CN114601501B - 血管内超声回撤系统的插拔装置及回撤单元 - Google Patents

Abstract

涉及医用器械设备领域，本发明提供了一种血管内超声回撤系统的插拔装置，包括锁定部，所述锁定部包括：容置腔，所述容置腔一端开口，所述容置腔用于容纳超声导管的导管接头；锁止件，所述锁止件安装于所述容置腔，所述锁止件可沿所述容置腔的径向方向运动，从而卡住所述导管接头以阻止其沿所述容置腔轴向方向的运动；以及，控制件，所述控制件控制所述锁止件沿所述径向方向运动；相比于现有技术，所述导管接头在安装或者拆卸时不需要施加轴向力将导管接头塞入或者拔出插拔装置，从而解决了所述超声导管或导管接头或插拔装置因上述过程而造成结构性损伤的问题。

Description

血管内超声回撤系统的插拔装置及回撤单元

本申请为申请号202111142437.5、申请日2021年9月28日、发明名称“血管内超声回撤系统的插拔装置及回撤单元”的分案申请。

技术领域

本申请涉及医用器械设备领域，尤其涉及血管内超声回撤系统的插拔装置及回撤单元。

背景技术

介入超声(Interventional Ultrasound)技术作为现代超声医学的一个分支，它是在超声显像基础上为进一步满足临床诊断和治疗的需要而发展起来的一门新技术。介入式超声系统，例如血管内超声成像系统，其主要由带超声传感器的超声导管、回撤单元及超声成像主机组成，带超声传感器的超声导管与回撤单元连接，回撤单元与成像主机连接；带超声传感器的超声导管为一次性使用的无菌器械，通过超声导管接头与回撤单元的马达系统相连接，由马达系统提供动力进行运动。运动方式包含了旋转和沿导管方向回撤运动。

旋转运动是可以查看换能器当前位置的截面图；如果在旋转的同时进行回撤，则会获得回撤路径上一系列的截面图，将一系列的截面图拼接起来就可以获得回撤路径上整体超声信息；一般使用是旋转与回撤配合使用。

现有技术中为了保证回撤单元中的支架与超声导管的导管接头连接，会通过一个插拔机构对导管结构锁紧限位，插拔机构设置在所述回撤单元的马达内，导管接头与插拔机构连接，从而实现导管的限位，保证两者连接的可靠性，但是目前插拔机构与导管接头的的连接主要通过过盈配合将导管结构锁紧，并通过导管接头直接插入和拔出的方式实现锁定与释放，以这种方式经过屡次装入、撤除的动作后，由于疲劳效应，会使所述超声导管产生缺陷，同时也会造成拔插机构的损坏，降低了所述超声导管和所述拔插机构的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种血管内超声回撤系统的插拔装置，以解决现有技术中的超声导管和拔插机构因反复拔插操作而造成使用寿命缩短的问题。

本发明提供了一种血管内超声回撤系统的插拔装置，包括锁定部，所述锁定部包括：

容置腔，所述容置腔一端开口，所述容置腔用于容纳超声导管的导管接头；

锁止件，所述锁止件安装于所述容置腔，所述锁止件可沿所述容置腔的径向方向运动，从而卡住所述导管接头以阻止其沿所述容置腔的轴向方向的运动；以及，

控制件，所述控制件控制所述锁止件沿所述径向方向运动；

所述锁止件包括单向榫卡；所述容置腔的腔壁上开设有径向孔，所述单向榫卡装配于所述径向孔，在所述控制件驱动下，所述单向榫卡沿所述径向孔长度方向活动；所述单向榫卡的末端包括相互背离的锁止面和第一导斜面；所述第一导斜面位于迎向所述容置腔的开口的一侧；所述导管接头的侧面相对所述单向榫卡开设有限位槽；

所述控制件包括接头按键和第二回位装置；所述接头按键沿所述第二回位装置的长度方向可活动的安装于所述容置腔外部，所述接头按键包括传动臂，所述传动臂的末端包括向外倾斜的斜面，所述按键弹片相对所述斜面设有第二导斜面，所述斜面和所述第二导斜面相接触。

