CN114589125A - 喷嘴的调节单元、喷嘴的调节装置及具有其的喷嘴系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷嘴的调节单元、喷嘴的调节装置及具有其的喷嘴系统，喷嘴的调节单元包括：固定部、活动部、第一螺纹调节杆和第二螺纹调节杆。固定部上设有第一螺纹孔，活动部上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第一螺纹孔同轴设置，且第二螺纹孔的直径与第一螺纹孔的直径不相等；第一螺纹调节杆的直径等于第一螺纹孔的直径；第二螺纹调节杆的直径等于第二螺纹孔的直径；第一螺纹调节杆用于与第一螺纹孔配合时将活动部向设定方向调节，第二螺纹调节杆用于与第二螺纹孔配合时将活动部向与设定方向相反的方向调节。根据本发明实施例的喷嘴的调节单元，可以便于实现喷嘴件的微调节。

Description

喷嘴的调节单元、喷嘴的调节装置及具有其的喷嘴系统

技术领域

本发明涉及分选设备领域，尤其是涉及一种喷嘴的调节单元、喷嘴的调节装置及具有其的喷嘴系统。

背景技术

随着对产量要求日益增加，单台色选机的通道数也随着增加，相关技术中，最长的机器超过4米，喷嘴装置作为剔除部分的核心部件，其长度也超过了4米。

一般来说，喷嘴系统的喷嘴支撑板多是细长型的结构，由于喷嘴支撑板的长度较长，其中间位置容易存在变形，相应的喷嘴件的位置调节不理想，由此将会影响色选效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种喷嘴的调节单元，以便于实现喷嘴件的微调节。

本发明提出一种喷嘴的调节装置，以实现喷嘴件的微调节。

本发明还提出一种具有上述喷嘴的调节装置的喷嘴系统，以提升喷嘴系统的色选效果。

根据本发明实施例的喷嘴的调节单元，包括：固定部，所述固定部上设有第一螺纹孔；活动部，所述活动部上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔同轴设置，且所述第二螺纹孔的直径与所述第一螺纹孔的直径不相等；第一螺纹调节杆，所述第一螺纹调节杆的直径等于所述第一螺纹孔的直径；第二螺纹调节杆，所述第二螺纹调节杆的直径等于所述第二螺纹孔的直径；所述第一螺纹调节杆用于与所述第一螺纹孔配合时将所述活动部向设定方向调节，所述第二螺纹调节杆用于与所述第二螺纹孔配合时将所述活动部向与所述设定方向相反的方向调节；其中，当所述第二螺纹孔的直径大于所述第一螺纹孔的直径时，所述第一螺纹调节杆和所述第二螺纹调节杆从所述活动部的一侧配合，所述第一螺纹调节杆的外周上在临近所述活动部的一侧具有第一推块；当所述第二螺纹孔的直径小于所述第一螺纹孔的直径时，所述第一螺纹调节杆和所述第二螺纹调节杆从所述固定部的一侧配合，所述第二螺纹调节杆的外周上在临近所述固定部的一侧具有第二推块。

根据本发明实施例的喷嘴的调节单元，通过第一螺纹调节杆或第二螺纹调节杆的旋转运动，能够改变活动部相对固定部1的位置，从而便于喷嘴件的位置调节。并且，通过控制第一螺纹调节杆和第二螺纹调节杆的转动圈数，便于精准控制喷嘴件的运动幅度，从而便于实现喷嘴件的微调节，有利于提升喷嘴的调节单元的可应用范围。在一些实施例中，所述第一螺纹调节杆和所述第二螺纹调节杆分别为第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓的头部构成所述第一推块，所述第二螺栓的头部构成所述第二推块。

根据本发明实施例的喷嘴调节装置，包括上述实施例所述的喷嘴的调节单元，所述调节单元为两个且分别为：上下调节单元和前后调节单元，其中，所述前后调节单元的所述固定部为前后固定部，所述前后调节单元的所述活动部为前后活动部；所述上下调节单元的所述固定部为上下固定部，所述上下调节单元的所述活动部为上下活动部；所述调节装置还包括侧板，所述前后活动部和所述上下固定部均连接在所述侧板上。

