CN114607902B

CN114607902B - 一种计算机视觉识别装置

Info

Publication number: CN114607902B
Application number: CN202210343270.7A
Authority: CN
Inventors: 李珏; 赵纯连; 胡丹
Original assignee: XINGYI NORMAL UNIVERSITY FOR NATIONALITIES
Current assignee: XINGYI NORMAL UNIVERSITY FOR NATIONALITIES
Priority date: 2022-04-02
Filing date: 2022-04-02
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2042-04-02
Also published as: CN114607902A

Abstract

本发明公开了一种计算机视觉识别装置，包括计算机视觉识别装置本体，在计算机视觉识别装置本体底部基座的内部靠近四个角处设有脚垫，基座内部中央设有PCB控制板，基座上表面中央设有水平感应器，基座上表面的底部基柱内部设有电机B，电机B转轴上的螺纹杆与升降立柱内侧配合安装板中央的螺纹套管配合安装，底部基柱上方的固定立柱外侧设有升降立柱，升降立柱顶端内侧的安装支架中央设有电机A，转向衔接头A上方摆臂A的顶端设有摆臂B，摆臂B的另一端设有摆头，摆头的一端端头设有转盘，该计算机视觉识别装置可以根据事先设定的角度进行自动追踪调节，当用户每次坐下的时候或者坐姿调节角度发生较大变化的时候，该装置能够自动识别后调节。

Description

一种计算机视觉识别装置

技术领域

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，具体为一种计算机视觉识别装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

目前，计算机显示器普遍使用的支架只能调节显示器在竖直方向的仰角，而且，还都是人工手动调节的，这样使得每次用户改变自己的坐姿就需要进行手动移动显示器或者是调节显示器的仰角，十分的麻烦，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以根据事先设定的角度进行自动追踪调节，当用户每次坐下的时候或者坐姿调节角度发生较大变化的时候，该装置能够自动识别后调节，还能进行自动识别调节的计算机视觉识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机视觉识别装置，包括计算机视觉识别装置本体，所述计算机视觉识别装置本体上设有基座，所述基座的内部靠近四个角处对称设有脚垫安装槽，脚垫安装槽与基座的下表面连通，脚垫安装槽的内壁对称设有限位滑轨，所述限位滑轨与脚垫安装槽的内壁焊接连接，脚垫安装槽的内侧靠近顶部设有电机C，电机C的转轴外壁设有螺纹，所述电机C的转轴向下安装，电机C的转轴上设有脚垫，所述电机C的转轴与脚垫的上表面中央采用连接件活动连接，连接件的底端与脚垫的上表面固定连接，连接件的顶端内部中央设有螺纹槽，所述脚垫与脚垫安装槽内壁的限位滑轨配合安装，所述基座的上表面中央设有水平感应器，水平感应器与PCB控制板配合连接；

所述基座的内部中央设有PCB控制板，所述PCB控制板上设有CPU模块，CPU模块的右端设有A\D转换模块，A\D转换模块的另一连接端设有光线传感器、距离检测模块、人脸识别模块、动态捕捉模块、扫描模块，所述光线传感器、距离检测模块、人脸识别模块、动态捕捉模块、扫描模块相互并联，所述光线传感器、距离检测模块、人脸识别模块、动态捕捉模块、扫描模块的一连接端设有排线接口B，所述CPU模块的下方连接端设有存储模块、网络模块，CPU模块的左端设有方向识别模块、角度计算模块，所述方向识别模块、角度计算模块相互并联，所述方向识别模块与角度计算模块的另一连接端均与驱动模块连接，驱动模块的另一连接端设有排线接口A，PCB控制板与基座之间固定安装；

所述基座的上表面设有底部基柱，底部基柱与基座之间焊接连接，所述底部基柱内侧靠近顶端的内部设有电机B，电机B的转轴上设有螺纹杆，螺纹杆的底端与电机B的转轴端头固定连接，螺纹杆的顶端设有防脱板，所述底部基柱的上方设有固定立柱，固定立柱与底部基柱之间焊接连接；

