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CN114227738A - 一种双电永磁吸盘上下料机构 - Google Patents

一种双电永磁吸盘上下料机构 Download PDF

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CN114227738A
CN114227738A CN202111555893.2A CN202111555893A CN114227738A CN 114227738 A CN114227738 A CN 114227738A CN 202111555893 A CN202111555893 A CN 202111555893A CN 114227738 A CN114227738 A CN 114227738A
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CN
China
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magnetic chuck
feeding
electrophoresis
electric permanent
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CN202111555893.2A
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English (en)
Inventor
钟安福
刘铁章
袁伟春
陈立
付明涛
陈兴华
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Guangdong XG Intelligent System Co Ltd
Original Assignee
Guangdong XG Intelligent System Co Ltd
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Publication date
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    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
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    • B25J19/0091—Shock absorbers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及金属板材切割加工技术领域，尤其涉及一种双电永磁吸盘上下料机构，包括机器人，所述机器人的输出端固定连接有上下料组件，所述上下料组件包括有固定座，所述固定座固定连接在机器人的输出端，所述固定座底部的两侧均连接有电泳磁吸盘，所述固定座正面的一侧固定连接有检测传感器，所述固定座顶部的两侧均固定连接有安全保护感应器，所述安全保护感应器的输出端与电泳磁吸盘的顶部接触，所述固定座顶部的一侧固定连接有支架。本发明中机构体积小，可运用在大小不同的设备机床中自动上下料，且能够夹紧很小的产品，可对大小不同的金属板材产品上下料，大大解放了工人生产力，提高了使用效果。

Description

一种双电永磁吸盘上下料机构
技术领域
本发明涉及金属板材切割加工技术领域，具体为一种双电永磁吸盘上下料机构。
背景技术
钢板、铁板等金属板材是工业生产中常用的材料，在对金属板材进行使用时，经常需要对金属板材进行切割，将大块的金属板材裁成需要使用的规格尺寸。
在金属板材切割加工中，由于金属板材的尺寸大小不一，一些小件的金属板材需要人工进行搬运，不便对金属板材上下料操作，降低了使用效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双电永磁吸盘上下料机构，具备便于金属板材上下料操作的优点，解决了在金属板材切割加工中，由于金属板材的尺寸大小不一，一些小件的金属板材需要人工进行搬运，不便对金属板材上下料操作，降低了使用效果的问题。
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双电永磁吸盘上下料机构，包括机器人，所述机器人的输出端固定连接有上下料组件；
