CN114275666B - 一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括支撑板，支撑板的上端面中心安装有滑轮组，支撑板的上端面四周对称安装有两对用于安装防摆机构的防摆盒，支撑板的下端面的两侧均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的下端均贯穿设置有支撑转轴，支撑转轴的两端与支撑柱的下端转动连接，支撑转轴的中部安装有第一挂钩和第二挂钩，两个第一挂钩的上端之间转动连接有第二连接座，第二挂钩的上端转动连接有第一连接座，第一连接座和第二连接座的上端均固定连接有连接块，两个连接块之间安装有伸缩气缸，通过两个电磁铁使定位块的运动幅度与支撑板的幅度一致但方向相反，从而抵消惯性，使得支撑板连同所吊运的货物快速静止。
Description
技术领域
本发明涉及工件起重技术领域，具体涉及一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车、天车，航吊，按起重性质一般分为：流动式起重机、塔式起重机和轨杆式起重机。
公开号为CN110921508A的专利文件公开了一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法，防摇摆主臂用于防止重型工件大幅度摇摆，并通过定滑轮推动实现工件升降，防摇摆主臂的一端与W形钢性挂钩固定连接，W形钢性挂钩用于实现与C形防滑座挂钩与脱钩，C形防滑座下表面连接的防摇摆辅臂用于工件悬挂，防摇摆主臂、定滑轮、防摇摆辅臂和主臂平台分别与控制系统连接用于实现自动化控制。
目前在搬运重物时有脱钩的风险，比较危险，而且在搬运结束后，一般是工人手动将重物上的绳索从吊钩上卸下，费时费力，在吊运货物时缺乏克服惯性缩短摆动时间的机构，使得当货物吊运至指定位置后仍需静止一段时间，延长了工作时长，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，提升了整体的工作效率。
本发明所解决的技术问题为：
(1)现有设备在搬运重物时有脱钩的风险，搬运结束后，一般是工人手动将重物上的绳索从吊钩上卸下，费时费力；
(2)现有设备缺乏克服惯性缩短摆动时间的机构，使得当货物吊运至指定位置后仍需静止一段时间。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括支撑板，支撑板的上端面中心安装有滑轮组，支撑板的上端面四周对称安装有两对用于安装防摆机构的防摆盒，支撑板的下端面的两侧均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的下端均贯穿设置有支撑转轴，支撑转轴的两端与支撑柱的下端转动连接，支撑转轴的中部安装有第一挂钩和第二挂钩，两个第一挂钩的上端之间转动连接有第二连接座，第二挂钩的上端转动连接有第一连接座，第一连接座和第二连接座的上端均固定连接有连接块，两个连接块之间安装有伸缩气缸。
作为发明进一步的方案，防摆机构包括定位块和电磁铁，防摆盒的内侧呈中空结构，定位块设置在防摆盒的内侧中部，且定位块与防摆盒滑动连接。
作为发明进一步的方案，电磁铁安装在防摆盒的内部两端且关于定位块对称，防摆盒的上表面两端分别固定连接有限位块，定位块的上表面中部固定连接有连接柱，连接柱贯穿防摆盒的顶部。
作为发明进一步的方案，防摆盒的上表面在两个限位块之间的位置贯穿开设有与连接柱相对应的滑动槽，连接柱贯穿滑动槽且与滑动槽滑动连接，两个连接柱与同侧的限位块之间均安装有限位弹簧。
作为发明进一步的方案，定位块的内部灌注有铅块，定位块靠近电磁铁的两侧分别固定连接有磁铁板，支撑板上安装有用于探测摆动幅度和方向的传感器。
作为发明进一步的方案，第一挂钩的形状与第二挂钩一致且第一挂钩的厚度为第二挂钩的二分之一。
作为发明进一步的方案，第二挂钩的中部两侧均固定连接有若干个加强筋，若干个加强筋保持等间距设置。
作为发明进一步的方案，第一挂钩的下端端面上固定连接有卡接板，第二挂钩的两侧靠近卡接板的位置均安装有电推杆。
