CN114619159A - 一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，包括底座、第一夹持组件和推动组件，底座的顶端外壁上设置有第一夹持组件，底座位于第一夹持组件一侧的外壁上设置有推动组件；底座的顶端外壁上焊接有多个固定板，固定板之间的外壁上贯通焊接有安装筒，且安装筒与固定板连通，安装筒的外壁上转动安装有转动环；本发明设置的推动组件，便于对管材的一端进行夹持固定，也便于带动管材移动和转动，便于对移出安装筒外的一端进行切割，提高了切割效率；设置的第一夹持组件，通过弧形夹爪上的滚珠对管材进行夹持，方便管材的转动和前后移动，只对管材的上下左右进行限位，提高了管材切割时的稳定性，进一步提高了切割效率和切割效果。

Description

一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及涂抹器设备技术领域，具体为一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备及其工作方法。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束；激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走；然而于激光切管机所用的数控旋转夹调设备功能比较单一，降低了激光切管机的切割效率，对管材的夹持也不稳定，进一步降低了切割效率，不值得广泛推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备及其工作方法，本发明设置的推动组件，便于对管材的一端进行夹持固定，也便于带动管材移动和转动，便于对移出安装筒外的一端进行切割，提高了切割效率；设置的第一夹持组件，通过弧形夹爪上的滚珠对管材进行夹持，方便管材的转动和前后移动，只对管材的上下左右进行限位，提高了管材切割时的稳定性，进一步提高了切割效率和切割效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，包括底座、第一夹持组件和推动组件，所述底座的顶端外壁上设置有第一夹持组件，所述底座位于第一夹持组件一侧的外壁上设置有推动组件；

所述第一夹持组件包括固定板、安装筒、转动环、套管、插接管、第一丝杆、第一移动块、弧形夹爪、球形槽、滚珠、第一齿轮、弧形齿板、轮齿牙、双头电机、转轴和第三齿轮，所述底座的顶端外壁上焊接有多个固定板，所述固定板之间的外壁上贯通焊接有安装筒，且安装筒与固定板连通，所述安装筒的外壁上转动安装有转动环，所述安装筒的外壁上贯穿焊接有多个套管，所述套管位于安装筒内的一端上插接有插接管，所述插接管的内壁上固定有第一移动块，所述套管的一侧内壁上对应第一移动块转动安装有第一丝杆，且第一移动块与第一丝杆螺纹连接，所述插接管的另一端上焊接有弧形夹爪，所述弧形夹爪的外壁上开设有多个球形槽，所述球形槽的内部上滚动安装有滚珠，所述第一丝杆穿过套管外壁的一端上套接有第一齿轮，所述转动环的外壁上对应第一齿轮焊接有弧形齿板。

作为本发明进一步的方案：所述转动环的四周外壁上设置有多个轮齿牙，所述固定板之间的外壁上转动安装有转轴，所述转轴的外壁上对应轮齿牙套接有第三齿轮，且第三齿轮与轮齿牙啮合，所述底座顶端外壁上对应转轴安装有双头电机，且双头电机输出轴的两端与转轴的一端连接。

作为本发明进一步的方案：所述推动组件包括移动槽、第二丝杆、第二旋转电机、第二移动块、第三旋转电机、转动罩、安装盘、液压缸、第三滑槽、夹持块和第一夹爪，所述底座位于固定板一侧的顶端外壁上开设有移动槽，所述移动槽的内壁上转动安装有第二丝杆，所述底座的一侧上对应第二丝杆安装有第二旋转电机，且第二旋转电机输出轴的一端与第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的外壁上套接有第二移动块，且第二移动块与第二丝杆螺纹连接，所述第二移动块的顶端外壁上安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机输出轴的一端上固定有转动罩，所述转动罩的一侧外壁上固定有安装盘，所述安装盘的一侧外壁上贯通开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部上滑动安装有夹持块，所述夹持块的一侧上焊接有第一夹爪，所述安装盘的另一侧上对应夹持块安装有液压缸，且液压缸伸缩轴的一端固定于夹持块的外壁。