根据本发明实施例的可调节的喷嘴装置，通过前后活动部相对前后固定部的可调节设置，便于改变喷嘴件在前后方向的位置。通过上下活动部相对上下固定部的可调节设置，便于改变喷嘴件在上下方向的位置。并且，通过控制第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹配合运动，便于精准控制喷嘴件的运动幅度，从而可以实现喷嘴件401的微调节，便于提升可调节的喷嘴装置的可应用范围。

在一些实施例中，所述固定部和所述活动部均为板件，所述侧板为两个，所述前后活动部连接在两个所述侧板之间，所述上下固定部连接在两个所述侧板之间。

在一些可选的实施例中，所述调节装置还包括：安装部，所述安装部连接在所述侧板上，所述安装部与所述前后固定部之间设有可拆卸的第一紧固结构。

具体地，所述第一紧固结构包括：第一长孔，所述第一长孔形成在所述安装部和所述前后固定部的其中一个上，所述第一长孔的长度方向与前后方向一致；第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述第一长孔，且与所述安装部和所述前后固定部相连。

在一些实施例中，喷嘴的调节装置还包括：喷嘴支撑板，所述喷板支撑板用于支撑所述喷嘴件，所述喷嘴支撑板通过可拆卸的第二紧固结构连接在所述上下固定部上；在所述第二紧固结构松开时，所述上下活动部通过与所述喷嘴支撑板、所述上下固定部接触，且在螺纹调节时移动所述喷嘴支撑板。

具体地，所述第二紧固结构包括：第二长孔，所述第二长孔形成在所述喷嘴支撑板和所述上下固定部的其中一个上，所述第二长孔的长度方向与上下方向一致；第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二长孔，且与所述喷嘴支撑板和所述上下固定部相连。

根据本发明实施例的喷嘴系统，包括：第一支架，所述第一支架为间隔开的两个；第二支架，所述第二支架连接在两个所述第一支架之间；支架调节板，所述支架调节板为两个且分别设在所述第一支架上；喷嘴件，所述喷嘴件为长条形，且连接在两个所述支架调节板之间；所述前后固定部连接在所述第二支架上，其所述上下固定部连接在所述喷嘴件上。

根据本发明实施例的喷嘴系统，通过将前后固定部与第一支架相连，上下固定部连接在喷嘴件上，可以实现喷嘴件的微调节，从而可以提升喷嘴系统的作业质量，如当提升喷嘴系统适于色选机时，可以提升色选机的色选效果。在喷嘴支撑板301的位置调整时，即使支架调整板301较长产生较大变形，也可以通过喷嘴装置上的调节单元进行微调，由此可以实现支架调节板的大范围调整和调节单元的微调能力的配合，使喷嘴系统1的位置调整范围大且调整精度高。

在一些实施例中，当所述调节装置中包括喷嘴支撑板时，所述喷嘴件设在所述喷嘴支撑板上，所述喷嘴支撑板的两端分别相对对应的所述支架调节板可角度调节。

具体地，所述喷嘴支撑板与所述支架调节板通过转轴相连，所述支架调节板上设有多个第三长孔，每个所述第三长孔通过一所述第三紧固件连接所述喷嘴支撑板。

在一些可选的实施例中，所述调节装置为多个，且沿所述第二支架的长度方向间隔开设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中调节单元和喷嘴装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中调节单元和喷嘴装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例中活动部、安装部和固定部的结构示意图；

图4为本发明实施例中前后调节单元的固定部的结构示意图；

图5为本发明实施例中喷嘴装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中喷嘴件和上下活动部的结构示意图；

图7为本发明实施例中喷嘴系统的结构示意图。

附图标记：

喷嘴系统1000、调节装置100、上下调节单元A1、前后调节单元A2、

固定部1、第一螺纹孔11、第一孔12、

活动部2、第二螺纹孔21、

第一螺纹调节杆3、第一推块31、

第二螺纹调节杆4、第二推块41、

第一紧固结构5、第一长孔51、第一紧固件52、

第二紧固结构6、第二长孔61、第二紧固件62、

喷嘴支撑板7、工艺孔71、固定面72、侧板8、安装部9、

第一支架201、第二支架202、

支架调节板301、第三长孔302、喷嘴件401。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“轴向”、“长度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的喷嘴的调节单元。

