 A CN114630792 A CN 114630792A CN 202080073768 A CN202080073768 A CN 202080073768A CN 114630792 A CN114630792 A CN 114630792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hoppers
conveyor device
rod
hopper
housings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080073768.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114630792B (zh
Inventor
朱塞佩·蒙蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marchesini Group SpA
Original Assignee
Marchesini Group SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marchesini Group SpA filed Critical Marchesini Group SpA
Publication of CN114630792A publication Critical patent/CN114630792A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114630792B publication Critical patent/CN114630792B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
    • B65B2220/18—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags the subsequent secondary packaging being rigid containers, e.g. cardboard box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

一种用于将棒状包装从包装机的出口传送到持续运行以供应到装箱机的输送机装置的方法，该方法包括以下步骤：沿朝向装箱机的前进方向(V)持续运行输送机装置(5)，以便输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)在漏斗(1、2、3、4)下方持续运输；在漏斗(1、2、3、4)中收集从包装机的出口的滑槽通道(11、12、13、14)掉落的对应棒状包装(ST)；确定输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)相对于漏斗(1、2、3、4)的相对位置；逐个依次打开漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)，使得存在于每个漏斗(1、2、3、4)中的棒状包装(ST)落入输送机装置(5)的壳体中的对应壳体(51、52、53、54)中，该输送机装置在其沿前进方向(V)持续前进期间在漏斗下方运输。

Description

一种用于将棒状包装从包装机的出口传送到持续运行以供应 到装箱机的输送机装置的方法，以及棒状包装的传送站
技术领域
本发明涉及与例如在棒状包装内的液体、粉末或颗粒形式的产品的包装有关的技术领域。
背景技术
棒状包装是取自从卷轴上切割下来的由可热焊材料制成的薄膜部分的包装，该包装缠绕待包装产品周围以形成管状元件，随后在两个头部处进行纵向热焊接，从而形成三面密封的管状小袋。
然后，必须通过输送机装置将在包装机的出口处的棒状包装传送到装箱机的入口，该装箱机将会把它们单独或成组地插入相关箱子的内部。
棒状包装的包装机包括出口站，该出口站设有多个用于棒状包装的滑槽通道。
在滑槽通道的位置处设置有其形状适合于接收从滑槽通道卸载下的棒状包装的收集漏斗或收集箱。
滑槽通道之间以及因此棒状包装的漏斗之间的间距或相互距离取决于从卷轴上切割下来并折叠以形成管状元件从而实现棒状包装的薄膜部分的宽度。
例如，如果薄膜的单个部分的宽度为45毫米，则滑槽通道之间以及因此漏斗之间的间距或相互距离将为45毫米，这样每个漏斗可在其内部接收来自相应滑槽通道的相关棒状包装。
通常，通过折叠其宽度可为45毫米、60毫米或70毫米的薄膜部分获得棒状包装。
因此，根据待包装产品的类型以及将获取的相关棒状包装的尺寸，必须在包装机的出口站处预先设置多个漏斗，这些漏斗的间距或相互距离由棒状包装的滑槽通道的间距或相互距离限制，因此，间距为例如45毫米、60毫米或70毫米。
用于将棒状包装运输并供应到装箱机的入口的输送机装置包括多个壳体或抽屉，每个壳体或抽屉均被设置成接收相关棒状包装。
另一方面，输送机装置的壳体的间距或相互距离不同于收集漏斗之间存在的间距，因为这是由装箱机的特殊特性所决定的。
此外，需要用产品填充装箱机的入口，因而要以持续模式将棒状包装插入箱子中，因此输送机装置必须可持续运行。
因此，存在这样的问题，即如何将棒状包装从包装机的出口站，尤其是从棒状包装的收集漏斗传送到以持续模式运行的输送机装置的壳体，该输送机装置被布置为供应装箱机的入口。