作为本发明进一步的方案：所述安装筒、转动环、转轴和第三齿轮的个数有两个，所述固定板的个数有四个。

作为本发明进一步的方案：所述底座位于移动槽两侧的顶端外壁上均焊接有两个固定耳，所述固定耳之间的外壁上焊接有第一导杆，所述第二移动块的外壁上对应第一导杆焊接有第二滑块，且第二滑块与第一导杆滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述套管的内壁上开设有第一滑槽，所述插接管的外壁上对应第一滑槽焊接有第一滑块，且第一滑块的外壁与第一滑槽的内壁贴合。

作为本发明进一步的方案：所述第二移动块位于转动罩下方的外壁上焊接有弧形座，所述弧形座的外壁上开设有弧形滑槽，所述转动罩的外壁上对应弧形滑槽焊接有环形滑块，且环形滑块的外壁与弧形滑槽的内壁贴合。

作为本发明进一步的方案：所述转动环位于弧形齿板两侧的外壁上均固定有多个挡块。

作为本发明进一步的方案：在使用该设备时，通过螺栓把底座先固定在激光切割机上，把第二移动块移动到远离固定板的一侧，把管材的一端穿过安装筒抵在安装盘上，启动液压缸，液压缸带动夹持块移动；三个夹持块对管材的一端夹持固定，同时启动双头电机，双头电机带动两个转轴旋转，转轴带动第三齿轮旋转，第三齿轮与轮齿牙啮合，带动转动环旋转，所述转动环带动弧形齿板转动，弧形齿板与第一齿轮啮合，第一齿轮带动第一丝杆旋转，第一丝杆通过第一移动块配合，带动插接管移动，插接管带动弧形夹爪移动，弧形夹爪带动滚珠移动，并使滚珠与管材外壁贴合，对管材进行限位固定；启动第二旋转电机，第二旋转电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第二移动块移动，第二移动块带动第三旋转电机上的转动罩和安装盘移动，安装盘推动管材移动，把移出安装筒外部的管材，通过激光切割机对管材进行切割，同时启动第三旋转电机，第三旋转电机带动转动罩和安装盘旋转，通过安装盘上的第一夹爪带动管材进行转动，进行转动切割。

本发明的有益效果：本发明设置的推动组件，通过移动槽、第二丝杆、第二旋转电机、第二移动块、第三旋转电机、转动罩、安装盘、液压缸、第三滑槽、夹持块和第一夹爪的配合，便于对管材的一端进行夹持固定，也便于带动管材移动和转动，便于对移出安装筒外的一端进行切割，提高了切割效率；设置的第一夹持组件，通过固定板、安装筒、转动环、套管、插接管、第一丝杆、第一移动块、弧形夹爪、球形槽、滚珠、第一齿轮、弧形齿板、轮齿牙、双头电机、转轴和第三齿轮的配合，通过弧形夹爪上的滚珠对管材进行夹持，方便管材的转动和前后移动，只对管材的上下左右进行限位，提高了管材切割时的稳定性，进一步提高了切割效率和切割效果，比较实用和完善。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体正视立体结构示意图；

图2为本发明整体第一夹持组件的立体结构示意图；

图3为本发明推动组件的立体结构示意图；

图4为本发明推动组件的局部立体结构示意图；

图5为本发明图2中A区域剖切结构示意图；

图中：1、底座；2、第二滑块；3、第一夹持组件；4、固定耳；5、第一导杆；6、推动组件；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、挡块；10、弧形座；11、弧形滑槽；12、环形滑块；31、固定板；32、安装筒；33、转动环；34、套管；35、插接管；36、第一丝杆；37、第一移动块；38、弧形夹爪；39、球形槽；310、滚珠；311、第一齿轮；312、弧形齿板；313、轮齿牙；314、双头电机；315、转轴；316、第三齿轮；61、移动槽；62、第二丝杆；63、第二旋转电机；64、第二移动块；65、第三旋转电机；66、转动罩；67、安装盘；68、液压缸；69、第三滑槽；610、夹持块；611、第一夹爪。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，包括底座1、第一夹持组件3和推动组件6，底座1的顶端外壁上设置有第一夹持组件3，底座1位于第一夹持组件3一侧的外壁上设置有推动组件6；