所述固定立柱的外壁设有限位块，所述固定立柱的外侧设有升降立柱，升降立柱的内壁设有限位滑槽，固定立柱外壁的限位块与升降立柱内壁的限位滑槽配合安装，所述升降立柱内侧靠近底部设有配合安装板，配合安装板的两端与升降立柱的内壁焊接连接，所述配合安装板的内部中央设有螺纹套管，螺纹套管与配合安装板之间焊接连接；

所述升降立柱的顶端设有转向衔接头A，转向衔接头A的底端与升降立柱的顶端之间设有环形轴承圈，转向衔接头A在水平方向的转动角度范围为0-360°，所述转向衔接头A的上方设有摆臂A，摆臂A的底端与转向衔接头A之间配合安装，转向衔接头A的顶端设有摆臂B，摆臂B的另一端端头设有摆头，所述摆头的一端与摆臂B的一端配合安装，摆头的另一端端头设有转盘，转盘的一侧设有显示器悬挂头，所述显示器悬挂头与转盘的一侧表面固定连接；

所述显示器悬挂头的一侧表面设有悬挂卡槽，显示器悬挂头的内部设有固定螺丝孔，固定螺丝孔贯穿显示器悬挂头，所述显示器悬挂头在竖直方向的旋转角度范围为0-360°。

所述固定立柱的侧壁对称设有配合安装板活动槽，配合安装板活动槽贯穿固定立柱的侧壁，升降立柱内侧的配合安装板安装在固定立柱侧壁的配合安装板活动槽内。

优选的，所述升降立柱内侧靠近顶端设有安装支架，安装支架内部中央设有电机A，电机A与安装支架固定安装，所述电机A的转轴向上安装，电机A与转向衔接头A配合安装，所述转向衔接头A的内侧靠近底部设有衔接板，转向衔接头A的上方两侧对称设有衔接耳，所述衔接耳的内部设有衔接轴安装槽，衔接轴安装槽的内部设有阻尼圈。

优选的，所述摆臂A的两端端头内部分别设有双轴电机，所述摆臂A底端的双轴电机转轴上设有衔接轴A，衔接轴A与转向衔接头A连接耳内部的阻尼圈配合安装，所述摆臂A顶端的双轴电机转轴上设有衔接轴B，衔接轴B与摆臂B一端的两个连接耳配合安装，所述衔接轴B的另一端端头内部设有双轴电机。

优选的，所述摆头的一侧对称设有连接耳，连接耳的内部衔接轴安装槽的内部设有衔接轴C，所述衔接轴C与摆头上连接耳配合安装，所述摆头的一端端头内部中央设有电机D，电机D的转轴与转盘的一侧中央固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）基座的上表面中央设有水平感应器，水平感应器与PCB控制板配合连接，水平感应器实时检测基座的状态，并通过基座内部的四个电机C驱动脚垫的上下移动，从而可以实现基座始终处于水平的位置；

（2）基座的内部中央设有PCB控制板，PCB控制板与基座之间固定安装，通过计算得到的数据与事先设定的数据进行对比，计算出数据差，将计算的数据差值输送至方向识别模块以及角度计算模块，最终通过驱动模块对计算机视觉识别装置本体上的电机组件进行控制，使计算机视觉识别装置本体实现各种角度、方向的调节；

（3）固定立柱的外壁设有限位块，固定立柱的外侧设有升降立柱，升降立柱的内壁设有限位滑槽，固定立柱外壁的限位块与升降立柱内壁的限位滑槽配合安装，使升降立柱在竖直方向稳定的上下移动，保证设备运行的稳定性；

（4）配合安装板的两端与升降立柱的内壁焊接连接，配合安装板的内部中央设有螺纹套管，螺纹套管与配合安装板之间焊接连接，螺纹杆与螺纹套管配合安装，通过电机B配合螺纹套管实现间接驱动升降立柱的上下移动，从而实现对计算机视觉识别装置的高度进行调节；

