CN114598186B - 电动工具及电动工具启动方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动工具及电动工具启动方法。该电动工具包括：电机，用于驱动电动工具工作；驱动电路，与电机连接，驱动电路用于输出激励信号以驱动电机转动；还包括：电源开关、限位开关和控制器；电源开关连接于电源的输出端，用于控制电源的供电输出；限位开关的一端连接控制器，另一端连接设定电压；控制器还与驱动电路和电源开关分别连接，控制器被配置为：获取电源开关的第一开关信号和限位开关的第二开关信号；若基于第一开关信号确定电源开关闭合，则基于第二开关信号判断限位开关是否处于闭合状态；若限位开关处于闭合状态，则控制驱动电路驱动电机转动。解决了限位开关失效而误启动电动工具的问题。

Description

电动工具及电动工具启动方法

技术领域

本发明实施例涉及电动工具技术，尤其涉及一种电动工具及电动工具启动方法。

背景技术

往复锯对触发开关的限位一般使用机械结构来实现，当限位开关闭合时，触发开关可以正常按下，当限位开关断开时，触发开关无法按下。

但机器长期使用后，机械结构会出现失效的风险，使得限位开关断开时，触发开关也能被按下，从而导致机器意外启动。

发明内容

本发明实施例提供一种电动工具及电动工具启动方法，提高电动工具的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动工具，包括：

电机，用于驱动电动工具工作；

驱动电路，与所述电机连接，所述驱动电路用于输出激励信号以驱动所述电机转动；

还包括：电源开关、限位开关和控制器；

所述电源开关连接于电源的输出端，用于控制电源的供电输出；

所述限位开关的一端连接所述控制器，另一端连接设定电压；

所述控制器还与所述驱动电路和所述电源开关分别连接，所述控制器被配置为：

获取所述电源开关的第一开关信号和所述限位开关的第二开关信号；

若基于所述第一开关信号确定所述电源开关闭合，则基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态；

若所述限位开关处于闭合状态，则控制所述驱动电路驱动所述电机转动。

可选的，还包括：

保护电容，并联在所述电源两端；

所述电源开关处于闭合状态时，所述电源开关与所述电容和所述电源构成第一回路；

所述电源开关处于断开状态时，所述电源开关与所述电容构成第二回路。

可选的，所述电源的正极通过第一联络线连接所述电源开关的第一接线端，所述保护电容的第一端通过第二联络线连接所述电源开关的第二接线端，所述保护电容的第二端连接所述电源的负极；

还包括第三联络线和放电电阻，所述第三联络线的一端连接所述电源开关的第三接线端，所述第三联络线的另一端连接所述放电电阻的一端，所述放电电阻的另一端连接所述保护电容的第二端；

当所述第一接线端和所述第二接线端导通时，所述电源开关为闭合状态，所述保护电容通过所述第一联络线和所述第二联络线与所述电源开关和所电源构成所述第一回路；

当所述第三接线端和所述第二接线端导通时，所述电源开关为断开状态，所述保护电容通过所述第二联络线和所述第三联络线与所述电源开关和所述放电电阻构成所述第二回路。

可选的，还包括第四联络线；

所述第四联络线的一端连接所述电源的正极，另一端连接所述电动工具的预设部件；且所述第二联络线与所述保护电容连接的一端还与所述预设部件连接；

所述控制器还被配置为：

检测所述第四联络线和所述第二联络线的上电信号是否同步；

若所述第四联络线和所述第二联络线的上电信号不同步，则控制所述驱动电路驱动所述电机转动。

可选的，所述预设部件为电源转换模块；所述电源转换模块的输入端连接所述第二联络线，所述电源转换模块的输出端连接所述控制器；

所述电源转换模块用于在所述电源开关处于闭合状态时，输出设定电压。

可选的，所述限位开关的一端连接所述控制器的预设端口，另一端连接所述电源转换模块的输出端，以通过所述电源转换模块获取所述设定电压；

当所述控制器的所述预设端口检测到所述设定电压时，所述控制器确定所述限位开关处于闭合状态。

可选的，还包括与所述电源开关并联的二极管，且所述二极管的阴极连接所述电源开关的输入端，其中，所述电源开关的输入端与所述电源的正极连接。

可选的，所述控制器还被配置为：

若所述限位开关处于断开状态，则控制所述驱动电路暂停输出激励信号，以禁止所述电机转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动工具启动方法，应用于本发明任意实施例所述的电动工具，所述方法包括：

