CN114557373B - 一种叠加充填装置、成型系统和成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠加充填装置，包括：供料部、充填控制部、柔性输料通道、压合部、模具；其中，供料部用于存放第一物料；充填控制部与供料部连接；柔性输料通道的两端分别与供料部和模具连接，充填控制部用于控制供料部将第一物料通过柔性输料通道输送到模具内；压合部包括驱动部和物料冲模，驱动部能够驱动物料冲模沿第一方向上下运动；模具能够沿第一方向上下运动，模具包括叠加腔体，叠加腔体用于容纳第二物料和第一物料，驱动部用于驱动物料冲模沿第一方向向下运动，以推动第一物料叠加在第二物料上方。本发明能够利用叠加充填的方式自动叠加月饼胚料，提高了生产效率。本发明还提供了一种成型系统和成型方法。

Description

一种叠加充填装置、成型系统和成型方法

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，特别涉及一种叠加充填装置、成型系统和成型方法。

背景技术

目前双层或双色月饼部分生产仍然采用手工叠加月饼胚料，其操作，费工、费时、效率低；卫生也存在问题。例如：将已有月饼皮料放入模具，然后将另一块月饼皮料叠放在已有月饼皮料上方，再人工压制成型、烘焙制作、保鲜存放，不但劳动强度大，产能效率低下，而且还不卫生，造成月饼上的花纹图案位置度不一致，降低了月饼的美感。基于上述的现状，尚无双层或双色月饼的理想生产装置。

发明内容

本发明的目的在于解决手工叠加月饼胚料劳动强度大，产能效率低的问题。本发明提供了一种叠加充填装置，可自动叠加月饼胚料，既增加了成型月饼的美感，也提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，包括：供料部、充填控制部、柔性输料通道、压合部、模具；其中，所述供料部用于存放第一物料；所述充填控制部与所述供料部连接；所述柔性输料通道的两端分别与所述供料部和所述模具连接，所述充填控制部用于控制所述供料部将所述第一物料通过所述柔性输料通道输送到所述模具内；所述压合部包括驱动部和物料冲模，所述驱动部能够驱动所述物料冲模沿第一方向上下运动；所述模具能够沿所述第一方向上下运动，所述模具包括叠加腔体，所述叠加腔体用于容纳第二物料和所述第一物料，所述驱动部用于驱动所述物料冲模沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加在所述第二物料上方。

采用上述技术方案，可以自动叠加月饼胚料，更换相应的模具能制作出多种不同花型的月饼。成型形状有圆形、方形、椭圆、迷你及形态各异的迷你卡通形，印模可根据需求定制。第一物料和第二物料可以是相同的颜色，也可以是不同的颜色。结构简单，操作方便，工人劳动强度低，产能效率高，容易拆装、清洗。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述供料部向所述叠加腔体单次供料的时间为2秒至3秒。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述驱动电机的转速为10转/秒至14转/秒。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述充填控制部通过控制所述驱动电机的转速和转动时间，以控制所述供料部通过所述柔性输料通道输送到所述模具内的所述第一物料的量。根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述供料部向所述叠加腔体单次供料的重量为3g至5g。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述充填控制部包括：控制器和变频器；所述控制器与所述变频器相连，所述变频器与所述驱动电机相连，所述控制器通过所述变频器控制所述驱动电机的转速和转动时间。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述出料泵包括输入端和输出端，所述柔性输料通道包括第一端和第二端；所述输入端和所述输出端分别与所述物料腔和所述柔性输料通道的所述第一端相连，所述第二端与所述模具连接。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述压合部还包括：驱动座架，所述驱动部通过所述驱动座架固定设置于所述模具的所述第一方向的上方；伸缩部，包括：伸缩杆、弹性件和限位块，所述伸缩杆包括伸缩第一端和伸缩第二端，所述弹性件包括弹性第一端和弹性第二端；所述驱动部能够驱动所述伸缩杆沿所述第一方向上下运动，所述伸缩第一端与所述驱动部连接，所述伸缩第二端与所述物料冲模连接，所述限位块固定设置于所述伸缩杆，弹性第一端和所述限位块相连。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述压合部还包括：模具连接板，弹性第二端和模具连接板相连；所述模具与所述模具连接板连接，所述伸缩部沿所述第一方向向上运动设定距离时，能使所述模具沿所述第一方向向上同步移动；所述模具沿所述第一方向向下移动到工作台时，所述伸缩部继续沿所述第一方向向下移动所述设定距离。示例性地，所述模具与所述模具连接板可拆卸连接，以更换不同类型的模具。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述伸缩杆还包括：限位部；所述限位部固定设置于所述伸缩杆，位于所述模具连接板下方，所述物料冲模上方；所述模具连接板包括：限位槽；所述限位槽用于容纳随所述伸缩杆同步移动的所述限位部，使所述模具连接板跟随所述伸缩杆同步移动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述压合部还包括：导向板和连接柱，导向板沿第一方向延伸，所述导向板与所述驱动座架固定连接，所述导向板设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述连接柱包括第一端和第二端，所述连接柱第一端设置于所述导向槽内，所述连接柱第二端与所述模具连接板连接，使所述模具沿所述导向槽进行所述第一方向的上下运动，周向运动受限制。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述叠加腔体与所述柔性输料通道的所述第二端相连，用于确定所述第一物料和所述第二物料的尺寸形状大小。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加充填装置，所述柔性输料通道的内径为32毫米至40毫米。