所述上下料组件包括有固定座，所述固定座固定连接在机器人的输出端，所述固定座底部的两侧均连接有电泳磁吸盘，所述固定座正面的一侧固定连接有检测传感器，所述固定座顶部的两侧均固定连接有安全保护感应器，所述安全保护感应器的输出端与电泳磁吸盘的顶部接触。
进一步地，所述固定座顶部的一侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有分线盒。
进一步地，所述固定座顶部的四角处均滑动连接有导向缓冲组件，所述导向缓冲组件的底部连接在电泳磁吸盘的顶部。
进一步地，所述导向缓冲组件包括有旋钮，所述旋钮的底部固定连接有滑杆，所述固定座顶部的四角处均开设有贯穿的滑孔，所述滑杆活动插接在滑孔内。
进一步地，所述滑杆的底部穿过滑孔并螺纹连接在电泳磁吸盘的顶部，所述滑杆的外表面活动套接有缓冲弹簧。
进一步地，所述缓冲弹簧的顶部与固定座的底部接触，所述缓冲弹簧的底部与电泳磁吸盘的顶部接触。
进一步地，所述滑杆外表面的顶部固定套接有限位盘，所述限位盘的直径大于滑孔的内径，且限位盘的底部与固定座的顶部接触。
进一步地，所述机器人的底部固定连接有底座，所述上下料组件的底部吸附有产品。
借由上述技术方案，本发明提供了一种双电永磁吸盘上下料机构，至少具备以下有益效果：
1、该双电永磁吸盘上下料机构，通过机器人和上下料组件的设置，上下料组件上的电泳磁吸盘依靠永磁磁钢产生吸力，确保吸附产品的牢固不会出现划移拉伤，且在工作过程中不需要电能，只靠永磁吸力吸持工件，避免了电磁系统在突然断电和脱线损坏使磁力丧失而出现工件脱落的危险，同时，电泳磁吸盘内的激磁线圈可对永磁磁钢的吸力进行控制，机构体积小，可运用在大小不同的设备机床中自动上下料，且能够夹紧很小的产品，可对大小不同的金属板材产品上下料，大大解放了工人生产力，提高了使用效果。
2、该双电永磁吸盘上下料机构，通过导向缓冲组件的设置，当电泳磁吸盘与金属板材产品接触时，受到金属板材产品外力的冲击后，缓冲弹簧可以较好的吸收外力冲击，外力的冲击最终以弹性势能的形式存储于缓冲弹簧，有助于减缓外力对电泳磁吸盘的冲击，可以有效降低因外力冲击而导致的电泳磁吸盘损伤情况的发生。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明上下料组件结构示意图；
图3为本发明图2的A处局部放大图。
图中：1、机器人；2、上下料组件；201、固定座；202、电泳磁吸盘；203、导向缓冲组件；2031、旋钮；2032、滑杆；2033、缓冲弹簧；2034、限位盘；204、检测传感器；205、安全保护感应器；206、分线盒；3、产品；4、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将接结合图1-3和实施例对本发明作出进一步的说明。
实施例一：
一种双电永磁吸盘上下料机构，包括机器人1，机器人1的输出端固定连接有上下料组件2，机器人1的底部固定连接有底座4，上下料组件2的底部吸附有产品3。
上下料组件2包括有固定座201，固定座201固定连接在机器人1的输出端，固定座201底部的两侧均连接有电泳磁吸盘202，固定座201正面的一侧固定连接有检测传感器204，固定座201顶部的两侧均固定连接有安全保护感应器205，安全保护感应器205的输出端与电泳磁吸盘202的顶部接触，固定座201顶部的一侧固定连接有支架，支架的顶部固定连接有分线盒206。
通过机器人1和上下料组件2的设置，上下料组件2上的电泳磁吸盘202依靠永磁磁钢产生吸力，确保吸附产品3的牢固不会出现划移拉伤，且在工作过程中不需要电能，只靠永磁吸力吸持工件，避免了电磁系统在突然断电和脱线损坏使磁力丧失而出现工件脱落的危险，同时，电泳磁吸盘202内的激磁线圈可对永磁磁钢的吸力进行控制，机构体积小，可运用在大小不同的设备机床中自动上下料，且能够夹紧很小的产品，可对大小不同的金属板材产品3上下料，大大解放了工人生产力，提高了使用效果。
实施例二：
一种双电永磁吸盘上下料机构，包括机器人1，机器人1的输出端固定连接有上下料组件2，机器人1的底部固定连接有底座4，上下料组件2的底部吸附有产品3。
上下料组件2包括有固定座201，固定座201固定连接在机器人1的输出端，固定座201底部的两侧均连接有电泳磁吸盘202，固定座201正面的一侧固定连接有检测传感器204，固定座201顶部的两侧均固定连接有安全保护感应器205，安全保护感应器205的输出端与电泳磁吸盘202的顶部接触，固定座201顶部的一侧固定连接有支架，支架的顶部固定连接有分线盒206，。
固定座201顶部的四角处均滑动连接有导向缓冲组件203，导向缓冲组件203的底部连接在电泳磁吸盘202的顶部，导向缓冲组件203包括有旋钮2031，旋钮2031的底部固定连接有滑杆2032，固定座201顶部的四角处均开设有贯穿的滑孔，滑杆2032活动插接在滑孔内，滑杆2032的底部穿过滑孔并螺纹连接在电泳磁吸盘202的顶部，滑杆2032的外表面活动套接有缓冲弹簧2033，缓冲弹簧2033的顶部与固定座201的底部接触，缓冲弹簧2033的底部与电泳磁吸盘202的顶部接触，滑杆2032外表面的顶部固定套接有限位盘2034，限位盘2034的直径大于滑孔的内径，且限位盘2034的底部与固定座201的顶部接触。
通过导向缓冲组件203的设置，当电泳磁吸盘202与金属板材产品3接触时，受到金属板材产品3外力的冲击后，缓冲弹簧2033可以较好的吸收外力冲击，外力的冲击最终以弹性势能的形式存储于缓冲弹簧2033，有助于减缓外力对电泳磁吸盘202的冲击，可以有效降低因外力冲击而导致的电泳磁吸盘202损伤情况的发生。
在使用时，机器人1可带动上下料组件2进行移动，上下料组件2上的电泳磁吸盘202依靠永磁磁钢产生吸力，可对产品3进行吸附，电泳磁吸盘202内的激磁线圈可对永磁磁钢的吸力进行控制，可对大小不同的金属板材产品3上下料操作，当电泳磁吸盘202与金属板材产品3接触时，受到金属板材产品3外力的冲击后，缓冲弹簧2033可以较好的吸收外力冲击，外力的冲击最终以弹性势能的形式存储于缓冲弹簧2033，有助于减缓外力对电泳磁吸盘202的冲击，可以有效降低因外力冲击而导致的电泳磁吸盘202损伤情况的发生。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双电永磁吸盘上下料机构，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的输出端固定连接有上下料组件(2)；
所述上下料组件(2)包括有固定座(201)，所述固定座(201)固定连接在机器人(1)的输出端，所述固定座(201)底部的两侧均连接有电泳磁吸盘(202)，所述固定座(201)正面的一侧固定连接有检测传感器(204)，所述固定座(201)顶部的两侧均固定连接有安全保护感应器(205)，所述安全保护感应器(205)的输出端与电泳磁吸盘(202)的顶部接触。
2.根据权利要求1所述的双电永磁吸盘上下料机构，其特征在于：所述固定座(201)顶部的一侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有分线盒(206)。
3.根据权利要求1所述的双电永磁吸盘上下料机构，其特征在于：所述固定座(201)顶部的四角处均滑动连接有导向缓冲组件(203)，所述导向缓冲组件(203)的底部连接在电泳磁吸盘(202)的顶部。
4.根据权利要求1所述的双电永磁吸盘上下料机构，其特征在于：所述导向缓冲组件(203)包括有旋钮(2031)，所述旋钮(2031)的底部固定连接有滑杆(2032)，所述固定座(201)顶部的四角处均开设有贯穿的滑孔，所述滑杆(2032)活动插接在滑孔内。
5.根据权利要求4所述的双电永磁吸盘上下料机构，其特征在于：所述滑杆(2032)的底部穿过滑孔并螺纹连接在电泳磁吸盘(202)的顶部，所述滑杆(2032)的外表面活动套接有缓冲弹簧(2033)。
6.根据权利要求5所述的双电永磁吸盘上下料机构，其特征在于：所述缓冲弹簧(2033)的顶部与固定座(201)的底部接触，所述缓冲弹簧(2033)的底部与电泳磁吸盘(202)的顶部接触。
7.根据权利要求4所述的双电永磁吸盘上下料机构，其特征在于：所述滑杆(2032)外表面的顶部固定套接有限位盘(2034)，所述限位盘(2034)的直径大于滑孔的内径，且限位盘(2034)的底部与固定座(201)的顶部接触。
8.根据权利要求1所述的双电永磁吸盘上下料机构，其特征在于：所述机器人(1)的底部固定连接有底座(4)，所述上下料组件(2)的底部吸附有产品(3)。
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