优选的，包括相对设置的两组所述锁止件，两组所述锁止件分别从所述导管接头的相对的两侧将其锁紧。

优选的，还设有第一回位装置，所述第一回位装置包括第一导向柱和第一回位弹簧；所述第一导向柱径向安装于所述容置腔的外表面；所述单向榫卡包括其前端的按键弹片，所述按键弹片通过其上开设的第一导向孔活动安装于所述第一导向柱；所述第一导向柱的顶端安装有限位片，所述第一回位弹簧套装于所述第一导向柱并位于所述限位片和所述按键弹片之间；所述第一回位装置给所述锁止件沿所述径向方向的推力，使所述单向榫卡的末端进入所述容置腔内。

优选的，所述容置腔的外表面设有相互平行的两根所述第一导向柱；所述按键弹片通过相对设置的两所述第一导向孔可活动的安装于两所述第一导向柱；两个所述第一回位弹簧和两个所述限位片分别对应的安装于两所述第一导向柱；所述单向榫卡的末端连接于所述按键弹片的下端面的中部位置。

优选的，所述第二回位装置包括第二导向柱和第二回位弹簧，所述第二导向柱沿所述径向方向安装于所述容置腔的外表面；所述接头按键通过其开设的第二导向孔可活动套装于所述第二导向柱，所述第二回位弹簧套装于所述第二导向柱并位于所述容置腔的外表面与所述接头按键之间。

优选的，分别设有两组所述控制件，分别控制两所述锁止件沿所述径向运动。

优选的，设有一个所述控制件，所述控制件的所述接头按键的两侧对称的连接有两个所述传动臂；两所述传动臂的末端分别与两所述锁止件的第二导斜面接触；所述控制件能同时控制两所述锁止件沿所述径向方向运动。

优选的，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在锁定部上，所述位移传感器被配置为检测所述按键弹片沿所述第一导向柱移动的位移。

优选的，所述血管内超声回撤系统的插拔装置包括基座，所述锁定部安装于所述基座。

本发明提供一种检测装置，所述检测装置安装于所述的血管内超声回撤系统的插拔装置内，所述检测装置用于检测所述导管接头与所述插拔装置是否装配到位。

优选的，所述容置腔的内侧壁上开设有安装槽，所述检测装置安装于所述安装槽内。

优选的，所述检测装置采用非接触式传感设备；

或采用接触式传感设备；

或将所述非接触式传感设备和所述接触式传感设备联用。

优选的，所述接触式传感设备为检测开关，所述检测开关包括拨杆，所述拨杆的自由端进入所述容置腔内；当所述导管接头装配到位，所述拨杆的自由端因所述导管接头的挤压而位移至与触点接触，所述检测开关被触发，系统识别所述导管接头已装配到位。

优选的，所述非接触式传感设备为RFID射频识别装置。

本发明提供一种回撤单元，包括所述的血管内超声回撤系统的插拔装置以及所述的检测装置。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：所述血管内超声回撤系统的插拔装置包括锁定部，所述锁定部包括容置腔，所述容置腔内包括可以锁紧或放松插入所述容置腔内的所述导管接头的锁止件；设有控制件控制所述锁止件执行所述锁紧或放松操作；相比于传统的通过过盈配合锁紧导管接头，在本发明中，所述导管接头在安装或者拆卸时不需要施加轴向力将导管接头塞入或者拔出插拔装置，从而解决了所述超声导管或导管接头或插拔装置因上述过程而造成结构性损伤的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的立体图。