已知类型的传送模式包括使用拾取放置类型的机械臂设备，该机械臂设备适合于使用由可在空间中移动的臂承载的相关夹持装置来拾取存在于漏斗中的棒状包装并且在改变输送机装置的壳体之间的相对距离的同时将这些棒状包装传送进入壳体中，而输送机装置以持续模式运行。
除了该方案所带来的成本外，使用拾取放置机械臂设备在任何情况下均需要足够的操纵空间，因此会增大体积。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够克服上述缺点的用于将棒状包装从包装机的出口传送到持续运行以供应到装箱机的输送机装置的方法。
尤其，因此，本发明的目的在于提供一种用于以直接且有效的方式传送棒状包装并且不需要求助于机械臂设备或构件，从而减小尺寸的方法。
本发明的另一个目的在于提供一种被构造成并且适配于执行传送方法的棒状包装传送站。
根据权利要求实现上述目的。
附图说明
下面参照附图的附表对本发明的优选方法以及传送站的优选实施方案的特征进行说明，其中：
-图1是本发明的传送站的示意性透视图；
-图2A和图3A以部分示意性前视图示出根据两个可能的优选实施方案的传送站的特定组件；
-图2A、图2B、图2C、图2D和图2E的顺序示出本发明的方法的可能的优选致动模式；
-图3A、图3B、图3C、图3D和图3E的顺序示出本发明的方法的另一种可能的优选致动模式。
具体实施方式
参考附图的附表，参考字母(S)表示棒状包装(ST)的传送站，其整体为本发明的目的。
传送站(S)包括多个漏斗(1、2、3、4)，这些漏斗位于并被定位为与棒状包装(ST)的包装机(未示出)的出口(U)的多条滑槽通道(11、12、13、14)相对应。
实际上，通常，一旦从卷轴上切下的薄膜的相对可热焊接部分开始实现棒状包装，棒状包装的包装机将棒状包装引导至包括多条滑槽通道(11、12、13、14)的出口(U)。
如前所述，包装机的出口的滑槽通道(11、12、13、14)彼此之间间隔的距离(D)对应于用于实现棒状包装的薄膜的部分的宽度。
因此，传送站(S)的构造和预先设置方式使得漏斗(1、2、3、4)彼此之间间隔的间距(T)等于滑槽通道(11、12、13、14)之间存在的距离(D)(参见例如图1)。
每个漏斗(1、2、3、4)被构造成接收从相关滑槽通道(11、12、13、14)掉落的棒状包装(ST)并包括可打开用于卸载棒状包装(ST)的卸载闸口(10、20、30、40)。
传送站(S)还包括用于供应装箱机(未示出)的输送机装置(5)，该输送机装置被制造为包括多个壳体(51、52、53、54)，这些壳体彼此之间间隔间距(A)，并且每个壳体被构造成接收待传送到装箱机的相关棒状包装(ST)。
根据装箱机的特性设定输送机装置(5)的壳体之间的间距(A)，该装箱机将必须执行将单独的或成组的棒状包装插入相关箱子的内部的操作。
因此，输送机装置(5)的壳体之间的间距(A)不同于漏斗(1、2、3、4)之间存在的间距(T)。
传送站(S)被构造和预先设置为使得输送机装置(5)被定位于多个漏斗(1、2、3、4)的下方并且可持续运行，从而使得壳体(51、52、53、54))可在漏斗(1、2、3、4)下方持续运输。
传送站(S)还包括处理器(6)以及连接到漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)并可由处理器(6)控制以打开卸载闸口(10、20、30、40)的致动装置(7)(由图2A和图3A示意性地表示)。
如此组成和构造的传送站(S)适合于执行本发明的用于将棒状包装(ST)从包装机的出口(U)传送到持续运行以供应到装箱机的输送机装置(5)的方法。
本发明的方法包括以下步骤：
沿朝向装箱机的前进方向(V)持续运行输送机装置(5)，使得壳体(51、52、53、54)在漏斗(1、2、3、4)下方持续运输；
在漏斗(1、2、3、4)中收集从滑槽通道(11、12、13、14)掉落的对应棒状包装(ST)；
确定输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)相对于漏斗(1、2、3、4)的相对位置；
逐个依次打开漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)，使得存在于每个漏斗(1、2、3、4)中的棒状包装(ST)落入输送机装置(5)的壳体中的对应壳体(51、52、53、54)中，该输送机装置在其沿前进方向(V)持续前进期间在漏斗下方运输。
这样，可以依次直接在输送机装置的壳体内部释放存在于多个漏斗中的各种棒状包装，同时每个壳体在该多个漏斗的相关漏斗处通过。
因此，由于输送机装置直接位于多个漏斗的下方，并且各种漏斗的卸载闸口依次打开的同时输送机装置的相关壳体在多个漏斗的相关漏斗处通过，利用本发明的方法，可以快速且有效地实现将棒状包装从包装机的出口(U)传送到输送机装置以供应到装箱机，而无需求助于使用外部机械臂装置。
因此，这致使总体积减小，并且还可以实现更好的装箱机相对于包装机的位置，可以按一个接一个的方式布置它们，因为输送机装置位于多个漏斗的下方并且具有与包装机的出口的滑槽通道相切的延伸部分。
优选地，确定输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)相对于漏斗(1、2、3、4)的位置的相对位置的步骤可使用连接到处理器(6)的传感器装置(图中未详细示出为已知类型)来完成。
传感器装置被预先设置和构造成在输送机装置(5)的运行期间检测壳体(51、52、53、54)相对于漏斗(1、2、3、4)的位置，并且向处理器(6)实时发送相关信号，使得它能够命令致动装置(7)依次打开多个漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)。