作为发明进一步的方案，当第一挂钩和第二挂钩卡合时，电推杆位于卡接板的一侧，第二挂钩的两侧面上位于卡接板的另一侧固定连接有卡接块。
作为发明进一步的方案，电推杆的伸缩端在向外伸展时贯穿卡接板的中部和卡接块的一侧，且卡接块靠近电推杆的一侧中部开设有对应的卡接槽。
本发明的有益效果：
(1)吊运时，伸展伸缩气缸，使得第一挂钩和第二挂钩同时以支撑转轴为轴进行转动，从而使第一挂钩和第二挂钩的下端向两侧移动，进而使第一挂钩和第二挂钩的下端产生间距以方便货物上的吊环伸入第一挂钩和第二挂钩之间，随后伸缩气缸收缩，使得第一挂钩和第二挂钩的下端向中间靠拢并穿过吊环，从而对吊环快速且精准地起吊，并吊运货物至指定位置，到达指定位置后，通过防摆盒中的防摆机构使得本脱钩装置连同所吊运的货物均快速的由摆动恢复为静止状态，随后在将货物放下后，伸缩气缸伸展，使得第一挂钩的下端和第二挂钩的下端分开，从而快速的与货物的吊环分离，降低连接所占用的时间，提高工作效率，通过第一挂钩和第二挂钩的下端的圆弧形结构，使得在承接重力向两侧分开时第一挂钩的下端内侧与第二挂钩的下端内侧均与吊环侧面相抵接，既确保对吊环的稳定吊运和夹持，又防止吊运过程中脱钩而造成事故，当第一挂钩和第二挂钩在伸缩气缸的作用下合并在一起后，卡接板移动到卡接块和电推杆之间，随后电推杆伸展并穿过卡接板，随后与卡接块的卡接槽对接，进一步地防止第一挂钩和第二挂钩在吊运时突然分离而造成脱钩事故；
(2)通过传感器探测当所吊运的货物停止在指定位置正上方时由于惯性而产生的摆动，从而得知摆动的幅度和摆动的方向，并同时启动支撑板上的四个防摆盒内的防摆机构，当支撑板随着货物在横向上摆动时，通过两个电磁铁分别对定位块两侧的磁铁板进行吸引和排斥，从而使定位块的运动幅度与支撑板的幅度一致但方向相反，从而抵消惯性，使得支撑板连同所吊运的货物快速静止。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构侧视图；
图3为本发明防摆盒的内部结构示意图；
图4为图1中A区域的放大示意图；
图5为第一挂钩和第二挂钩的整体结构示意图；
图中：1、支撑板；2、滑轮组；3、防摆盒；4、支撑柱；5、第一连接座；6、支撑转轴；7、第一挂钩；8、第二挂钩；9、加强筋；10、第二连接座；11、连接块；12、伸缩气缸；13、定位块；14、电磁铁；15、限位块；16、连接柱；17、限位弹簧；18、磁铁板；19、卡接板；20、电推杆；21、卡接块；22、支撑块；23、连接板。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-5所示：一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括支撑板1，支撑板1的上端面中心安装有用于和电动葫芦的缆绳相连接的滑轮组2，支撑板1的上端面四周对称安装有两对用于安装防摆机构的防摆盒3，支撑板1的下端面的两侧均固定连接有支撑柱4，两个支撑柱4的下端均贯穿设置有支撑转轴6，支撑转轴6的两端与支撑柱4的下端转动连接，支撑转轴6的中部安装有第一挂钩7和第二挂钩8，第一挂钩7设置有两个，两个第一挂钩7设置在第二挂钩8的两侧，且第一挂钩7与第二挂钩8的侧面相抵接，两个第一挂钩7的上端之间安装有第二连接座10，第一挂钩7的上端与第二连接座10转动连接，第二挂钩8的上端转动连接有第一连接座5，第一连接座5和第二连接座10的上端均固定连接有连接块11，两个连接块11之间安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12的尾端和伸缩端分别和连接块11固定连接；
使用时双梁起重机的电动葫芦通过起吊用的缆绳与滑轮组2相连接，从而将本脱钩装置安装到双梁起重机上并配合双梁起重机吊运货物，吊运时，伸展伸缩气缸12，使得第一挂钩7和第二挂钩8同时以支撑转轴6为轴进行转动，从而使第一挂钩7和第二挂钩8的下端向两侧移动，进而使第一挂钩7和第二挂钩8的下端产生间距以方便货物上的吊环伸入第一挂钩7和第二挂钩8之间，随后伸缩气缸12收缩，使得第一挂钩7和第二挂钩8的下端向中间靠拢并穿过吊环，从而对吊环快速且精准地起吊，并吊运货物至指定位置，到达指定位置后，通过防摆盒3中的防摆机构使得本脱钩装置连同所吊运的货物均快速的由摆动恢复为静止状态，随后在将货物放下后，伸缩气缸12伸展，使得第一挂钩7的下端和第二挂钩8的下端分开，从而快速的与货物的吊环分离，降低连接所占用的时间，提高工作效率。
