CN212101718U - 一种起重机安装的提升防摇摆控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，包括行走小车、防摆箱和钢丝绳，所述行走小车内部的底端均匀安装有支撑柱，且支撑柱的顶端固定连接有转轴，所述行走小车一侧的中间位置处固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿行走小车与转轴相连，所述转轴的外壁设置有钢丝绳，且钢丝绳的底端固定连接有挂钩，所述行走小车两侧的下端均固定连接有防摆箱，所述防摆箱两侧的底端转动连接有转杆，且转杆的外壁固定连接有与挂钩相连的拉绳。该实用新型通过气缸带动卡板向下运动卡入限位槽内部，将转杆固定使得拉绳定长，在拉绳的拉力作用下，避免了钢丝绳发生摆动，大大减小了因摇摆造成的安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机防摇摆技术领域，具体为一种起重机安装的提升防摇摆控制系统。
背景技术
在工厂里常常需要将重物进行搬运，就会采用起重机进行地点的转移，而起重机在起吊的时候，最忌讳的就是发生摇摆，易产生较大的安全隐患，因此如今的起重机上都设置有防摇摆系统，但是现有的起重机安装的提升防摇摆控制系统还存在很多问题或缺陷：
第一，传统的防摇摆控制系统无法在发生摇摆的时候进行警报，一般摇摆发生直接采用制动，而有时摇摆只存在较为短暂的时间，过早制动影响正常的工作。
第二，传统的防摇摆控制系统的防摇摆性能不佳，不能有效的避免晃动，常常带动防摇摆结构一起摆动。
第三，传统的防摇摆控制系统不能防止脱滑，一旦因摇摆导致钢丝绳滑脱，就会引起起吊物掉落造成不可严重的安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，以解决上述背景技术中提出的无法在发生摇摆的时候进行警报、防摇摆性能不佳和不能防止脱滑的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，包括行走小车、防摆箱和钢丝绳，所述行走小车内部的底端均匀安装有支撑柱，且支撑柱的顶端固定连接有转轴，所述行走小车一侧的中间位置处固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿行走小车与转轴相连，所述转轴的外壁设置有钢丝绳，且钢丝绳的底端固定连接有挂钩，所述钢丝绳靠近转轴的一端均匀固定连接有固定块，且固定块两侧的行走小车内部底端的两端均固定连接有防脱机构，所述行走小车底端的两端均固定连接有报警结构，且行走小车两侧的下端均固定连接有防摆箱，所述防摆箱两侧的底端转动连接有转杆，且转杆的外壁固定连接有与挂钩相连的拉绳，所述行走小车远离第一电机一侧的上端固定连接有控制箱，且控制箱一侧的中间位置处悬吊有控制器。
优选的，所述防摆箱内部顶端的中间位置处固定连接有气缸，且气缸的输出端固定连接有卡板，所述卡板下方的转杆外壁两端对应开设有限位槽。
优选的，所述挂钩开口一侧的上端活动铰接有铰接杆，且铰接杆靠近开口的一侧固定连接有与挂钩内壁相连的复位弹簧。
优选的，所述报警结构的内部依次设置有警报灯、开关、压缩弹簧、触杆、滑杆、槽块和安装筒，所述安装筒固定连接在行走小车底端的两端，且安装筒内部靠近钢丝绳的一侧贯穿有滑杆，所述滑杆靠近钢丝绳的一侧固定连接有槽块，且滑杆的另一侧固定连接有与安装筒内壁相连的压缩弹簧，所述滑杆靠近压缩弹簧一侧的中间位置处固定连接有触杆，所述安装筒远离钢丝绳一侧固定连接有警报灯，且警报灯靠近安装筒的一端设置有开关。
优选的，所述防脱机构的内部依次设置有滑轮、铰接板、配重块、安装板、第二电机和连接绳，所述安装板固定连接在行走小车内部底端的两端，且安装板靠近钢丝绳一侧的中间位置处活动铰接有铰接板，所述铰接板底端的一端固定连接有配重块，所述安装板的顶端固定连接有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有滑轮，所述滑轮的外壁固定连接有与铰接板相连的连接绳。
优选的，所述铰接板靠近钢丝绳的一侧设置有弧形倒角，且铰接板的弧形倒角开口朝下。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防摇摆控制系统结构合理，具有以下优点；
（1）通过设置有钢丝绳、槽块、滑杆、压缩弹簧、触杆、开关和警报灯，通过钢丝绳摆动撞击在槽块上，从而带动滑杆挤压压缩弹簧，进而使得触杆顶动开关，使得警报灯发生声光报警，当警报灯发生多次警报则说明钢丝绳摇摆的幅度处于非正常摆动，从而便于工人进行下一步的处理；
（2）通过设置有拉绳、挂钩、钢丝绳、气缸、卡板、限位槽、转杆和拉绳，通过拉绳与挂钩相连，形成稳定的三角形形状，初步提高了钢丝绳的稳定性，通过控制器控制气缸带动卡板向下运动卡入限位槽内部，将转杆固定使得拉绳定长，在拉绳的拉力作用下，避免了钢丝绳发生摆动，大大减小了因摇摆造成的安全事故；