本发明的实施方式还公开了一种成型系统，包括：包馅机，用于提供所述第二物料；所述叠加充填装置；以及机身，包括：撑脚、机架、面板、杆件和工作台；其中，所述撑脚设置于所述机身着地部分，所述机架由所述面板和所述杆件支撑固定，所述工作台位于所述模具正下方；以及输送部，所述机身设置所述输送部用于输送所述第二物料和成型物料，所述输送部设置于所述工作台上方。

根据本发明的另一具体实施方式，所述包馅机提供所述第二物料经所述输送部输送至所述工作台，所述充填控制部控制所述叠加充填装置加工成型生成所述成型物料。

本发明的实施方式还公开了一种成型方法，使用所述的成型系统；所述成型方法包括：所述包馅机提供所述第二物料至所述工作台；所述充填控制部控制所述供料部经所述柔性输料通道将所述第一物料输送至所述叠加腔体；所述驱动部驱动所述模具沿所述第一方向向下运动至所述工作台，以使第二物料容纳于所述叠加腔体；所述物料冲模在所述驱动部的驱动下沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加在所述第二物料上方，形成叠加物料；所述驱动部驱动所述物料冲模与所述模具沿所述第一方向向上运动，所述叠加物料经所述输送部输送至下一工序。

附图说明

图1示出本发明实施例叠加充填装置的立体图；

图2示出本发明实施例叠加充填装置中压合部的主视图；

图3示出本发明实施例叠加充填装置中压合部的剖视图；

图4示出本发明实施例叠加充填装置中压合部剖视图的局部放大图；

图5示出本发明实施例叠加充填装置中供料部的立体图；

图6示出本发明实施例叠加充填装置中物料腔的立体图，图中未示出调节绞龙结构；

图7示出本发明实施例叠加充填装置中出料泵内部的主视图；

图8示出本发明实施例叠加充填装置中导向组件的立体图；

图9示出本发明实施例叠加充填装置中导向组件的主视图；

图10示出本发明实施例叠加充填装置中连接板的立体图；

图11示出本发明实施例成型系统的立体图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

参考图1，本申请提供一种叠加充填装置，包括：供料部10、充填控制部20、柔性输料通道30、压合部40、模具50。其中，供料部10用于存放第一物料，如图1所示，供料部10放置于一架子14上。示例性地，第一物料是月饼皮料；但本申请不限于此，还可以是面饼等其他皮料。

上述的充填控制部20与供料部10电连接，对于供料部10的第一物料的输料进行实时调整控制。柔性输料通道30的两端分别与供料部10和模具50连接，示例性地，柔性输料通道30的两端分别与供料部10和模具50均采用快拆接口实现连接，便于柔性输料通道30的拆卸和清洗工作，充填控制部20实时调整控制供料部10将第一物料通过柔性输料通道30输送到模具50内的速度和重量。

