CN114291635B - 一种全自动卷膜机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种全自动卷膜机，包括机架以及设置在所述机架上的入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置；通过入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置依次对入料工位、叠膜加网工位、插入布料工位、打胶工位、卷膜工位以及下料工位的膜进行操作，从而实现自动卷膜，整个过程全自动化，大大地提高效率。

Description

一种全自动卷膜机

技术领域

本发明涉及到净水器滤芯膜的技术领域，特别是涉及到一种全自动卷膜机。

背景技术

随着科学技术的进步，各种工业的发展，人民生活水平的提高，地球环境污染越来越严重，特别是水资源的污染，所以净水行业也随之发展起来，其中RO膜反渗透技术，成为最常用的净水技术。其中生产制造RO膜净水滤芯需要对RO膜进行加工处理，但是目前对膜的加工设备比较单一，需要每个工序单独完成，耗时费力，效率比较低。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种全自动卷膜机，旨在解决现有对膜加工效率比较低的技术问题。

基于上述目的，本发明提出一种全自动卷膜机，包括机架以及设置在所述机架上的入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置和多个工序工位，所述工序工位包括入料工位、叠膜加网工位、插入布料工位、打胶工位、卷膜工位以及下料工位；

所述入料装置设置在所述入料工位旁侧，在所述入料工位将待卷膜入料后，将所述待卷膜移至所述叠膜加网工位，所述加网装置位于所述叠膜加网工位旁侧，用于将滤网叠于所述待卷膜上，所述叠膜装置位于所述叠膜加网工位，用于将层叠的所述滤网与所述待卷膜折叠，得到折叠膜，并将折叠膜移至所述插入布料工位，所述插入布料装置位于所述插入布料工位，用于将布料叠于所述折叠膜上，并移至打胶工位，所述打胶装置位于所述打胶工位，用于将胶水涂于层叠的布料与折叠膜之上得到打胶膜，并将所述打胶膜移至所述卷膜工位，所述卷膜装置位于卷膜工位，用于对所述打胶膜进行收卷，并移至所述下料工位，通过所述下料装置下料。

进一步地，所述入料装置包括入料组件、第一切割组件以及移动工作台组件；

所述入料组件包括卷有待卷膜的入料筒以及带动所述入料筒旋转的入料电机；

所述第一移动台组件包括第一工作台、第一夹具、移动柱、第一滑轨以及滑轨电机，所述移动柱的顶端固定连接所述第一工作台的底面，所述移动柱的底端与所述第一滑轨活动连接，并由所述滑轨电机带动在所述第一滑轨上滑动，所述第一夹具设置在所述第一工作台的边侧，用于夹紧入料的待卷膜；

所述第一切割组件设置在所述第一夹具的旁侧，所述第一切割组件包括第一切刀以及控制所述第一切刀在所述第一工作台两侧端来回移动的第一气缸。

进一步地，所述加网装置包括滤网组件、第二切割组件以及移动夹具组件；

所述滤网组件包括卷有滤网的滤网筒以及控制所述滤网筒旋转的滤网电机；

所述移动夹具组件包括夹具滑轨、夹具滑块、夹具电机以及第二夹具，所述第二夹具设于所述叠膜加网工位与所述滤网组件之间，所述夹具滑轨沿工序移动方向设于所述叠膜加网工位旁侧，所述夹具滑块与所述第二夹具固定连接，并由夹具电机带动在所述夹具滑轨上移动，从而带动所述第二夹具向所述叠膜加网工位移动，使得所述第二夹具夹住的滤网落入所述叠膜加网工位内；

所述第二切割组件设置在所述移动夹具组件与所述滤网组件之间，包括第二切刀以及控制所述第二切刀来回移动的第二气缸。

进一步地，所述叠膜装置包括移动压紧组件、第一固定组件以及折叠组件；

所述移动压紧组件包括压紧板、压紧气缸、压紧导轨、压紧电机以及压紧滑块，所述压紧导轨沿所述叠膜加网工位长度方向设置，且平行设置在所述叠膜加网工位上方，所述压紧板与所述压紧滑块连接，所述压紧滑块由所述压紧电机控制在所述压紧导轨上滑动，所述压紧气缸带动所述压紧板上下移动；

所述第一固定组件包括固定板、固定气缸、固定导轨、固定电机以及固定滑块，所述固定导轨沿所述叠膜加网工位长度方向设置，且平行设置在所述叠膜加网工位上方，所述固定板与所述固定滑块连接，所述固定滑块由所述固定电机控制在所述固定导轨上滑动，所述固定气缸带动所述固定板上下移动；

所述折叠组件包括阻挡柱，折叠夹块、折叠滑块、折叠电机以及折叠导轨，所述阻挡柱一端固定在所述叠膜加网工位中间段的侧边，另一端朝所述叠膜加网工位内延伸，所述折叠导轨沿所述工序移动方向设于所述叠膜加网工位旁侧，所述折叠夹块位于所述叠膜加网工位，且一端与所述折叠滑块固定连接，所述折叠滑块由所述折叠电机带动在所述折叠导轨上滑动。