图2为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的主视图。

图3为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的右视图。

图4为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的B-B位置断面图。

图5为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的部分结构的立体图。

图6为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的局部断面图。

图7为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的局部断面图。

图8为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的锁止件的立体图。

图9为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的锁止件的侧视图。

图10为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的接头按键的立体图。

图11为本申请实施例提供的检测装置的结构示意图。

图12为本申请实施例提供的回撤单元的结构图。

图13为本申请实施例提供的回撤单元的爆炸图。

附图说明：1-基座，2-接头按键，201-传动臂，202-第二导向孔，203-导向套，204-斜面，3-第二回位弹簧，4-第一回位弹簧，5-检测开关，6-按键弹片，601-第一导向孔，602-第二导斜面，7-突耳，8-单向榫卡，801-锁止面，802-第一导斜面，9-第二导向柱，10-第一导向柱，11-限位片，12-导管接头，1201-限位槽，13-拨杆，14-锁定部，1401-容置腔，1402-径向孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中为了保证回撤单元中的支架与超声导管的导管接头连接，会通过一个插拔机构对导管结构锁紧限位，插拔机构设置在所述回撤单元的马达内，导管接头与插拔机构连接，从而实现导管的限位，保证两者连接的可靠性，但是目前插拔机构与导管接头的的连接主要通过过盈配合将导管结构锁紧，并通过导管接头直接插入和拔出的方式实现锁定与释放，以这种方式经过屡次装入、撤除的动作后，由于疲劳效应，会使所述超声导管产生缺陷，同时也会造成拔插机构的损坏，降低了所述超声导管和所述拔插机构的使用寿命；为了解决上述技术问题，本发明提供一种血管内超声回撤系统的插拔装置，其通过可控的锁止件锁紧安装于所述插拔机构的导管接头，从而解决上述技术的问题。

请参阅图1至图13，其中，所述图1为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的立体图；

所述图2为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的主视图；图3为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的右视图；图4为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的B-B位置断面图；图5为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的部分结构的立体图；图6为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的局部断面图；图7为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的局部断面图；图8为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的锁止件的立体图；图9为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的锁止件的侧视图；图10为本申请实施例提供的血管内超声回撤系统的插拔装置的接头按键的立体图；图11为本申请实施例提供的检测装置的结构示意图；图12为本申请实施例提供的回撤单元的结构图；图13为本申请实施例提供的回撤单元的爆炸图。

具体的，本发明提供一种血管内超声回撤系统的插拔装置，包括锁定部14，所述锁定部14包括：

容置腔1401，所述容置腔1401一端开口，所述容置腔1401用于容纳超声导管的导管接头12；

锁止件，所述锁止件安装于所述容置腔1401，所述锁止件可沿所述容置腔1401的径向方向运动，从而卡住所述导管接头12以阻止其沿所述容置腔1401轴向方向的运动；以及，

控制件，所述控制件控制所述锁止件14沿所述径向方向运动。

所述容置腔1401的作用在于容纳所述导管接头12；为了满足上述要求，所述容置腔1401的内径大于或等于所述导管接头12的外径；

所述容置腔1401在满足可容纳所述导管接头12的前提下，其截面形状可以为多种形状；最优选的，所述容置腔1401的截面相对所述导管接头12的截面形状设置，当所述导管接头12插入所述容置腔1401后，所述导管接头12的外壁与所述容置腔1401的内壁相抵接。

所述导管接头12插入(对接)容置腔1401后，所述所述锁止件沿所述径向方向运动，所述锁止件的末端与所述导管接头12的外壁接触；所述锁止件可以通过对所述导管接头12施加径向压力的方式锁紧所述导管接头12；也可以通过配合卡接的形式锁紧所述导管接头12；所述配合卡接的形式是指所述导管接头12的外壁相对所述锁止件设置有径向孔1402，所述锁止件能部分进入所述径向孔1402中以卡住所述导管接头12，阻止其沿所述轴向方向运动。

所述控制件能够与所述锁止件连通，作业人员通过所述控制件来控制所述锁止件沿所述径向方向运动。

所述导管接头12安装于所述超声导管的一端位置。

在一个具体实施例中，包括相对设置的两组所述锁止件，分别从所述导管接头12的相对的两侧将其锁紧；应当理解的是，本发明对所述锁止件的数量不进行限制。

所述锁止件包括单向榫卡8；所述容置腔1401的腔壁上开设有径向孔1402，所述单向榫卡8装配于所述径向孔1402，在所述控制件驱动下，所述单向榫卡8沿所述径向孔1402长度方向活动；所述单向榫卡8的末端包括相互背离的锁止面801和第一导斜面802；所述第一导斜面802位于迎向所述容置腔1401的开口的一侧；所述导管接头12的侧面相对所述单向榫卡8开设有限位槽1201。

还设有第一回位装置，所述第一回位装置包括第一导向柱10和第一回位弹簧4；所述第一导向柱10径向安装于所述容置腔1401的外表面；所述单向榫卡8包括其前端的按键弹片6，所述按键弹片6通过其上开设的第一导向孔601活动安装于所述第一导向柱10；所述第一导向柱10的顶端安装有限位片11，所述第一回位弹簧4套装于所述第一导向柱10并位于所述限位片11和所述按键弹片6之间；所述第一回位装置给所述锁止件沿所述径向方向的推力，使所述单向榫卡8的末端进入所述容置腔1401内。