（3）通过设置有第二电机、滑轮、连接绳、铰接板、钢丝绳和固定块，通过第二电机工作带动滑轮转动带动连接绳缠绕在滑轮上，在连接绳的作用下带动铰接板处于水平状态，当钢丝绳发生脱滑时，固定块撞击在铰接板上进行阻挡，从而避免了钢丝绳彻底脱滑，大大减小了安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型报警结构的正视剖面放大结构示意图；
图4为本实用新型防脱机构的正视剖面放大结构示意图。
图中：1、行走小车；2、控制箱；3、气缸；4、防摆箱；5、限位槽；6、支撑柱；7、控制器；8、铰接杆；9、挂钩；10、复位弹簧；11、钢丝绳；12、报警结构；1201、警报灯；1202、开关；1203、压缩弹簧；1204、触杆；1205、滑杆；1206、槽块；1207、安装筒；13、拉绳；14、转杆；15、卡板；16、第一电机；17、防脱机构；1701、滑轮；1702、铰接板；1703、配重块；1704、安装板；1705、第二电机；1706、连接绳；18、固定块；19、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，包括行走小车1、防摆箱4和钢丝绳11，行走小车1内部的底端均匀安装有支撑柱6，且支撑柱6的顶端固定连接有转轴19，行走小车1一侧的中间位置处固定连接有第一电机16，该第一电机16的型号可为Y160M1-2，且第一电机16的输出端贯穿行走小车1与转轴19相连，转轴19的外壁设置有钢丝绳11，且钢丝绳11的底端固定连接有挂钩9；
挂钩9开口一侧的上端活动铰接有铰接杆8，且铰接杆8靠近开口的一侧固定连接有与挂钩9内壁相连的复位弹簧10；
具体的，如图1和图2所示，通过挂钩9将起吊物勾起，在复位弹簧10的弹性作用下带动铰接杆8将挂钩9锁定，避免发生脱钩；
钢丝绳11靠近转轴19的一端均匀固定连接有固定块18，且固定块18两侧的行走小车1内部底端的两端均固定连接有防脱机构17；
防脱机构17的内部依次设置有滑轮1701、铰接板1702、配重块1703、安装板1704、第二电机1705和连接绳1706，安装板1704固定连接在行走小车1内部底端的两端，且安装板1704靠近钢丝绳11一侧的中间位置处活动铰接有铰接板1702，铰接板1702底端的一端固定连接有配重块1703，安装板1704的顶端固定连接有第二电机1705，该第二电机1705的型号可为Y90S-2，且第二电机1705的输出端固定连接有滑轮1701，滑轮1701的外壁固定连接有与铰接板1702相连的连接绳1706；
具体的，如图1和图4所示，通过控制器7控制第二电机1705工作带动滑轮1701转动，从而在连接绳1706的作用下带动铰接板1702处于水平状态，当钢丝绳11发生脱滑时，固定块18撞击在铰接板1702上进行阻挡，从而避免了钢丝绳11彻底脱滑；
铰接板1702靠近钢丝绳11的一侧设置有弧形倒角，且铰接板1702的弧形倒角开口朝下；
具体的，如图1和图4所示，由于铰接板1702的弧形倒角开口朝下，从而不影响钢丝绳11的上升；
行走小车1底端的两端均固定连接有报警结构12，且行走小车1两侧的下端均固定连接有防摆箱4；
报警结构12的内部依次设置有警报灯1201、开关1202、压缩弹簧1203、触杆1204、滑杆1205、槽块1206和安装筒1207，安装筒1207固定连接在行走小车1底端的两端，且安装筒1207内部靠近钢丝绳11的一侧贯穿有滑杆1205，滑杆1205靠近钢丝绳11的一侧固定连接有槽块1206，且滑杆1205的另一侧固定连接有与安装筒1207内壁相连的压缩弹簧1203，滑杆1205靠近压缩弹簧1203一侧的中间位置处固定连接有触杆1204，安装筒1207远离钢丝绳11一侧固定连接有警报灯1201，且警报灯1201靠近安装筒1207的一端设置有开关1202；
具体的，如图1、图2和图3所示，钢丝绳11发生摆动撞击在槽块1206上，从而带动滑杆1205挤压压缩弹簧1203，进而使得触杆1204顶动开关1202，使得警报灯1201发生声光报警，当警报灯1201发生多次警报则说明钢丝绳11摇摆的幅度处于非正常摆动；
防摆箱4两侧的底端转动连接有转杆14，且转杆14的外壁固定连接有与挂钩9相连的拉绳13；
防摆箱4内部顶端的中间位置处固定连接有气缸3，该气缸3的型号可为PPD-40，且气缸3的输出端固定连接有卡板15，卡板15下方的转杆14外壁两端对应开设有限位槽5；
具体的，如图1所示，通过控制器7控制气缸3带动卡板15向下运动卡入限位槽5内部，将转杆14固定使得拉绳13定长，在拉绳13的拉力作用下，避免了钢丝绳11发生摆动；
行走小车1远离第一电机16一侧的上端固定连接有控制箱2，且控制箱2一侧的中间位置处悬吊有控制器7，控制器7内部的单片机通过导线与气缸3、第一电机16和第二电机1705进行电连接。