进一步地，所述压紧导轨与所述固定导轨相背层叠设置，且所述压紧滑块设于所述压紧导轨下方，所述压紧板设于所述压紧滑块下方，所述固定滑块设于所述固定导轨上方，所述固定板与所述固定滑块朝所述固定导轨侧边延伸的连接板连接。

进一步地，所述插入布料装置包括布料组件、第二移动台组件；

所述布料组件包括卷有布料的布料卷筒、送料轴、辅助轴、第三切刀、带动第三切刀移动的第三气缸以及带动所述送料轴转动的送料电机，所述布料卷筒设于所述插入布料工位上方，所述送料轴与所述辅助轴平行设置于所述布料卷筒下方，且沿所述布料卷筒轴向设置，以使布料在所述送料轴的驱使下穿过所述送料轴与辅助轴之间的缝隙向下移动，所述第三切刀设置在所述送料轴下方；

所述第二移动台组件包括第二工作台、第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨从插入布料工位延伸至打胶工位，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二滑块的顶部固定设置于所述第二工作台的下底端，并带动所述第二工作台从所述布料组件下方的插入布料工位移动至所述打胶工位。

进一步地，所述打胶装置包括喷胶组件，所述喷胶组件架设于所述打胶工位的上方，所述第二滑轨延伸至所述打胶工位的旁侧，并带动所述第二工作台滑动至所述打胶工位；

所述喷胶组件包括可喷出胶水的喷头、用于夹持所述喷头的夹持具、夹持电机、夹持移动块，所述夹持移动块设于所述机架上，并由所述夹持电机控制移动，所述夹持具固定连接在所述夹持移动块上，所述夹紧具夹持所述喷头，所述喷头朝向所述打胶工位。

进一步地，所述卷膜装置包括收卷组件、压胶组件、收卷导轨、收卷滑块以及支撑架；

所述收卷导轨沿工序移动方向从所述卷膜工位延伸至所述下料工位，所述收卷滑块活动设置于所述收卷导轨上，所述支撑架架设于所述收卷滑块，所述收卷组件固定设置在所述支撑架上，包括旋转筒以及控制所述旋转筒转动的收卷电机，所述压胶组件设置在所述支撑架上，所述压胶组件包括压胶板以及控制所述压胶板朝向所述旋转筒移动的压胶气缸。

进一步地，所述下料装置包括下料组件，所述下料组件包括下料气缸、下料承载槽以及出料口；

所述旋转筒包括收卷筒以及两个轴对称设置的旋转轴，所述旋转轴由所述收卷电机控制旋转，两个所述旋转轴分别插入所述收卷筒的两端形成可拆卸连接，并带动所述收卷筒转动；

所述下料气缸控制所述下料承载槽上下移动，所述出料口设置于所述机架上，并位于所述下料承载槽的旁侧。

进一步地，还包括备料装置，所述备料装置包括第四工作台、工作台导轨、工作台滑块、承载柱、导轨支架以及压块；

所述第四工作台位设于所述叠膜装置与插入布料装置之间，所述工作台导轨沿工序移动方向设置，所述工作台滑块与所述工作台导轨滑动连接，所述第四工作台固定设置在所述工作台滑块上，所述压块设置于所述第四工作台侧边边缘处，所述导轨支架设于所述第四工作台侧壁的边缘处，所述承载柱一端滑动连接在所述第四工作台的导轨支架上，且所述承载柱垂直于工序移动方向。

本发明提供的全自动卷膜机，通过入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置依次对入料工位、叠膜加网工位、插入布料工位、打胶工位、卷膜工位以及下料工位的膜进行操作，从而实现自动卷膜，整个过程全自动化，大大地提高效率。

附图说明

图1是本发明全自动卷膜机一实施例的结构示意图；

图2是本发明全自动卷膜机另一实施例的结构示意图；

图3是本发明入料装置及叠膜装置一实施例的结构示意图

图4是本发明入料装置及叠膜装置另一实施例的结构示意图；

图5是本发明插入布料装置及打胶装置一实施例的结构示意图；

图6是本发明插入布料装置及打胶装置另一实施例的结构示意图；

图7是本发明卷膜装置及下料装置一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-2，本发明提供的全自动卷膜机，包括机架100以及设置在机架100上的入料装置200、叠膜装置300、加网装置400、插入布料装置500、打胶装置600、卷膜装置700、下料装置800和多个工序工位，其中，工序工位包括依次设置的入料工位1、叠膜加网工位2、插入布料工位3、打胶工位4、卷膜工位5以及下料工位6，在开启上述全自动卷膜机后，上述各工序工位均在上一工位完成操作后移至后一工位进行操作，直至下料。

上述入料装置200设置在入料工位1旁侧，用于将待卷膜入料，在入料工位1将待卷膜入料后，将待卷膜移至叠膜加网工位2，加网装置400位于叠膜加网工位2旁侧，用于将滤网叠于待卷膜上，叠膜装置300位于叠膜加网工位2，用于将层叠的滤网与待卷膜折叠，得到折叠膜，并将折叠膜移至插入布料工位3；插入布料装置500位于插入布料工位3，用于将布料叠于折叠膜上，并移至打胶工位4，打胶装置600位于打胶工位4，用于将胶水涂于层叠的布料与折叠膜之上，得到打胶膜，并将打胶膜移至卷膜工位5，卷膜装置700位于卷膜工位5，用于对打胶膜进行收卷，并移至下料工位6，通过下料装置800下料。

本发明提供的全自动卷膜机通过入料装置200、叠膜装置300、加网装置400、插入布料装置500、打胶装置600、卷膜装置700、下料装置800依次对入料工位1、叠膜加网工位2、插入布料工位3、打胶工位4、卷膜工位5以及下料工位6的膜进行操作，从而实现自动卷膜，整个过程全自动化，大大地提高效率。

在一个实施例中，参照图3-4，上述入料装置200包括入料组件210、第一切割组件以及第一移动台组件230；其中入料组件210包括卷有待卷膜的入料筒211、带动入料筒211旋转的入料电机212；机架100包括机台110、入料架120以及承载台121，入料架120设置在入料工位1旁侧，入料电机212设置在入料架120上，承载台121架设在机台110上且固定在入料架120的上方，且旁侧设置有辅助滚筒122，入料筒211架设在入料架120上，且与入料电机212连接，由入料电机212带动旋转，将入料筒211上的待卷膜输出。

本实施例中，第一移动台组件230包括第一工作台231、第一夹具234、移动柱232、第一滑轨233以及滑轨电机，第一滑轨233从入料工位1延伸至叠膜加网工位2，移动柱232的顶端固定连接第一工作台231的底面，移动柱232的底端与第一滑轨233活动连接，并由滑轨电机带动在第一滑轨233上滑动，第一夹具234设置在第一工作台231的边侧，用于夹紧入料的待卷膜，上述承载台121对接于第一工作台231相对的另一边侧，当第一夹具234夹紧待卷膜时，待卷膜铺设在第一工作台231上，同时也铺设于承载台121以及辅助滚筒122上，第一切割组件设置在第一夹具234的旁侧，第一切割组件包括第一切刀221、控制第一切刀221在第一工作台231两侧端来回移动的第一气缸以及第一刀件架，第一刀件架设置在机架100上，且位于第一工作台231上方，第一气缸和第一切刀221均设置在第一刀件架上，第一切刀221的刀刃朝向第一工作台231。

当开始入料时，待入料的待卷膜铺于第一工作台231以及承载台121上，且膜的边缘处被第一夹具234夹紧，当滑轨电机控制移动住在第一滑轨233移动，第一工作台231朝向叠膜加网工位2移动，这时第一夹具234夹持待卷膜并拉动待卷膜向叠膜加网工位2移动，当控制移动一定距离，第一气缸带动第一切刀221从第一工作台231的一侧快速移动刀另一侧，将待卷膜切断，并复位，切割完后第一工作台231继续移动至叠膜加网工位2。

在一个实施例中，加网装置400包括滤网组件、第二切割组件420以及移动夹具组件430；滤网组件包括卷有滤网的滤网筒411以及控制滤网筒411旋转的滤网电机，机架100还包括滤网支撑台130，滤网电机设置在滤网支撑台130上，滤网筒411一端连接滤网电机，由滤网电机控制滤网筒411旋转；移动夹具组件430包括夹具滑轨431、夹具滑块432、夹具电机以及第二夹具433，第二夹具433设于叠膜加网工位2与滤网组件之间，夹具滑轨431沿工序移动方向设于叠膜加网工位2旁侧，夹具滑块432与第二夹具433固定连接，并由夹具电机带动在夹具滑轨431上移动，从而带动第二夹具433向叠膜加网工位2移动，使得第二夹具433夹住的滤网落入叠膜加网工位2内；

第二切割组件420设置在移动夹具组件430与滤网组件之间，包括第二切刀以及控制第二切刀来回移动的第二气缸，上述机架100包括切割架134，切割架134架设在机台110上，切割架134上设置由切割台、第一滚筒135和第二滚筒136，切割台上设置有宽度适配第二切刀的细长切割孔缝，第一滚筒135和第二滚筒136平行设置在切割台旁侧，滤网穿过第一滚筒135和第二滚筒136之间的缝隙被第二夹具433夹住，第二切刀和第二气缸均设置在切割架134上，且第二切刀的朝切割孔缝延伸，并由第二气缸控制在切割孔缝来回移动。

当第一工作台231带动待卷膜移动至叠膜加网工位2，滤网经过穿过第一滚筒135和第二滚筒136之间的缝隙、切割台，由第二夹具433在夹具滑块432带动下夹持滤网朝叠膜加网工位2移动，当移动至使滤网覆盖待卷膜上时，第二气缸控制第二切刀在切割孔缝快速移动，切断滤网，然后控制第二切刀复位。

在一个实施例中，叠膜装置300包括移动压紧组件310、第一固定组件320以及折叠组件330；移动压紧组件310包括压紧板311、压紧气缸312、压紧导轨313、压紧电机以及压紧滑块314，压紧导轨313沿叠膜加网工位2长度方向设置，且平行设置在叠膜加网工位2上方，压紧板311与压紧滑块314连接，压紧滑块314由压紧电机控制在压紧导轨313上滑动，压紧气缸312与压紧板311均设置在压紧滑块314上，压紧气缸312带动压紧板311上下移动，使得压紧板311可移向或远离位于叠膜加网工位2的第一工作台231。

本实施例中，压紧块上设置有压夹块，由气缸控制进行夹持，在另一实施例中，上述压紧块两侧设置由朝内相对设置的带动杆，并由气缸控制带动杆伸长或收缩。

第一固定组件320包括固定板321、固定气缸、固定导轨323、固定电机以及固定滑块324，固定导轨323沿叠膜加网工位2长度方向设置，且平行设置在叠膜加网工位2上方，固定板321与固定滑块324连接，固定滑块324由固定电机控制在固定导轨323上滑动，固定气缸带动固定板321上下移动，使得固定板321可以移向或远离位于叠膜加网工位2的第一工作台231，具体地，上述固定板321设置有两个，两个固定板321的呈长条状，长度与第一工作台231的宽度适配。

折叠组件330包括阻挡柱331，折叠夹块332、折叠滑块335、折叠电机以及折叠导轨333，阻挡柱331一端固定在叠膜加网工位2中间段的侧边，另一端朝叠膜加网工位2内延伸，具体地，阻挡柱331设置有两个，且两个阻挡柱331相对设置在叠膜加网工位2的两侧，折叠导轨333沿工序移动方向设于叠膜加网工位2旁侧，折叠夹块332位于叠膜加网工位2，且一端与折叠滑块335固定连接，折叠滑块335由折叠电机带动在折叠导轨333上滑动。优选地，还包括有辅助板334，阻挡柱331的一端固定设置在机台110的阻挡块上，辅助板334呈长条状，一端同样固定设置在阻挡块上。

当滤网覆盖于待卷膜时，固定电机控制固定滑块324滑至指定位置，例如滤网覆盖于待卷膜的边缘处，然后固定气缸控制固定板321下压，接触并压紧滤网及待卷膜，然后固定气缸控制固定板321上移，接着在折叠上述滤网及待卷膜时，折叠夹块332位于折叠导轨333的一端在折叠电机的控制下沿折叠导轨333另一端移动，也即夹持滤网及待卷膜的一端折叠向其另一端移动，且阻挡柱331位于则折叠的两层待卷膜之间，辅助板334位于待卷膜的底面，当折叠夹块332夹持滤网及待卷膜一直移动，直到滤网及待卷膜中间位置接触阻挡柱331，控制折叠夹块332停止移动，为了便于描述，此时将层叠在一起的滤网及待卷膜当作一层膜，并将折叠后膜称为折叠膜，优选地，这时阻挡柱331可通过气缸控制收缩，同时压紧电机控制压紧滑块314移动至对应折叠膜的折叠处，压紧气缸312控制压紧板311向下移动压紧折叠处。同时压紧板311上的压夹块夹持折叠膜的折叠处，并由压紧块带动折叠膜向下一工位移动。或者同时控制带动杆向前伸长，使得带动杆位于折叠处的两层折叠膜之间，当压紧块朝下一工位移动时，带动折叠膜向下一工位移动。

本实施例中，上述夹具滑轨431与折叠导轨333分别位于叠膜加网工位2的两侧。

在一个实施例中，为了进一步节省空间，压紧导轨313与固定导轨323相背层叠设置，且压紧滑块314设于压紧导轨313下方，压紧板311设于压紧滑块314下方，固定滑块324设于固定导轨323上方，固定板321与固定滑块324朝固定导轨323侧边延伸的连接板连接，也即在尽可能少的安装空间内使得压紧板311可沿压紧导轨313方向来回移动，以及固定板321可沿固定导轨323方向来回移动。

在一个实施例中，参照图5-6，插入布料装置500包括布料组件510以及第二移动台组件520；布料组件510包括卷有布料的布料卷筒511、送料轴512、辅助轴、第三切刀、带动第三切刀移动的第三气缸以及带动送料轴512转动的送料电机，布料卷筒511通过架设于机台110上布料架活动设于插入布料工位3上方，送料轴512、辅助轴及送料电机均设置在布料架上，送料轴512与辅助轴平行设置于布料卷筒511下方，且沿布料卷筒511轴向设置，以使布料在送料轴512的驱使下穿过送料轴512与辅助轴之间的缝隙向下移动；上述第三切刀设置在送料轴512下方，布料架上设置有围合形成布料通道的通道板，通道板设置在送料轴512的下方，当布料从送料轴512与辅助轴之间的缝隙穿出时，进入布料通道，通道板靠近送料轴512的位置设置有切缝，该切缝沿通道板宽度设置，切刀刀刃伸入该切缝内，并在第三气缸的带动下，在切缝内来回移动，切割布料。

上述第二移动台组件520包括第二工作台521、第二滑轨522以及第二滑块523，第二滑轨522从插入布料工位3延伸至打胶工位4，第二滑块523由电机控制滑动设置于第二滑轨522上，第二滑块523的顶部固定设置于第二工作台521的下底端，并带动第二工作台521从布料组件510下方的插入布料工位3移动至打胶工位4；优选地，上述第二滑块523设置有多个，从而轻松支撑上述第二工作台521。

优选地，上述插入布料装置500还包括第二固定组件530，第二固定组件530包括第二固定气缸以及第二固定压块545，第二固定气缸设于第二工作台521靠近侧壁的位置了，且控制第二固定压块545上下移动，以压向或远离第二工作台521的台面。

当压紧块带着折叠膜移动至插入布料工位3，将折叠膜放置于第二工作台521，这时送料轴512在送料电机的控制下转动，带动辅助轴转动，使得两者之间的布料向下移动送料，当送料到达所需的量时，第三气缸控制第三切刀移动切断布料，使得布料沿布料通道下滑，移动覆盖在折叠膜上，这时第二固定气缸控制第二固定块下压，覆盖有布料的折叠膜压紧在第二工作台521上，同时第二工作台521向下一工位移动。

在另一个实施例中，为了避免折皱，在插入布料工位3与叠膜加网工位2之间设置备料装置540，用于将折叠膜铺平，为加入布料准备。具体地，备料装置540包括第四工作台541、工作台导轨542、工作台滑块、承载柱543、导轨支架544以及压块545；

第四工作台541位设于叠膜装置300与插入布料装置500，工作台导轨542沿工序移动方向设置，工作台滑块与工作台导轨542滑动连接，由电机控制造工作台导轨542上滑动，第四工作台541固定设置在工作台滑块上，压块545设置于第四工作台541侧边边缘处，并由气缸控制上下移动，导轨支架544设于第四工作台541侧壁的边缘处，承载柱543一端滑动连接在第四工作台541的导轨支架544上，例如通过气缸控制在导轨支架544上滑动，且滑动方向与工序移动方向一致，承载柱543垂直于工序移动方向。具体地，工作台导轨542与第二滑轨522对接，或者工作台导轨542与第二滑轨522并排，且工作台导轨542朝向第二滑轨522的一端位于对应第二滑轨522中间位置，也即位于对应插入布料工位3的位置，对应的，第二滑轨522朝向工作台导轨542的一端位于对应工作导轨中间位置，这样使得第四工作台541可移动至插入布料工位3。

当压紧块带着折叠膜移动第四工作台541，这时折叠膜的一端位于上述承载柱543上，另一端落在第四工作台541上，气缸可控制承载柱543快速地从第四工作台541的一端移动至另一端，从而将折叠膜顺直，然后另一气缸控制压块545下移将折叠膜压紧在第四工作台541上，再由第四工作台541带动移动至插入布料工位3，然后控制压块545松开折叠膜，再控制第四工作台541快速复位，这时第二工作台521位于第四工作台541的下方，折叠膜在惯性作用下直接落在插入布料工位3的第二工作台521上。在另一实施例中，当第四工作台541带动移动至插入布料工位3，然后控制压块545松开折叠膜后，插入布料工位3的上方设置有夹具，通过夹具将折叠膜夹住，并送至第二工作台521，然后第四工作台541复位，该夹具可以时两个沿反方向旋转的转筒，这时第二工作台521位于在两转筒前方，第四工作台541设置在两转筒的后方，当夹住折叠膜后，将折叠膜通过两个转筒的缝隙送至前方的第二工作台521。

在一个实施例中，打胶装置600包括喷胶组件610，喷胶组件610架设于打胶工位4的上方，第二滑轨522延伸至打胶工位4的旁侧，并带动第二工作台521滑动至打胶工位4；

喷胶组件610包括可喷出胶水的喷头611、用于夹持喷头611的夹持具612、夹持电机、夹持移动块613，夹持移动块613设于机架100上，并由夹持电机控制移动，夹持具612固定连接在夹持移动块613上，夹紧具夹持喷头611，喷头611朝向打胶工位4，该喷头611包括喷嘴和喷胶腔，喷胶腔内装有胶水，并由活塞缸控制胶水从喷嘴喷出，夹持具612夹持在喷胶腔的外壁，上述夹持移动块613设置在夹持导轨614上，该夹持导轨614横设在打胶工位4上方，并由夹持电机控制夹持移动块613在夹持导轨614上移动，使得喷嘴可以沿折叠膜宽度方向来回移动，夹持导轨614的两端设置有夹持滑块，夹持滑块通过电机控制活动设置在夹持滑轨616上，夹持滑轨616沿工序移动方向设置，也即沿折叠膜长度方向设置，使得喷嘴可以沿折叠膜长度方向来回移动。

优选地，打胶装置600与卷膜装置700之间还设置有第三移动台组件620，该第三移动台组件620的组成结构与上述第二移动台组件520一致，具体包括第三工作台621、固定连接在第三工作台621底面的第三滑块623以及第三滑轨622，第三滑轨622从打胶工位4延伸至卷膜工位5，第三滑轨622与上述第二滑轨522的位置关系，与第二滑轨522和工作台导轨542位置关系的一致，此处不再赘述。

在一个实施例中，打胶装置600还包括胶水桶920，胶水桶920内装有胶水，进一步地，该胶水桶920连通上述喷胶腔，为喷胶腔提供胶水。

在一个实施例中，参照图7，上述卷膜装置700包括收卷组件710、压胶组件720、收卷导轨730、收卷滑块740以及支撑架750；上述收卷导轨730沿工序移动方向从卷膜工位5延伸至下料工位6，收卷滑块740活动设置于收卷导轨730上，由电机控制滑动，支撑架750架设于收卷滑块740，由收卷滑块740带动，收卷组件710固定设置在支撑架750上，收卷组件710包括旋转筒711以及控制旋转筒711转动的收卷电机712，压胶组件720设置在支撑架750上，压胶组件720包括压胶板721以及控制压胶板721朝向旋转筒711移动的压胶气缸722。

当第三工作台621带着已附有胶水的折叠膜来到卷膜工位5，使得旋转筒711接触附有胶水的折叠膜，压胶气缸722控制压胶板721朝旋转筒711移动下压，使得折叠膜粘贴于旋转筒711，同时收卷电机712控制旋转筒711旋转，对折叠膜收卷，然后压胶气缸722控制压胶板721向上移动，远离旋转筒711。

优选地，上述压胶板721呈弯曲的钩状，其中该压胶板721弯曲的位置正对着旋转筒711，这样当下压时不会对膜造成损坏，使得压着折叠膜的效果更好。

在一个实施例中，所述下料装置800包括下料组件810，所述下料组件810包括下料气缸、下料承载槽以及出料口812；旋转筒711包括收卷筒以及两个轴对称设置的旋转轴，旋转轴由收卷电机712控制旋转，两个旋转轴分别插入收卷筒的两端使两者形成可拆卸连接，并带动收卷筒转动，例如榫卯连接或者螺纹连接。

下料气缸控制下料承载槽上下移动，出料口812设置于机架100上，并位于下料承载槽的旁侧，当收卷筒移动至下料承载槽上方，下料承载槽上移，接触收卷后的收卷膜，然后控制两个旋转轴与收卷筒分离，例如通过螺纹旋转分离，或者拉拔分离，然后带有收卷膜的收卷筒落入下料承载槽中，移动下料承载槽使得带有收卷膜的收卷筒从出料口812输出，出料口812的外侧设置有倾斜滑板813以及收料箱814，倾斜滑板813设置在出料口812处，收料箱814设置在倾斜滑板813向下倾斜的下方，当出料口812输出收卷膜后，从倾斜滑板813滑落进入收料箱814。

优选地，上述下料承载槽由两个成夹角的夹板构成，也即两个夹板之间为上述下料承载槽，两夹板均由气缸控制相互靠近或远离移动，从而可以夹持上述收卷筒，当下料承载槽上移接触收卷筒后，夹持固定该收卷筒，以便旋转轴更好脱离收卷筒。

在一个实施例中，还包括包裹装置，该包裹装置位于卷膜工位5与下料工位6之间，上述包裹装置包括包裹架、控制包裹架上下移动的气缸、卷由包裹膜的包裹轴及控制其旋转的电机、两个包裹滚筒、压柱以及包裹台，上述包裹架设置在机架100上，并由气缸控制包裹架上下移动，包裹轴的两端设置在包裹架上，并由电机控制旋转，两个包裹滚筒并排设置在同一水平线，其中一包裹滚筒设置在包裹轴的正上方，另一包裹滚筒的上方表面设置有上述压柱，该压柱的两端连接在包裹架上，包裹台与两包裹滚筒并排设置在同一水平线，其两端同样固定在包裹架上，上述包裹膜从包裹轴输出向上延伸越过正上方的包裹滚筒，延伸至旁侧另一包裹滚筒，并穿过压柱与该包裹滚筒的缝隙，使得包裹膜端边位于包裹台上。当带有收卷膜的收卷筒移动至包裹台上方时，控制包裹架整体上移，使得包裹台上的包裹膜接触收卷筒上的收卷膜，然后控制收卷筒旋转，带动包裹膜将其包裹，进一步地，还包括有切刀组件，切刀组件设置在包裹组件的旁侧，具体包括刀片以及控制刀片上下移动的气缸，当包裹完成后，包裹组件下移，切刀组件上移，使得刀片切断包裹膜，然后再控制收卷筒移动至下料工位6。

在一个实施例中，还包括有显示屏以及用于控制各装置的移动控制装置，显示屏与该移动控制装置电气连接，移动控制装置与各装置电气连接，并控制各装置进行工作，上述移动控制装置包括移动控制台900，移动控制台900上设置有多个控制按键，通过各控制按键控制各装置运行。

在一个实施例中，参照图2，上述机架100包括框架140和机板150，机板150上设置有可开合的门，框架140架设在整条完整的工序工位上，上述各装置可固设在上述框架140或框架140延伸出的支持架上，机板150设置在框架140上，通过多各机板150对接完成整个机器的密封。

上述自动卷膜机的运动过程：首先对入料装置200、加网装置400、包裹装置分别加入待卷膜、滤网以及包裹膜，然后开启机器，入料装置200输入待卷膜，第一工作台231带动该待卷膜从入料工位1移动至叠膜加网工位2，通过加网装置400对叠膜加网工位2上的待卷膜加入滤网，然后通过叠膜装置300对将滤网以及待卷膜折叠，得到折叠膜，然后移动至插入布料工位3，通过插入布料装置500在折叠膜上铺设布料，然后移动至打胶工位4，对其进行打胶，然后移动至卷膜工位5，重复上述过程，直至卷膜工位5放置多个打胶完成的膜，这时可通过卷膜装置700对层叠多个已打胶的膜进行收卷，收卷完成通过下料装置800下料。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动卷膜机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的入料装置、叠膜装置、加网装置、插入布料装置、打胶装置、卷膜装置、下料装置和多个工序工位，所述工序工位包括入料工位、叠膜加网工位、插入布料工位、打胶工位、卷膜工位以及下料工位；

所述入料装置设置在所述入料工位旁侧，在所述入料工位将待卷膜入料后，将所述待卷膜移至所述叠膜加网工位，所述加网装置位于所述叠膜加网工位旁侧，用于将滤网叠于所述待卷膜上，所述叠膜装置位于所述叠膜加网工位，用于将层叠的所述滤网与所述待卷膜折叠，得到折叠膜，并将折叠膜移至所述插入布料工位，所述插入布料装置位于所述插入布料工位，用于将布料叠于所述折叠膜上，并移至打胶工位，所述打胶装置位于所述打胶工位，用于将胶水涂于层叠的布料与折叠膜之上得到打胶膜，并将所述打胶膜移至所述卷膜工位，所述卷膜装置位于卷膜工位，用于对所述打胶膜进行收卷，并移至所述下料工位，通过所述下料装置下料；

所述入料装置包括入料组件、第一切割组件以及第一移动台组件；

所述入料组件包括卷有待卷膜的入料筒以及带动所述入料筒旋转的入料电机；

所述第一移动台组件包括第一工作台、第一夹具、移动柱、第一滑轨以及滑轨电机，所述移动柱的顶端固定连接所述第一工作台的底面，所述移动柱的底端与所述第一滑轨活动连接，并由所述滑轨电机带动在所述第一滑轨上滑动，所述第一夹具设置在所述第一工作台的边侧，用于夹紧入料的待卷膜；

所述第一切割组件设置在所述第一夹具的旁侧，所述第一切割组件包括第一切刀以及控制所述第一切刀在所述第一工作台两侧端来回移动的第一气缸；

所述加网装置包括滤网组件、第二切割组件以及移动夹具组件；

所述滤网组件包括卷有滤网的滤网筒以及控制所述滤网筒旋转的滤网电机；

所述移动夹具组件包括夹具滑轨、夹具滑块、夹具电机以及第二夹具，所述第二夹具设于所述叠膜加网工位与所述滤网组件之间，所述夹具滑轨沿工序移动方向设于所述叠膜加网工位旁侧，所述夹具滑块与所述第二夹具固定连接，并由夹具电机带动在所述夹具滑轨上移动，从而带动所述第二夹具向所述叠膜加网工位移动，使得所述第二夹具夹住的滤网落入所述叠膜加网工位内；

所述第二切割组件设置在所述移动夹具组件与所述滤网组件之间，包括第二切刀以及控制所述第二切刀来回移动的第二气缸；

所述叠膜装置包括移动压紧组件、第一固定组件以及折叠组件；

所述移动压紧组件包括压紧板、压紧气缸、压紧导轨、压紧电机以及压紧滑块，所述压紧导轨沿所述叠膜加网工位长度方向设置，且平行设置在所述叠膜加网工位上方，所述压紧板与所述压紧滑块连接，所述压紧滑块由所述压紧电机控制在所述压紧导轨上滑动，所述压紧气缸带动所述压紧板上下移动；

所述第一固定组件包括固定板、固定气缸、固定导轨、固定电机以及固定滑块，所述固定导轨沿所述叠膜加网工位长度方向设置，且平行设置在所述叠膜加网工位上方，所述固定板与所述固定滑块连接，所述固定滑块由所述固定电机控制在所述固定导轨上滑动，所述固定气缸带动所述固定板上下移动；

所述折叠组件包括阻挡柱，折叠夹块、折叠滑块、折叠电机以及折叠导轨，所述阻挡柱一端固定在所述叠膜加网工位中间段的侧边，另一端朝所述叠膜加网工位内延伸，所述折叠导轨沿所述工序移动方向设于所述叠膜加网工位旁侧，所述折叠夹块位于所述叠膜加网工位，且一端与所述折叠滑块固定连接，所述折叠滑块由所述折叠电机带动在所述折叠导轨上滑动；

所述压紧导轨与所述固定导轨相背层叠设置，且所述压紧滑块设于所述压紧导轨下方，所述压紧板设于所述压紧滑块下方，所述固定滑块设于所述固定导轨上方，所述固定板与所述固定滑块朝所述固定导轨侧边延伸的连接板连接；

所述插入布料装置包括布料组件、第二移动台组件；

所述布料组件包括卷有布料的布料卷筒、送料轴、辅助轴、第三切刀、带动第三切刀移动的第三气缸以及带动所述送料轴转动的送料电机，所述布料卷筒设于所述插入布料工位上方，所述送料轴与所述辅助轴平行设置于所述布料卷筒下方，且沿所述布料卷筒轴向设置，以使布料在所述送料轴的驱使下穿过所述送料轴与辅助轴之间的缝隙向下移动，所述第三切刀设置在所述送料轴下方；

所述第二移动台组件包括第二工作台、第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨从插入布料工位延伸至打胶工位，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第二滑块的顶部固定设置于所述第二工作台的下底端，并带动所述第二工作台从所述布料组件下方的插入布料工位移动至所述打胶工位。

2.如权利要求1所述的全自动卷膜机，其特征在于，所述打胶装置包括喷胶组件，所述喷胶组件架设于所述打胶工位的上方，所述第二滑轨延伸至所述打胶工位的旁侧，并带动所述第二工作台滑动至所述打胶工位；

所述喷胶组件包括可喷出胶水的喷头、用于夹持所述喷头的夹持具、夹持电机、夹持移动块，所述夹持移动块设于所述机架上，并由所述夹持电机控制移动，所述夹持具固定连接在所述夹持移动块上，所述夹紧具夹持所述喷头，所述喷头朝向所述打胶工位。

3.如权利要求1所述的全自动卷膜机，其特征在于，所述卷膜装置包括收卷组件、压胶组件、收卷导轨、收卷滑块以及支撑架；

所述收卷导轨沿工序移动方向从所述卷膜工位延伸至所述下料工位，所述收卷滑块活动设置于所述收卷导轨上，所述支撑架架设于所述收卷滑块，所述收卷组件固定设置在所述支撑架上，包括旋转筒以及控制所述旋转筒转动的收卷电机，所述压胶组件设置在所述支撑架上，所述压胶组件包括压胶板以及控制所述压胶板朝向所述旋转筒移动的压胶气缸。

4.如权利要求3所述的全自动卷膜机，其特征在于，所述下料装置包括下料组件，所述下料组件包括下料气缸、下料承载槽以及出料口；

所述旋转筒包括收卷筒以及两个轴对称设置的旋转轴，所述旋转轴由所述收卷电机控制旋转，两个所述旋转轴分别插入所述收卷筒的两端形成可拆卸连接，并带动所述收卷筒转动；所述下料气缸控制所述下料承载槽上下移动，所述出料口设置于所述机架上，并位于所述下料承载槽的旁侧。

5.如权利要求1所述的全自动卷膜机，其特征在于，还包括备料装置，所述备料装置包括第四工作台、工作台导轨、工作台滑块、承载柱、导轨支架以及压块；

所述第四工作台位设于所述叠膜装置与插入布料装置之间，所述工作台导轨沿工序移动方向设置，所述工作台滑块与所述工作台导轨滑动连接，所述第四工作台固定设置在所述工作台滑块上，所述压块设置于所述第四工作台侧边边缘处，所述导轨支架设于所述第四工作台侧壁的边缘处，所述承载柱一端滑动连接在所述第四工作台的导轨支架上，且所述承载柱垂直于工序移动方向。