所述控制件包括接头按键2和第二回位装置；所述接头按键2沿所述径向方向可活动的安装于所述容置腔1401外部，所述接头按键2包括传动臂201，所述传动臂201的末端包括向外倾斜的斜面204，所述按键弹片6相对所述斜面204设有第二导斜面602，所述斜面204和所述第二导斜面602相接触。

所述第二回位装置包括第二导向柱9和第二回位弹簧3，所述第二导向柱9沿所述径向方向安装于所述容置腔1401的外表面；所述接头按键2通过其开设的第二导向孔202可活动套装于所述第二导向柱9，所述第二回位弹簧3套装于所述第二导向柱9并位于所述容置腔1401的外表面与所述接头按键2之间。

应当理解的是，所述第一回位弹簧4和所述第二回位弹簧3的作用在于使与其连接的部件回到初始位置，在实现相同功能的前提下，本领域技术人员可以将所述第一回位弹簧4和所述第二回位弹簧3换成其他的弹性机构。

上述锁卡结构的工作原理为：

(1)在所述导管接头12插入时，所述导管接头12的插入力作用在所述单向榫卡8的所述第一导斜面802上，插入的力通过所述第一导斜面802转换分解为可使按键弹片6沿限位圆柱10向上移动的分力。按键弹片6抵抗所述第一回位弹簧4的压力，沿限位圆柱向上移动，带动所述单向榫卡8逐渐退出容置腔1401，至所述单向榫卡8顶端与所述导管接头12相切。当所述导管接头12插入到位时，单向榫卡8所在位置为所述导管接头12对应的限位槽1201处；在所述第一回位弹簧4的作用下按键弹片6复位，其进入限位槽1201中，所述单向榫卡8的锁止面801与所述限位槽1201的限位面抵接，对所述导管接头12进行限位。

(2)在所述导管接头12拔出时,所述接头按键2被按下时，所述接头按键2的传动臂201向朝向所述按键弹片6的方向运动，所述传动臂201的末端挤压所述按键弹片6的所述第二导斜面602，传动臂201给予的压力通过所述第二导斜面602分解为可使所述按键弹片6沿所述第一导向柱10向上移动的分力。所述按键弹片6抵抗所述第一回位弹簧4的压力，沿所述第一导向柱10向上移动，带动所述单向榫卡8逐渐退出所述容置腔1401的内腔。当所述单向榫卡8退出所述容置腔1401的内腔，整个插拔机构处于放松状况，所述导管接头12可随意插入或移出所述容置腔1401。当所述接头按键2在所述第二回位弹簧3的压力下复位使，所述接头按键2对所述按键弹片6施加的压力被解除，所述按键弹片6在所述第一回位弹簧4的压力下复位，所述单向榫卡8的末端重新进入所述容置腔1401内。

进一步的，为了增加所述锁止件对所述导管结构12的锁紧力，所述容置腔1401的外表面设有两根相互平行的所述第一导向柱10；所述按键弹片6通过相对设置的两所述第一导向孔601可活动的安装于两所述第一导向柱10；两个所述第一回位弹簧4和两个所述限位片11分别对应的安装于两所述第一导向柱10；所述单向榫卡8的末端连接于所述按键弹片6的下端面的中部位置。

在一个具体实施例中，设有一个所述控制件，所述控制件的所述接头按键2的两侧对称的连接有两个所述传动臂201；两所述传动臂201的末端分别与两所述锁止件的第二导斜面602接触；所述控制件能同时控制两所述锁止件沿所述径向方向运动。

上述的两个所述传动臂201一体式设计存在下述问题：发生误触时，两个所述单向榫卡8会同时从所述限位槽1201中退出，使用时会存在风险；为了解决上述问题，在另外一个具体实施例中，分别设有两组所述控制件，分别控制两所述锁止件沿所述径向运动；两组所述控制件独立运作，分别控制两所述锁止件的运动，作业人员要同时按下两所述控制件才能接触对所述导管接头12的锁定，从而降低了因误触导致锁定解除的概率。

优选的，所述血管内超声回撤系统的插拔装置包括基座1，所述锁定部14安装于所述基座1，所述基座1上开设有多个安装位，用于将所述基座1安装于所述回撤单元的主体上。

为了限制所述接头按键2的行程，所述锁定部14设置有突耳7。

为了提高所述接头按键2运动的流畅性，所述第二导向孔202的内壁活动安装有多个滚珠，所述滚珠与所述第二导向柱9接触，将原本的所述第二导向柱9与所述第二导向孔202的内壁间的滑动摩擦改变为所述第二导向柱9、所述滚珠以及所述第二导向孔202的内壁间的滚动摩擦，从而使所述接头按键2沿所述第二导向柱9的运动更加流畅。

本发明还提供一种检测装置，其安装于所述的血管内超声回撤系统的插拔装置内，所述检测装置用于检测所述导管接头12与所述插拔装置是否装配到位。

优选的，所述容置腔1401的内侧壁上开设有安装槽，所述检测装置安装于所述安装槽内。

在第一个具体实施例中，所述检测装置采用非接触式传感设备，所述非接触式传感的作用在于检测所述导管接头12是否装配到位，应当理解的是，本领域技术人员为了实现上述技术效果可以使用多种非接触式传感设备，比如红外传感设备、声波传感设备、射频传感设备；进一步的，本实施例优选使用RFID射频识别装置，所述RFID射频识别装置采用射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)，射频识别技术是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一；采用所述RFID射频识别装置不仅能够判断所述导管接头12是否装配到位；所述导管接头12上相对位置可贴附电子标签，所述RFID射频识别装置还能够识别所述电子标签以判断插入的所述超声导管的具体型号以及其他的信息。

在第二个具体的实施例中，如图11所示，所述检测装置采用接触式传感设备；所述接触式传感设备为检测开关5，所述检测开关5包括拨杆13，所述拨杆13的自由端进入所述容置腔1401内；当所述导管接头12装配到位，所述拨杆13的自由端因所述导管接头12挤压而位移至与触点接触，所述检测开关5被触发，系统识别所述导管接头12已装配到位。

在第三个具体实施例中，将所述非接触式传感设备和所述接触式传感设备联用。

进一步的，还设置有位移传感器(图未示出)，所述位移传感器设置在所述锁定部14上，所述位移传感器被配置为检测所述按键弹片6沿所述第一导向柱10移动的位移。所述单向榫卡8的末端连接于所述按键弹片6的下端面的中部位置，所以按键弹片6的位移等于单向榫卡8的位移，通过设置可以将单向榫卡8插入限位槽1201的锁止面801的长度设置为D，通过位移传感器检测按键弹片6的位移，在通过该位移确定导管接头是处于完全锁定状态、未完全锁定状态还是解锁状态，比如检测到该按键弹片6的位移为零，说明单向榫卡8完全插入到限位槽1201，当检测到按键弹片6的位移量为1/2D或者1/3D等位移不超过D，说明此时单向榫卡8未完全插入到限位槽1201，此时导管接头12处于未完全锁定状态，不应当进行血管内超声检测，应当停止设备运行，检查单向榫卡8未完全插入到限位槽1201的原因，可能是单向榫卡8与限位槽1201对位不准或者单向榫卡8卡在限位槽1201的槽壁上。只有待问题解决后单向榫卡8完全插入到限位槽1201再开始血管内超声检测。

进一步的，设置有压力传感器(图未示出)，所述压力传感器与所述第一回位弹簧4的一端连接，通过所述压力传感器检测所述第一回位弹簧4的弹力获取所述第一回位弹簧4的压缩量，进而获取按键弹片6位移信息，通过设置压力传感器和/或位移传感器可以监测导管接头12是处于完全锁定状态、未完全锁定状态还是解锁状态，避免当导管接头12处于未完全锁定状态或者解锁状态运行设备。

如图12和图13所示，本发明还提供一种回撤单元，包括所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，包括所述的检测装置。

所述回撤单元上包括导管接入机构、旋转运动机构、回撤运动机构和回撤模式切换机构、操作面板。所述插拔装置安装于所述导管接入机构，通过上述机构的组合，实现导管在血管里径向成像和纵向成像的功能，并通过系统连接线缆连接推车主机进行信号的传输，将导管成像的数据传输到图像处理系统，图像数据经处理后呈现在显示器上。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，包括锁定部(14)，所述锁定部(14)包括：

容置腔(1401)，所述容置腔(1401)一端开口，所述容置腔(1401)用于容纳超声导管的导管接头(12)；

锁止件，所述锁止件安装于所述容置腔(1401)，所述锁止件可沿所述容置腔(1401)的径向方向运动，从而卡住所述导管接头(12)以阻止其沿所述容置腔(1401)轴向方向的运动；以及，

控制件，所述控制件控制所述锁止件沿所述径向方向运动；

所述锁止件包括单向榫卡(8)；所述容置腔(1401)的腔壁上开设有径向孔(1402)，所述单向榫卡(8)装配于所述径向孔(1402)，在所述控制件驱动下，所述单向榫卡(8)沿所述径向孔(1402)长度方向活动；所述单向榫卡(8)的末端包括相互背离的锁止面(801)和第一导斜面(802)；所述第一导斜面(802)位于迎向所述容置腔(1401)的开口的一侧；所述导管接头(12)的侧面相对所述单向榫卡(8)开设有限位槽(1201)；所述单向榫卡(8)包括其前端的按键弹片(6)；

所述控制件包括接头按键(2)和第二回位装置；所述接头按键(2)沿所述第二回位装置的长度方向可活动的安装于所述容置腔(1401)外部，所述接头按键(2)包括传动臂(201)，所述传动臂(201)的末端包括向外倾斜的斜面(204)，所述按键弹片(6)相对所述斜面(204)设有第二导斜面(602)，所述斜面(204)和所述第二导斜面(602)相接触；

还包括第一回位装置，所述第一回位装置的作用在于推动所述单向榫卡(8)沿所述径向孔(1402)移动而使所述单向榫卡(8)回位以锁定所述导管接头(12)；

所述第一回位装置包括第一导向柱(10)和第一回位弹簧(4)，所述按键弹片(6)活动安装于所述第一导向柱(10)；所述第一回位弹簧(4)套装于所述第一导向柱(10)，其一端与所述按键弹片(6)抵接；所述回位弹簧(4)的另一端连接有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，包括相对设置的两组所述锁止件，分别从所述导管接头(12)的相对的两侧将其锁紧。

3.根据权利要求2所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，所述第一导向柱(10)径向安装于所述容置腔(1401)的外表面；所述按键弹片(6)通过其上开设的第一导向孔(601)活动安装于所述第一导向柱(10)；所述第一导向柱(10)的顶端安装有限位片(11)，所述第一回位弹簧(4)套装于所述第一导向柱(10)并位于所述限位片(11)和所述按键弹片(6)之间；所述第一回位装置给所述锁止件沿所述径向方向的推力，使所述单向榫卡(8)的末端进入所述容置腔(1401)内。

4.根据权利要求3所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，所述容置腔(1401)的外表面设有两根相互平行的所述第一导向柱(10)；所述按键弹片(6)通过相对设置的两所述第一导向孔(601)可活动的安装于两所述第一导向柱(10)；两个所述第一回位弹簧(4)和两个所述限位片(11)分别对应的安装于两所述第一导向柱(10)；所述单向榫卡(8)的末端连接于所述按键弹片(6)的下端面的中部位置。

5.根据权利要求4所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，所述第二回位装置包括第二导向柱(9)和第二回位弹簧(3)，所述第二导向柱(9)沿所述径向方向安装于所述容置腔(1401)的外表面；所述接头按键(2)通过其开设的第二导向孔(202)可活动套装于所述第二导向柱(9)，所述第二回位弹簧(3)套装于所述第二导向柱(9)并位于所述容置腔(1401)的外表面与所述接头按键(2)之间。

6.根据权利要求5所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，所述第二导向孔(202)的内壁活动安装有多个滚珠，所述滚珠与所述第二导向柱(9)接触。

7.根据权利要求5所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，分别设有两组所述控制件，分别控制两所述锁止件沿所述径向方向运动。

8.根据权利要求5所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，设有一个所述控制件，所述控制件的所述接头按键(2)的两侧对称的连接有两个所述传动臂(201)；两所述传动臂(201)的末端分别与两所述锁止件的第二导斜面(602)接触；所述控制件能同时控制两所述锁止件沿所述径向方向运动。

9.根据权利要求8所述的血管内超声回撤系统的插拔装置，其特征在于，所述锁定部(14)相对所述传动臂(201)设置有突耳(7)，以限制所述传动臂(201)的活动范围。

10.一种回撤单元，包括权利要求1-9任一项所述的血管内超声回撤系统的插拔装置。