或者，确定输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)相对于漏斗(1、2、3、4)的位置的相对位置的步骤可由处理器(6)基于先前加载在其中的有关漏斗之间的间距(T)、有关壳体之间的间距、有关壳体相对于漏斗的初始位置以及有关输送机装置(5)将在运作循环开始时运行的速度的数据直接执行。
根据棒状包装的有效尺寸，即根据存在于漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)相对于输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)的有效实体，本发明的方法还包括以下优选实施方案。
尤其，该方法包括将漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)和输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)进行比较的比较步骤，以便确定输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)相对于漏斗(1、2、3、4)的相对位置。
更详细地，比较步骤旨在确定漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)是否大于输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)，从而按照以下方式逐个依次打开漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)。
本发明的方法如下：如果比较步骤确定漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)大于壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)(例如图2A中所示的情况)，则确定壳体(51、52、53、54)相对于漏斗(1、2、3、4)的相对位置的步骤包括确定第一壳体(51)相对于多个漏斗(1、2、3、4)中的第一漏斗(1)的相对位置，该漏斗布置在相对于输送机装置(5)的前进方向(V)的上游。
因此，在这种情况下，本发明的方法如下：当第一壳体(51)在相对于前进方向(V)的上游的第一漏斗(1)处运输时，逐个依次打开卸载闸口(10、20、30、40)的步骤包括首先打开第一上游漏斗(1)的卸载闸口(10)，以便将包含在其中的棒状包装(ST)卸载到第一壳体(51)(图2A)中，并且当每次输送机装置(5)持续前进等于漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)和壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)之差的实体(W1)时，逐个依次打开其他漏斗(2、3、4)的卸载闸口(20、30、40)，这些卸载闸口彼此连续布置在相对于输送机装置(5)的前进方向(V)的上游的第一漏斗(1)的下游，从而将包含在其中的棒状包装(ST)分别卸载到彼此连续布置在相对于输送机装置(5)的前进方向(V)的上游的第一壳体(51)的下游的对应壳体(52,53,54)内(参见图2B、图2C、图2D和图2E的顺序)。
否则，如果比较步骤确定漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)大于壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)(例如图3A中所示的情况)，则本发明的方法如下：确定壳体(51、52、53、54)相对于漏斗(1、2、3、4)的相对位置的步骤包括确定第一壳体(54)相对于多个漏斗(1、2、3、4)中的第一漏斗(4)的相对位置，该漏斗布置在相对于输送机装置(5)的前进方向(V)的下游。
因此，在这种情况下，本发明的方法如下：当第一壳体(54)在相对于前进方向(V)的下游的第一漏斗(4)处运输时，逐个依次打开卸载闸口(10、20、30、40)的步骤包括首先打开第一下游漏斗(4)的卸载闸口(40)，以便将包含在其中的棒状包装(ST)卸载到第一壳体(54)(图3A)中，并且当每次输送机装置(5)持续前进等于壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)和漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)之差的实体(W2)时，逐个依次打开其他漏斗(3、2、1)的卸载闸口(30、20、10)，这些卸载闸口相对应彼此连续布置在相对于输送机装置(5)的前进方向(V)的下游的第一漏斗(4)的上游，从而将包含在其中的棒状包装(ST)分别卸载到彼此连续布置在相对于输送机装置(5)的前进方向(V)的第一壳体(54)的上游的对应壳体(53、52、51)内(参见图3B、图3C、图3D和图3E的顺序)。
因此，传送站(S)的处理器程序(6)被编程和配置为对漏斗(1、2、3、4)的间距(T)和输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)执行比较步骤，从而根据间距(T)是大于还是小于间距(A)，命令致动装置(7)根据上述方式中的一种或另一种方式依次打开卸载闸口(10、20、30、40)。
