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CN114596269B - 一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法及装置 - Google Patents

一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法及装置 Download PDF

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CN114596269B
CN114596269B CN202210195756.0A CN202210195756A CN114596269B CN 114596269 B CN114596269 B CN 114596269B CN 202210195756 A CN202210195756 A CN 202210195756A CN 114596269 B CN114596269 B CN 114596269B
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Abstract

本申请涉及玻纤布面生产检测技术领域，公开了一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法及装置，在该方法中，首先利用相机获取玻纤布面图像，确定玻纤布面图像中待测经纱的右轮廓和左轮廓，并确定待测经纱轮廓的宽度，进一步确定所有经纱宽度的最大方差值，通过最大方差值判断最大方差值对应的经纱是否存在少丝现象。然后通过判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内，是否都是经纱纱线轮廓点，来判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内存在经纱缠丝。本申请可以有效的检测出玻纤经纱是否存在少丝或缠丝。

Description

一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法及装置
技术领域
本申请涉及玻纤布面生产检测技术领域，尤其涉及一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法及装置。
背景技术
玻纤布面是一种无捻粗纱平纹织物，采用优良的玻璃原材料，通过一系列的高温熔融，拉丝络纱，织布等工艺加工制作而成。玻纤布面是一种性能非常好的无机非金属材质，具有绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高等优点。玻璃纤维布产品外观平滑、美观，编织密度均匀、柔软、即使是对不平整表面敷设也能具有较好的贴服性。
目前在玻纤布面生产的过程中，有时会存在玻纤布面经纱少丝缠丝的情况，因此亟需一种可以有效检测玻纤布面经纱少丝缠丝的方法。
发明内容
本申请公开了一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法及装置，用于解决现有技术中缺乏可以有效检测玻纤经纱少丝缠丝方法的技术问题。
本申请第一方面公开了一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，包括：
利用相机获取玻纤布面图像；
根据所述玻纤布面图像，确定待测经纱的右轮廓和左轮廓，其中，所述待测经纱为所述玻纤布面图像中的任一根经纱；
根据所述待测经纱的右轮廓和左轮廓，确定待测经纱轮廓的宽度；
根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，进一步确定最大方差值；
判断所述最大方差值是否大于1，若是，则所述最大方差值对应的经纱少丝；
根据所述玻纤布面图像，确定所有经纱纱线轮廓点；
判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内，是否都是经纱纱线轮廓点，若是，则所述待测经纱纱线轮廓点的4领域内存在经纱缠丝，并依次判断所有经纱纱线轮廓点是否存在经纱缠丝，其中，所述待测经纱纱线轮廓点为任一经纱纱线轮廓点。
可选的，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为60FPS。
可选的，所述相机垂直于经纱所在平面设置。
可选的，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
在玻纤布面经纱后面设置一块黑色的背光板。
可选的，所述根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，包括：
根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的平均值；
根据所述待测经纱轮廓的宽度和所述所有经纱宽度的平均值，确定所有经纱宽度的方差。
本申请第二方面公开了一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置，所述玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置应用于本申请第一方面公开的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，所述玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置包括：
图像获取模块，用于利用相机获取玻纤布面图像；
轮廓确定模块，用于根据所述玻纤布面图像，确定待测经纱的右轮廓和左轮廓，其中，所述待测经纱为所述玻纤布面图像中的任一根经纱；
经纱宽度确定模块，用于根据所述待测经纱的右轮廓和左轮廓，确定待测经纱轮廓的宽度；
方差确定模块，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，进一步确定最大方差值；
少丝判断模块，用于判断所述最大方差值是否大于1，若是，则所述最大方差值对应的经纱少丝；
轮廓点确定模块，用于根据所述玻纤布面图像，确定所有经纱纱线轮廓点；
缠丝判断模块，用于判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内，是否都是经纱纱线轮廓点，若是，则所述待测经纱纱线轮廓点的4领域内存在经纱缠丝，并依次判断所有经纱纱线轮廓点是否存在经纱缠丝，其中，所述待测经纱纱线轮廓点为任一经纱纱线轮廓点。
可选的，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为60FPS。
可选的，所述相机垂直于经纱所在平面设置。
可选的，所述图像获取模块还用于在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，在玻纤布面经纱后面设置一块黑色的背光板。
可选的，所述方差确定模块包括：
宽度平均值确定单元，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的平均值；
方差确定单元，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度和所述所有经纱宽度的平均值，确定所有经纱宽度的方差。
本申请涉及玻纤布面生产检测技术领域，公开了一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法及装置，在该方法中，首先利用相机获取玻纤布面图像，确定玻纤布面图像中待测经纱的右轮廓和左轮廓，并确定待测经纱轮廓的宽度，进一步确定所有经纱宽度的最大方差值，通过最大方差值判断最大方差值对应的经纱是否存在少丝现象。然后通过判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内，是否都是经纱纱线轮廓点，来判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内存在经纱缠丝。本申请可以有效的检测出玻纤经纱是否存在少丝或缠丝。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法的工作流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中缺乏可以有效检测玻纤经纱少丝缠丝方法的技术问题，本申请通过以下实施例公开了一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法及装置。
本申请第一实施例公开了一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，参见图1所示的工作流程示意图，所述玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法包括：
步骤S1，利用相机获取玻纤布面图像。
进一步的，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为60FPS。
进一步的，所述相机垂直于经纱所在平面设置。
具体来说，由于玻纤布面经纱的送经速度大概在每分钟7米左右，所以需要设定相机采集每幅图像的帧率在60FPS左右，这样才可以保证经纱送经的时候不漏检，又因为经纱所构成的平面并不是垂直于地面，所以相机在摆放的时候必须要垂直于经纱所在平面，也即相机所在的平面于地面构成的夹角在45度左右，这样可以保证每根经纱纱线在相机平面里是平行的。
步骤S2，根据所述玻纤布面图像，确定待测经纱的右轮廓和左轮廓，其中，所述待测经纱为所述玻纤布面图像中的任一根经纱。
进一步的，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
在玻纤布面经纱后面设置一块黑色的背光板。
具体来说，检测出玻纤布面每一根的经纱轮廓，因为玻纤布面的经纱是白色的，所以为了让目标和背景呈现出一个最大化的差异，本实施例在玻纤的经纱后面增加一块黑色的背光板，让背景和目标呈现最大化的差异，这样方便后续通过软件提取经纱轮廓。
步骤S3，根据所述待测经纱的右轮廓和左轮廓，确定待测经纱轮廓的宽度。
步骤S4，根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，进一步确定最大方差值。
进一步的，所述根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，包括：
根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的平均值。
根据所述待测经纱轮廓的宽度和所述所有经纱宽度的平均值，确定所有经纱宽度的方差。
具体来说，设相机拍摄的一幅图像为f，因为目标是白色的背景是黑色的，并且由于相机的平面和经纱平面是平行的，所以成像的时候经纱轮廓也和相机的平面平行，所以若f(x+m,y)>180,f(x+m+1,y)<40那么说明x+m为某一根经纱的右轮廓,同理若f(x-n,y)>180,f(x-n-1,y)<40那么说明x-n为该根经纱的左轮廓，所以该根经纱轮廓的宽度为d1=x+m-x+n=m+n,用这个方法求出所有经纱的宽度分别为d1,d2,d3….dn,算出这些经纱宽度的平均值，d=d1+d2+d3+d4+…+dn/n,算出这些宽度的平均值。
步骤S5，判断所述最大方差值是否大于1，若是，则所述最大方差值对应的经纱少丝。
具体来说，根据所有经纱宽度的方差来进行判定，设S 为方差，s1=(d1- d)2， 同理求出s2，s3，…，sn,在里面找出最大的那个值sk，若sk>1,说明这个数值偏差过大，也即当前k个经纱肯定少丝了。
步骤S6，根据所述玻纤布面图像，确定所有经纱纱线轮廓点。
步骤S7，判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内，是否都是经纱纱线轮廓点，若是，则所述待测经纱纱线轮廓点的4领域内存在经纱缠丝，并依次判断所有经纱纱线轮廓点是否存在经纱缠丝，其中，所述待测经纱纱线轮廓点为任一经纱纱线轮廓点。
具体来说，先找出符合经纱纱线轮廓上面的点也即f(x,y)>180,再判断该点4领域（即上下左右四个点）的范围内是否还有玻纤经纱纱线的轮廓点，因为生产的要求需要在单根经纱纱线绕丝达到4mm以上就需要报出，所以在每个可疑的经纱纱线轮廓点上的4领域内寻找，如果在每个经纱纱线的4领域内，都是轮廓点，那么说明这个区域就已经缠丝了，需要检测出，也即若f(x,y)>180，若f(x-3,y)>180，f(x-2,y)>180，f(x-1,y)>180，f(x+1,y)>180，f(x+2,y)>180，f(x+3,y)>180，f(x,y-3)>180,f(x,y-2)>180，f(x,y-1)>180，f(x,y+1)>180，f(x,y+2)>180，f(x,y+3)>180,说明在(x,y)的四领域内会有经纱缠丝出现，此时缠丝的大小已经达到4mmx4mm，所以需要检测出来。
本实施例的检测原理是首先需要检测出玻纤布面的每一根经纱轮廓，然后再去根据单根经纱轮廓的宽度去判断经纱的少丝，根据经纱缠绕起来的毛团厚度去检测经纱缠丝的情况。
本申请上述实施例公开的一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，首先利用相机获取玻纤布面图像，确定玻纤布面图像中待测经纱的右轮廓和左轮廓，并确定待测经纱轮廓的宽度，进一步确定所有经纱宽度的最大方差值，通过最大方差值判断最大方差值对应的经纱是否存在少丝现象。然后通过判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内，是否都是经纱纱线轮廓点，来判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内存在经纱缠丝。本申请可以有效的检测出玻纤经纱是否存在少丝或缠丝。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