（5）衔接耳的内部设有衔接轴安装槽，衔接轴安装槽的内部设有阻尼圈，当电机不工作的时候手动调节摆臂A也能使摆臂A处于调节好的位置后并保持调节后的状态；

（6）该计算机视觉识别装置可以根据事先设定的角度进行自动追踪调节，当用户每次坐下的时候或者坐姿调节角度发生较大变化的时候，该装置能够自动识别后调节，使用户可以实时处于最适合的可视角度。

附图说明

图1为本发明计算机视觉识别装置本体主视图；

图2为本发计算机视觉识别装置本体侧视图；

图3为本发明升降立柱截面图；

图4为本发明的基座结构示意图；

图5为本发明的脚垫升降结构剖视图；

图6为本发明摆臂B与显示器悬挂头截面图；

图7为本发明PCB控制板结构示意图；

图8为本发明固定立柱与配合安装板衔接的俯视图。

图中：1、计算机视觉识别装置本体；2、摆臂A；3、转向衔接头A；4、环形轴承圈；5、升降立柱；6、底部基柱；7、基座；8、脚垫；9、显示器悬挂头；10、衔接轴A；11、衔接轴B；12、摆臂B；13、摆头；14、转盘；15、衔接轴C；16、PCB控制板；17、电机A；18、阻尼圈；19、安装支架；20、固定立柱；21、防脱头；22、螺纹杆；23、螺纹套管；24、配合安装板；25、电机B；26、水平感应器；27、电机C；28、限位滑轨；29、电机D；30、CPU模块；31、A\D转换模块；32、光线传感器；33、距离检测模块；34、人脸识别模块；35、动态捕捉模块；36、扫描模块；37、存储模块；38、网络模块；39、方向识别模块；40、角度计算模块；41、驱动模块；42、排线接口A、43、排线接口B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种计算机视觉识别装置，包括计算机视觉识别装置本体1，计算机视觉识别装置本体1上设有基座7，基座7的内部靠近四个角处对称设有脚垫安装槽，脚垫安装槽与基座7的下表面连通，脚垫安装槽的内壁对称设有限位滑轨28，限位滑轨28与脚垫安装槽的内壁焊接连接，脚垫安装槽的内侧靠近顶部设有电机C27，电机C27的转轴外壁设有螺纹，电机C27的转轴向下安装，电机C27的转轴上设有脚垫8，电机C27的转轴与脚垫8的上表面中央采用连接件活动连接，连接件的底端与脚垫8的上表面固定连接，连接件的顶端内部中央设有螺纹槽，脚垫8与脚垫安装槽内壁的限位滑轨28配合安装，基座7的上表面中央设有水平感应器26，水平感应器26与PCB控制板16配合连接，水平感应器26实时检测基座7的状态，并通过基座内部的四个电机C27驱动脚垫8的上下移动，从而可以实现基座7始终处于水平的位置。

基座7的内部中央设有PCB控制板16，PCB控制板16与基座7之间固定安装，PCB控制板16上设有Core i7CPU模块30，Core i7CPU模块30的右端设有ADC0809A\D转换模块31，ADC0809A\D转换模块31的另一连接端设有KLS-24N 24P光线传感器32、VL53L0CXV0DH距离检测模块33、人脸识别模块34、GC0308动态捕捉模块35、XT205M4扫描模块36，KLS-24N 24P光线传感器32、VL53L0CXV0DH距离检测模块33、人脸识别模块34、GC0308动态捕捉模块35、XT205M4扫描模块36相互并联。