根据本发明实施例的喷嘴的调节单元，如图1和图2所示，包括：固定部1、活动部2、第一螺纹调节杆3和第二螺纹调节杆4。如图3和图4所示，固定部1上设有第一螺纹孔11，如图3和图5所示，活动部2上设有第二螺纹孔21，第二螺纹孔21与第一螺纹孔11同轴设置，且第二螺纹孔21的直径与第一螺纹孔11的直径不相等。第一螺纹调节杆3的直径等于第一螺纹孔11的直径。第二螺纹调节杆4的直径等于第二螺纹孔21的直径。第一螺纹调节杆3用于与第一螺纹孔11配合时将活动部2向设定方向调节，第二螺纹调节杆4用于与第二螺纹孔21配合时将活动部2向与设定方向相反的方向调节。其中，当第二螺纹孔21的直径大于第一螺纹孔11的直径时，第一螺纹调节杆3和第二螺纹调节杆4从活动部2的一侧配合，第一螺纹调节杆3的外周上在临近活动部2的一侧具有第一推块31。当第二螺纹孔21的直径小于第一螺纹孔11的直径时，第一螺纹调节杆3和第二螺纹调节杆4从固定部1的一侧配合，第二螺纹调节杆4的外周上在临近固定部1的一侧具有第二推块41。

可以理解的是，当喷嘴件401适于调节装置100并需要调整位置时，第一螺纹调节杆3在朝向其中一方向旋转时通过第一推块31推动活动部2移动，这样可以将活动部2朝向拉近固定部1的方向调节，喷嘴件401也跟随活动部2朝向拉近固定部1的方向运动。第二螺纹调节杆4在朝向相反方向旋转时通过推动固定部1使活动部2移动，这样可以将活动部2朝向远离固定部1的方向调节，喷嘴件401也跟随活动部2朝向远离固定部1的方向运动。

具体的，见附图1所示，附图1中与喷嘴件401连接的调节单元中，固定部1中第一螺纹孔11的孔径小于第二螺纹孔21的直径，此时第二螺纹调节杆4从下端穿过并与第二螺纹孔21螺纹连接后抵接在固定部1的第一螺纹孔11处，由于第一螺纹孔11的孔径小于第二螺纹孔21的直径，而第二螺纹调节杆4的直径与第二螺纹孔21匹配，因此第二螺纹调节杆4无法穿过第一螺纹孔11只能抵接在第一螺纹孔11的周壁上，故而旋转第二螺纹调节杆4随着第二螺纹调节杆4向上移动过程中，固定部1与活动部2之间的距离便会进一步加大，由于固定部1固定不动，从而活动部2便会持续向下移动，达到调节活动部2位置的目的。同样，继续见附图1所示，附图1中沿前后方向设置有固定部1、活动部2，固定部1中第一螺纹孔11的孔径小于第二螺纹孔21的直径，此时第一螺纹调节杆3从前侧穿过第二螺纹孔21后与第一螺纹孔11螺纹连接，由于第一螺纹调节杆3与第一螺纹孔11的孔径匹配连接，当旋入第一螺纹调节杆3时，第一螺纹调节杆3依靠其端部的第一推块31推动固定部1、活动部2彼此靠近，起到调节固定部1、活动部2距离的目的。

综上所述，当固定部1中第一螺纹孔11的孔径小于活动部2中第二螺纹孔21的直径时，可以从第二螺纹孔21一侧旋入与第一螺纹孔11匹配的第一螺纹调节杆3或者与第二螺纹孔21匹配的第二螺纹调节杆4，当旋入第一螺纹调节杆3时可以拉近固定部1与活动部2之间的距离，当旋入第二螺纹调节杆4时可以将固定部1与活动部2之间的距离分开的更远。

同样的，附图2中与喷嘴件401连接的调节单元中，固定部1中第一螺纹孔11的孔径小于第二螺纹孔21的直径，此时第一螺纹调节杆3从下侧穿过第二螺纹孔21后与第一螺纹孔11螺纹连接，由于第一螺纹调节杆3与第一螺纹孔11的孔径匹配连接，当旋入第一螺纹调节杆3时，第一螺纹调节杆3依靠其端部的第一推块31推动固定部1、活动部2彼此靠近，起到调节固定部1、活动部2距离的目的。

