CN114434196B - 用于输送带存放器的工件收纳系统 - Google Patents

Abstract

一种用于放置在输送带(10)上并收纳工件(11，12，13)的工件输送元件(1)，其具有布置在保持元件(6)处的支承轴颈(8)，所述支承轴颈(8)用于接合到所述工件(11，12，13)中的开口中以便在输送期间进行支承，其中，所述保持元件(6)具有至少两个相对于所述保持元件(6)可移动支承的、具有不同直径的支承轴颈(8)，其中，所述支承轴颈(8)可以可选地移动到输送位置或从所述输送位置移动。所述工件输送元件也可以具有带尖端的支承轴颈，其中，同时为了支承轴形部件而设置有竖直导轨(3)，所述竖直导轨(3)具有在其处沿所述导轨(3)的纵向方向移动的、具有保持尖端(5)的配合保持器(4)。

Description

用于输送带存放器的工件收纳系统

技术领域

本发明涉及一种用于放置在输送带上并收纳工件的工件输送元件，其具有布置在保持元件处的支承轴颈，该支承轴颈用于接合到工件中的开口中以用于在输送期间进行支承。

背景技术

在输送带、尤其是输送带存放器上临时存放工件以用于后续进一步处理，以便例如使操作员能够在此期间操作和装备其他机器。工件通常从输送带存放器中自动被取出。然而，为此需要的是，工件可以良好地被抓取并在输送期间保持稳定。尤其是在齿轮或圆盘的情况下，工件要么在三爪卡盘中，要么在可互换收纳部中，该可互换收纳部具有保持元件和布置在其上的支承轴颈，该支承轴颈接合到齿轮或圆盘的中心孔中。因此，具有不同孔径的不同齿轮需要相应的支承轴颈，这些支承轴颈必须作为单独的工件输送元件可供使用。更换这些工件输送元件非常耗时，并且还分别以相应数量的库存工件输送元件为前提。在轴或轴形部件的情况下，它们放置在两个棱柱体上，该两个棱柱体的三角形凹口对应于轴的直径。当直径改变时，这些轴或轴形部件也必须更换。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种可行方案，利用该可行方案可以将盘形和/或轴形部件例如齿轮或蜗杆轴或齿轴不仅分别单独而且以组合方式灵活地以不同直径保持在工件输送元件中。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1和/或2的特征的工件输送元件来实现。进一步的有利设计方案可以从进一步的从属权利要求中获知。

根据本发明，保持元件具有至少两个相对于保持元件可移动支承的、具有不同直径的支承轴颈，其中，支承轴颈可以可选地移动到输送位置或从输送位置移动。为此，支承轴颈可以以不同方式布置在可相对于保持元件移动的旋转保持器上。根据设计方案，例如三个支承轴颈可以布置在旋转元件的三个表面上，该旋转元件布置在保持元件的倾斜表面处。由此，能够始终将所需的支承轴颈移动到输送位置。然而，还能够提供一种U形保持元件，在该U形保持元件中布置有可绕水平轴线旋转的旋转元件，该旋转元件在例如四个侧表面上具有直径不同的支承轴颈。根据旋转元件处为此合适的表面的构成，支承轴颈的数量可以实际上从两个到六个不等。对于盘形部件的支承重要的是，支承轴颈的直径对应于中心孔的直径。在这里，支承轴颈可以以不同直径的台阶构成为圆柱形或金字塔形。

为了收纳轴，根据另一其他构成，工件输送元件具有带有尖端的支承轴颈。如果设置有多个支承轴颈，则这些支承轴颈都具有该尖端。工件输送元件还具有竖直导轨，该竖直导轨具有在其处沿导轨的纵向方向移动的配合保持器。配合保持器设置有保持尖端，该保持尖端与处于输送位置处的支承轴颈位于一条轴线上。在仅一个支承轴颈的情况下，该支承轴颈始终处于输送位置，而当使用多个可移动支承的支承轴颈时，这些支承轴颈中的一个处于输送位置。可在导轨上移动的配合保持器以其保持尖端压入到轴的中心开口中，与保持元件处的来自下侧的支承轴颈完全一样。可移动配合保持器由于其重量而确保充分止动并因此将轴保持在竖直位置。因此，在不同长度的轴的情况下，可以通过配合保持器实现任意长度的轴的竖直固定。导轨也可以设计为可从工件输送元件移除。

如果具有可移动配合保持器的竖直导轨与具有至少两个相对于保持元件可移动支承的支承轴颈的保持元件组合，则在导轨的端部处设置有闩锁装置，配合保持器可以止动在该闩锁装置中，以便当不需要配合保持器时将该配合保持器保持在停放位置。当盘形部件布置在工件输送元件上时，情况尤其如此。在这种情况下，支承轴颈的可移动支承对将不同直径带入到输送位置是有效的。因此，相同工件输送元件可以不仅用于盘形部件，而且用于轴形部件。当使用盘形部件时，可以对应于盘形部件的中心孔的直径选择保持元件处的相应支承轴颈。如果之后使用轴形部件，则无需调节支承轴颈，只需将配合保持器从其在盘形部件的情况下所处的停放位置松开即可。为了移除轴，可以在传送位置处设置可以沿竖直方向移动的升降缸，该升降缸提升配合保持器，以便一方面移除轴形部件，另一方面可能将新部件再次放置在工件输送元件上。升降缸将配合保持器从保持位置移动到可以移除该部分的释放位置。配合保持器从释放位置通过重力返回到保持位置。