防摆机构包括定位块13和电磁铁14，防摆盒3的内侧呈中空结构，定位块13设置在防摆盒3的内侧中部，且定位块13与防摆盒3滑动连接，电磁铁14安装在防摆盒3的内部两端且关于定位块13对称，防摆盒3的上表面两端分别固定连接有限位块15，定位块13的上表面中部固定连接有连接柱16，连接柱16贯穿防摆盒3的顶部，且防摆盒3的上表面在两个限位块15之间的位置贯穿开设有与连接柱16相对应的滑动槽，连接柱16贯穿滑动槽且与滑动槽滑动连接，两个连接柱16与同侧的限位块15之间均安装有限位弹簧17，限位弹簧17的两端分别与连接柱16和限位块15固定连接，定位块13的内部灌注有铅块，定位块13靠近电磁铁14的两侧分别固定连接有磁铁板18，支撑板1上安装有用于探测摆动幅度和方向的传感器；
使用时通过传感器探测当所吊运的货物停止在指定位置正上方时由于惯性而产生的摆动，从而得知摆动的幅度和摆动的方向，并同时启动支撑板1上的四个防摆盒3内的防摆机构，当支撑板1随着货物在横向上摆动时，通过两个电磁铁14分别对定位块13两侧的磁铁板18进行吸引和排斥，从而使定位块13的运动幅度与支撑板1的幅度一致但方向相反，从而抵消惯性，使得支撑板1连同所吊运的货物快速静止。
第一挂钩7的形状与第二挂钩8一致且第一挂钩7的厚度为第二挂钩8的二分之一，两个第一挂钩7之间通过呈扇形的连接板23固定连接在一起，连接板23的厚度与第二挂钩8保持一致，第二挂钩8的中部两侧均固定连接有若干个加强筋9，若干个加强筋9保持等间距设置，使用时两个第一挂钩7和第二挂钩8均以支撑转轴6为轴心进行转动，第二挂钩8设置在两个第一挂钩7之间且第二挂钩8的下端与第一挂钩7的下端在吊运时相互重叠，从而使货物上的吊环受重力作用移动至第一挂钩7的内圈下侧最低点处，通过第一挂钩7和第二挂钩8的下端的圆弧形结构，使得在承接重力向两侧分开时第一挂钩7的下端内侧与第二挂钩8的下端内侧均与吊环侧面相抵接，既确保对吊环的稳定吊运和夹持，又防止吊运过程中脱钩而造成事故。
第一挂钩7的下端端面上固定连接有卡接板19，第二挂钩8的两侧靠近卡接板19的位置均安装有电推杆20，当第一挂钩7和第二挂钩8卡合时，电推杆20位于卡接板19的一侧，第二挂钩8的两侧面上位于卡接板19的另一侧固定连接有卡接块21，电推杆20远离卡接块21的一端的两侧均固定连接有支撑块22，且支撑块22与第二挂钩8固定连接，电推杆20的伸缩端在向外伸展时贯穿卡接板19的中部和卡接块21的一侧，且卡接块21靠近电推杆20的一侧中部开设有对应的卡接槽；
当第一挂钩7和第二挂钩8在伸缩气缸12的作用下合并在一起后，卡接板19移动到卡接块21和电推杆20之间，随后电推杆20伸展并穿过卡接板19，随后与卡接块21的卡接槽对接，进一步地防止第一挂钩7和第二挂钩8在吊运时突然分离而造成脱钩事故。
本发明在使用时，伸展伸缩气缸12，使得第一挂钩7和第二挂钩8同时以支撑转轴6为轴进行转动，从而使第一挂钩7和第二挂钩8的下端向两侧移动，进而使第一挂钩7和第二挂钩8的下端产生间距以方便货物上的吊环伸入第一挂钩7和第二挂钩8之间，随后伸缩气缸12收缩，使得第一挂钩7和第二挂钩8的下端向中间靠拢并穿过吊环，当第一挂钩7和第二挂钩8在伸缩气缸12的作用下合并在一起后，卡接板19移动到卡接块21和电推杆20之间，随后电推杆20伸展并穿过卡接板19，随后与卡接块21的卡接槽对接，从而对吊环快速且精准地起吊，并吊运货物至指定位置，到达指定位置后，通过防摆盒3中的防摆机构使得本脱钩装置连同所吊运的货物均快速的由摆动恢复为静止状态，随后在将货物放下后，伸缩气缸12伸展，使得第一挂钩7的下端和第二挂钩8的下端分开，从而快速的与货物的吊环分离；