同时，在附图2中，附图2中沿前后方向设置有固定部1、活动部2，固定部1中第一螺纹孔11的孔径大于第二螺纹孔21的直径，此时第二螺纹调节杆4从后侧穿过第一螺纹孔11后与第二螺纹孔21螺纹连接，由于第二螺纹调节杆4与第二螺纹孔21的孔径匹配连接，当旋入第二螺纹调节杆4时，第二螺纹调节杆4依靠其端部的第二推块41推动固定部1、活动部2彼此靠近，起到调节固定部1、活动部2距离的目的。当然，当固定部1中第一螺纹孔11的孔径大于第二螺纹孔21的直径，也可以旋入第一螺纹调节杆3，此时旋入的第一螺纹调节杆3抵住第二螺纹孔21的周边壁，起到将固定部1与活动部2之间的距离分开更远的目的。

综上所述，当固定部1中第一螺纹孔11的孔径大于活动部2中第二螺纹孔21的直径时，可以从第一螺纹孔11一侧旋入与第一螺纹孔11匹配的第一螺纹调节杆3或者与第二螺纹孔21匹配的第二螺纹调节杆4，当旋入第一螺纹调节杆3时可以将固定部1与活动部2之间的距离分开的更远，当旋入第二螺纹调节杆4时拉近固定部1与活动部2之间的距离。

由此，通过第一螺纹调节杆3或者第二螺纹调节杆4的旋转运动，能够改变活动部2相对固定部1的位置，进而改变喷嘴件401的位置。并且，通过控制第一螺纹调节杆3和第二螺纹调节杆4的转动圈数，可以精准控制喷嘴件401的运动幅度，从而可以实现喷嘴件401的微调，便于提升喷嘴装置的可应用范围。

如当喷嘴的调节单元运用到色选机时，即使喷嘴支撑板长度较长，使得喷嘴支撑板在调节过程中产生了一定的变形，也可以通过单个喷嘴的微调运动使得各个喷嘴件401的运动幅度保持一致性，从而可以提升色选机的色选效果。

另外，采用第一螺纹调节杆3和第二螺纹调节杆4的调节方式较为简单，并且整体的结构稳定可靠，由此可以降低喷嘴的调节单元A的成本，如无需采用复杂的控制系统，通过简单的旋转运动即可实现可靠的调节作用。

根据本发明实施例的喷嘴的调节单元，通过第一螺纹调节杆3或第二螺纹调节杆4的旋转运动，能够改变活动部2相对固定部1的位置，从而便于喷嘴件401的位置调节。并且，通过控制第一螺纹调节杆3和第二螺纹调节杆4的转动圈数，便于精准控制喷嘴件401的运动幅度，从而便于实现喷嘴件401的微调节，有利于提升喷嘴的调节单元A的可应用范围。如当喷嘴的调节单元运用到色选机时，即使喷嘴支撑板长度较长，使得喷嘴支撑板在调节过程中产生了一定的变形，也可以通过单个喷嘴件401的微调节，也可以使得各个喷嘴件401的运动幅度保持一致性，从而便于提升色选机的色选效果。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第一螺纹调节杆3和第二螺纹调节杆4分别为第一螺栓和第二螺栓，第一螺栓的头部构成第一推块31，第二螺栓的头部构成第二推块41。可以理解的是，螺栓可以与内侧的螺纹产生良好的配合作用和配合运动，由此可以便捷、稳定地实现喷嘴件401的调节运动，且螺栓带有的头部作为推块能够提供良好的止抵推动作用，从而有利于降低成本，也便于实际生产作业，如螺栓作为标准件，即使第一螺栓和第二螺栓丢失时，也可以很方便地替换相应的螺栓。

可选的，第一螺栓可以为M6型号，对应的第一螺纹孔11的孔径可以为M6。第二螺栓可以为M8型号，对应的第二螺纹孔21的孔径可以为M8。由此可以实现稳定的螺纹配合、调节作业。当然，在其他的一些实施例中，第一螺栓可以为M8型号，对应地第一螺纹孔11的孔径可以为M8。第二螺栓可以为M10型号，对应地第二螺纹孔21的孔径可以为M10，也能实现上述功能，在此对第一螺栓、第二螺栓、第一螺纹孔11和第二螺纹孔21的具体形式不作限定。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的喷嘴的调节装置100。