例如，可能出现以下一些可能的情况，其中作为示例，传送站(S)具有包括四个漏斗(1、2、3、4)的多个漏斗(1、2、3、4)(即图2A至图2E和图3A至图3E所示的情况)。
用于供应装箱机的输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)为63.5毫米。
获取棒状包装的薄膜部分的宽度可有所不同，通常在以下测量值之间：45毫米、60毫米、70毫米；因此，漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)可为45毫米、60毫米或70毫米。
在薄膜部分的宽度为70毫米的情况下，传送站(S)将被构造和预先设置为四个漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)对应地为70毫米，因此，漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)将大于输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)(为63.5毫米)。
在这种情况下，处理器程序(6)将命令致动装置(7)根据所述第一种方式并因而根据图2A、图2B、图2C、图2D、图2E中所示的顺序，依次打开四个漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)。
因此，该方法将包括确定第一壳体(51)相对于四个漏斗(1、2、3、4)中的第一漏斗(1)的相对位置，该第一漏斗布置在相对于输送机装置(5)的前进方向(V)的上游，因此参考图2A，在四个漏斗(1、2、3、4)的左侧的第一漏斗(1)。
然后，该方法将按以下顺序打开四个漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)：
当第一壳体(51)在输送机装置(5)持续前进期间位于上游的第一漏斗(1)时，致动装置(7)将打开上游的第一漏斗(1)的闸口(10)，使包含在其中的棒状包装(ST)落入第一壳体(51)中；
当输送机装置(5)前进等于壳体之间的间距(T)和漏斗之间的间距(T)之差的第一实体(W1)时，致动装置(7)将打开沿输送机装置(5)的前进方向(V)的在第一漏斗(1)之后的第二漏斗(2)的闸口(20),使包含在其中的棒状包装(ST)落入沿输送机装置(5)的前进方向(V)的紧跟在第一壳体(51)之前(即下游)的第二壳体(52)中(图2B)；
当输送机装置(5)前进等于漏斗之间的间距(T)和壳体之间的间距(A)之差的第二实体(W1)(图2C)时，致动装置(7)将打开沿输送机装置(5)的前进方向(V)的在第二漏斗(2)之后的第三漏斗(3)的闸口(30)，使包含在其中的棒状包装(ST)落入沿输送机装置(5)的前进方向(V)的紧跟在第二壳体(52)之前(即下游)的第三壳体(53)中(图2C)；
当输送机装置(5)前进等于壳体之间的间距(T)和漏斗之间的间距(A)之差的第三实体(W1)时，致动装置(7)将打开沿输送机装置(5)的前进方向(V)的在第三漏斗(3)之后的第四漏斗(4)的闸口(40)，使包含在其中的棒状包装(ST)落入沿输送机装置(5)的前进方向(V)的紧跟在第三壳体(53)之前(即下游)的第四壳体(54)中(图2D)。
因此，这样，依次释放存在于四个漏斗(1、2、3、4)中的棒状包装(ST)并允许这些棒状包装彼此相继落入输送机装置(5)的相应相邻四个壳体(51、52、53、54)中(图2E)。
在膜部分的测量值为45毫米或60毫米的情况下，传送站(S)将被构造和预先设置为四个漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)对应地为45毫米或60毫米，因此，漏斗(1、2、3、4)之间的间距(T)将小于输送机装置(5)的壳体(51、52、53、54)之间的间距(A)(为63.5毫米)。
在这种情况下，处理器程序(6)将命令致动装置(7)根据上述第二种方式并因而根据图3A、图3B、图3C、图3D、图3E中所示的顺序，依次打开四个漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)。
因此，该方法将包括确定第一壳体(54)相对于四个漏斗(1、2、3、4)中的第一漏斗(4)的相对位置，该第一漏斗布置在相对于输送机装置(5)的前进方向(V)的下游，因此参考图3A，在四个漏斗(1、2、3、4)的右侧的第一漏斗(4)。
然后，该方法将按以下顺序打开四个漏斗(1、2、3、4)的卸载闸口(10、20、30、40)：
当第一壳体(54)在输送机装置(5)持续前进期间位于下游的第一漏斗(4)时，致动装置(7)将打开下游的第一漏斗(4)的闸口(40)，使包含在其中的棒状包装(ST)落入第一壳体(54)中(图3A)；
当输送机装置(5)前进等于壳体之间的间距(A)和漏斗之间的间距(T)之差的第一实体(W2)时，致动装置(7)将打开沿输送机装置(5)的前进方向(V)的在下游第一漏斗(4)之前的第二漏斗(3)的闸口(30)，使包含在其中的棒状包装(ST)落入沿输送机装置(5)的前进方向(V)的紧跟在第一壳体(54)之后(即上游)的第二壳体(53)中(图3B)；