工作原理：通过挂钩9将起吊物勾起，在复位弹簧10的弹性作用下带动铰接杆8将挂钩9锁定，避免发生脱钩；
当起吊物被吊起时，若钢丝绳11发生摆动将会撞击在槽块1206上，从而带动滑杆1205挤压压缩弹簧1203，进而使得触杆1204顶动开关1202，使得警报灯1201发生声光报警，当警报灯1201发生多次警报则说明钢丝绳11摇摆的幅度处于非正常摆动；
通过拉绳13与挂钩9相连，形成稳定的三角形形状，提高了钢丝绳11的稳定性，通过控制器7控制气缸3带动卡板15向下运动卡入限位槽5内部，将转杆14固定使得拉绳13定长，在拉绳13的拉力作用下，避免了钢丝绳11发生摆动；
当钢丝绳11不需要升降时，通过控制器7控制第二电机1705工作带动滑轮1701转动，从而在连接绳1706的作用下带动铰接板1702处于水平状态，当钢丝绳11发生脱滑时，固定块18撞击在铰接板1702上进行阻挡，从而避免了钢丝绳11彻底脱滑。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，包括行走小车（1）、防摆箱（4）和钢丝绳（11），其特征在于：所述行走小车（1）内部的底端均匀安装有支撑柱（6），且支撑柱（6）的顶端固定连接有转轴（19），所述行走小车（1）一侧的中间位置处固定连接有第一电机（16），且第一电机（16）的输出端贯穿行走小车（1）与转轴（19）相连，所述转轴（19）的外壁设置有钢丝绳（11），且钢丝绳（11）的底端固定连接有挂钩（9），所述钢丝绳（11）靠近转轴（19）的一端均匀固定连接有固定块（18），且固定块（18）两侧的行走小车（1）内部底端的两端均固定连接有防脱机构（17），所述行走小车（1）底端的两端均固定连接有报警结构（12），且行走小车（1）两侧的下端均固定连接有防摆箱（4），所述防摆箱（4）两侧的底端转动连接有转杆（14），且转杆（14）的外壁固定连接有与挂钩（9）相连的拉绳（13），所述行走小车（1）远离第一电机（16）一侧的上端固定连接有控制箱（2），且控制箱（2）一侧的中间位置处悬吊有控制器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，其特征在于：所述防摆箱（4）内部顶端的中间位置处固定连接有气缸（3），且气缸（3）的输出端固定连接有卡板（15），所述卡板（15）下方的转杆（14）外壁两端对应开设有限位槽（5）。
3.根据权利要求1所述的一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，其特征在于：所述挂钩（9）开口一侧的上端活动铰接有铰接杆（8），且铰接杆（8）靠近开口的一侧固定连接有与挂钩（9）内壁相连的复位弹簧（10）。
4.根据权利要求1所述的一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，其特征在于：所述报警结构（12）的内部依次设置有警报灯（1201）、开关（1202）、压缩弹簧（1203）、触杆（1204）、滑杆（1205）、槽块（1206）和安装筒（1207），所述安装筒（1207）固定连接在行走小车（1）底端的两端，且安装筒（1207）内部靠近钢丝绳（11）的一侧贯穿有滑杆（1205），所述滑杆（1205）靠近钢丝绳（11）的一侧固定连接有槽块（1206），且滑杆（1205）的另一侧固定连接有与安装筒（1207）内壁相连的压缩弹簧（1203），所述滑杆（1205）靠近压缩弹簧（1203）一侧的中间位置处固定连接有触杆（1204），所述安装筒（1207）远离钢丝绳（11）一侧固定连接有警报灯（1201），且警报灯（1201）靠近安装筒（1207）的一端设置有开关（1202）。
5.根据权利要求1所述的一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，其特征在于：所述防脱机构（17）的内部依次设置有滑轮（1701）、铰接板（1702）、配重块（1703）、安装板（1704）、第二电机（1705）和连接绳（1706），所述安装板（1704）固定连接在行走小车（1）内部底端的两端，且安装板（1704）靠近钢丝绳（11）一侧的中间位置处活动铰接有铰接板（1702），所述铰接板（1702）底端的一端固定连接有配重块（1703），所述安装板（1704）的顶端固定连接有第二电机（1705），且第二电机（1705）的输出端固定连接有滑轮（1701），所述滑轮（1701）的外壁固定连接有与铰接板（1702）相连的连接绳（1706）。
6.根据权利要求5所述的一种起重机安装的提升防摇摆控制系统，其特征在于：所述铰接板（1702）靠近钢丝绳（11）的一侧设置有弧形倒角，且铰接板（1702）的弧形倒角开口朝下。
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