根据本发明实施例的喷嘴的调节装置100，如图1和图2所示，包括上述实施例所述的喷嘴的调节单元，调节单元为两个且分别为：上下调节单元A1和前后调节单元A2，其中，前后调节单元A2的固定部1为前后固定部，前后调节单元A2的活动部2为前后活动部；上下调节单元A1的固定部1为上下固定部，上下调节单元A1的活动部2为上下活动部；调节装置100还包括侧板8，前后活动部和上下固定部均连接在侧板8上。

可以理解的是，当喷嘴件401适于调节装置100并需要调整位置时，前后调节单元A2至上下调节单元A1中的至少一个可以进行调节。例如前后调节单元A2的前后活动部，可以使得喷嘴件401实现在前后方向上的位置变换。又例如上下调节单元A1的上下活动部，可以使得喷嘴件401实现在上下方向上的位置变换。

由此，当喷嘴装置运用到色选机时，即使喷嘴支撑板长度较长，使得喷嘴支撑板在调节过程中产生了一定的变形，也可以通过单个喷嘴件401的微调运动，也可以使得各个喷嘴件401的运动幅度保持一致性，从而可以提升色选机的色选效果。

另外，喷嘴装置的结构较为简单、且稳定可靠，由此可以降低喷嘴的调节装置100的成本，如无需采用复杂的控制系统，通过简单的螺纹配合旋转运动即可实现可靠的调节作用。

根据本发明实施例的可调节的喷嘴装置，通过前后活动部相对前后固定部的可调节设置，便于改变喷嘴件401在前后方向的位置。通过上下活动部相对上下固定部的可调节设置，便于改变喷嘴件401在上下方向的位置。并且，通过控制第一螺纹孔11和第二螺纹孔21的螺纹配合运动，便于精准控制喷嘴件401的运动幅度，从而可以实现喷嘴件401的微调节，便于提升可调节的喷嘴装置的可应用范围。如当色选机采用本申请的喷嘴装置的结构时，由于喷嘴装置通常会安装在色选机的较长的喷嘴支撑板上，在喷嘴支撑板位置调整时因喷嘴支撑板较长会产生较大变形，导致喷嘴装置的位置调整不理想。此时可通过喷嘴装置上的调节组进行微调，实现喷嘴支撑板的大范围调整和调节组的微调能力的配合，使喷嘴装置的位置调整范围大且调整精度高。

在一些实施例中，如图1和图3所示，固定部1和活动部2均为板件，侧板8为两个，前后活动部连接在两个侧板8之间，上下固定部连接在两个侧板8之间。这样便于侧板8、前后活动部、上下固定部的成型作业，可以提升喷嘴装置的结构强度和成型效率。

在一些可选的实施例中，如图1和图2所示，调节装置100还包括：安装部9，安装部9连接在侧板8上，安装部9与前后固定部之间设有可拆卸的第一紧固结构5。可以理解的是，第一紧固件52可以进行拆除作业后，可以使得前后活动部相对前后固定部能够进行运动，以使得喷嘴件401实现由一个位置向另一位置的变换。当位置变换完成后，可以继续将第一紧固件52安装在安装部9与前后固定部之间，从而实现喷嘴装置的稳定安装，便于提升喷嘴装置的作业可靠性。

具体地，如图1和图3所示，第一紧固结构5包括：第一长孔51和第一紧固件52。第一长孔51形成在安装部9和前后固定部的其中一个上，第一长孔51的长度方向与前后方向一致第一紧固件52穿过第一长孔51，且与安装部9和前后固定部相连。可以理解的是，第一长孔51的设置，便于为第一紧固件52提供充足的避让空间，使得第一紧固件52与安装部9和固定部1稳定连接。这里第一长孔51可以形成在安装部9上，也可以形成在前后固定部上，均可以提供可靠的避让作用，便于第一紧固件52与安装部9和前后固定部的稳定连接。