参考图2至图4，压合部40包括驱动部41和物料冲模44，驱动部41能够驱动物料冲模44沿第一方向(如图2中X方向所示)上下运动，向上运动为a方向(如图2和图3所示)，向下运动为b方向(如图2和图3所示)。示例性地，驱动部是气缸结构；但本申请不限于此，还可以是电机驱动结构；能够驱动物料冲模44沿第一方向上下运动的驱动部结构都属于本申请的保护范围。

另外，继续参考图2和图3，本申请的模具50也能够沿所述第一方向(如图2和图3中X方向所示)上下运动。模具50包括叠加腔体51，叠加腔体51与柔性输料通道30一端相连，用于容纳第二物料(如图3中51b所示的部分)和第一物料(如图3中51a所示的部分)，第一物料沿第一方向(如图3中X方向所示)位于第二物料上方。示例性地，叠加腔体上部51a的半径小于叠加腔体下部51b的半径；但本申请不限于此，还可以是叠加腔体上部51a的半径大于或等于叠加腔体下部51b的半径。当叠加腔体51内容纳有第二物料和第一物料时，驱动部41驱动物料冲模44在模具50内沿第一方向向下推动(如图3中b方向所示)第一物料叠加在第二物料上方，第一物料和第二物料于叠加腔体51内由物料冲模44压合成型。

示例性地，第二物料是月饼胚料；但不限于此，还可以是面饼、蛋糕、饼干等其他胚料。第一物料和第二物料于叠加腔体51内由物料冲模44压合成型，以形成叠加物料，叠加物料的外形是通过物料冲模44接触并挤压物料的一侧(如图4中44a所示)及叠加腔体51的成型侧面来确定。叠加物料的尺寸和大小是通过叠加腔体的尺寸和大小来确定，示例性地，物料冲模和叠加腔体是圆形芯模和圆柱状腔体；但不限于此，还可以是其他形状的模具。

综上，本申请的供料部10与柔性输料通道30连通，模具50与柔性输料通道30相连，充填控制部20与供料部10相连，充填控制部20实时调整控制供料部10向模具50提供第一物料的量；当叠加腔体51内容纳有第二物料和第一物料时，压合部40工作，第一物料和第二物料于叠加腔体51内由物料冲模44压合成型，在模具50内形成叠加物料。本发明的叠加充填装置采用自动叠加月饼胚料，更换相应的模具50能制作出多种不同花型的月饼。成型形状有圆形、方形、椭圆、迷你及形态各异的迷你卡通形，印模可根据需求定制。结构简单，操作方便，工人劳动强度低，产能效率高，容易拆装、清洗。

在一些可能的实施方式中，参考图5，供料部10包括传动部11、物料腔12和出料泵13。其中，物料腔12为半开放结构，上方设有敞口，内设有调节绞龙120，调节绞龙120包括旋转轴122和螺旋叶片123，通过旋转轴122转动带动螺旋叶片123旋转，螺旋叶片123用于将输入的第一物料螺旋推动至出料泵13内。示例性地，物料腔内12设置两个沿第二方向(如图5中Y方向所示)延伸的调节绞龙120，且有部分旋转轴122在物料腔12之外，并在外部旋转轴122上设有第二链轮112和传动齿轮121。但本申请不限于此，物料腔12内的调节绞龙120的数量可以是单个或多个调节绞龙。示例性地，上述的调节绞龙120与传动部11通过链条113连接，由传动部11提供动力，通过链条113和旋转轴122上设置的第二链轮112带动调节绞龙120转动，将第一物料螺旋推动至出料泵13。

参考图6至图7，出料泵13的进料侧(如图7中d侧所示)与物料腔12的出料侧(如图6中c侧所示)连接，出料泵13还包括壳体130，沿第二方向(图6中Y方向所示)，物料腔12与出料泵13连接一侧(如图6中c侧所示)设有便于调节绞龙120送料的圆形开口124，壳体130内部设有使叶片131转动的转子132，转子132与穿过圆形开口的调节绞龙120机械连接，由调节绞龙120带动转子132转动，转子132带动叶片131旋转，调节绞龙120输入出料泵13的第一物料受叶片131旋转推动，进入与出料泵13连接的柔性输料通道20内。