第一夹持组件3包括固定板31、安装筒32、转动环33、套管34、插接管35、第一丝杆36、第一移动块37、弧形夹爪38、球形槽39、滚珠310、第一齿轮311、弧形齿板312、轮齿牙313、双头电机314、转轴315和第三齿轮316，底座1的顶端外壁上焊接有多个固定板31，固定板31之间的外壁上贯通焊接有安装筒32，且安装筒32与固定板31连通，安装筒32的外壁上转动安装有转动环33，安装筒32的外壁上贯穿焊接有多个套管34，套管34位于安装筒32内的一端上插接有插接管35，插接管35的内壁上固定有第一移动块37，套管34的一侧内壁上对应第一移动块37转动安装有第一丝杆36，且第一移动块37与第一丝杆36螺纹连接，插接管35的另一端上焊接有弧形夹爪38，弧形夹爪38的外壁上开设有多个球形槽39，球形槽39的内部上滚动安装有滚珠310，第一丝杆36穿过套管34外壁的一端上套接有第一齿轮311，转动环33的外壁上对应第一齿轮311焊接有弧形齿板312，结构简单，便于带动弧形夹爪38上的滚珠310对管材进行夹持，便于对管材的上下左右限位，可以使管材移动和转动，提高了管材移动和转动的稳定性，比较完善和实用；转动环33的四周外壁上设置有多个轮齿牙313，固定板31之间的外壁上转动安装有转轴315，转轴315的外壁上对应轮齿牙313套接有第三齿轮316，且第三齿轮316与轮齿牙313啮合，底座1顶端外壁上对应转轴315安装有双头电机314，且双头电机314输出轴的两端与转轴315的一端连接，便于通过双头电机314带动转动环33旋转，便于设备接下的正常工作，为管材的夹持提供动力比较完善；安装筒32、转动环33、转轴315和第三齿轮316的个数有两个，固定板31的个数有四个，使设备比较完善和完整，便于设备的正常使用；套管34的内壁上开设有第一滑槽7，插接管35的外壁上对应第一滑槽7焊接有第一滑块8，且第一滑块8的外壁与第一滑槽7的内壁贴合，使插接管35移动比较稳定，也便于对插接管35进行限位，便于设备的正常使用；转动环33位于弧形齿板312两侧的外壁上均固定有多个挡块9，便于对第一齿轮311进行限位，防止与弧形齿板312分离，比较实用；

推动组件6包括移动槽61、第二丝杆62、第二旋转电机63、第二移动块64、第三旋转电机65、转动罩66、安装盘67、液压缸68、第三滑槽69、夹持块610和第一夹爪611，底座1位于固定板31一侧的顶端外壁上开设有移动槽61，移动槽61的内壁上转动安装有第二丝杆62，底座1的一侧上对应第二丝杆62安装有第二旋转电机63，且第二旋转电机63输出轴的一端与第二丝杆62的一端连接，第二丝杆62的外壁上套接有第二移动块64，且第二移动块64与第二丝杆62螺纹连接，第二移动块64的顶端外壁上安装有第三旋转电机65，第三旋转电机65输出轴的一端上固定有转动罩66，转动罩66的一侧外壁上固定有安装盘67，安装盘67的一侧外壁上贯通开设有第三滑槽69，第三滑槽69的内部上滑动安装有夹持块610，夹持块610的一侧上焊接有第一夹爪611，安装盘67的另一侧上对应夹持块610安装有液压缸68，且液压缸68伸缩轴的一端固定于夹持块610的外壁，结构简单，操作方便，便于对管材进行一步夹持固定，也便于带动管材移动和旋转，方便对管材进行切割，提高了切割效率，比较完善和实用；第二移动块64位于转动罩66下方的外壁上焊接有弧形座10，弧形座10的外壁上开设有弧形滑槽11，转动罩66的外壁上对应弧形滑槽11焊接有环形滑块12，且环形滑块12的外壁与弧形滑槽11的内壁贴合，使转动罩66转动比较稳定，也便于对转动罩66进行稳定支撑，比较完善；底座1位于移动槽61两侧的顶端外壁上均焊接有两个固定耳4，固定耳4之间的外壁上焊接有第一导杆5，第二移动块64的外壁上对应第一导杆5焊接有第二滑块2，且第二滑块2与第一导杆5滑动连接，使第二移动块64的移动比较稳定。

