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CN105381967A - 一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机 - Google Patents

一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机 Download PDF

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CN105381967A CN201510885795.3A CN201510885795A CN105381967A CN 105381967 A CN105381967 A CN 105381967A CN 201510885795 A CN201510885795 A CN 201510885795A CN 105381967 A CN105381967 A CN 105381967A
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梁殿印
史佩伟
冉红想
朱道瑶
成磊
连晓圆
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North Mine Electrical Technology Co Ltd
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North Mine Electrical Technology Co Ltd
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air

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Abstract

本发明公开了一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机，包括两组上下移动机构、两组前后移动机构、喷嘴俯仰调节机构与喷嘴组件；两组上下移动机构设置于左右两侧，两组前后移动机构分别安装于上下移动机构的移动板件上，喷嘴组件位于中部左右两端通过喷嘴俯仰调节机构安装于前后移动机构的移动板件上。可以三个自由度调整喷嘴的方向，根据待分选物料的实际轨迹适时调整，从而有效解决喷嘴出气方向引起分选精度下降的问题。

Description

一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机
技术领域
本专利涉及机械结构技术领域，尤其是涉及一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机。
背景技术
现有的自动拣选机配置的气动喷嘴装置位置是固定的，其喷气角度无法改变。当拣选机控制系统根据带分选颗粒的检测性质判断发出信号后，电磁阀控制喷嘴开启，向待分选颗粒喷出高压气体，使颗粒轨迹发生预期变化，从而实现物料分选。当带分选物料种类及性质改变、物料抛落初速度发生变化时，物料飞行轨迹发生变化，但由于喷嘴位置固定无法调整，物料收到的高压气体的作用力无法使运动轨迹发生预期变化，导致物料分选精度下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机，可以三个自由度调整喷嘴的方向，根据待分选物料的实际轨迹适时调整，从而有效解决喷嘴出气方向引起分选精度下降的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种三自由度气动喷嘴装置，包括两组上下移动机构、两组前后移动机构、喷嘴俯仰调节机构与喷嘴组件；
两组上下移动机构设置于左右两侧，两组前后移动机构分别安装于上下移动机构的移动板件上，喷嘴组件位于中部左右两端通过喷嘴俯仰调节机构安装于前后移动机构的移动板件上。
所述的喷嘴俯仰调节机构包括设于喷嘴组件的喷嘴体6两端的各两个两两同轴的螺纹孔、设于两个前后移动机构的移动板件上的圆通孔11与圆弧长孔12和两对调节螺栓10；
一对调节螺栓10由左右两端从圆通孔11伸入固定连接前后移动机构的移动板件与喷嘴体6；另一对调节螺栓10由左右两端从圆弧长孔12伸入固定连接前后移动机构的移动板件与喷嘴体6。
所述的前后移动机构包括前后调整螺杆8与作为前后移动机构的移动板件的前后移动座7；前后调整螺杆8的前后两端铰接于上下移动机构的移动板件上，前后移动座7设于前后调整螺杆8中部，前后移动座7设有内螺纹与前后调整螺杆8配合前后移动。
所述的前后移动机构还包括前后锁紧螺母13，设于前后调整螺杆8的一端。
所述的上下移动机构包括支撑板1、上下调整螺杆3与作为上下移动机构的移动板件的上下移动座9；上下调整螺杆3上下两端铰接于支撑板1上，上下移动座9设于上下调整螺杆3中部，上下移动座9设有内螺纹与上下调整螺杆3配合上下移动。
所述的前后移动机构还包括上下锁紧螺母2，设于上下调整螺杆3的一端。
所述的喷嘴组件包括喷嘴体6、多个进气管5与多个出气口4；多个进气管5左右均布成一列排列于喷嘴体6后侧面，多个出气口4左右均布成一列排列于喷嘴体6前侧面。
一种自动拣选机，其气动喷嘴装置采上述的三自由度气动喷嘴装置。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的三自由度气动喷嘴装置与自动拣选机，可以三个自由度调整喷嘴的方向，根据待分选物料的实际轨迹适时调整，从而有效解决喷嘴出气方向引起分选精度下降的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的三自由度气动喷嘴装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的三自由度气动喷嘴装置的主视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的三自由度气动喷嘴装置的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的三自由度气动喷嘴装置的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