以上在说明书中提到的特征和特征组合和以下在附图说明中提到的和/或在附图中单独示出的特征或特征组合不仅可以用于分别指定的组合中，而且可以用于其他组合或单独使用。为了实施本发明，并非必须实现权利要求1的所有特征。独立或并列权利要求的单独特征也可以由其他公开的特征或特征组合代替。

由权利要求、说明书和/或附图产生的所有特征和/或优点，包括结构细节、空间布置，无论是单独地还是以多种组合的形式，都可以对本发明是重要的。在附图中，相同或相似的构件用相同或相似的附图标记表示。

附图说明

图1示出了工件输送元件，其具有：可移动支承的支承轴颈和导轨，该导轨具有处于停放位置的可移动配合保持器，在支承轴颈上具有齿轮(图1A)；蜗杆轴，该蜗杆轴位于支承轴颈上并由配合保持器保持(图1B)；齿轴，该齿轴在支承轴颈和配合保持器处的保持尖端之间(图1C)；

图2示出了输送带存放器，该输送带存放器具有例示性布置在其上的工件输送元件；以及

图3示出了在传送位置的区域中的工件输送元件，其具有示意性示出的升降缸，该升降缸用于在释放位置(图3A)和保持位置(图3B)处释放轴。

具体实施方式

图1A示出了工件输送元件1，其具有输送元件板2和垂直于输送元件板2布置的具有导轨3的线性引导件，具有保持尖端5的配合保持器4可以沿该导轨3移动。在该图中，配合保持器4处于停放位置并且由沿轴向方向被弹簧支承的闩锁轴颈9保持。在输送元件板2上存在保持元件6，该保持元件6具有围绕水平轴线可旋转支承的旋转元件7，该旋转元件7在该实施例中设置有两个直径不同的支承轴颈8。水平轴线也可以相对于实施例中的图示旋转90°。支承轴颈8适合于搁置在其上的齿轮11中的中心孔。在实施例中，支承轴颈8设有阶梯直径，从而与仅由两个圆柱形支承轴颈产生的结果相比，以这种方式可以覆盖更多数量的不同孔径。支承轴颈8具有尖端14，该尖端14虽然对于齿轮11是不需要的，但对于图2和图3所示的部件是需要的。

图1B示出了具有蜗杆轴12的相同的工件输送元件1，该蜗杆轴12以下端侧开口放置在支承轴颈8上并以上端侧开口由配合保持器4的保持尖端5保持，该配合保持器4不再位于图1A示出的停放位置。当从盘形部件11变为轴形部件12、13时，不需要旋转元件7的旋转。相反，由于盘形部件11中的中心孔的直径，这会是必要的。

在图1C中示出了具有齿轴13的工件输送元件1，该齿轴13相应地与图1B中的蜗杆轴12一样被保持。

最后，图2示出了以输送带存放器形式的输送带10，在该输送带10上可以对应于可用的位置布置有相应数量的工件输送元件1。在图中示例性示出了五个工件输送元件。工件输送元件1由输送带10带到传送位置。

在传送位置处存在有电动、液压或气动操作的升降缸15，该升降缸15具有可沿轴向方向(用箭头表示)移动的提升元件16，该提升元件16将配合保持器4从保持位置移动到释放位置(图3A)并将配合保持器4简单地通过行程移动释放，从而该配合保持器4通过重力到达保持位置(图3B)。

因此，机器可以在确定的时间段内自动配备输送带10和工件输送元件1，而无需操作员在场。

Claims (2)

1.一种用于放置在输送带（10）上并在竖直方位上收纳盘形和轴形工件（11，12，13）的工件输送元件（1），其具有布置在保持元件（6）处的支承轴颈（8），所述支承轴颈（8）用于接合到所述工件（11，12，13）中的开口中以用于在输送期间进行支承，其特征在于，所述保持元件（6）包括可旋转布置的旋转元件（7）和至少两个布置在所述旋转元件上以相对于所述保持元件（6）可移动的具有不同直径的支承轴颈（8），其中，至少两个所述支承轴颈（8）布置在旋转元件（7）的不同表面上，所述支承轴颈（8）能够通过所述旋转元件（7）可选择性地被移动到输送位置或从所述输送位置移开；

所述工件输送元件还具有带有尖端（14）的支承轴颈（8）和竖直导轨（3），所述竖直导轨（3）具有在其处沿所述竖直导轨（3）的纵向方向移动的、具有保持尖端（5）的配合保持器（4），当支承轴颈（8）处于输送位置时，所述保持尖端（5）与所述支承轴颈（8）位于一条轴线上。

2.根据权利要求1所述的工件输送元件（1），其特征在于，所述竖直导轨（3）在上端部处具有止动器（9），所述止动器（9）用于将可移动的所述配合保持器（4）保持在停放位置。