可选的，前后固定部上还设置有第一孔，第一紧固结构5穿过第一长孔51、第一孔与安装部9和前后固定部相连。这里第一紧固件52可以为螺栓，紧定螺钉等，均可以实现稳定的固定作业，在此对第二紧固件62的具体形式不作限定。

在一些实施例中，如图1和图2所示，喷嘴的调节装置100还包括：喷嘴支撑板7，喷板支撑板7用于支撑喷嘴件401，喷嘴支撑板7通过可拆卸的第二紧固结构6连接在上下固定部上。在第二紧固结构6松开时，上下活动部通过与喷嘴支撑板7、上下固定部接触，且在螺纹调节时移动喷嘴支撑板7。由此可以实现喷嘴件401的微调节。这样即使喷嘴支撑板7的长度较长，使得喷嘴支撑板7在调节过程中产生了一定的变形，也可以通过单个喷嘴件401的微调运动，也可以使得各个喷嘴件401的运动幅度保持一致性。

具体地，如图1和图2所示，第二紧固结构6包括：第二长孔61，第二长孔61形成在喷嘴支撑板7和上下固定部的其中一个上，第二长孔61的长度方向与上下方向一致；第二紧固件62，第二紧固件62穿过第二长孔61，且与喷嘴支撑板7和上下固定部相连。可以理解的是，第二长孔61的设置，便于为第二紧固件62提供充足的避让空间，使得第二紧固件62与喷嘴支撑板7和上下固定部稳定连接。这里第二长孔61可以形成在喷嘴支撑板7上，也可以形成在上下固定部上，均可以提供可靠的避让作用，便于第二紧固件62与喷嘴支撑板7和固定部1的稳定连接。

可选的，第二紧固件62可以为螺栓、紧定螺钉等，均可以实现稳定的固定作业，在此对第二紧固件62的具体形式不作限定。

可选的，如图所示，如图6所示，喷嘴件401上还具有相对设置的工艺孔71和固定面72，固定面72用于与固定部111相连，第二长孔61可以形成在固定面72上。从而可以提升喷嘴件401的安装稳定性。

下面参考附图描述本发明的一个具体实施例中的喷嘴的调节装置100。

根据本发明实施例的喷嘴的调节装置100，包括上述实施例所述的喷嘴的调节单元、侧板8、安装部9和喷嘴支撑件。

调节单元为两个且分别为：上下调节单元A1和前后调节单元A2，其中，前后调节单元A2的固定部1为前后固定部，前后调节单元A2的活动部2为前后活动部。上下调节单元A1的固定部1为上下固定部，上下调节单元A1的活动部2为上下活动部。固定部1和活动部2均为板件，侧板8为两个，前后活动部连接在两个侧板8之间，上下固定部连接在两个侧板8之间。

安装部9连接在侧板8上，安装部9与前后固定部之间设有可拆卸的第一紧固结构5。第一紧固结构5包括：第一长孔51和第一紧固件52。第一长孔51形成在安装部9和前后固定部的其中一个上，第一长孔51的长度方向与前后方向一致第一紧固件52穿过第一长孔51，且与安装部9和前后固定部相连。

喷板支撑板用于支撑喷嘴件401，喷嘴支撑板7通过可拆卸的第二紧固结构6连接在上下固定部上。在第二紧固结构6松开时，上下活动部通过与喷嘴支撑板7、上下固定部接触，且在螺纹调节时移动喷嘴支撑板7。第二紧固结构6包括：第二长孔61，第二长孔61形成在喷嘴支撑板7和上下固定部的其中一个上，第二长孔61的长度方向与上下方向一致；第二紧固件62，第二紧固件62穿过第二长孔61，且与喷嘴支撑板7和上下固定部相连。

下面描述一个具体实施例中的喷嘴的调节装置100的调节方式。

喷嘴装置需要向前调节，松掉前后调节单元A2上的第一紧固件52，M8调节螺栓拧入前后调节单元A2的M8螺纹并顶到M6螺纹孔所在的固定部1上，继续拧M8调节螺栓，即可实现喷嘴件401向前调节，调节到位后锁紧前后调节单元A2上的第一紧固件52，并去除M8调节螺栓。