通过传感器探测当所吊运的货物停止在指定位置正上方时由于惯性而产生的摆动，从而得知摆动的幅度和摆动的方向，并同时启动支撑板1上的四个防摆盒3内的防摆机构，当支撑板1随着货物在横向上摆动时，通过两个电磁铁14分别对定位块13两侧的磁铁板18进行吸引和排斥，从而使定位块13的运动幅度与支撑板1的幅度一致但方向相反，从而抵消惯性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的上端面中心安装有滑轮组(2)，所述支撑板(1)的上端面四周对称安装有两对用于安装防摆机构的防摆盒(3)，所述支撑板(1)的下端面的两侧均固定连接有支撑柱(4)，两个所述支撑柱(4)的下端均贯穿设置有支撑转轴(6)，所述支撑转轴(6)的两端与支撑柱(4)的下端转动连接，所述支撑转轴(6)的中部安装有第一挂钩(7)和第二挂钩(8)，两个所述第一挂钩(7)的上端之间转动连接有第二连接座(10)，所述第二挂钩(8)的上端转动连接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)和第二连接座(10)的上端均固定连接有连接块(11)，两个所述连接块(11)之间安装有伸缩气缸(12)；
所述防摆机构包括定位块(13)和电磁铁(14)，所述防摆盒(3)的内侧呈中空结构，所述定位块(13)设置在防摆盒(3)的内侧中部，且定位块(13)与防摆盒(3)滑动连接；
所述电磁铁(14)安装在防摆盒(3)的内部两端且关于定位块(13)对称，所述防摆盒(3)的上表面两端分别固定连接有限位块(15)，所述定位块(13)的上表面中部固定连接有连接柱(16)，所述连接柱(16)贯穿防摆盒(3)的顶部，防摆盒(3)的上表面在两个限位块(15)之间的位置贯穿开设有与连接柱(16)相对应的滑动槽，所述连接柱(16)贯穿滑动槽且与滑动槽滑动连接，两个连接柱(16)与同侧的限位块(15)之间均安装有限位弹簧(17)；
所述定位块(13)的内部灌注有铅块，所述定位块(13)靠近电磁铁(14)的两侧分别固定连接有磁铁板(18)，所述支撑板(1)上安装有用于探测摆动幅度和方向的传感器；
所述第一挂钩(7)的下端端面上固定连接有卡接板(19)，所述第二挂钩(8)的两侧靠近卡接板(19)的位置均安装有电推杆(20)；
当第一挂钩(7)和第二挂钩(8)卡合时，电推杆(20)位于卡接板(19)的一侧，所述第二挂钩(8)的两侧面上位于卡接板(19)的另一侧固定连接有卡接块(21)；
所述电推杆(20)的伸缩端在向外伸展时贯穿卡接板(19)的中部和卡接块(21)的一侧，且卡接块(21)靠近电推杆(20)的一侧中部开设有对应的卡接槽。
2.根据权利要求1所述的一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，所述第一挂钩(7)的形状与第二挂钩(8)一致且第一挂钩(7)的厚度为第二挂钩(8)的二分之一。
3.根据权利要求1所述的一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，所述第二挂钩(8)的中部两侧均固定连接有若干个加强筋(9)，若干个所述加强筋(9)保持等间距设置。
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 231600 intersection of Liaoyuan road and Daihe Road, Feidong Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Applicant after: Anhui Jangho Intelligent Equipment Group Co.,Ltd. Address before: 230000 intersection of Liaoyuan road and Daihe Road, Feidong Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Applicant before: Anhui Chunhua Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |