CN114462844A - 一种智能金库综合管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能金库综合管理平台，包括智能金库运营管理系统、智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统和多种智能金库设备控制系统；智能金库运营管理系统用于生成任务；智能金库仓储管理系统用于将任务分解生成多个子任务；智能金库设备管理系统用于按照智能设备操作流程将多个子任务下发至对应的智能金库设备控制系统中；智能金库设备控制系统用于根据子任务控制对应的智能金库设备运作，以完成自动出库任务和自动入库任务。本发明通过控制仓储自动化设备解决人员劳动强度大，差错率高的问题，通过智能金库管理系统，形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，且任意环节都可追溯。

Description

一种智能金库综合管理平台

技术领域

本发明涉及系统管理技术领域，具体涉及一种智能金库综合管理平台。

背景技术

金库中的交接是指押运人员与金库内部人员进行款箱的交接。当前金库中由于历史遗留原因，现有库管员老龄化严重，且金库中人员劳动强度大，会造成效率低、差错率高等问题。另外，人员在金库内作业，人员管理风险较大，会发生监守自盗的情况。在现有金库中，各个环节都相对独立，都是信息孤岛，通过纸质单据流转来进行信息确认，追溯性极差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能金库综合管理平台，可以解决人员劳动强度大以及差错率高的问题，且形成无人的智能仓储，任意环节都可追溯。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能金库综合管理平台，包括智能金库运营管理系统、智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统和多种智能金库设备控制系统；

所述智能金库运营管理系统，其用于生成任务，并将所述任务下发给所述智能金库仓储管理系统；其中，所述任务包括自动出库任务和自动入库任务；

所述智能金库仓储管理系统，其用于对所述智能金库运营管理系统下发的任务进行分解，生成多个子任务，并将多个所述子任务下发至所述智能金库设备管理系统；

所述智能金库设备管理系统，其用于按照智能设备操作流程将多个所述子任务下发至对应的所述智能金库设备控制系统中；

所述智能金库设备控制系统，其用于根据所述子任务控制对应的智能金库设备运作，以完成自动出库任务和自动入库任务。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述智能金库设备控制系统包括车辆管理系统、生物识别系统、RFID系统、电控门系统和PLC系统；所述智能金库设备包括输送模块、机器人模块、AGV模块、生物识别设备、车辆识别设备和电控门。

进一步，所述车辆识别设备包括第一车辆识别设备和第二车辆识别设备；金库园区外安装有道闸，所述道闸处安装有所述第一车辆识别设备，金库月台处停车区位置处设有所述生物识别设备和所述第二车辆识别设备；所述第一车辆识别设备、所述第二车辆识别设备以及所述道闸均与所述车辆管理系统连接；所述生物识别设备内配置有所述生物识别系统；

金库核心出入口处设置有隧道机，所述隧道机内设置有所述RFID系统，所述隧道机出入口设有所述电控门，所述电控门内配置有所述电控门系统，金库内设置有所述输送模块、所述机器人模块、所述AGV模块和所述款箱，所述款箱上设有RFID标签；所述输送模块、所述机器人模块、所述AGV模块均与所述PLC系统连接。

进一步，所述输送模块包括分拣输送模块和配款输送模块，所述机器人模块包括分拣机器人模块和配款机器人模块，所述分拣机器人模块设置在所述分拣输送模块旁，所述配款机器人模块设置在所述配款输送模块旁。

进一步，所述自动入库的子任务包括入库车辆入场子任务、入库自动交接子任务和自动分拣子任务；

所述车辆管理系统，其用于根据所述入库车辆入场子任务，通过所述第一车辆识别设备、所述道闸以及所述第二车辆识别设备对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行管理，使与所述智能金库运营管理系统绑定的入库任务相匹配的押运车辆停靠在金库外停车区的正确停靠位上；

所述生物识别系统，其用于通过所述生物识别设备对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；

所述RCS系统，其用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，根据所述入库自动交接子任务，控制所述AGV模块搭载所述押运车辆运输过来且已在月台上码放置完成的待交接款箱，且在所述电控门系统以及所述RFID系统的协调配合下，控制所述AGV模块穿过所述隧道机将所述待交接款箱运送至金库内交接缓存区；此后，所述待交接款箱变为待分拣款箱；

所述PLC系统，其还用于在所述AGV模块将所述押运车辆运输过来的待交接款箱运送至所述金库内后，根据所述自动分拣子任务控制所述分拣输送模块和所述分拣机器人模块协调动作，将金库内交接缓存区的所述待分拣款箱自动分拣至对应的存储位置上。

进一步，所述分拣机器人模块包括第一运输机器人模块、初始分拣机器人模块、二次分拣机器人模块以及空款箱上架机器人模块，所述分拣输送模块包括二次分拣输送模块和人工分拣输送模块。

进一步，所述第一运输机器人模块，其用于将所述待分拣款箱从金库内交接缓存区运输至初始分拣区的预设接驳位上；

所述初始分拣机器人模块，其位于所述初始分拣区内，并用于对所述预设接驳位上的待分拣款箱进行定位、抓取并识别所述待分拣款箱的类别，且根据所述待分拣款箱的类别将所述待分拣款箱分拣至所述初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至所述二次分拣输送模块上，或分拣至所述人工分拣输送模块上；

所述二次分拣输送模块，其用于将所述初始分拣机器人模块分拣过来的待分拣款箱运送至二次分拣区；

所述二次分拣机器人模块，其位于所述二次分拣区内，并用于将所述二次分拣输送模块输送过来的待分拣款箱分拣至所述二次分拣区内对应的款箱接驳位托盘上；

所述人工分拣输送模块，其用于将所述初始分拣机器人模块分拣过来的待分拣款箱运送至人工分拣区，并直接或在所述二次分拣输送模块的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区；

所述空款箱上架机器人模块，其位于所述空款箱存储区内，并用于将所述人工分拣输送模块直接或在所述二次分拣输送模块的配合下输送过来的空款箱分拣至所述空款箱存储区内的空款箱货位上。

进一步，所述自动出库的子任务包括自动配款子任务、出库车辆入场子任务和出库自动交接子任务；

所述PLC系统，其用于根据所述自动配款子任务控制所述配款输送模块和所述配款机器人模块协调动作，将存放在金库内的货款装配在周转箱中，生成配款调缴箱；此后，所述配款调缴箱成为待交接款箱；

所述车辆管理系统，其用于根据所述出库车辆入场子任务，通过所述第一车辆识别设备、所述道闸以及所述第二车辆识别设备对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行管理，使与所述智能金库运营管理系统绑定的出库任务相匹配的押运车辆停靠在金库外停车区的正确停靠位上；

所述生物识别系统，其用于通过所述生物识别设备对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；

所述RCS系统，其用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，根据所述出库自动交接子任务，控制所述AGV模块搭载所述金库内的待交接款箱，且在所述电控门系统以及所述RFID系统的协调配合下，控制所述AGV模块穿过所述隧道机将所述待交接款箱运送至所述金库外交接缓存区；

进一步，所述配款机器人模块包括第二运输机器人模块、现金周转箱分拣机器人模块、现金配款机器人模块、空调缴箱搬运机器人模块以及配款调缴箱搬运机器人模块，所述配款输送模块包括多条现金周转箱输送模块、空调缴箱缓存输送模块、现金配款输送模块和人工装配核验输送模块。

进一步，所述第二运输机器人模块用于将金库内装有不同面额现金的现金周转箱运输至所述现金周转箱分拣机器人模块的作业区；

所述现金周转箱分拣机器人模块用于对其作业区内的所述现金周转箱进行定位和抓取，并识别所述现金周转箱对应的现金面额，且根据现金面额将所述现金周转箱分拣至多条所述现金周转箱输送模块中对应的一条所述现金周转箱输送模块上；