如果喷嘴装置需要向后调节，松掉前后调节单元A2上的第一紧固件52，M6调节螺栓穿过前后调节单元A2的M8螺纹并拧入M6螺纹，继续拧M6调节螺栓，即可实现喷嘴件401向后调节，调节到位后锁紧前后调节单元A2上的第一紧固件52，并去除M6调节螺栓。

如图1所示，如果喷嘴装置需要向下调节，松掉上下调节单元A1上的第二紧固件62，M8调节螺栓拧入上下调节单元A1的M8螺纹孔并顶到M6螺纹所在的固定部1上，继续拧M8调节螺栓，即可实现喷嘴件401向下调节，调节到位后锁紧上下调节单元A1上的第二紧固件62，并去除M8调节螺栓。

如图2所示，如果喷嘴装置需要向上调节，松掉上下调节单元A1上的第二紧固件62，M6调节螺栓穿过上下调节单元A1的M8螺纹孔并拧入M6螺纹孔，继续拧M6调节螺栓，即可实现喷嘴件401向上调节，调节到位后锁紧上下调节单元A1上的第二紧固件62，并去除M6调节螺栓。

下面参考附图描述根据本发明实施例的喷嘴系统1000。

根据本发明实施例的喷嘴系统1000，如图7所示，包括：第一支架201、第二支架202、支架调节板301和喷嘴件401。第一支架201为间隔开的两个，第二支架202连接在两个第一支架201之间，支架调节板301为两个且分别设在第一支架201上。喷嘴件401连接在两个支架调节板301之间。前后固定部连接在第二支架202上，其上下固定部连接在喷嘴件401上。

可以理解的是，第一支架201和第二支架202的设置，可以喷嘴系统的结构强度，便于提升喷嘴系统的作业稳定性。喷嘴调节板301的设置，可以增加喷嘴件401的运动自由度，从而提升喷嘴件401的可作业范围。

当喷嘴调节板301进行位置调节时，即使喷嘴调节板301的长度较长，中间位置存在变形，也可以通过调节单个喷嘴件4017的微调节，也可以实现各个喷嘴件4017运动幅度的一致性。

根据本发明实施例的喷嘴系统1000，通过将前后固定部与第一支架201相连，上下固定部连接在喷嘴件401上，可以实现喷嘴件401的微调节，从而提升喷嘴系统1000的色选效果。如当喷嘴装置安装在喷嘴系统1000的较长的支架调节板301时，在喷嘴支撑板301的位置调整时，即使支架调整板301较长产生较大变形，也可以通过喷嘴装置上的调节单元进行微调，由此可以实现支架调节板301的大范围调整和调节单元的微调能力的配合，使喷嘴系统1000的位置调整范围大且调整精度高，有利于喷嘴系统1000可靠的色选作业。

在一些实施例中，当调节装置100中包括喷嘴支撑板7时，喷嘴件401设在喷嘴支撑板7上，喷嘴支撑板7的两端分别相对对应的支架调节板301可角度调节。由此也可以实现喷嘴件401的角度调节，提升喷嘴件401的可作业范围。

具体地，如图7所示，喷嘴支撑板7与支架调节板301通过转轴相连，支架调节板301上设有多个第三长孔302，每个第三长孔302通过一第三紧固件连接喷嘴支撑板7。可以理解的是，喷嘴支撑板7与支架调节板301通过转轴相连，由此通过转轴的转动可以实现喷嘴件401的角度调节。第三长孔302的设置，便于为第三紧固件提供充足的避让空间，使得第三紧固件与喷嘴支撑板7和上下固定部稳定连接。

在一些可选的实施例中，如图7所示，调节装置100为多个，且沿第二支架202的长度方向间隔开设置。由此可以通过多个调节装置100分别调节多个喷嘴件401的位置，实现各个喷嘴件401运动幅度的一致性。

根据本发明实施例的喷嘴系统1000的其他构成例如控制装置和动力系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种喷嘴的调节单元，其特征在于，包括：

固定部，所述固定部上设有第一螺纹孔；

活动部，所述活动部上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔同轴设置，且所述第二螺纹孔的直径与所述第一螺纹孔的直径不相等；