当输送机装置(5)前进等于壳体之间的间距(A)和漏斗之间的间距(T)之差的第二实体(W2)(图3C)时，致动装置(7)将打开沿输送机装置(5)的前进方向(V)的在第二漏斗(3)之前的第三漏斗(2)的闸口(20)，使包含在其中的棒状包装(ST)落入沿输送机装置(5)的前进方向(V)的紧跟在第二壳体(53)之后(即上游)的第三壳体(52)中(图3C)；
当输送机装置(5)前进等于壳体之间的间距(A)和漏斗之间的间距(T)之差的第三实体(W2)时，致动装置(7)将打开沿输送机装置(5)的前进方向(V)的在第三漏斗(2)之前的第四漏斗(1)的闸口(10)，使包含在其中的棒状包装(ST)落入沿输送机装置(5)的前进方向(V)的紧随在第三壳体(52)之后(即上游)的第四壳体(51)中(图3D)。
因此，这样，依次释放存在于四个漏斗(1、2、3、4)中的棒状包装(ST)并允许这些棒状包装彼此相继落入输送机装置(5)的相应相邻四个壳体(51、52、53、54)中(图3E)。
根据上文所述，利用本发明的方法和传送站，可以以有效且即时的方式将棒状包装从包装机的出口传送到持续运行以供应到装箱机的输送机装置，以及棒状包装的传送站，无需求助于使用机械臂设备进行拾取和传送，从而减小体积。
此外，利用本发明的传送站，可以将装箱机定位为与包装机对齐，因为用于供应装箱机的输送机装置直接定位在棒状包装的收集漏斗下方，该棒状包装从包装机的出口的滑槽通道落下，尤其，输送机装置具有与滑槽通道相切的延伸部分。

Claims (4)

1.一种用于将棒状包装从包装机的出口传送到持续运行以供应到装箱机的输送机装置的方法，所述方法包括：
提供被预先设置成从设置在包装机的出口(U)处的多条滑槽通道(11、12、13、14)接收棒状包装(ST)的多个漏斗(1、2、3、4)，其中，所述漏斗(1、2、3、4)彼此之间间隔的间距(T)等于存在于所述滑槽通道(11、12、13、14)之间的距离(D)，并且每个漏斗均包括可打开用于卸载所述棒状包装(ST)的卸载闸口(10、20、30、40)；
提供在所述漏斗(1、2、3、4)下方的包括多个壳体(51、52、53、54)的用于供应所述装箱机的输送机装置(5)，所述多个壳体彼此之间间隔间距(A)并且每个壳体被构造成接收待传送到所述装箱机的相关棒状包装(ST)，其中，所述壳体(51、52、53、54)之间的所述间距(A)不同于所述漏斗(1、2、3、4)之间的所述间距(T)，并且包括以下步骤：
沿朝向所述装箱机的前进方向(V)持续运行所述输送机装置(5)，以使所述壳体(51、52、53、54)在所述漏斗(1、2、3、4)下方持续运输；
在所述漏斗(1、2、3、4)中收集从所述滑槽通道(11、12、13、14)掉落的对应棒状包装(ST)；
确定所述输送机装置(5)的所述壳体(51、52、53、54)相对于所述漏斗(1、2、3、4)的相对位置；
逐个依次打开所述漏斗(1、2、3、4)的所述卸载闸口(10、20、30、40)，使得存在于每个漏斗(1、2、3、4)中的所述棒状包装(ST)落入所述输送机装置(5)的所述壳体中的对应壳体(51、52、53、54)中，所述输送机装置在其沿所述前进方向(V)持续前进期间在所述漏斗下方运输。
2.根据权利要求1所述的方法，包括将所述漏斗(1、2、3、4)之间的所述间距(T)和所述输送机装置的所述壳体(51、52、53、54)之间的所述间距(A)进行比较的比较步骤，以便确定所述输送机装置(5)的所述壳体相对于所述漏斗(1、2、3、4)的相对位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
如果所述比较步骤确定所述漏斗(1、2、3、4)之间的所述间距(T)大于所述壳体(51、52、53、54)之间的所述间距(A)，则确定所述壳体(51、52、53、54)相对于所述漏斗(1、2、3、4)的相对位置的步骤包括确定第一壳体(51)相对于所述多个漏斗(1、2、3、4)中的第一漏斗(1)的相对位置，所述第一漏斗布置在相对于所述输送机装置(5)的所述前进方向(V)的上游，并且当所述第一壳体(51)在相对于所述前进方向(V)的上游的所述第一漏斗(1)处运输时，逐个依次打开所述卸载闸口(10、20、30、40)的步骤包括首先打开所述第一上游漏斗(1)的所述卸载闸口(10)，以便将包含在其中的棒状包装(ST)卸载到所述第一壳体(51)中，并且当每次所述输送机装置(5)持续前进等于所述漏斗(1、2、3、4)之间的所述间距(T)和所述壳体(51、52、53、54)之间的所述间距(A)之差的实体(W1)时，逐个依次打开其他漏斗(2、3、4)的所述卸载闸口(20、30、40)，这些卸载闸口彼此连续布置在相对于所述输送机装置(5)的所述前进方向(V)的上游的所述第一漏斗(1)的下游，从而将包含在其中的所述棒状包装(ST)分别卸载到彼此连续布置在相对于所述输送装置(5)的所述前进方向(V)的所述第一壳体(51)的下游的对应壳体(52,53,54)内；
否则，如果所述比较步骤确定所述漏斗(1、2、3、4)之间的所述间距(T)小于所述壳体(51、52、53、54)之间的所述间距(A)，则确定所述壳体(51、52、53、54)相对于所述漏斗(1、2、3、4)的相对位置的步骤包括确定第一壳体(54)相对于所述多个漏斗(1、2、3、4)中的第一漏斗(4)的相对位置，所述第一漏斗布置在相对于所述输送机装置(5)的所述前进方向(V)的下游，并且当所述第一壳体(54)在相对于所述前进方向(V)的下游的所述第一漏斗(4)处运输时，逐个依次打开所述卸载闸口(10、20、30、40)的步骤包括首先打开所述第一下游漏斗(4)的所述卸载闸口(40)，以便将包含在其中的棒状包装(ST)卸载到所述第一壳体(54)中，并且当每次所述输送机装置(5)持续前进等于所述壳体(51、52、53、54)之间的所述间距(A)和所述漏斗(1、2、3、4)之间的所述间距(T)之差的实体(W2)时，逐个依次打开其他漏斗(3、2、1)的所述卸载闸口(30、20、10)，这些卸载闸口彼此连续布置在相对于所述输送机装置(5)的所述前进方向(V)的下游的所述第一漏斗(4)的上游，从而将包含在其中的所述棒状包装(ST)分别卸载到彼此连续布置在相对于所述输送装置(5)的所述前进方向(V)的所述第一壳体(54)的上游的对应壳体(53、52、51)内。