获取电源开关的第一开关信号和限位开关的第二开关信号；

若基于所述第一开关信号确定所述电源开关闭合，则基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态；

若所述限位开关处于闭合状态，则控制驱动电路驱动电机转动。

可选的，在所述基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态之后，所述方法还包括：

若所述限位开关处于断开状态，则控制所述驱动电路暂停输出激励信号，以禁止所述电机转动。

可选的，所述限位开关的一端连接所述控制器的预设端口，另一端连接所述电源转换模块的输出端，以通过所述电源转换模块获取所述设定电压；所述基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态，包括：

当所述预设端口检测到所述设定电压时，确定所述限位开关处于闭合状态；

否则，确定所述限位开关处于断开状态。

本发明实施例所提供的电动工具，通过在电动工具中配置限位开关，该限位开关的一端连接设定电压信号，另一端连接控制器，从而控制器可以基于该限位开关是否存在电反馈信号而判断限位开关的开闭状态。若是控制器检测到电源开关闭合，此时控制器自动检测限位开关的开闭状态，只有在检测到限位开关处于闭合状态时，控制器才允许对电机的启动操作，否则，即便电源开关已经闭合，控制器仍然禁止启动电机。由此，通过将限位开关的开闭状态由控制器通过电反馈信号进行判断，提高了对于限位开关的开闭状态判断的准确性，相比于现有的机械结构的限位开关在使用一定时间后容易出现失效的情况，本实施例中的限位开关的开闭状态不存在被误判的情况，由此解决了因为限位开关失效而误触发启动电动工具的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电动工具的结构框图；

图2为本发明实施例提供的另一种电动工具的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种电动工具启动方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种电动工具的结构框图。该电动工具不限于电钻、研磨机、螺丝批和砂光机等，利用无刷电机驱动的电动工具均可采用本发明实施例所提供的技术方案。参考图1，该电动工具包括：电机10，驱动电路20，控制器30以及电源开关K0和限位开关K1。

电机10，包括定子绕组和转子。在一些实施例中，电机10为三相无刷电机10，包括具有永磁体的转子和以电子方式换向的三相定子绕组U、V、W。在一些实施例中，三相定子绕组U、V、W之间采用星型连接，在另一些实施例中，三相定子绕组U、V、W之间采用角型连接。然而，必须理解的是其他类型的无刷电动机也在本公开的范围。无刷电动机中的定子绕组的数量可包括少于或多于三相。

驱动电路20，与电机10连接，用于向电机10提供激励信号。驱动电路20通过切换对电机10的各相绕组的通电状态、控制各相绕组各自的通电电流来使电机10旋转驱动。电机10的各相绕组导通顺序和时间取决于转子的位置。为了使电机10转动，驱动电路20具有多个驱动状态，在一个驱动状态下电机10的定子绕组会产生一个磁场，控制器30基于不同的转子位置输出控制信号以控制驱动电路20切换驱动状态使定子绕组产生的磁场转动以驱动转子转动，进而实现对电机10的驱动。本实施例中，驱动电路20在控制器30输出的控制信号的作用下，用于向电机10的定子相绕组输出控制电机10降速运转和制动的激励信号。

在一些实施例中，驱动电路20的输入侧连接电动工具的电源E经转换后的直流电压信号，驱动电路20的控制端连接控制器30，控制器30通过输出控制信号使得驱动电路20将输入侧的直流电压的功率以一定的逻辑关系分配给电机10定子上的各相绕组，以使电机10启动并产生不断的转矩。

控制器30，与驱动电路20连接，用于输出控制信号至驱动电路20。可选的，该电动工具还包括驱动芯片，驱动芯片用于控制驱动电路20中的电子开关的导通或关断状态。驱动芯片串联在控制器30和驱动电路20之间，根据来自控制器30的控制信号，控制驱动电路20中电子开关导通或关断的状态。在一些实施例中，来自控制器30的控制信号为PWM控制信号。在此实施例中，驱动芯片被示出为与控制器30分离。在其他实施例中，驱动芯片和控制器30可以集成为一个整体。

本实施例中，控制器30还与驱动电路20和电源开关K0分别连接，控制器30被配置为：

获取电源开关K0的第一开关信号和限位开关K1的第二开关信号；

若基于第一开关信号确定电源开关K0闭合，则基于第二开关信号判断限位开关K1是否处于闭合状态；

若限位开关K1处于闭合状态，则控制驱动电路20驱动电机10转动。

本实施例中，限位开关K1可起到在开机时的保险作用，即只有在限位开关K1闭合的情况下，才允许执行开机操作，否则，禁止对电动工具的开机操作。

本实施例中限位开关K1的开关状态(闭合或断开)由控制器30基于电反馈信号检测得到，具体而言，限位开关K1的一端连接设定电压，另一端连接控制器30，当限位开关K1闭合时，控制器30通过连接限位开关K1的端口可以检测到设定电压信号，当限位开关K1断开时，控制器30连接限位开关K1的端口检测不到电压信号。基于该原理，当控制器30检测到连接限位开关K1的端口有设定电压信号时，确定限位开关K1为闭合状态，相反，若是控制器30检测到连接限位开关K1的端口没有设定电压信号(掉电)，则控制器30判断限位开关K1此时处于断开状态。显然，相比于现有的机械机构的限位开关K1，本实施例中的限位开关K1的使用寿命大大提高，不容易出现使用失效的情况；且限位开关K1的限位作用改用电信号进行自动控制，相比于机械结构的限位开关K1，其可靠性大大提高。控制器30根据限位开关K1的开关状态对启动电机10的操作进行干预。

可选的，在一些实施例中，还可以通过传感器来检测限位开关K1的开闭状态。传感器与控制器30连接，由传感器向控制器30反馈限位开关K1的开闭状态。

电源开关K0连接于电源E的输出端，用于控制电源E的供电输出，即电源开关K0能够断开电源E流向电机10的电流路径。当电源开关K0闭合时，电源E向电机10的电流路径被打开，此时，控制器30根据限位开关K1的状态决定是否启动电机10。

若是控制器30此时检测到限位开关K1已经闭合，则控制器30允许执行启动电机10的操作，即控制器30通过向驱动电路20输出控制信号，指示驱动电路20按照一定的功率向电机10提供激励信号，以驱动电机10转动。若是控制器30此时检测到限位开关K1为断开状态，则虽然电源开关K0已经闭合，但是控制器30禁止启动电机10的操作。

示例性的，若是控制器30检测到限位开关K1为断开状态，控制器30输出一控制信号，该控制信号用于关闭驱动电路20中的开关器件，使得驱动电路20停止向电机10输出激励信号，从而电机10被禁止启动。而当控制器30检测到限位开关K1闭合时，控制器30输出另一控制信号，该控制信号用于指示驱动电路20中的开关器件按照一定的顺序进行导通，以将电机10输入侧的电压信号按照一定的功率(根据控制信号的占空比确定)提供至电机10，驱动电机10转动。

本发明实施例所提供的电动工具，通过在电动工具中配置限位开关K1，该限位开关K1的一端连接设定电压信号，另一端连接控制器30，从而控制器30可以基于该限位开关K1是否存在电反馈信号而判断限位开关K1的开闭状态。若是控制器30检测到电源开关K0闭合，此时控制器30自动检测限位开关K1的开闭状态，只有在检测到限位开关K1处于闭合状态时，控制器30才允许对电机10的启动操作，否则，即使电源开关K0已经闭合，控制器30仍然禁止启动电机10。由此，通过将限位开关K1的开闭状态由控制器30通过电反馈信号进行判断，提高了对于限位开关K1的开闭状态判断的准确性，相比于现有的机械结构的限位开关K1在使用一定时间后容易出现失去限位作用的情况，本实施例中的限位开关K1的开闭状态不存在被误判的情况，从而解决了因为限位开关K1失效而误启动电动工具的问题。

可选的，在上述技术方案的基础上，控制器30还被配置为：

若限位开关K1处于断开状态，则控制驱动电路20暂停输出激励信号，以禁止电机10转动。

其中，当限位开关K1处于断开状态时，此工况对应于用户没有按照规范操作电动工具，当前启动电机10的操作为误操作，此时控制器30禁止电动工具启动。

示例性的，控制器30可以输出一控制信号，该控制信号用于关闭驱动电路20中的电子开关，从而驱动电路20被禁止向电机10提供激励信号，电机10被禁止启动。可见，此工况下，即便电源E与电机10的电流路径已经被导通，但是在控制器30的控制下，电机10因为无法获取到激励信号，而不会被启动。本实施例通过控制器30基于限位开关K1的开闭状态进行软操作来阻止电机10启动，避免了电机10被误触发启动的情况。

可选的，图2为本发明实施例提供的另一种电动工具的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图2。该电动工具还包括：保护电容C，并联在电源E两端；

电源开关K0处于闭合状态时，电源开关K0与电容和电源E构成第一回路；

电源开关K0处于断开状态时，电源开关K0与电容构成第二回路。

其中，保护电容C与电源E并联，当电源开关K0闭合时，电源开关K0将电源E和保护电容C的连接支路导通，保护电容C和电源E构成第一回路，电源E进行输出，此时保护电容C可以对电源E输出的电压信号进行滤波，滤除文波干扰。

当电源开关K0断开时，保护电容C与电源E的连接支路被断开，电源开关K0与保护电容C构成第二回路，此时，保护电容C中存储的电量经第二回路被释放。这样设置的好处在于，因为第二回路的存在，而使得保护电容C的电量在电动工具关机状态时得以被释放，这样当作业人员执行正常的关机操作时，在再次执行开机时，电池包通过电源开关K0构成的第一回路优先对保护电容C进行充电，因而在保护电容C的作用下，实现对电动工具的开机保护。

本实施例通过设置电源开关K0断开和闭合两种状态下的回路，使得电源开关K0在断开状态时，保护电容C被放电，而当电源开关K0为闭合状态时，保护电容C被电源E充电，由此可以利用保护电容C的充放电特性对电动工具在正常关机、开机的情况下进行开机保护，提高了电动工具的启动安全性。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2。电源E的正极通过第一联络线L1连接电源开关K0的第一接线端1，保护电容C的第一端通过第二联络线L2连接电源开关K0的第二接线端2，保护电容C的第二端连接电源E的负极；

还包括第三联络线L3和放电电阻，第三联络线L3的一端连接电源开关K0的第三接线端3，第三联络线L3的另一端连接放电电阻的一端，放电电阻的另一端连接保护电容C的第二端；

当第一接线端1和第二接线端2导通时，电源开关K0为闭合状态，保护电容C通过第一联络线L1和第二联络线L2与电源开关K0和电源E构成第一回路；

当第三接线端3和第二接线端2导通时，电源开关K0为断开状态，保护电容C通过第二联络线L2和第三联络线L3与电源开关K0和放电电阻构成第二回路。

本实施例具体通过放电电阻R对保护电容C进行放电操作，具体地，当电源开关K0处于断开状态时，第二联络线L2和第三联络线L3导通，使得保护电容C与放电电阻R构成RC放电电路，由此，保护电容C中存储的电量被释放。当电源开关K0再次闭合时，电源E通过第一回路再次对保护电容C进行充电。

当电源开关K0为闭合状态时，第二联络线L2和第一联络线L1导通，使得保护电容C与电源E构成第一回路，电源E对保护电容C进行充电。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2。该电动工具还包括与电源开关K0并联的二极管D，且二极管D的阴极连接电源开关K0的输入端，其中，电源开关K0的输入端与电源E的正极连接。

其中，在电源开关为断开状态时，则由二极管D提供续流回路，防止电机产生电压而对工具造成损坏。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2。该电动工具还包括：

还包括第四联络线L4；

第四联络线L4的一端连接电源E的正极，另一端连接电动工具的预设部件；且第二联络线L2与保护电容C连接的一端还与预设部件连接；

控制器30还被配置为：

检测第四联络线L4和第二联络线L2的上电信号是否同步；

若第四联络线L4和第二联络线L2的上电信号不同步，则控制驱动电路20驱动电机10转动。

其中，第四联络线L4直接连通电源E和电动工具的预设部件，构成第一放电回路，从而在电源插包时，该第一联络线L1即上电。

第二联络线L2通过电源开关K0连接电源E，因而只有当电源开关K0闭合时，第二联络线L2才会上电。

本实施例由控制器30分别检测第四联络线L4和第二联络线L2的上电时间，当控制器30检测到二者的上电时间不同步时，即第四联络线L4和第二联络线L2先后上电，此时，控制器30控制驱动电路30启动电机10转动。

具体地，当电源开关K0断开状态下进行插包操作或者先插包再闭合电源开关K0时，第二联络线L2的上电时间会晚于第四联络的上电时间，控制器30控制驱动电路30输出驱动信号启动电机10。

当电源开关K0闭合状态下进行插包操作时，若是保护电容C的电量没有被释放，则在插入电池包后，第二联络线L2和第四联络线L4同时上电，控制器30此时不输出激励信号，即不启动电机10，从而达到在电源开关K0按下状态进行插包操作的开机保护的目的。而若是保护电容C的电量已经被释放或者被部分释放，则在插入电池包后，第二联络线L2的上电时间会晚于第四联络线L4的上电时间，此时电源E包会对保护电容C进行充电而实现电动工具的开机延时保护，控制器30控制驱动电路30输出驱动信号启动电机10。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2。该预设部件为电源转换模块40；电源转换模块40的输入端连接第二联络线L2，输出端连接控制器30；

电源转换模块40用于在电源开关K0处于闭合状态时，输出设定电压。

其中，电源转换模块40用于将电源E的输出电压进行转换后对控制器30、驱动芯片等器件供电，以将电源E接入的高压信号转换为适配于控制器30、驱动芯片的供电电压输出。例如，在一些实施例中，为了给驱动芯片和控制器30供电，电源转换模块40将来自电源E的电压降到15V以为控制器30供电，将电源E电压降到3.2V以为驱动芯片供电。

需要注意的是，本实施例中的电源转换模块40可以包括多个不同的电源转换子模块，每个电源转换子模块输出不同的供电电压，以为不同额定电压的器件进行供电。

在一些实施例中，电源转换模块40还用于为传感器供电。例如，在使用传感器检测限位开关K1的开闭状态时，传感器的供电端连接电源E转转模块，以通过电源转换模块40为传感器进行供电。

可选的，在上述实施例的基础上，限位开关K1的一端连接控制器30的预设端口，另一端连接电源转换模块40的输出端，以通过电源转换模块40获取设定电压；

当控制器30的预设端口检测到设定电压时，控制器30确定限位开关K1处于闭合状态。

其中，限位开关K1的一端连接电源转换模块40，以通过电源转换模块40提供设定电压信号，限位开关K1闭合时，控制器30的预设端口检测到限位开关K1支路存在设定电压信号，而判断限位开关K1处于闭合状态。当限位开关K1断开时，控制器30的预设端口无法检测到设定电压信号，由此控制器30判断限位开关K1处于断开状态。

本实施例通过将限位开关K1连接电源转换模块40，由电源转换模块40提供设定电压，这样，在电源开关K0闭合时，电源转换模块40得电，而限位开关K1若是先于电源开关K0闭合，则控制器30检测到限位开关K1支路存在设定电压信号，允许执行启动电机10的操作。而若是限位开关K1晚于电源开关K0闭合，则控制器30在检测到电源开关K0闭合时，因为限位开关K1支路此时没有设定电压信号，因而控制器30判断限位开关K1没有闭合，由此存在误操作，控制器30禁止启动电机10的操作。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图2。该电动工具还包括开关按压程度反馈电路，开关按压程度反馈电路包括滑动变阻器R0，该滑动变阻器R0的两个固定端分别连接电源转换模块40，滑动变阻器R0的滑动端连接控制器30。在按压程度发生变化时，滑动变阻器R0反馈至控制器30的电压信号发生改变，控制器30基于该电压信号对按压程度进行检测。

在一些实施例中，电源开关K0、开关按压程度反馈电路、限位开关K1以及二极管D被设置为一个完整而具有协同作用的开关装置50，可对该开关装置进行模块化生产，当开关装置出现故障时，直接进行模块替换，简化维修流程。

可选的，图3为本发明实施例提供的一种电动工具启动方法的流程图，该方法可适用于控制电动工具安全启动的情况。该方法可由电动工具的控制器来执行，参考图3，该方法具体包括如下步骤：

S310、获取电源开关的第一开关信号和限位开关的第二开关信号。

其中，控制器实时检测电源开关的第一开关信号和限位开关的第二开关信号，以检测电源开关的开闭状态和限位开关的开闭状态。

S320、若基于第一开关信号确定电源开关闭合，则基于第二开关信号判断限位开关是否处于闭合状态。

其中，控制器基于第一开关信号确定电源开关闭合，表明需要执行启动电机的操作。此时，控制器基于第二开关信号检测限位开关的开闭状态。

由上述实施例可知，限位开关连接设定电压和控制器，当限位开关闭合时，控制器可以检测到限位开关支路存在设定电压信号，由此，控制器通过检测限位开关支路是否存在设定电压信号而判断限位开关是闭合状态还是断开状态。

在一个实施例中，限位开关的一端连接控制器的预设端口，另一端连接电源转换模块的输出端，以通过电源转换模块获取设定电压；控制器具体通过如下方法检测限位开关是否处于闭合状态：

当预设端口检测到设定电压时，确定限位开关处于闭合状态；

否则，确定限位开关处于断开状态。

其中，电源转换模块用于将电源输出的高压信号进行转换后输出匹配于控制器、驱动芯片等功率器件的低压信号。本实施例中，将限位开关的一端连接电源转换模块，另一端连接控制器的预设端口，这样，当限位开关闭合时，控制器的预设端口便存在电压信号，而当限位开关断开时，控制器的预设端口则不存在电压信号，控制器通过检测该预设端口是否存在电压信号来检测限位开关的开闭状态。

S330、若限位开关处于闭合状态，则控制驱动电路驱动电机转动。

其中，当控制器检测到限位开关为闭合状态时，控制器输出允许电机转动的控制信号。具体而言，在确定限位开关为闭合状态时，控制器可输出一预设占空比的控制信号，在该控制信号的作用下，驱动电路中的电子开关被按照一定的顺序导通，从而驱动电路得以按照控制信号的占空比将输入端的电压信号分配至电机的相绕组，使得电机的相绕组按照一定的顺序获取到激励信号，由此驱动电机转动。

而当限位开关处于断开状态时，控制器则控制驱动电路暂停输出激励信号，以禁止电机转动。例如，在确定限位开关断开时，控制器此时输出另一控制信号，该控制信号作用至驱动电路后，关闭驱动电路中的开关管，从而驱动电路被禁止向电机输出激励信号，电机被禁止启动。

本发明实施例提供的电动工具启动方法，通过在电动工具中配置限位开关，该限位开关与控制器连接，当控制器检测到电源开关闭合时，控制器进一步检测限位开关的开关信号，以检测限位开关是否已经闭合，若是检测到限位开关已经闭合，则控制器控制驱动电路驱动电机运转。本实施例中的限位开关与控制器电连接，由控制器检测限位开关的电反馈信号来检测限位开关的开闭状态，并在检测到限位开关闭合时，允许对电机的启动操作。本实施例控制器基于限位开关的电反馈信号对限位开关的开闭状态进行软判断，其不存在机械结构的限位开关失效的问题，提高了对于限位开关的状态检测精度，可以实现基于限位开关的开闭状态准确对电动工具进行启动控制。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种电动工具，包括：

电机，用于驱动电动工具工作；

驱动电路，与所述电机连接，所述驱动电路用于输出激励信号以驱动所述电机转动；

其特征在于，还包括：电源开关、限位开关和控制器；

所述电源开关连接于电源的输出端，用于控制电源的供电输出；

所述限位开关的一端连接所述控制器，另一端连接设定电压；

所述控制器还与所述驱动电路和所述电源开关分别连接，所述控制器被配置为：

获取所述电源开关的第一开关信号和所述限位开关的第二开关信号；

若基于所述第一开关信号确定所述电源开关闭合，则基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态；

若所述限位开关处于闭合状态，则控制所述驱动电路驱动所述电机转动；

还包括：

保护电容，并联在所述电源两端；

所述电源开关处于闭合状态时，所述电源开关与所述电容和所述电源构成第一回路；

所述电源开关处于断开状态时，所述电源开关与所述电容构成第二回路；

所述电源的正极通过第一联络线连接所述电源开关的第一接线端，所述保护电容的第一端通过第二联络线连接所述电源开关的第二接线端，所述保护电容的第二端连接所述电源的负极；

还包括第三联络线和放电电阻，所述第三联络线的一端连接所述电源开关的第三接线端，所述第三联络线的另一端连接所述放电电阻的一端，所述放电电阻的另一端连接所述保护电容的第二端；

当所述第一接线端和所述第二接线端导通时，所述电源开关为闭合状态，所述保护电容通过所述第一联络线和所述第二联络线与所述电源开关和所电源构成所述第一回路；

当所述第三接线端和所述第二接线端导通时，所述电源开关为断开状态，所述保护电容通过所述第二联络线和所述第三联络线与所述电源开关和所述放电电阻构成所述第二回路。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括第四联络线；

所述第四联络线的一端连接所述电源的正极，另一端连接所述电动工具的预设部件；且所述第二联络线与所述保护电容连接的一端还与所述预设部件连接；

所述控制器还被配置为：

检测所述第四联络线和所述第二联络线的上电信号是否同步；

若所述第四联络线和所述第二联络线的上电信号不同步，则控制所述驱动电路驱动所述电机转动。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述预设部件为电源转换模块；所述电源转换模块的输入端连接所述第二联络线，所述电源转换模块的输出端连接所述控制器；

所述电源转换模块用于在所述电源开关处于闭合状态时，输出设定电压。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述限位开关的一端连接所述控制器的预设端口，另一端连接所述电源转换模块的输出端，以通过所述电源转换模块获取所述设定电压；

当所述控制器的所述预设端口检测到所述设定电压时，所述控制器确定所述限位开关处于闭合状态。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，还包括与所述电源开关并联的二极管，且所述二极管的阴极连接所述电源开关的输入端，其中，所述电源开关的输入端与所述电源的正极连接。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若所述限位开关处于断开状态，则控制所述驱动电路暂停输出激励信号，以禁止所述电机转动。

7.一种电动工具启动方法，应用于权利要求1-6任一项所述的电动工具，其特征在于，所述方法包括：

获取电源开关的第一开关信号和限位开关的第二开关信号；

若基于所述第一开关信号确定所述电源开关闭合，则基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态；

若所述限位开关处于闭合状态，则控制驱动电路驱动电机转动。

8.根据权利要求7所述的电动工具启动方法，其特征在于，所述限位开关的一端连接所述控制器的预设端口，另一端连接所述电源转换模块的输出端，以通过所述电源转换模块获取所述设定电压；所述基于所述第二开关信号判断所述限位开关是否处于闭合状态，包括：

当所述预设端口检测到所述设定电压时，确定所述限位开关处于闭合状态；

否则，确定所述限位开关处于断开状态。