继续参考图5，传动部11包括驱动电机110、第一链轮111、第二链轮112和链条113。供料部10的物料腔12和出料泵13架设于架子14上方，架子14下方设有驱动电机110，驱动电机110与充填控制部20连接，充填控制部20控制驱动电机110实时调整转速。具体而言，第一链轮111固定设置在驱动电机110的输出轴，第二链轮112固定设置于调节绞龙120的外部轴体一端，链条113套设于第一链轮111和第二链轮112。驱动电机110向调节绞龙120提供动力，示例性地，本发明的驱动电机110通过链条113带动调节绞龙120的旋转轴122上的第二链轮112转动，使图5中设有第二链轮112的调节绞龙120旋转，同时，由于两个调节绞龙120的旋转轴122上都设有传动齿轮121，通过传动齿轮121将动力从被链条113带动的调节绞龙120传递至另一调节绞龙120上，使其随之转动。由调节绞龙120带动叶片131转动，使第一物料从物料腔12通过调节绞龙120的搅拌推送至出料泵13的壳体130内，并由经调节绞龙120带动的叶片131将第一物料挤出出料泵13进入柔性输料通道30。

需要说明的是，充填控制部20与供料部10连接，通过实时调整驱动电机110的转速和转动时间，控制供料部10经柔性输料通道30向模具50提供第一物料的速度和重量。示例性地，本发明的供料部10向模具50单次供料的时间为2秒至3秒，重量为3g至5g；本发明的驱动电机110的转速为10转/秒至14转/秒。具体数值受物料粘度的影响而不同，当物料粘度较大时，驱动电机110的转速应适当提高；当物料粘度较小时，驱动电机110的转速可适当降低，以控制充填至模具50的叠加腔体51内的物料的速度和重量。

本发明的柔性输料通道30内径为32毫米至40毫米。当柔性输料通道30的内径低于32毫米时，将物料由出料泵13通过柔性输料通道30输送至叠加腔体内所需动力过大，对驱动电机110和设备材料抗压能力的要求显著增高；而当管径过大时，物料的输料速度则会降低，生产效率随之降低，因此应该选用上述内径的柔性输料通道30传输物料。

同时，由于模具50在装置运行过程中是不断沿第一方向(如图1中X方向所示)上下往复移动的，本发明的输料通道选用柔性材料来实现物料的输送。示例性地，柔性输料通道是食品软接管；但本申请不限于此，柔性输料通道的柔性材料还可以是硅胶等其他材料。

上述的充填控制部20包括控制器和变频器。控制器与变频器相连，变频器与驱动电机110相连，控制器通过变频器控制驱动电机110的转速和转动时间，以实现充填控制部20对供料部10供料速度的实时控制调整。

在一些可能的实施方式中，参考图6和图7，出料泵13包括输入端和输出端，输入端为出料泵13与物料腔12间两个相互连通的圆形开口124，壳体130设有一个转子132，转子132与穿过圆形开口124的调节绞龙120机械连接，调节绞龙120带动转子132旋转，转子132能使叶片131转动；输出端位于壳体130上端，示例性地，输出端与柔性输料通道30第一端采用快拆接口相连。

在一些可能的实施方式中，参考图2，压合部40还包括驱动座架42和伸缩部43，沿第一方向(如图2中X方向所示)驱动部41与驱动座架42固定连接，驱动座架42设于模具50上方机身，用于固定驱动部41使其能带动模具50沿第一方向(如图2中X方向所示)上下位移。

参考图3和图4，伸缩部43包括伸缩杆430，伸缩杆430沿第一方向上下移动，包括沿第一方向向上(如图3中a方向所示)的伸缩杆第一端4300和沿第一方向向下(如图3中b方向所示)的伸缩杆第二端4301，伸缩杆第一端4300与驱动部41连接，伸缩杆第二端4301与物料冲模44连接，沿第一方向(如图3中X方向所示)，驱动部41驱动伸缩杆430上下运动时能驱动物料冲模44在叠加腔体51内上下运动。当驱动部41驱动伸缩部43沿第一方向向上(如图3中a方向所示)运动设定距离后，能使模具50沿第一方向向上(如图3中a方向所示)同步移动。此时，物料冲模44在驱动部41的驱动下向上(如图3中a方向所示)移动，以处于充填状态，供料部10在充填控制部20的控制下，将第一物料通过柔性输料通道30输送至叠加腔体51内部。参考图11，第二物料由输送部70沿第三方向(如图11中Y方向所示)输送至工作台65。

继续参考图3和图4，当驱动部41驱动伸缩部43沿第一方向向下(如图3中b方向所示)运动时，模具50沿所述第一方向同步向下(如图3中b方向所示)移动直至模具50到达工作台65，模具50将第二物料容纳于叠加腔体51内后，物料冲模44在驱动部41的驱动下继续向下移动设定距离，以处于叠加状态，物料冲模44在驱动部41的驱动下将第一物料叠加于第二物料上方。

需说明的是，设定距离大小不做限制，能够使物料冲模44在压合过程结束时位于叠加腔体51上端即可。参考图3，当柔性输料通道30中的物料已进入模具50中且充料完毕时，驱动部41驱动伸缩部43沿第一方向向下(如图3中b方向所示)运动，模具50随伸缩部43沿第一方向向下(如图3中b方向所示)运行，当模具50到达工作台65时，模具50无法继续向下(如图3中b方向所示)运动，限位部433从限位槽450中脱出，而物料冲模44在伸缩杆430的推动下在模具50内将第一物料堆叠至第二物料上并持续沿第一方向向下(如图3中b方向所示)压合直至达到叠加腔体51上端，该过程中物料冲模44沿第一方向向下(如图3中b方向所示)位移的距离即为设定距离。

继续参考图2和图4，本发明的压合部还包括：弹性件431、限位块432，限位块432固定设于伸缩杆弹性件431沿第一方向向上(如图2中a方向所示)的上方，弹性第一端4310和限位块432相抵；同时，本发明的压合部还包括模具连接板45，弹性第二端4311与模具连接板45上端面相抵；模具50与模具连接板45连接，使模具50能够跟随模具连接板45沿第一方向(如图4中X方向所示)同步移动。

当装置处于叠加状态，驱动部41驱动伸缩部43沿第一方向向下(如图2中b方向所示)运动，模具连接板45随伸缩部43同步沿第一方向(如图2中b方向所示)向下运动，模具50随模具连接板45同步运动，直至模具50已处于工作台65时，模具连接板45停止沿第一方向向下(如图2中b方向所示)移动，而伸缩杆430受驱动部41的驱动继续沿第一方向向下(如图2中b方向所示)移动，由于限位块432固定设于伸缩杆430上，因此限位块432和模具连接板45间距离不断缩小，弹性件431两端受力发生弹性形变直至达到弹性限度，使伸缩部43停止向下(如图4中b方向所示)位移；当装置处于充填状态时，弹性件431受到弹性张力的影响且驱动部41驱动伸缩部43沿第一方向向上(如图4中a方向所示)运动，限位块432和模具连接板45间距离不断增大，弹性件431由压缩状态逐渐恢复至初始状态。

参考图4，伸缩杆430还包括限位部433；限位部433固定设置于伸缩杆430，限位部433位于模具连接板45下方和物料冲模44的上方。参考图4和图9，本发明的模具连接板45包括限位槽450，用于容纳随伸缩杆430同步移动的限位部433。由于模具50与模具连接板45连接，当驱动部41驱动伸缩杆430沿第一方向向上(如图4中a方向所示)移动设定距离后，限位部433与限位槽450相抵，限位槽450受到限位部433向上(如图4中a方向所示)的力，使模具连接板45跟随伸缩杆430同步移动，能够使模具50随模具连接板45同步向上(如图4中a方向所示)位移。

需要说明的是，当处于充填状态时，驱动部41驱动伸缩杆沿第一方向向上(如图4中a方向所示)移动设定距离后，限位部433与限位槽450相抵，限位部433受伸缩杆430带动，使模具连接板45沿第一方向向上(如图4中a方向所示)移动；当处于叠加状态且模具50还未抵达工作台65时，驱动部41驱动伸缩杆沿第一方向向下(如图4中b方向所示)移动，限位部433与限位槽450相抵，受重力作用，模具连接板45随限位部433移动；当处于叠加状态且模具50已抵达工作65台时，驱动部41驱动伸缩杆沿第一方向向下(如图4中b方向所示)移动，限位部433与限位槽450分离，限位部433随伸缩杆430继续移动，而模具连接板45受模具50向上的支撑作用，停止位移。

示例性地，本发明中的选用螺母作为限位部，既能有效起到限位并带动模具连接板45的作用，又有结构简单、降低成本的作用。

在一些可能的实施方式中，参考图8和图9，压合部还包括导向板46和连接柱47，导向板46沿第一方向(如图8中X方向所示)延伸，与驱动座架42固定连接，导向板46中间设有沿第一方向(如图8中X方向所示)延伸的导向槽460，连接柱47第一端设置于导向槽460内，另一端连接模具连接板45，使模具50沿导向槽460进行第一方向(如图8中X方向所示)的上下运动，并限制模具50周向运动，能有效防止第一物料与第二物料叠加产生间隙或错位的现象产生。

在一些可能的实施方式中，参考图1至图10并结合11所示，本发明的一种成型系统包括：包馅机、叠加充填装置、机身60、输送部70。其中，

包馅机位于前一工序，用于提供第二物料经输送部70输送至叠加充填装置中模具50的叠加腔体51内部，输送部设置于所述工作台上方。参考图10，机身60包括：撑脚61、机架62、面板63、杆件64和工作台65，撑脚61设置于机身60着地部分，机架62由面板63和杆件64支撑固定。参考图5，工作台65位于模具50正下方，充填控制部20控制压合部40于模具50中加工成型生成成型物料。

在一些可能的实施方式中，参考图1至图10并结合11所示，本发明的一种成型方法为：

包馅机提供第二物料经输送部70沿第三方向(如图11中Y方向所示)输送至工作台65后，充填控制部20控制供料部10经柔性输料通道30将第一物料输送至叠加腔体51；驱动部41驱动模具50沿第一方向向下(如图2中b方向所示)运动至工作台65，以使第二物料容纳于叠加腔体51内部；物料冲模44在驱动部41的驱动下沿所述第一方向向下(如图2中b方向所示)运动，以推动第一物料叠加在第二物料上方，形成叠加物料；驱动部41驱动物料冲模44与模具沿第一方向向上(如图2中a方向所示)运动，叠加物料经输送部70输送至下一工序，示例性地，可以是成型机、排盘机。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种叠加充填装置，其特征在于，包括：供料部、充填控制部、柔性输料通道、压合部、模具；其中，

所述供料部用于存放第一物料；

所述充填控制部与所述供料部连接；

所述柔性输料通道的两端分别与所述供料部和所述模具连接，所述充填控制部用于控制所述供料部将所述第一物料通过所述柔性输料通道输送到所述模具内；

所述压合部包括驱动部和物料冲模，所述驱动部能够驱动所述物料冲模沿第一方向上下运动；

所述模具能够沿所述第一方向上下运动，所述模具包括叠加腔体，所述叠加腔体用于容纳第二物料和所述第一物料，所述驱动部用于驱动所述物料冲模沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加在所述第二物料上方；

所述压合部还包括：

驱动座架，所述驱动部通过所述驱动座架固定设置于所述模具的所述第一方向的上方；

伸缩部，包括：伸缩杆、弹性件和限位块，所述伸缩杆包括伸缩第一端和伸缩第二端，所述弹性件包括弹性第一端和弹性第二端；

所述驱动部能够驱动所述伸缩杆沿所述第一方向上下运动，所述伸缩第一端与所述驱动部连接，所述伸缩第二端与所述物料冲模连接，所述限位块固定设置于所述伸缩杆，所述弹性第一端和所述限位块相连。

2.根据权利要求1所述的叠加充填装置，其特征在于，所述供料部包括：传动部、物料腔、出料泵；其中，

所述物料腔内设有调节绞龙，所述调节绞龙与所述传动部连接；

所述出料泵与所述物料腔连通；

所述传动部包括：驱动电机、第一链轮、第二链轮和链条；其中，

所述驱动电机与所述充填控制部连接；

所述第一链轮固定在所述驱动电机的输出轴，所述第二链轮固定于所述物料腔内的所述调节绞龙的轴向一端，所述链条套设于所述第一链轮和第二链轮；

所述驱动电机用于驱动所述调节绞龙将所述第一物料由所述物料腔输送到所述出料泵，所述出料泵通过所述柔性输料通道将所述第一物料输送到所述模具内。

3.根据权利要求1或2所述的叠加充填装置，其特征在于，所述供料部向所述叠加腔体单次供料的时间为2秒至3秒。

4.根据权利要求2所述的叠加充填装置，其特征在于，所述驱动电机的转速为10转/秒至14转/秒。

5.根据权利要求2所述的叠加充填装置，其特征在于，所述充填控制部通过控制所述驱动电机的转速和转动时间，以控制所述供料部通过所述柔性输料通道输送到所述模具内的所述第一物料的量。

6.根据权利要求5所述的叠加充填装置，其特征在于，所述供料部向所述叠加腔体单次供料的重量为3g至5g。

7.根据权利要求5所述的叠加充填装置，其特征在于，所述充填控制部包括：

控制器和变频器；

所述控制器与所述变频器相连，所述变频器与所述驱动电机相连，所述控制器通过所述变频器控制所述驱动电机的转速和转动时间。

8.根据权利要求2所述的叠加充填装置，其特征在于，所述出料泵包括输入端和输出端，所述柔性输料通道包括第一端和第二端；

所述输入端和所述输出端分别与所述物料腔和所述柔性输料通道的所述第一端相连，所述第二端与所述模具连接。

9.根据权利要求1所述的叠加充填装置，其特征在于，所述压合部还包括：

模具连接板，所述弹性第二端和模具连接板相连；

所述模具与所述模具连接板连接，所述伸缩部沿所述第一方向向上运动设定距离时，能使所述模具沿所述第一方向向上同步移动；

所述模具沿所述第一方向向下移动到工作台时，所述伸缩部继续沿所述第一方向向下移动所述设定距离。

10.根据权利要求9所述的叠加充填装置，其特征在于，所述伸缩杆还包括：限位部；所述限位部固定设置于所述伸缩杆，位于所述模具连接板下方，所述物料冲模上方；所述模具连接板包括：限位槽；所述限位槽用于容纳随所述伸缩杆同步移动的所述限位部，使所述模具连接板跟随所述伸缩杆同步移动。

11.根据权利要求1所述的叠加充填装置，其特征在于，所述压合部还包括：导向板和连接柱，导向板沿第一方向延伸，所述导向板与所述驱动座架固定连接，所述导向板设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述连接柱包括第一端和第二端，所述连接柱第一端设置于所述导向槽内，所述连接柱第二端与所述模具连接板连接，使所述模具沿所述导向槽进行所述第一方向的上下运动，周向运动受限制。

12.根据权利要求1所述的叠加充填装置，其特征在于，所述叠加腔体与所述柔性输料通道的第二端相连，用于确定所述第一物料和所述第二物料的尺寸形状大小。

13.根据权利要求1所述的叠加充填装置，其特征在于，所述柔性输料通道的内径为32毫米至40毫米。

14.一种成型系统，其特征在于，包括：

包馅机，用于提供所述第二物料；

权利要求1至13任一项所述的叠加充填装置；以及

机身，包括：撑脚、机架、面板、杆件和工作台；其中，

所述撑脚设置于所述机身着地部分，所述机架由所述面板和所述杆件支撑固定，所述工作台位于所述模具正下方；以及

输送部，所述机身设置所述输送部用于输送所述第二物料和成型物料，所述输送部设置于所述工作台上方。

15.根据权利要求14所述的成型系统，其特征在于，所述包馅机提供所述第二物料经所述输送部输送至所述工作台，所述充填控制部控制所述叠加充填装置加工成型生成所述成型物料。

16.一种成型方法，其特征在于，使用权利要求14或15所述的成型系统；所述成型方法包括：

所述包馅机提供所述第二物料至所述工作台；

所述充填控制部控制所述供料部经所述柔性输料通道将所述第一物料输送至所述叠加腔体；

所述驱动部驱动所述模具沿所述第一方向向下运动至所述工作台，以使第二物料容纳于所述叠加腔体；

所述物料冲模在所述驱动部的驱动下沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加在所述第二物料上方，形成叠加物料；

所述驱动部驱动所述物料冲模与所述模具沿所述第一方向向上运动，所述叠加物料经所述输送部输送至下一工序。

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