本发明的工作原理：在使用该设备时，通过螺栓把底座1先固定在激光切割机上，把第二移动块64移动到远离固定板31的一侧，把管材的一端穿过安装筒32抵在安装盘67上，启动液压缸68，液压缸68带动夹持块610移动；三个夹持块610对管材的一端夹持固定，同时启动双头电机314，双头电机314带动两个转轴315旋转，转轴315带动第三齿轮316旋转，第三齿轮316与轮齿牙313啮合，带动转动环33旋转，转动环33带动弧形齿板312转动，弧形齿板312与第一齿轮311啮合，第一齿轮311带动第一丝杆36旋转，第一丝杆36通过第一移动块37配合，带动插接管35移动，插接管35带动弧形夹爪38移动，弧形夹爪38带动滚珠310移动，并使滚珠310与管材外壁贴合，对管材进行限位固定；启动第二旋转电机63，第二旋转电机63带动第二丝杆62旋转，第二丝杆62带动第二移动块64移动，第二移动块64带动第三旋转电机65上的转动罩66和安装盘67移动，安装盘67推动管材移动，把移出安装筒32外部的管材，通过激光切割机对管材进行切割，同时启动第三旋转电机65，第三旋转电机65带动转动罩66和安装盘67旋转，通过安装盘67上的第一夹爪611带动管材进行转动，进行转动切割，提高了切割效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，其特征在于，包括底座（1）、第一夹持组件（3）和推动组件（6），所述底座（1）的顶端外壁上设置有第一夹持组件（3），所述底座（1）位于第一夹持组件（3）一侧的外壁上设置有推动组件（6）；

所述第一夹持组件（3）包括固定板（31）、安装筒（32）、转动环（33）、套管（34）、插接管（35）、第一丝杆（36）、第一移动块（37）、弧形夹爪（38）、球形槽（39）、滚珠（310）、第一齿轮（311）、弧形齿板（312）、轮齿牙（313）、双头电机（314）、转轴（315）和第三齿轮（316），所述底座（1）的顶端外壁上焊接有多个固定板（31），所述固定板（31）之间的外壁上贯通焊接有安装筒（32），且安装筒（32）与固定板（31）连通，所述安装筒（32）的外壁上转动安装有转动环（33），所述安装筒（32）的外壁上贯穿焊接有多个套管（34），所述套管（34）位于安装筒（32）内的一端上插接有插接管（35），所述插接管（35）的内壁上固定有第一移动块（37），所述套管（34）的一侧内壁上对应第一移动块（37）转动安装有第一丝杆（36），且第一移动块（37）与第一丝杆（36）螺纹连接，所述插接管（35）的另一端上焊接有弧形夹爪（38），所述弧形夹爪（38）的外壁上开设有多个球形槽（39），所述球形槽（39）的内部上滚动安装有滚珠（310），所述第一丝杆（36）穿过套管（34）外壁的一端上套接有第一齿轮（311），所述转动环（33）的外壁上对应第一齿轮（311）焊接有弧形齿板（312）。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，其特征在于，所述转动环（33）的四周外壁上设置有多个轮齿牙（313），所述固定板（31）之间的外壁上转动安装有转轴（315），所述转轴（315）的外壁上对应轮齿牙（313）套接有第三齿轮（316），且第三齿轮（316）与轮齿牙（313）啮合，所述底座（1）顶端外壁上对应转轴（315）安装有双头电机（314），且双头电机（314）输出轴的两端与转轴（315）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，其特征在于，所述推动组件（6）包括移动槽（61）、第二丝杆（62）、第二旋转电机（63）、第二移动块（64）、第三旋转电机（65）、转动罩（66）、安装盘（67）、液压缸（68）、第三滑槽（69）、夹持块（610）和第一夹爪（611），所述底座（1）位于固定板（31）一侧的顶端外壁上开设有移动槽（61），所述移动槽（61）的内壁上转动安装有第二丝杆（62），所述底座（1）的一侧上对应第二丝杆（62）安装有第二旋转电机（63），且第二旋转电机（63）输出轴的一端与第二丝杆（62）的一端连接，所述第二丝杆（62）的外壁上套接有第二移动块（64），且第二移动块（64）与第二丝杆（62）螺纹连接，所述第二移动块（64）的顶端外壁上安装有第三旋转电机（65），所述第三旋转电机（65）输出轴的一端上固定有转动罩（66），所述转动罩（66）的一侧外壁上固定有安装盘（67），所述安装盘（67）的一侧外壁上贯通开设有第三滑槽（69），所述第三滑槽（69）的内部上滑动安装有夹持块（610），所述夹持块（610）的一侧上焊接有第一夹爪（611），所述安装盘（67）的另一侧上对应夹持块（610）安装有液压缸（68），且液压缸（68）伸缩轴的一端固定于夹持块（610）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，其特征在于，所述安装筒（32）、转动环（33）、转轴（315）和第三齿轮（316）的个数有两个，所述固定板（31）的个数有四个。