Core i7CPU模块30的下方连接端设有存储模块37、网络模块38，Core i7CPU模块30的左端设有方向识别模块39、角度计算模块40，方向识别模块39、角度计算模块40相互并联，方向识别模块39与角度计算模块40的另一连接端均与驱动模块41连接，驱动模块41的另一连接端设有排线接口A42，KLS-24N 24P光线传感器32、VL53L0CXV0DH距离检测模块33、人脸识别模块34、GC0308动态捕捉模块35、XT205M4扫描模块36的一连接端设有排线接口B43，KLS-24N 24P光线传感器32、VL53L0CXV0DH距离检测模块33、人脸识别模块34、GC0308动态捕捉模块35、XT205M4扫描模块36分别对实际场景的光线数据、人眼到达该装置的距离数据、用户的人脸数据、人体动态数据进行实时的检测，并将检测到的这些实时数据在ADC0809A\D转换模块31的二进制转换后传送至Core i7CPU模块30，Core i7CPU模块30将接接收的数据进行备份存储，同时多接收的数据进行解析后分类计算，通过计算得到的数据与事先设定的数据进行对比，计算出数据差，将计算的数据差值输送至方向识别模块39以及角度计算模块40，最终通过驱动模块41对计算机视觉识别装置本体1上的电机组件进行控制，使计算机视觉识别装置本体1实现各种角度、方向的调节。

基座7的上表面设有底部基柱6，底部基柱6与基座7之间焊接连接，底部基柱6内侧靠近顶端的内部设有电机B25，电机B25的转轴上设有螺纹杆22，螺纹杆22的底端与电机B25的转轴端头固定连接，螺纹杆22的顶端设有防脱板21，底部基柱6的上方设有固定立柱20，固定立柱20的侧壁对称设有配合安装板活动槽，配合安装板活动槽贯穿固定立柱20的侧壁，升降立柱5内侧的配合安装板安装在固定立柱20侧壁的配合安装板活动槽内，固定立柱20与底部基柱6之间焊接连接。

固定立柱20的外壁设有限位块，固定立柱20的外侧设有升降立柱5，升降立柱5的内壁设有限位滑槽，固定立柱20外壁的限位块与升降立柱5内壁的限位滑槽配合安装，使升降立柱5在竖直方向稳定的上下移动，保证设备运行的稳定性，升降立柱5内侧靠近底部设有配合安装板24，配合安装板24的两端与升降立柱5的内壁焊接连接，配合安装板24的内部中央设有螺纹套管23，螺纹套管23与配合安装板24之间焊接连接，螺纹杆22与螺纹套管23配合安装，通过电机B25配合螺纹套管23实现间接驱动升降立柱5的上下移动，从而实现对计算机视觉识别装置的高度进行调节。

升降立柱5内侧靠近顶端设有安装支架19，安装支架19内部中央设有电机A17，电机A17与安装支架19固定安装，电机A17的转轴向上安装，电机A17与转向衔接头A3配合安装，转向衔接头A3的内侧靠近底部设有衔接板，转向衔接头A3的上方两侧对称设有衔接耳，衔接耳的内部设有衔接轴安装槽，衔接轴安装槽的内部设有阻尼圈18，当电机不工作的时候手动调节摆臂A2也能使摆臂A2处于调节好的位置后并保持调节后的状态。

升降立柱5的顶端设有转向衔接头A3，转向衔接头A3的底端与升降立柱5的顶端之间设有环形轴承圈4，转向衔接头A3在水平方向的转动角度范围为0-360°，转向衔接头A3的上方设有摆臂A2，摆臂A2的底端与转向衔接头A3之间配合安装，摆臂A2的两端端头内部分别设有双轴电机，摆臂A2底端的双轴电机转轴上设有衔接轴A10，衔接轴A10与转向衔接头A3连接耳内部的阻尼圈18配合安装，摆臂A2顶端的双轴电机转轴上设有衔接轴B11，衔接轴B11与摆臂B12一端的两个连接耳配合安装，衔接轴B11的另一端端头内部设有双轴电机。

转向衔接头A3的顶端设有摆臂B12，摆臂B12的另一端端头设有摆头13，摆头13的一侧对称设有连接耳，连接耳的内部衔接轴安装槽的内部设有衔接轴C15，衔接轴C15与摆头13上连接耳配合安装，摆头13的一端端头内部中央设有电机D29，电机D29的转轴与转盘14的一侧中央固定连接，摆头13的一端与摆臂B12的一端配合安装，摆头13的另一端端头设有转盘14。