另需要说明的是本文中所提到的描述方位的“上”、“下”、“左”、“右”、“前、“后”除特殊说明均不特指该方位，只是为了描述方便，所述产品的放置方向不同其描述也不尽相同。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下可理解的方位，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
实施例一
如图1至图4所示，一种三自由度气动喷嘴装置，用于自动拣选机，也可以用于其它的用到气动喷嘴装置的设备上，本例以自动拣选机为例。结构上包括两组上下移动机构、两组前后移动机构、喷嘴俯仰调节机构与喷嘴组件。
所述的喷嘴组件包括喷嘴体6、多个进气管5与多个出气口4；多个进气管5左右均布成一列排列于喷嘴体6后侧面，多个出气口4左右均布成一列排列于喷嘴体6前侧面。
两组上下移动机构设置于左右两侧，固定于自动拣选机的机架上，两组前后移动机构分别安装于上下移动机构的移动板件上，喷嘴组件位于中部左右两端通过喷嘴俯仰调节机构安装于前后移动机构的移动板件上。
所述的喷嘴俯仰调节机构包括设于喷嘴组件的喷嘴体6两端的各两个两两同轴的螺纹孔、设于两个前后移动机构的移动板件上的圆通孔11(图中未显示)与圆弧长孔12和两对调节螺栓10；这里的前后移动机构的移动板件指的是前后移动座7，一对调节螺栓10由左右两端从圆通孔11伸入固定连接前后移动座7与喷嘴体6；另一对调节螺栓10由左右两端从圆弧长孔12伸入固定连接前后移动座7与喷嘴体6。
俯仰调节时，调节时松开两对调节螺栓10，以固定于圆通孔11中的一对调节螺栓10为轴，俯仰旋转喷嘴体6，固定于圆弧长孔12的一对调节螺栓10在圆弧长孔12中相对圆弧长孔12滑动，调节的角度A为60°，沿水平线分上下均为30°。调节好角度后拧紧两对调节螺栓10。
本例中，所述的前后移动机构包括前后调整螺杆8与作为前后移动机构的移动板件的前后移动座7；前后调整螺杆8的前后两端铰接于上下移动机构的移动板件上，这里的上下移动机构的移动板件指的上下移动座9。前后移动座7设于前后调整螺杆8中部，前后移动座7设有内螺纹与前后调整螺杆8配合前后移动。另外，所述的前后移动机构还包括前后锁紧螺母13，设于前后调整螺杆8的一端。
前后调节时，松开前后锁紧螺母13，旋转前后调整螺杆8，则前后移动座7前后移动，移动的到合适的位置，拧紧前后锁紧螺母13。注意两侧同步调节。
本例中，所述的上下移动机构包括支撑板1、上下调整螺杆3与作为上下移动机构的移动板件的上下移动座9；支撑板1固定于自动拣选机的机架上，上下调整螺杆3上下两端铰接于支撑板1上，上下移动座9设于上下调整螺杆3中部，上下移动座9设有内螺纹与上下调整螺杆3配合上下移动。所述的前后移动机构还包括上下锁紧螺母2，设于上下调整螺杆3的一端。
上下调节时，松开上下锁紧螺母2，旋转上下调整螺杆3，则上下移动座9上下移动，移动的到合适的位置，拧紧上下锁紧螺母2。注意两侧同步调节。
实施例二
一种自动拣选机，其气动喷嘴装置采用实施例一所述的三自由度气动喷嘴装置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种三自由度气动喷嘴装置，其特征在于：包括两组上下移动机构、两组前后移动机构、喷嘴俯仰调节机构与喷嘴组件；
两组上下移动机构设置于左右两侧，两组前后移动机构分别安装于上下移动机构的移动板件上，喷嘴组件位于中部左右两端通过喷嘴俯仰调节机构安装于前后移动机构的移动板件上。
2.根据权利要求1所述的三自由度气动喷嘴装置，其特征在于，所述的喷嘴俯仰调节机构包括设于喷嘴组件的喷嘴体(6)两端的各两个两两同轴的螺纹孔、设于两个前后移动机构的移动板件上的圆通孔(11)与圆弧长孔(12)和两对调节螺栓(10)；
一对调节螺栓(10)由左右两端从圆通孔(11)伸入固定连接前后移动机构的移动板件与喷嘴体(6)；另一对调节螺栓(10)由左右两端从圆弧长孔(12)伸入固定连接前后移动机构的移动板件与喷嘴体(6)。
3.根据权利要求2所述的三自由度气动喷嘴装置，其特征在于，所述的前后移动机构包括前后调整螺杆(8)与作为前后移动机构的移动板件的前后移动座(7)；前后调整螺杆(8)的前后两端铰接于上下移动机构的移动板件上，前后移动座(7)设于前后调整螺杆(8)中部，前后移动座(7)设有内螺纹与前后调整螺杆(8)配合前后移动。
4.根据权利要求3所述的三自由度气动喷嘴装置，其特征在于，所述的前后移动机构还包括前后锁紧螺母(13)，设于前后调整螺杆(8)的一端。
5.根据权利要求2所述的三自由度气动喷嘴装置，其特征在于，所述的上下移动机构包括支撑板(1)、上下调整螺杆(3)与作为上下移动机构的移动板件的上下移动座(9)；上下调整螺杆(3)上下两端铰接于支撑板(1)上，上下移动座(9)设于上下调整螺杆(3)中部，上下移动座(9)设有内螺纹与上下调整螺杆(3)配合上下移动。
6.根据权利要求5所述的三自由度气动喷嘴装置，其特征在于，所述的前后移动机构还包括上下锁紧螺母(2)，设于上下调整螺杆(3)的一端。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的三自由度气动喷嘴装置，其特征在于，所述的喷嘴组件包括喷嘴体(6)、多个进气管(5)与多个出气口(4)；多个进气管(5)左右均布成一列排列于喷嘴体(6)后侧面，多个出气口(4)左右均布成一列排列于喷嘴体(6)前侧面。
8.一种自动拣选机，其特征在于：其气动喷嘴装置采用权利要求1至7任意一项所述的三自由度气动喷嘴装置。
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