本申请第二实施例公开了一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置，所述玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置应用于本申请第一实施例公开的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，参见图2所示的结构示意图，所述玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置包括：
图像获取模块10，用于利用相机获取玻纤布面图像。
轮廓确定模块20，用于根据所述玻纤布面图像，确定待测经纱的右轮廓和左轮廓，其中，所述待测经纱为所述玻纤布面图像中的任一根经纱。
经纱宽度确定模块30，用于根据所述待测经纱的右轮廓和左轮廓，确定待测经纱轮廓的宽度。
方差确定模块40，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，进一步确定最大方差值。
少丝判断模块50，用于判断所述最大方差值是否大于1，若是，则所述最大方差值对应的经纱少丝。
轮廓点确定模块60，用于根据所述玻纤布面图像，确定所有经纱纱线轮廓点。
缠丝判断模块70，用于判断待测经纱纱线轮廓点的4领域内，是否都是经纱纱线轮廓点，若是，则所述待测经纱纱线轮廓点的4领域内存在经纱缠丝，并依次判断所有经纱纱线轮廓点是否存在经纱缠丝，其中，所述待测经纱纱线轮廓点为任一经纱纱线轮廓点。
进一步的，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为60FPS。
进一步的，所述相机垂直于经纱所在平面设置。
进一步的，所述图像获取模块还用于在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，在玻纤布面经纱后面设置一块黑色的背光板。
进一步的，所述方差确定模块包括：
宽度平均值确定单元，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的平均值。
方差确定单元，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度和所述所有经纱宽度的平均值，确定所有经纱宽度的方差。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本发明后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，包括：
利用相机获取玻纤布面图像；
根据所述玻纤布面图像，确定待测经纱的右轮廓和左轮廓，其中，所述待测经纱为所述玻纤布面图像中的任一根经纱；
根据所述待测经纱的右轮廓和左轮廓，确定待测经纱轮廓的宽度；
根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，进一步确定最大方差值；
判断所述最大方差值是否大于1，若是，则所述最大方差值对应的经纱少丝；
根据所述玻纤布面图像，确定所有经纱纱线轮廓点；
判断待测经纱纱线轮廓点的4邻域 内，是否都是经纱纱线轮廓点，若是，则所述待测经纱纱线轮廓点的4邻域 内存在经纱缠丝，并依次判断所有经纱纱线轮廓点是否存在经纱缠丝，其中，所述待测经纱纱线轮廓点为任一经纱纱线轮廓点。
2.根据权利要求1所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为60FPS。
3.根据权利要求1所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述相机垂直于经纱所在平面设置。
4.根据权利要求1所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，还包括：
在玻纤布面经纱后面设置一块黑色的背光板。
5.根据权利要求1所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，其特征在于，所述根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，包括：
根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的平均值；
根据所述待测经纱轮廓的宽度和所述所有经纱宽度的平均值，确定所有经纱宽度的方差。
6.一种玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置，其特征在于，所述玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置应用于权利要求1-5任一项所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测方法，所述玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置包括：
图像获取模块，用于利用相机获取玻纤布面图像；
轮廓确定模块，用于根据所述玻纤布面图像，确定待测经纱的右轮廓和左轮廓，其中，所述待测经纱为所述玻纤布面图像中的任一根经纱；
经纱宽度确定模块，用于根据所述待测经纱的右轮廓和左轮廓，确定待测经纱轮廓的宽度；
方差确定模块，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的方差，进一步确定最大方差值；
少丝判断模块，用于判断所述最大方差值是否大于1，若是，则所述最大方差值对应的经纱少丝；
轮廓点确定模块，用于根据所述玻纤布面图像，确定所有经纱纱线轮廓点；
缠丝判断模块，用于判断待测经纱纱线轮廓点的4邻域 内，是否都是经纱纱线轮廓点，若是，则所述待测经纱纱线轮廓点的4邻域 内存在经纱缠丝，并依次判断所有经纱纱线轮廓点是否存在经纱缠丝，其中，所述待测经纱纱线轮廓点为任一经纱纱线轮廓点。
7.根据权利要求6所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置，其特征在于，所述相机获取玻纤布面图像的帧率为60FPS。
8.根据权利要求6所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置，其特征在于，所述相机垂直于经纱所在平面设置。
9.根据权利要求6所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置，其特征在于，所述图像获取模块还用于在所述利用相机获取玻纤布面图像之前，在玻纤布面经纱后面设置一块黑色的背光板。
10.根据权利要求6所述的玻纤布面经纱少丝缠丝的检测装置，其特征在于，所述方差确定模块包括：
宽度平均值确定单元，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度，确定所有经纱宽度的平均值；
方差确定单元，用于根据所述待测经纱轮廓的宽度和所述所有经纱宽度的平均值，确定所有经纱宽度的方差。
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