多条所述现金周转箱输送模块用于对应将所述现金周转箱分拣机器人模块分拣过来的不同民人币面额的所述现金周转箱输送至所述现金配款机器人模块的作业区；

所述空调缴箱搬运机器人模块用于将金库内存放在预设位置上的空调缴箱搬运至所述空调缴箱缓存输送模块上；

所述空调缴箱缓存输送模块用于对所述空调缴箱进行缓存并运输至现金配款输送模块上；

所述现金配款输送模块上配设有自动开盖机构，所述现金配款输送模块用于将通过所述自动开盖机构进行开箱盖处理后的所述空调缴箱输送至所述现金配款机器人模块的作业区内；

所述现金配款机器人模块用于根据网点订单从多条所述现金周转箱输送模块输送过来的所述现金周转箱内抓取对应额度的现金，并存放至从所述现金配款输送模块输送过来的所述空调缴箱内；其中，所述空调缴箱进行现金配款完成后变成现金配款调缴箱；

所述现金配款输送模块还用于将所述现金配款调缴箱输送至所述人工装配核验输送模块；

所述人工装配核验输送模块用于将所述现金配款调缴箱输送至人工装配核验位；所述人工装配核验位用于供人工依据所述网点订单将存放在人工作业区内的外币、硬币及贵金属装配在所述现金配款调缴箱中并核验；其中，装有外币、硬币及贵金属的所述现金配款调缴箱在核验成功且双人锁箱后变成配款完成调缴箱；所述人工装配核验输送模块还用于将所述配款完成调缴箱输送至所述配款调缴箱搬运机器人模块的作业区；

所述配款调缴箱搬运机器人模块用于将所述人工装配核验输送模块输送过来的所述配款完成调缴箱搬运至其作业区内的托盘，并通过AGV模块运送至预设存储区。

本发明的有益效果是：在本发明一种智能金库综合管理平台中，智能金库运营管理系统下发任务至智能金库仓储管理系统，智能金库仓储管理系统对任务进行分解下发至智能金库设备管理系统，智能金库设备管理系统将智能金库仓储管理系统下发的任务按照设备运作流程，将任务下发至各个智能金库设备的系统中，控制智能金库设备运动，从而实现金库的出入库自动化；本发明通过控制仓储自动化设备解决人员劳动强度大，差错率高的问题，通过智能金库管理系统，形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，且任意环节都可追溯。

附图说明

图1为本发明一种智能金库综合管理平台的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种智能金库综合管理平台，包括智能金库运营管理系统、智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统和多种智能金库设备控制系统；

所述智能金库运营管理系统，其用于生成任务，并将所述任务下发给所述智能金库仓储管理系统；其中，所述任务包括自动出库任务和自动入库任务；

所述智能金库仓储管理系统，其用于对所述智能金库运营管理系统下发的任务进行分解，生成多个子任务，并将多个所述子任务下发至所述智能金库设备管理系统；

所述智能金库设备管理系统，其用于按照智能设备操作流程将多个所述子任务下发至对应的所述智能金库设备控制系统中；

所述智能金库设备控制系统，其用于根据所述子任务控制对应的智能金库设备运作，以完成自动出库任务和自动入库任务。

本发明一种智能金库综合管理平台的工作原理如下：

智能金库运营管理系统下发任务至智能金库仓储管理系统(下称WMS系统)，WMS系统对任务进行分解下发至智能金库设备管理系统(下称WCS系统)，WCS系统将WMS系统下发的任务按照设备运作流程，将任务下发至各个智能金库设备的系统中，控制智能金库设备动作，从而实现金库的自动化。

智能金库也是要实现物品的出入库，物品的出入库要通过款箱为容器，将现金、贵金属及重要凭证等装入款项后，实现出入库作业，其中入库涉及到的环节包括车辆入场、装卸、交接、分拣、验收、存储、清分等，出库涉及到的环节包括出现金库、自动配款、自动码垛、交接和车辆入场等。

入库整体流程如下：

1)押运车辆金库外缓冲区出入口，金库外缓冲区出入口装有道闸和第一车辆识别设备，第一车辆识别设备识别押运车辆身份信息。

2)押运车辆身份信息识别后，与智能金库运营管理系统中设置的押运车辆身份信息进行比对，如匹配成功则为押运公司在册车辆，且该车辆信息已经在智能金库运营管理系统中绑定了任务，该任务在车辆到达金库前已经由WMS系统获取，押运车辆身份信息识别后车牌信息上传WMS系统，由WMS系统完成车牌与任务的比对，如任务中有该车辆信息，则打开道闸，并自动开门放行，在开门放行的同时，门口有指示牌提示该押运车应该去到的停车位，该车辆信息根据停车位信息到达指定停车位等待，同时WMS中的任务信息更新为已就绪状态，即车辆已到达，可进行出库作业。

3)月台上安装有第二车辆识别设备用于判断押运车辆是否停靠在正确的停靠位上，当押运车停靠在正确的停靠位后，WMS系统给AGV模块下发任务，AGV模块进入暂存位等待。

4)押运人员在月台卸车完成后，在月台上进行身份验证后，系统自动将AGV模块从暂存位调至月台指定位置，将已经卸车完成的托盘经过隧道机拉至金库内，完成电子化交接。所有托盘全部进入暂存区后，入库业务完成。

5)入库完成后，启动分拣子任务，即将托盘上不同类别的款箱(档案包、凭证箱、调缴款箱、寄存箱和外币箱等)进行分类，分类完成后即完成分拣子任务。

分拣子任务整体流程如下：

第一运输机器人模块将所述待分拣款箱从金库内交接缓存区运输至初始分拣区的预设接驳位上；

初始分拣机器人模块位于所述初始分拣区内，对所述预设接驳位上的待分拣款箱进行定位、抓取并识别所述待分拣款箱的类别，且根据所述待分拣款箱的类别将所述待分拣款箱分拣至所述初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至所述二次分拣输送模块上，或分拣至所述人工分拣输送模块上；

二次分拣输送模块将所述初始分拣机器人模块分拣过来的待分拣款箱运送至二次分拣区；

二次分拣机器人模块位于所述二次分拣区内，将所述二次分拣输送模块输送过来的待分拣款箱分拣至所述二次分拣区内对应的款箱接驳位托盘上；

人工分拣输送模块将所述初始分拣机器人模块分拣过来的待分拣款箱运送至人工分拣区，并直接或在所述二次分拣输送模块的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区；

空款箱上架机器人模块位于所述空款箱存储区内，将所述人工分拣输送模块直接或在所述二次分拣输送模块的配合下输送过来的空款箱分拣至所述空款箱存储区内的空款箱货位上。

具体的，如果是调缴款箱则进入人工分拣输送模块运送至人工工位，到人工工位后停止。工人使用通用的电子钥匙通过指纹识别进行身份验证后，完成对智能款箱的开锁，开锁完成后，将现金取出。此时在人工工位处的RFID系统将扫描到的款箱号上传智能金库运营管理系统，与该系统中的任务进行匹配，匹配完成后智能金库运营管理系统会下传该款箱的装箱单显示在该工位处的显示屏上，库管员根据屏幕上装箱单的金额进行卡把验收，核对总数，如总数无误，则操作工作台处的系统确认收款成功。

款箱分拣完成后，寄存箱到寄存库存储，卡把验收后的现金装入周转箱内，由AGV模块运至现金库内，现金库内有机器人模块系统，AGV模块到达抓取位后，由机械臂开始进行抓取，抓取至工作台上，工作台上安装有到位传感器，只要到位，则料箱机器人模块启动，启动后将工作台上的周转箱取到料箱机器人模块上，然后送入指定储位。

配款子任务整体流程如下：

第二运输机器人模块将金库内装有不同面额现金的现金周转箱运输至所述现金周转箱分拣机器人模块的作业区；

现金周转箱分拣机器人模块对其作业区内的所述现金周转箱进行定位和抓取，并识别所述现金周转箱对应的现金面额，且根据现金面额将所述现金周转箱分拣至多条所述现金周转箱输送模块中对应的一条所述现金周转箱输送模块上；

多条现金周转箱输送模块对应将所述现金周转箱分拣机器人模块分拣过来的不同民人币面额的所述现金周转箱输送至所述现金配款机器人模块的作业区；

空调缴箱搬运机器人模块将金库内存放在预设位置上的空调缴箱搬运至所述空调缴箱缓存输送模块上；

空调缴箱缓存输送模块对所述空调缴箱进行缓存并运输至现金配款输送模块上；

现金配款输送模块上配设有自动开盖机构，所述现金配款输送模块将通过所述自动开盖机构进行开箱盖处理后的所述空调缴箱输送至所述现金配款机器人模块的作业区内；

现金配款机器人模块根据网点订单从多条所述现金周转箱输送模块输送过来的所述现金周转箱内抓取对应额度的现金，并存放至从所述现金配款输送模块输送过来的所述空调缴箱内；其中，所述空调缴箱进行现金配款完成后变成现金配款调缴箱；

现金配款输送模块将所述现金配款调缴箱输送至所述人工装配核验输送模块；

人工装配核验输送模块将所述现金配款调缴箱输送至人工装配核验位；人工装配核验位供人工依据所述网点订单将存放在人工作业区内的外币、硬币及贵金属装配在所述现金配款调缴箱中并核验；其中，装有外币、硬币及贵金属的所述现金配款调缴箱在核验成功且双人锁箱后变成配款完成调缴箱；人工装配核验输送模块还将所述配款完成调缴箱输送至所述配款调缴箱搬运机器人模块的作业区；

配款调缴箱搬运机器人模块将所述人工装配核验输送模块输送过来的所述配款完成调缴箱搬运至其作业区内的托盘，并通过AGV模块运送至预设存储区。

出库整体流程如下：

1)押运车辆到金库外缓冲区出入口，金库外缓冲区出入口装有道闸和第一车辆识别设备，第一车辆识别设备识别押运车辆身份信息。

2)押运车辆身份信息识别后，与智能金库运营管理系统中设置的押运车辆身份信息进行比对，如匹配成功则为押运公司在册车辆，且该车辆信息已经在智能金库运营管理系统中绑定了任务，该任务在车辆到达金库前已经由WMS系统获取，押运车辆身份信息识别后车牌信息上传WMS系统，由WMS系统完成车牌与任务的比对，如任务中有该车辆信息，则打开道闸，并自动开门放行，在开门放行的同时，门口有指示牌提示该押运车应该去到的停车位，该车辆信息根据停车位信息到达指定停车位等待，同时WMS中的任务信息更新为已就绪状态，即车辆已到达，可进行出库作业。

3)月台上安装有第二车辆识别设备用于判断押运车辆是否停靠在正确的停靠位上，当押运车停靠在正确的停靠位后，自动触发金库库内AGV模块进行出库作业，将前一天已经配完款并和寄存箱合并后的托盘运至金库内交接缓存区，并通过隧道机完成自动交接。车辆到达月台停靠后，押运人员下车并在金库门外进行人脸识别或其他生物识别信息验证，如验证无误后，则金库门打开，将已经完成交接的托盘运至该车辆停靠位置的对应月台位置上；

4)押运人员将该托盘款箱放置于押运车内，并在终端上按下出库完成按钮，则AGV模块自动将空托盘运至库内指定位置，同时自动生成出库报表，并打印。

在本发明一种智能金库综合管理平台中，智能金库运营管理系统下发任务至智能金库仓储管理系统，智能金库仓储管理系统对任务进行分解下发至智能金库设备管理系统，智能金库设备管理系统将智能金库仓储管理系统下发的任务按照设备运作流程，将任务下发至各个智能金库设备的系统中，控制智能金库设备运动，从而实现金库的出入库自动化；本发明通过控制仓储自动化设备解决人员劳动强度大，差错率高的问题，通过智能金库管理系统，形成无人的智能仓储，做到金库的无人化，且任意环节都可追溯。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能金库综合管理平台，其特征在于：包括智能金库运营管理系统、智能金库仓储管理系统、智能金库设备管理系统和多种智能金库设备控制系统；

所述智能金库运营管理系统，其用于生成任务，并将所述任务下发给所述智能金库仓储管理系统；其中，所述任务包括自动出库任务和自动入库任务；

所述智能金库仓储管理系统，其用于对所述智能金库运营管理系统下发的任务进行分解，生成多个子任务，并将多个所述子任务下发至所述智能金库设备管理系统；

所述智能金库设备管理系统，其用于按照智能设备操作流程将多个所述子任务下发至对应的所述智能金库设备控制系统中；

所述智能金库设备控制系统，其用于根据所述子任务控制对应的智能金库设备运作，以完成自动出库任务和自动入库任务。

2.根据权利要求1所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述智能金库设备控制系统包括车辆管理系统、生物识别系统、RFID系统、电控门系统、RCS系统和PLC系统；所述智能金库设备包括输送模块、机器人模块、AGV模块、生物识别设备、车辆识别设备和电控门。

3.根据权利要求2所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述车辆识别设备包括第一车辆识别设备和第二车辆识别设备；金库园区外安装有道闸，所述道闸处安装有所述第一车辆识别设备，金库月台处停车区位置处设有所述生物识别设备和所述第二车辆识别设备；所述第一车辆识别设备、所述第二车辆识别设备以及所述道闸均与所述车辆管理系统连接；所述生物识别设备内配置有所述生物识别系统；

金库核心出入口处设置有隧道机，所述隧道机内设置有所述RFID系统，所述隧道机出入口设有所述电控门，所述电控门内配置有所述电控门系统，金库内设置有所述输送模块、所述机器人模块、所述AGV模块和所述款箱，所述款箱上设有RFID标签；所述输送模块和所述机器人模块均与所述PLC系统连接、所述AGV模块与所述RCS系统连接。

4.根据权利要求3所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述输送模块包括分拣输送模块和配款输送模块，所述机器人模块包括分拣机器人模块和配款机器人模块，所述分拣机器人模块设置在所述分拣输送模块旁，所述配款机器人模块设置在所述配款输送模块旁。

5.根据权利要求4所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述自动入库的子任务包括入库车辆入场子任务、入库自动交接子任务和自动分拣子任务；

所述车辆管理系统，其用于根据所述入库车辆入场子任务，通过所述第一车辆识别设备、所述道闸以及所述第二车辆识别设备对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行管理，使与所述智能金库运营管理系统绑定的入库任务相匹配的押运车辆停靠在金库外停车区的正确停靠位上；

所述生物识别系统，其用于通过所述生物识别设备对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；

所述RCS系统，其用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，根据所述入库自动交接子任务，控制所述AGV模块搭载所述押运车辆运输过来且已在月台上码放置完成的的待交接款箱，且在所述电控门系统以及所述RFID系统的协调配合下，控制所述AGV模块穿过所述隧道机将所述待交接款箱运送至金库内交接缓存区；此后，所述待交接款箱变为待分拣款箱；

所述PLC系统，其还用于在所述AGV模块将所述押运车辆运输过来的待交接款箱运送至所述金库内后，根据所述自动分拣子任务控制所述分拣输送模块和所述分拣机器人模块协调动作，将金库内交接缓存区的所述待分拣款箱自动分拣至对应的存储位置上。

6.根据权利要求5所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述分拣机器人模块包括第一运输机器人模块、初始分拣机器人模块、二次分拣机器人模块以及空款箱上架机器人模块，所述分拣输送模块包括二次分拣输送模块和人工分拣输送模块。

7.根据权利要求6所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述第一运输机器人模块，其用于将所述待分拣款箱从金库内交接缓存区运输至初始分拣区的预设接驳位上；

所述初始分拣机器人模块，其位于所述初始分拣区内，并用于对所述预设接驳位上的待分拣款箱进行定位、抓取并识别所述待分拣款箱的类别，且根据所述待分拣款箱的类别将所述待分拣款箱分拣至所述初始分拣区内对应的款箱接驳位托盘上，或分拣至所述二次分拣输送模块上，或分拣至所述人工分拣输送模块上；

所述二次分拣输送模块，其用于将所述初始分拣机器人模块分拣过来的待分拣款箱运送至二次分拣区；

所述二次分拣机器人模块，其位于所述二次分拣区内，并用于将所述二次分拣输送模块输送过来的待分拣款箱分拣至所述二次分拣区内对应的款箱接驳位托盘上；

所述人工分拣输送模块，其用于将所述初始分拣机器人模块分拣过来的待分拣款箱运送至人工分拣区，并直接或在所述二次分拣输送模块的配合下将所述人工分拣区产生的空款箱输送至空款箱存储区；

所述空款箱上架机器人模块，其位于所述空款箱存储区内，并用于将所述人工分拣输送模块直接或在所述二次分拣输送模块的配合下输送过来的空款箱分拣至所述空款箱存储区内的空款箱货位上。

8.根据权利要求4所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述自动出库的子任务包括自动配款子任务、出库车辆入场子任务和出库自动交接子任务；

所述PLC系统，其用于根据所述自动配款子任务控制所述配款输送模块和所述配款机器人模块协调动作，将存放在金库内的货款装配在周转箱中，生成配款调缴箱；此后，所述配款调缴箱成为待交接款箱；

所述车辆管理系统，其用于根据所述出库车辆入场子任务，通过所述第一车辆识别设备、所述道闸以及所述第二车辆识别设备对将要驶入金库外停车区的押运车辆进行管理，使与所述智能金库运营管理系统绑定的出库任务相匹配的押运车辆停靠在金库外停车区的正确停靠位上；

所述生物识别系统，其用于通过所述生物识别设备对押运车辆上的押运人员进行押运人员身份识别；

所述RCS系统，其用于在押运车辆停靠在正确的停靠位上且押运人员身份识别通过后，根据所述出库自动交接子任务，控制所述AGV模块搭载所述金库内的待交接款箱，且在所述电控门系统以及所述RFID系统的协调配合下，控制所述AGV模块穿过所述隧道机将所述待交接款箱运送至所述金库外交接缓存区。

9.根据权利要求8所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述配款机器人模块包括第二运输机器人模块、现金周转箱分拣机器人模块、现金配款机器人模块、空调缴箱搬运机器人模块以及配款调缴箱搬运机器人模块，所述配款输送模块包括多条现金周转箱输送模块、空调缴箱缓存输送模块、现金配款输送模块和人工装配核验输送模块。

10.根据权利要求9所述的智能金库综合管理平台，其特征在于：所述第二运输机器人模块用于将金库内装有不同面额现金的现金周转箱运输至所述现金周转箱分拣机器人模块的作业区；

所述现金周转箱分拣机器人模块用于对其作业区内的所述现金周转箱进行定位和抓取，并识别所述现金周转箱对应的现金面额，且根据现金面额将所述现金周转箱分拣至多条所述现金周转箱输送模块中对应的一条所述现金周转箱输送模块上；

多条所述现金周转箱输送模块用于对应将所述现金周转箱分拣机器人模块分拣过来的不同民人币面额的所述现金周转箱输送至所述现金配款机器人模块的作业区；

所述空调缴箱搬运机器人模块用于将金库内存放在预设位置上的空调缴箱搬运至所述空调缴箱缓存输送模块上；

所述空调缴箱缓存输送模块用于对所述空调缴箱进行缓存并运输至现金配款输送模块上；

所述现金配款输送模块上配设有自动开盖机构，所述现金配款输送模块用于将通过所述自动开盖机构进行开箱盖处理后的所述空调缴箱输送至所述现金配款机器人模块的作业区内；

所述现金配款机器人模块用于根据网点订单从多条所述现金周转箱输送模块输送过来的所述现金周转箱内抓取对应额度的现金，并存放至从所述现金配款输送模块输送过来的所述空调缴箱内；其中，所述空调缴箱进行现金配款完成后变成现金配款调缴箱；

所述现金配款输送模块还用于将所述现金配款调缴箱输送至所述人工装配核验输送模块；

所述人工装配核验输送模块用于将所述现金配款调缴箱输送至人工装配核验位；所述人工装配核验位用于供人工依据所述网点订单将存放在人工作业区内的外币、硬币及贵金属装配在所述现金配款调缴箱中并核验；其中，装有外币、硬币及贵金属的所述现金配款调缴箱在核验成功且双人锁箱后变成配款完成调缴箱；所述人工装配核验输送模块还用于将所述配款完成调缴箱输送至所述配款调缴箱搬运机器人模块的作业区；

所述配款调缴箱搬运机器人模块用于将所述人工装配核验输送模块输送过来的所述配款完成调缴箱搬运至其作业区内的托盘，并通过AGV模块运送至预设存储区。

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