第一螺纹调节杆，所述第一螺纹调节杆的直径等于所述第一螺纹孔的直径；

第二螺纹调节杆，所述第二螺纹调节杆的直径等于所述第二螺纹孔的直径；

所述第一螺纹调节杆用于与所述第一螺纹孔配合时将所述活动部向设定方向调节，所述第二螺纹调节杆用于与所述第二螺纹孔配合时将所述活动部向与所述设定方向相反的方向调节；其中，

当所述第二螺纹孔的直径大于所述第一螺纹孔的直径时，所述第一螺纹调节杆和所述第二螺纹调节杆从所述活动部的一侧配合，所述第一螺纹调节杆的外周上在临近所述活动部的一侧具有第一推块；

当所述第二螺纹孔的直径小于所述第一螺纹孔的直径时，所述第一螺纹调节杆和所述第二螺纹调节杆从所述固定部的一侧配合，所述第二螺纹调节杆的外周上在临近所述固定部的一侧具有第二推块。

2.根据权利要求1所述的喷嘴的调节单元，其特征在于，所述第一螺纹调节杆和所述第二螺纹调节杆分别为第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓的头部构成所述第一推块，所述第二螺栓的头部构成所述第二推块。

3.一种喷嘴的调节装置，其特征在于，包括：根据权利要求1或2所述的喷嘴的调节单元；所述调节单元为两个且分别为：上下调节单元和前后调节单元，其中，

所述前后调节单元的所述固定部为前后固定部，所述前后调节单元的所述活动部为前后活动部；

所述上下调节单元的所述固定部为上下固定部，所述上下调节单元的所述活动部为上下活动部；

所述调节装置还包括侧板，所述前后活动部和所述上下固定部均连接在所述侧板上。

4.根据权利要求3所述的喷嘴的调节装置，其特征在于，所述固定部和所述活动部均为板件，所述侧板为两个，所述前后活动部连接在两个所述侧板之间，所述上下固定部连接在两个所述侧板之间。

5.根据权利要求3所述的喷嘴的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括：安装部，所述安装部连接在所述侧板上，所述安装部与所述前后固定部之间设有可拆卸的第一紧固结构。

6.根据权利要求5所述的喷嘴的调节装置，其特征在于，所述第一紧固结构包括：

第一长孔，所述第一长孔形成在所述安装部和所述前后固定部的其中一个上，所述第一长孔的长度方向与前后方向一致；

第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述第一长孔，且与所述安装部和所述前后固定部相连。

7.根据权利要求3所述的喷嘴的调节装置，其特征在于，还包括：喷嘴支撑板，所述喷板支撑板用于支撑所述喷嘴件，所述喷嘴支撑板通过可拆卸的第二紧固结构连接在所述上下固定部上；

在所述第二紧固结构松开时，所述上下活动部通过与所述喷嘴支撑板、所述上下固定部接触，且在螺纹调节时移动所述喷嘴支撑板。

8.根据权利要求7所述的喷嘴的调节装置，其特征在于，所述第二紧固结构包括：

第二长孔，所述第二长孔形成在所述喷嘴支撑板和所述上下固定部的其中一个上，所述第二长孔的长度方向与上下方向一致；

第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二长孔，且与所述喷嘴支撑板和所述上下固定部相连。

9.一种喷嘴系统，其特征在于，包括：

第一支架，所述第一支架为间隔开的两个；

第二支架，所述第二支架连接在两个所述第一支架之间；

支架调节板，所述支架调节板为两个且分别设在所述第一支架上；

喷嘴件，连接在两个所述支架调节板之间；

根据权利要求3-8中任一项所述的喷嘴的调节装置，其所述前后固定部连接在所述第二支架上，其所述上下固定部连接在所述喷嘴件上。

10.根据权利要求9所述的喷嘴系统，其特征在于，当所述调节装置中包括喷嘴支撑板时，所述喷嘴件设在所述喷嘴支撑板上，所述喷嘴支撑板的两端分别相对对应的所述支架调节板可角度调节。

11.根据权利要求10所述的喷嘴系统，其特征在于，所述喷嘴支撑板与所述支架调节板通过转轴相连，所述支架调节板上设有多个第三长孔，每个所述第三长孔通过一所述第三紧固件连接所述喷嘴支撑板。

12.根据权利要求10所述的喷嘴系统，其特征在于，所述调节装置为多个，且沿所述第二支架的长度方向间隔开设置。

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