5.根据权利要求3所述的一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，其特征在于，所述底座（1）位于移动槽（61）两侧的顶端外壁上均焊接有两个固定耳（4），所述固定耳（4）之间的外壁上焊接有第一导杆（5），所述第二移动块（64）的外壁上对应第一导杆（5）焊接有第二滑块（2），且第二滑块（2）与第一导杆（5）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，其特征在于，所述套管（34）的内壁上开设有第一滑槽（7），所述插接管（35）的外壁上对应第一滑槽（7）焊接有第一滑块（8），且第一滑块（8）的外壁与第一滑槽（7）的内壁贴合。

7.根据权利要求3所述的一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，其特征在于，所述第二移动块（64）位于转动罩（66）下方的外壁上焊接有弧形座（10），所述弧形座（10）的外壁上开设有弧形滑槽（11），所述转动罩（66）的外壁上对应弧形滑槽（11）焊接有环形滑块（12），且环形滑块（12）的外壁与弧形滑槽（11）的内壁贴合。

8.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备，其特征在于，所述转动环（33）位于弧形齿板（312）两侧的外壁上均固定有多个挡块（9）。

9.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的数控旋转夹调设备的工作方法，其特征在于，在使用该设备时，通过螺栓把底座（1）先固定在激光切割机上，把第二移动块（64）移动到远离固定板（31）的一侧，把管材的一端穿过安装筒（32）抵在安装盘（67）上，启动液压缸（68），液压缸（68）带动夹持块（610）移动；三个夹持块（610）对管材的一端夹持固定，同时启动双头电机（314），双头电机（314）带动两个转轴（315）旋转，转轴（315）带动第三齿轮（316）旋转，第三齿轮（316）与轮齿牙（313）啮合，带动转动环（33）旋转，所述转动环（33）带动弧形齿板（312）转动，弧形齿板（312）与第一齿轮（311）啮合，第一齿轮（311）带动第一丝杆（36）旋转，第一丝杆（36）通过第一移动块（37）配合，带动插接管（35）移动，插接管（35）带动弧形夹爪（38）移动，弧形夹爪（38）带动滚珠（310）移动，并使滚珠（310）与管材外壁贴合，对管材进行限位固定；启动第二旋转电机（63），第二旋转电机（63）带动第二丝杆（62）旋转，第二丝杆（62）带动第二移动块（64）移动，第二移动块（64）带动第三旋转电机（65）上的转动罩（66）和安装盘（67）移动，安装盘（67）推动管材移动，把移出安装筒（32）外部的管材，通过激光切割机对管材进行切割，同时启动第三旋转电机（65），第三旋转电机（65）带动转动罩（66）和安装盘（67）旋转，通过安装盘（67）上的第一夹爪（611）带动管材进行转动，进行转动切割。

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