4.一种棒状包装(ST)的传送站(S)，所述传送站包括：
多个漏斗(1、2、3、4)，所述多个漏斗位于对应于棒状包装(ST)的包装机的出口(U)的多条滑槽通道(11、12、13、14)的位置，并且彼此间隔的间距(T)等于所述滑槽通道(11、12、13、14)之间存在的距离(D)，每个漏斗(1、2、3、4)被构造成接收从相关滑槽通道(11、12、13、14)落下的棒状包装(ST)并且包括可打开用于卸载所述棒状包装(ST)的卸载闸口(10、20、30、40)；
输送机装置(5)，所述输送机装置用于供应装箱机，包括多个壳体(51、52、53、54)，所述多个壳体彼此间隔间距(A)并且每个壳体均被构造为接收待传送到所述装箱机的相关棒状包装(ST)，其中，所述输送机装置(5)被定位在所述多个漏斗(1、2、3、4)的下方并且可持续运行，从而使所述壳体(51、52、53、54)能够在所述漏斗(1、2、3、4)下方持续运输；
处理器(6)；
致动装置(7)，所述致动装置连接到所述漏斗(1、2、3、4)的所述卸载闸口(10、20、30、40)并且可由所述处理器(6)控制以打开所述卸载闸口(10、20、30、40)；
其中，所述处理器(6)被编程并且适配于命令所述致动装置(7)，从而命令依次打开所述漏斗(1、2、3、4)的所述卸载闸口(10、20、30、40)并执行将所述棒状包装(ST)从所述多个漏斗(1、2、3、4)传送到根据权利要求1至3中任一项所述的方法连续运行的所述输送机装置(5)的所述壳体(51、52、53、54)。
CN202080073768.5A 2019-10-29 2020-10-27 一种棒状包装的传送方法以及棒状包装的传送站 Active CN114630792B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000019912 2019-10-29
IT102019000019912A IT201900019912A1 (it) 2019-10-29 2019-10-29 Metodo per trasferire confezioni stickpack dall’uscita di una macchina confezionatrice ad un organo trasportatore azionato in continuo di alimentazione di una macchina astucciatrice e stazione di trasferimento di confezioni stickpack
PCT/IB2020/060053 WO2021084413A1 (en) 2019-10-29 2020-10-27 A method for transferring stickpacks from an outlet of a packaging machine to a conveyor means continuously activated for supply to a boxing machine, and a transfer station of the stickpacks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114630792A true CN114630792A (zh) 2022-06-14
CN114630792B CN114630792B (zh) 2024-01-09

Family

ID=69743801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080073768.5A Active CN114630792B (zh) 2019-10-29 2020-10-27 一种棒状包装的传送方法以及棒状包装的传送站

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11807467B2 (zh)
EP (1) EP3921255A1 (zh)
KR (1) KR20220086564A (zh)
CN (1) CN114630792B (zh)
IT (1) IT201900019912A1 (zh)
WO (1) WO2021084413A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021124412A1 (de) * 2021-09-21 2023-03-23 Hastamat Verpackungstechnik Gmbh & Co. Kg Schwerkraftförderer sowie Horizontalförderanlage mit einem Schwerkraftförderer

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3729213A1 (de) * 1987-09-02 1989-03-16 Focke & Co Vorrichtung zum pruefen von zigaretten und aussondern fehlerhafter zigaretten
EP0440848A1 (en) * 1990-02-07 1991-08-14 BARILLA G. e R. F.lli - Società per Azioni An apparatus for spacing contiguous rows of food products, in particular shortbread slices, exiting an oven on a belt conveyor
CN1058112A (zh) * 1990-07-11 1992-01-22 希尔斯公司 医用容器与一特定病人的单一与永久性关联的方法与装置
US5644895A (en) * 1995-05-01 1997-07-08 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Packaging arrangement
JP2000118703A (ja) * 1998-10-07 2000-04-25 Tenchi Kikai Kk 物品の受渡方法及び物品の受渡装置
US20050262803A1 (en) * 2004-05-31 2005-12-01 Marchesini Group S.P.A. Unit for transferring products from a packaging machine to a feeding line of a boxing machine
CN1708444A (zh) * 2002-10-30 2005-12-14 I.M.A.工业机械自动装置股份公司 传送和隔开制品的装置
CN1736802A (zh) * 2004-03-22 2006-02-22 吉第联合股份公司 在包装机上形成香烟组的方法
EP2404830A1 (en) * 2010-07-06 2012-01-11 Cama1 S.p.A. Machine for cartoning of products with multirow feeding
CN202703942U (zh) * 2012-04-27 2013-01-30 深圳大学 管材自动包装机的取管装置
CN204737049U (zh) * 2015-05-30 2015-11-04 江苏华威农牧发展有限公司 饲料包装自动放料设备
CN205891295U (zh) * 2016-07-02 2017-01-18 云南恒星饲料有限责任公司 饲料包装自动放料装置
CN109533474A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 大和公司 存放设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US491900A (en) * 1893-02-14 Allan g
US1545400A (en) * 1924-12-19 1925-07-07 Oliver W Comstock Dough spacer
JP3413218B2 (ja) * 1992-05-07 2003-06-03 株式会社マキ製作所 農産物の設定個数取出し装置
ITBO20020150A1 (it) * 2002-03-22 2003-09-22 Packing Systems 2000 Srl Unita e metodo per il condizionamento di prodotti , in particolare vegetali

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3729213A1 (de) * 1987-09-02 1989-03-16 Focke & Co Vorrichtung zum pruefen von zigaretten und aussondern fehlerhafter zigaretten
EP0440848A1 (en) * 1990-02-07 1991-08-14 BARILLA G. e R. F.lli - Società per Azioni An apparatus for spacing contiguous rows of food products, in particular shortbread slices, exiting an oven on a belt conveyor
CN1058112A (zh) * 1990-07-11 1992-01-22 希尔斯公司 医用容器与一特定病人的单一与永久性关联的方法与装置
US5644895A (en) * 1995-05-01 1997-07-08 Johnson & Johnson Vision Products, Inc. Packaging arrangement
JP2000118703A (ja) * 1998-10-07 2000-04-25 Tenchi Kikai Kk 物品の受渡方法及び物品の受渡装置
CN1708444A (zh) * 2002-10-30 2005-12-14 I.M.A.工业机械自动装置股份公司 传送和隔开制品的装置
CN1736802A (zh) * 2004-03-22 2006-02-22 吉第联合股份公司 在包装机上形成香烟组的方法