转盘14的一侧设有显示器悬挂头9，显示器悬挂头9的一侧表面设有悬挂卡槽，显示器悬挂头9的内部设有固定螺丝孔，固定螺丝孔贯穿显示器悬挂头9，显示器悬挂头9在竖直方向的旋转角度范围为0-360°，显示器悬挂头9与转盘14的一侧表面固定连接，通过电机D29间接驱动显示器悬挂头9转动，从而使显示器实现在竖直方向进行旋转。

实施例1，

用户的整个身体以及头部距离显示器的距离逐渐缩小的时候，电机B25间接驱动升降立柱5下降，同时摆臂A2两端的转轴电机转动，使摆臂A2向后移动，同时摆臂A2顶端内部的双轴电机调节摆臂B12在竖直方向的仰角，从而使计算机显示器始终保持与用户面部的距离不变，而且使显示器与用户的面部处于平行状态，使用户具有更好地观看角度。

实施例2，

用户的整个身体以及头部距离显示器的距离逐渐增大的时候，电机B25间接驱动升降立柱5上升，同时摆臂A2两端的转轴电机转动，使摆臂A2向前移动，同时摆臂A2顶端内部的双轴电机调节摆臂B12在竖直方向的仰角，从而使计算机显示器始终保持与用户面部的距离不变，而且使显示器与用户的面部处于平行状态，使用户具有更好地观看角度。

实施例3，

用户的整个身体以及头部向左侧倾斜角度过大的时候，电机A17驱动转向衔接头A3向左侧转动，同时，摆头13调节在竖直方向的仰角，从而使计算机显示器始终保持与用户面部的距离不变，显示器与用户的眼睛处于最佳的相对位置。

实施例4，

用户的整个身体以及头部向右侧倾斜角度过大的时候，电机A17驱动转向衔接头A3向右侧转动，同时，摆头13调节在竖直方向的仰角，从而使计算机显示器始终保持与用户面部的距离不变，显示器与用户的眼睛处于最佳的相对位置。

该计算机视觉识别装置可以根据事先设定的角度进行自动追踪调节，当用户每次坐下的时候或者坐姿调节角度发生较大变化的时候，该装置能够自动识别后进行智能调节，使用户可以实时处于最适合的可视角度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种计算机视觉识别装置，包括计算机视觉识别装置本体（1），其特征在于：所述计算机视觉识别装置本体（1）上设有基座（7），所述基座（7）的内部靠近四个角处对称设有脚垫安装槽，脚垫安装槽与基座（7）的下表面连通，脚垫安装槽的内壁对称设有限位滑轨（28），所述限位滑轨（28）与脚垫安装槽的内壁焊接连接，脚垫安装槽的内侧靠近顶部设有电机C（27），电机C（27）的转轴外壁设有螺纹，所述电机C（27）的转轴向下安装，电机C（27）的转轴上设有脚垫（8），所述电机C（27）的转轴与脚垫（8）的上表面中央采用连接件活动连接，连接件的底端与脚垫（8）的上表面固定连接，连接件的顶端内部中央设有螺纹槽，所述脚垫（8）与脚垫安装槽内壁的限位滑轨（28）配合安装，所述基座（7）的上表面中央设有水平感应器（26），水平感应器（26）与PCB控制板（16）配合连接；

所述基座（7）的内部中央设有PCB控制板（16），所述PCB控制板（16）上设有CPU模块（30），CPU模块（30）的右端设有AD转换模块（31），AD转换模块（31）的另一连接端设有光线传感器（32）、距离检测模块（33）、人脸识别模块（34）、动态捕捉模块（35）、扫描模块（36），所述光线传感器（32）、距离检测模块（33）、人脸识别模块（34）、动态捕捉模块（35）、扫描模块（36）相互并联，所述光线传感器（32）、距离检测模块（33）、人脸识别模块（34）、动态捕捉模块（35）、扫描模块（36）的一连接端设有排线接口B（43），所述CPU模块（30）的下方连接端设有存储模块（37）、网络模块（38），CPU模块（30）的左端设有方向识别模块（39）、角度计算模块（40），所述方向识别模块（39）、角度计算模块（40）相互并联，所述方向识别模块（39）与角度计算模块（40）的另一连接端均与驱动模块（41）连接，驱动模块（41）的另一连接端设有排线接口A（42），PCB控制板（16）与基座（7）之间固定安装；

所述基座（7）的上表面设有底部基柱（6），底部基柱（6）与基座（7）之间焊接连接，所述底部基柱（6）内侧靠近顶端的内部设有电机B（25），电机B（25）的转轴上设有螺纹杆（22），螺纹杆（22）的底端与电机B（25）的转轴端头固定连接，螺纹杆（22）的顶端设有防脱板（21），所述底部基柱（6）的上方设有固定立柱（20），固定立柱（20）与底部基柱（6）之间焊接连接；

所述固定立柱（20）的外壁设有限位块，所述固定立柱（20）的外侧设有升降立柱（5），升降立柱（5）的内壁设有限位滑槽，固定立柱（20）外壁的限位块与升降立柱（5）内壁的限位滑槽配合安装，所述升降立柱（5）内侧靠近底部设有配合安装板（24），配合安装板（24）的两端与升降立柱（5）的内壁焊接连接，所述配合安装板（24）的内部中央设有螺纹套管（23），螺纹套管（23）与配合安装板（24）之间焊接连接；

所述升降立柱（5）的顶端设有转向衔接头A（3），转向衔接头A（3）的底端与升降立柱（5）的顶端之间设有环形轴承圈（4），转向衔接头A（3）在水平方向的转动角度范围为0-360°，所述转向衔接头A（3）的上方设有摆臂A（2），摆臂A（2）的底端与转向衔接头A（3）之间配合安装，转向衔接头A（3）的顶端设有摆臂B（12），摆臂B（12）的另一端端头设有摆头（13），所述摆头（13）的一端与摆臂B（12）的一端配合安装，摆头（13）的另一端端头设有转盘（14），转盘（14）的一侧设有显示器悬挂头（9），所述显示器悬挂头（9）与转盘（14）的一侧表面固定连接；

所述显示器悬挂头（9）的一侧表面设有悬挂卡槽，显示器悬挂头（9）的内部设有固定螺丝孔，固定螺丝孔贯穿显示器悬挂头（9），所述显示器悬挂头（9）在竖直方向的旋转角度范围为0-360°；

所述固定立柱（20）的侧壁对称设有配合安装板活动槽，配合安装板活动槽贯穿固定立柱（20）的侧壁，升降立柱（5）内侧的配合安装板安装在固定立柱（20）侧壁的配合安装板活动槽内。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述升降立柱（5）内侧靠近顶端设有安装支架（19），安装支架（19）内部中央设有电机A（17），电机A（17）与安装支架（19）固定安装，所述电机A（17）的转轴向上安装，电机A（17）与转向衔接头A（3）配合安装，所述转向衔接头A（3）的内侧靠近底部设有衔接板，转向衔接头A（3）的上方两侧对称设有衔接耳，所述衔接耳的内部设有衔接轴安装槽，衔接轴安装槽的内部设有阻尼圈（18）。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述摆臂A（2）的两端端头内部分别设有双轴电机，所述摆臂A（2）底端的双轴电机转轴上设有衔接轴A（10），衔接轴A（10）与转向衔接头A（3）连接耳内部的阻尼圈（18）配合安装，所述摆臂A（2）顶端的双轴电机转轴上设有衔接轴B（11），衔接轴B（11）与摆臂B（12）一端的两个连接耳配合安装，所述衔接轴B（11）的另一端端头内部设有双轴电机。

4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于：所述摆头（13）的一侧对称设有连接耳，连接耳的内部衔接轴安装槽的内部设有衔接轴C（15），所述衔接轴C（15）与摆头（13）上连接耳配合安装，所述摆头（13）的一端端头内部中央设有电机D（29），电机D（29）的转轴与转盘（14）的一侧中央固定连接。