US20050262803A1 (en) * 2004-05-31 2005-12-01 Marchesini Group S.P.A. Unit for transferring products from a packaging machine to a feeding line of a boxing machine
EP2404830A1 (en) * 2010-07-06 2012-01-11 Cama1 S.p.A. Machine for cartoning of products with multirow feeding
CN202703942U (zh) * 2012-04-27 2013-01-30 深圳大学 管材自动包装机的取管装置
CN204737049U (zh) * 2015-05-30 2015-11-04 江苏华威农牧发展有限公司 饲料包装自动放料设备
CN205891295U (zh) * 2016-07-02 2017-01-18 云南恒星饲料有限责任公司 饲料包装自动放料装置
CN109533474A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 大和公司 存放设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114630792B (zh) 2024-01-09
WO2021084413A1 (en) 2021-05-06
IT201900019912A1 (it) 2021-04-29
US11807467B2 (en) 2023-11-07
EP3921255A1 (en) 2021-12-15
US20220332515A1 (en) 2022-10-20
KR20220086564A (ko) 2022-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3512336A (en) Apparatus for placing flexible packages in shipping containers
CN104024109B (zh) 用于包装散装制品的设备及方法
EP1602583B1 (en) Unit for transferring products from a packaging machine to a feeding line of a boxing machine
EP2402254B1 (en) Machine for packaging fibre material
US6792737B2 (en) System and method for including inserts with goods during automated packaging
CN109625374A (zh) 一种散装食品制袋打包装置
CN114630792B (zh) 一种棒状包装的传送方法以及棒状包装的传送站
KR20210134629A (ko) 제약 물품들을 카운트하고 물품들을 병들의 내부에 삽입하기 위한 반대 충전제 장치
US6347709B1 (en) Method and apparatus for transferring packing units
US4546594A (en) Machine and method for loading cartons with irregularly shaped individual articles
JP4463107B2 (ja) 物品移送及び分離装置
JP3413218B2 (ja) 農産物の設定個数取出し装置
JP7381300B2 (ja) 箱詰めシステム及び箱詰め方法
JP2019081552A (ja) 包装機及び包装方法
US20240417119A1 (en) Method and apparatus for feeding products of the tobacco industry, particularly snus, from a production machine to a packaging machine
CN109803893A (zh) 用于包装小袋的设备和方法
EP1759995A1 (en) Equipment and method for packaging packets of products in bags
EP4313779B1 (en) Machine for packaging products of the tobacco industry, particularly snus
CN108652075A (zh) 清空填充有烟草业的棒状物品的托盘的方法
JPH0679240A (ja) 物品の設定数毎仕分け方法
JP2019038585A (ja) 投入装置
CN117622595A (zh) 一种火腿肠自动化传送分流运输设备
KR20240006570A (ko) 소정의 수의 약학 물품으로써 병을 충전하기 위한 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 기기
JPH06329112A (ja) 弾性包装体の箱詰め装置
JP2005132489A (ja) ほぼ平行六面体形状の製品を加工する装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant