CN114205567A - 触发投影拼接校正的方法及投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种触发投影拼接校正的方法及投影系统。所述方法包括：第一、第二投影装置分别投影第一、第二显示内容至投影面，其中第一、第二显示内容经拼接为完整显示内容，且完整显示内容包括重叠区域及对应部分第一显示内容的第一非重叠区域；对投影面拍摄第一影像；基于第一影像取得对应于第一非重叠区域的第一锐度值以及对应于重叠区域的特定锐度值，并取得第一锐度值及特定锐度值之间的第一锐度差值；反应于判定第一锐度差值大于第一门限值，触发拼接校正操作，或提供拼接校正提示。本发明可达到自动维护投影内容品质的效果。

Description

触发投影拼接校正的方法及投影系统

技术领域

本发明是有关于一种投影机校正机制，且特别是有关于一种触发投影拼接校正的方法及投影系统。

背景技术

现有内置摄影机的投影机主要功能用于互动、取像并据以进行颜色校正以及投影拼接(projection fusion)功能。在使用投影拼接功能时，随着时间变化或是受到环境因素(例如外力撞击投影机)的影响，画面拼接处的影像品质容易出现下降的情况(例如变得模糊)。然而，目前只能透过感应装置或是人眼来判断是否需要重新自动执行画面拼接的操作。

本“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中的技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被所属技术领域中的技术人员所知晓或认知。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种触发投影拼接校正的方法及投影系统，其可用于解决上述技术问题。

本发明提供一种拼接校正的方法及投影系统，其可达到自动维护投影内容品质的效果。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本发明提供一种触发投影拼接校正的方法，包括：一第一投影装置及一第二投影装置分别投影一第一显示内容及一第二显示内容至一投影面，其中第一显示内容与第二显示内容经拼接为呈现于投影面上的一完整显示内容，且完整显示内容包括由第一显示内容及第二显示内容重叠而形成的一重叠区域及对应部分第一显示内容的一第一非重叠区域；由第一投影装置对显示有完整显示内容的投影面拍摄一第一影像；由第一投影装置基于第一影像取得对应于第一非重叠区域的一第一锐度值以及对应于重叠区域的一特定锐度值，并取得第一锐度值及特定锐度值之间的一第一锐度差值；反应于判定第一锐度差值大于一第一门限值，由第一投影装置触发第一投影装置与第二投影装置之间的一拼接校正操作，或提供一拼接校正提示。

为达上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本发明提供一种投影系统，包括一第一投影装置、一第二投影装置及一投影面。第一投影装置及第二投影装置分别投影一第一显示内容及一第二显示内容至投影面，第一显示内容及第二显示内容经拼接为呈现于投影面上的一完整显示内容，且完整显示内容包括由第一显示内容及第二显示内容重叠而形成的一重叠区域及对应部分第一显示内容的一第一非重叠区域。第一投影装置经配置以：对显示有完整显示内容的投影面拍摄一第一影像；基于第一影像取得对应于第一非重叠区域的一第一锐度值以及对应于重叠区域的一特定锐度值，并取得第一锐度值及特定锐度值之间的一第一锐度差值；反应于判定第一锐度差值大于一第一门限值，触发第一投影装置与第二投影装置之间的一拼接校正操作，或提供一拼接校正提示。

基于上述，本发明可达到自动维护投影内容品质的效果。

附图说明

图1是依据本发明之一实施例绘示的投影系统示意图。

图2是依据本发明之一实施例绘示的触发投影拼接校正的方法流程图。

图3是依据图1绘示的另一投影系统示意图。

具体实施方式

有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

请参照图1，其是依据本发明之一实施例绘示的投影系统示意图。在图1中，投影系统100包括第一投影机110、第二投影机120及投影面130，其中第一投影机110及第二投影机120分别可具有摄影机、光源、光阀、投影镜头等元件，且可在彼此连线后协同执行一投影拼接功能，其中连线方式可以无线或有线的方式。

具体而言，如图1所示，第一投影装置110与第二投影装置120可分别投影第一显示内容PC1及第二显示内容PC2至投影面130，其中第一显示内容PC1与第二显示内容PC2经拼接为呈现于投影面130上的完整显示内容PC，且完整显示内容PC包括由第一显示内容PC1及第二显示内容PC2重叠而形成的重叠区域OR(其可理解为第一显示内容PC1及第二显示内容PC2的画面拼接处)、对应部分第一显示内容PC1的第一非重叠区域NR1以及对应部分第二显示内容PC2的第二非重叠区域NR2。

如背景技术部分所提及的，重叠区域OR的画面可能因长期使用或是环境因素而出现品质下降的情况。因此，本发明提出一种触发投影拼接校正的方法，其可检测重叠区域OR是否出现画面品质下降，并适时地触发投影拼接校正操作。以下将作进一步说明。

请参照图2，其是依据本发明之一实施例绘示的触发投影拼接校正的方法流程图。本实施例的方法可由图1的投影系统100执行，以下即搭配图1所示的元件说明图2中各步骤的细节。

首先，在步骤S210中，第一投影装置110及第二投影装置120可分别投影第一显示内容PC1及第二显示内容PC2至投影面130，进而在投影面130上形成完整投影内容PC。

接着，在步骤S220中，第一投影装置110可对显示有完整显示内容PC的投影面130拍摄第一影像IM1。例如，第一投影装置110可透过其内置的摄影机(未另标示)对投影面130拍摄第一影像IM1，而如图1所示，第一影像IM1可涵盖重叠区域OR及第一非重叠区域NR1，但可不限于此。

之后，在步骤S230中，第一投影装置110可基于第一影像IM1取得对应于第一非重叠区域NR1的第一锐度值SV1以及对应于重叠区域OR的特定锐度值SSV，并取得第一锐度值SV1及特定锐度值SSV之间的第一锐度差值。其中，本实施例中的锐度值(sharpness value)是与分辨率(resolution)和边缘锐度(acutance)成正相关的参数。

在一实施例中，第一投影装置110可在第一影像IM1中取得对应于第一非重叠区域NR1的第一平均影像锐度值作为第一锐度值SV1。例如，第一投影装置110可在第一影像IM1中找出对应于第一非重叠区域NR1的第一影像区域IR1，并计算第一影像区域IR1的平均影像锐度值以作为上述第一平均影像锐度值(即，第一锐度值SV1)。此外，第一投影装置110可在第一影像IM1中取得对应于重叠区域OR的特定平均影像锐度值作为特定锐度值SSV。举例而言，第一投影装置110可在第一影像IM1中找出对应于重叠区域OR的特定影像区域IOR，并计算特定影像区域IOR的平均影像锐度值以作为上述特定平均影像锐度值(即，特定锐度值SSV)。之后，第一投影装置110可以第一锐度值SV1减去特定锐度值SSV以取得上述第一锐度差值，但本发明可不限于此。

在取得上述第一锐度差值之后，第一投影装置110可判断上述第一锐度差值是否大于第一门限值。

在一实施例中，若上述第一锐度差值未大于第一门限值，此即代表第一非重叠区域NR1与重叠区域OR的影像品质差异不大，故第一投影装置110可判定不需触发第一投影装置110与第二投影装置120之间的拼接校正操作。更进一步来说明，若第一锐度差值未大于第一门限值，可回到步骤S220，第一投影装置110可于一预设时间之后对显示有完整显示内容PC的投影面130再拍摄影像，然后再接续至步骤S230、步骤S240。

另一方面，在步骤S240中，反应于判定第一锐度差值大于第一门限值，第一投影装置110触发第一投影装置110与第二投影装置120之间的拼接校正操作，或提供拼接校正提示。

具体而言，当第一锐度差值大于第一门限值时，此即代表第一非重叠区域NR1与重叠区域OR的影像品质已出现一定程度的差异。换言之，重叠区域OR可能已出现模糊或失焦等情形。因此，第一投影装置110可相应地触发第一投影装置110与第二投影装置120之间的拼接校正操作，以试图调整重叠区域OR的影像品质，进而改善完整显示内容PC的显示效果。

此外，当第一锐度差值大于第一门限值时，第一投影装置110亦可提供拼接校正提示(其例如是提示音或是呈现在第一投影内容PC1中的文字信息)，以供使用者自行决定是否启动第一投影装置110与第二投影装置120之间的拼接校正操作，但本发明可不限于此。

由上可知，本发明的触发投影拼接校正的方法可由第一投影装置110对投影面130拍摄第一影像IM1，并基于第一影像IM1取得对应于第一非重叠区域NR1的第一锐度值SV1以及对应于重叠区域OR的特定锐度值SSV。之后，若第一锐度值SV1及特定锐度值SSV之间的第一锐度差值大于第一门限值，则第一投影装置110可相应地触发拼操校正操作，或是提供拼接校正提示，以试图调整重叠区域OR的影像品质。

此外，虽以上实施例皆以第一投影机110作为执行本发明方法的主体，但在其他实施例中，图2的方法亦可由第二投影机120执行。具体而言，在一实施例中，第二投影装置120内置的摄影机可对显示有完整显示内容PC的投影面130拍摄第二影像IM2。之后，第二投影装置120可基于第二影像IM2取得对应于第二非重叠区域NR2的第二锐度值SV2以及对应于重叠区域OR的特定锐度值SSV，并取得第二锐度值SV2及特定锐度值SSV之间的第二锐度差值。接着，反应于判定上述第二锐度差值大于第二门限值(其可相同或相异于第一门限值)，第二投影装置120触发第一投影装置110与第二投影装置120之间的拼接校正操作，或提供拼接校正提示。以上实施例的细节可参照背景实施例中的说明，故其细节于此不另赘述。

在其他实施例中，第一投影装置110亦可采用其他的方式来取得对应于第一非重叠区域NR1的第一锐度值SV1以及对应于重叠区域OR的特定锐度值SSV，以下将辅以图3作进一步说明。

请参照图3，其是依据图1绘示的另一投影系统示意图。在本实施例中，第一投影装置110所投影的第一显示内容PC1中包含第一特定图样P1及第二特定图样P2，其中第一特定图样P1可位于第一非重叠区域NR1中，且第二特定图样P2可位于重叠区域OR中。第一投影装置110可对显示有完整显示内容PC的投影面130拍摄第一影像IM1，而如图3所示，第一影像IM1可涵盖重叠区域OR及第一非重叠区域NR1。

之后，第一投影装置110可取得第一特定图样P1在第一影像IM1中的第一图样锐度值，并以此第一图样锐度值作为对应于第一非重叠区域NR1的第一锐度值SV1。例如，第一投影装置110可在第一影像IM1中取得对应于第一特定图样P1的第一平均图样锐度值作为上述第一图样锐度值(第一锐度值SV1)。

另外，第一投影装置110可取得第二特定图样P2在第一影像IM1中的第二图样锐度值，并以此第二图样锐度值作为对应于重叠区域OR的特定锐度值SSV。例如，第一投影装置110可在第一影像IM1中取得对应于第二特定图样P2的第二平均图样锐度值作为上述第二图样锐度值(特定锐度值SSV)。

具体而言，由图3可看出，第一投影装置110所拍摄的第一影像IM1将包括对应于第一特定图样P1的影像区域IP1及对应于第二特定图样P2的影像区域IP2。

因此，第一投影装置110可计算影像区域IP1的平均锐度值作为上述第一平均图样锐度值(即，第一锐度值SV1)。相似地，第一投影装置110可影像区域IP2的平均锐度值作为上述第二平均图样锐度值(即，特定锐度值SSV)。之后，第一投影装置110即可取得第一锐度值SV1与特定锐度值SSV之间的第一锐度差值，并依据第一锐度差值是否大于第一门限值而决定是否触发第一投影装置110与第二投影装置120之间的拼接校正操作，或提供拼接校正提示，而其细节于此不另赘述。

在其他实施例中，上述操作同样可由第二投影装置120执行。举例而言，第二投影装置120可在其第二显示内容PC2中另投影第三特定图样P3及第四特定图样P4(其可相同于第二特定图样P2)，其中第三特定图样P3可位于第二非重叠区域NR2中，且第四特定图样P4可位于重叠区域OR中。

在取得第二影像IM2之后，第二投影装置120可取得第三特定图样P3在第二影像IM2中的第三图样锐度值，并以此第三图样锐度值作为对应于第二非重叠区域NR2的第二锐度值SV2。接着，第二投影装置120可取得第四特定图样P4在第二影像IM2中的第四图样锐度值，并以此第四图样锐度值作为对应于重叠区域OR的特定锐度值SSV。之后，第二投影装置120可取得第二锐度值SV2及特定锐度值SSV之间的第二锐度差值。接着，反应于判定上述第二锐度差值大于第二门限值，第二投影装置120触发第一投影装置110与第二投影装置120之间的拼接校正操作，或提供拼接校正提示。以上实施例的细节可参照背景实施例中的说明，故其细节于此不另赘述。

综上所述，本发明的触发投影拼接校正的方法及投影系统可由第一投影装置基于对投影面拍摄的第一影像取得对应于第一非重叠区域的第一锐度值及对应于重叠区域的特定锐度值，并依据第一锐度值及特定锐度值之间的第一锐度差值判断第一非重叠区域与重叠区域之间的影像品质是否已出现一定程度的差异。在一实施例中，若经第一投影装置判定上述第一锐度差值大于第一门限值，则第一投影装置可判定第一非重叠区域与重叠区域之间的影像品质已出现一定程度的差异，并可相应地触发拼操校正操作，或是提供拼接校正提示，以试图调整重叠区域的影像品质，进而改善完整显示内容的影像显示效果。因此，相较于已知透过人眼判断是否需启动拼接校正操作的作法，本发明可达到自动维护显示内容品质的效果。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定者为准。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露之全部目的或优点或特点。此外，摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明之权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

附图标记说明：

100:投影系统

110:第一投影机

120:第二投影机

130:投影面

IM1:第一影像

IM2:第二影像

IR1:第一影像区域

IOR:特定影像区域

IP1,IP2:影像区域

NR1:第一非重叠区域

NR2:第二非重叠区域

OR:重叠区域

P1:第一特定图样

P2:第二特定图样

P3:第三特定图样

P4:第四特定图样

PC:完整显示内容

PC1:第一显示内容

PC2:第二显示内容

S210～S240:步骤

SV1:第一锐度值

SV2:第二锐度值

SSV:特定锐度值。

Claims (16)

1.一种触发投影拼接校正的方法，其特征在于，包括：

由第一投影装置及第二投影装置分别投影第一显示内容及第二显示内容至投影面，其中所述第一显示内容与所述第二显示内容经拼接为呈现于所述投影面上的完整显示内容，且所述完整显示内容包括由所述第一显示内容及所述第二显示内容重叠而形成的重叠区域及对应部分所述第一显示内容的第一非重叠区域；

由所述第一投影装置对显示有所述完整显示内容的所述投影面拍摄第一影像；

由所述第一投影装置基于所述第一影像取得对应于所述第一非重叠区域的第一锐度值以及对应于所述重叠区域的特定锐度值，并取得所述第一锐度值及所述特定锐度值之间的第一锐度差值；

反应于判定所述第一锐度差值大于第一门限值，由所述第一投影装置触发所述第一投影装置与所述第二投影装置之间的拼接校正操作，或提供拼接校正提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述第一投影装置基于所述第一影像取得对应于所述第一非重叠区域的所述第一锐度值以及对应于所述重叠区域的所述特定锐度值的步骤包括：

在所述第一影像中取得对应于所述第一非重叠区域的第一平均影像锐度值作为所述第一锐度值；

在所述第一影像中取得对应于所述重叠区域的特定平均影像锐度值作为所述特定锐度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，取得所述第一锐度值及所述特定锐度值之间的所述第一锐度差值的步骤包括：

以所述第一锐度值减去所述特定锐度值以取得所述第一锐度差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述完整显示内容包括第一特定图样及第二特定图样，所述第一特定图样位于所述第一非重叠区域，所述第二特定图样位于所述重叠区域，且由所述第一投影装置基于所述第一影像取得对应于所述第一非重叠区域的所述第一锐度值以及对应于所述重叠区域的所述特定锐度值的步骤包括：

由所述第一投影装置取得所述第一特定图样在所述第一影像中的第一图样锐度值，并以所述第一图样锐度值作为对应于所述第一非重叠区域的所述第一锐度值；

由所述第一投影装置取得所述第二特定图样在所述第一影像中的第二图样锐度值，并以所述第二图样锐度值作为对应于所述重叠区域的所述特定锐度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述第一投影装置取得所述第一特定图样在所述第一影像中的所述第一图样锐度值的步骤包括：

由所述第一投影装置在所述第一影像中取得对应于所述第一特定图样的第一平均图样锐度值作为所述第一图样锐度值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述第一投影装置取得所述第二特定图样在所述第一影像中的所述第二图样锐度值的步骤包括：

由所述第一投影装置在所述第一影像中取得对应于所述第二特定图样的第二平均图样锐度值作为所述第二图样锐度值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述完整显示内容还包括对应部分所述第二显示内容的第二非重叠区域，且所述方法还包括：

由所述第二投影装置对显示有所述完整显示内容的所述投影面拍摄第二影像；

由所述第二投影装置基于所述第二影像取得对应于所述第二非重叠区域的第二锐度值以及对应于所述重叠区域的所述特定锐度值，并取得所述第二锐度值及所述特定锐度值之间的第二锐度差值；

反应于判定所述第二锐度差值大于第二门限值，由所述第二投影装置触发所述第一投影装置与所述第二投影装置之间的所述拼接校正操作，或提供所述拼接校正提示。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述完整显示内容包括第三特定图样及第四特定图样，所述第三特定图样位于所述第二非重叠区域，所述第四特定图样位于所述重叠区域，且由所述第二投影装置基于所述第二影像取得对应于所述第二非重叠区域的所述第二锐度值以及对应于所述重叠区域的所述特定锐度值的步骤包括：

由所述第二投影装置取得所述第三特定图样在所述第二影像中的第三图样锐度值，并以所述第三图样锐度值作为对应于所述第二非重叠区域的所述第二锐度值；

由所述第二投影装置取得所述第四特定图样在所述第二影像中的第四图样锐度值，并以所述第四图样锐度值作为对应于所述重叠区域的所述特定锐度值。

9.一种投影系统，其特征在于，包括第一投影装置、第二投影装置及投影面，其中所述第一投影装置及所述第二投影装置分别投影第一显示内容及第二显示内容至所述投影面，所述第一显示内容及所述第二显示内容经拼接为呈现于所述投影面上的完整显示内容，且所述完整显示内容包括由所述第一显示内容及所述第二显示内容重叠而形成的重叠区域及对应部分所述第一显示内容的第一非重叠区域；

其中，所述第一投影装置经配置以：

对显示有所述完整显示内容的所述投影面拍摄第一影像；

基于所述第一影像取得对应于所述第一非重叠区域的第一锐度值以及对应于所述重叠区域的特定锐度值，并取得所述第一锐度值及所述特定锐度值之间的第一锐度差值；

反应于判定所述第一锐度差值大于第一门限值，触发所述第一投影装置与所述第二投影装置之间的拼接校正操作，或提供拼接校正提示。

10.根据权利要求9所述的投影系统，其特征在于，所述第一投影装置经配置以：

在所述第一影像中取得对应于所述第一非重叠区域的第一平均影像锐度值作为所述第一锐度值；

在所述第一影像中取得对应于所述重叠区域的特定平均影像锐度值作为所述特定锐度值。

11.根据权利要求9所述的投影系统，其特征在于，所述第一投影装置经配置以：

以所述第一锐度值减去所述特定锐度值以取得所述第一锐度差值。

12.根据权利要求9所述的投影系统，其特征在于，所述完整显示内容包括第一特定图样及第二特定图样，所述第一特定图样位于所述第一非重叠区域，所述第二特定图样位于所述重叠区域，且所述第一投影装置经配置以：

取得所述第一特定图样在所述第一影像中的第一图样锐度值，并以所述第一图样锐度值作为对应于所述第一非重叠区域的所述第一锐度值；

取得所述第二特定图样在所述第一影像中的第二图样锐度值，并以所述第二图样锐度值作为对应于所述重叠区域的所述特定锐度值。

13.根据权利要求12所述的投影系统，其特征在于，所述第一投影装置经配置以：

在所述第一影像中取得对应于所述第一特定图样的第一平均图样锐度值作为所述第一图样锐度值。

14.根据权利要求12所述的投影系统，其特征在于，所述第一投影装置经配置以：

在所述第一影像中找出对应于所述第二特定图样的第二平均图样锐度值作为所述第二图样锐度值。

15.根据权利要求9所述的投影系统，其特征在于，所述完整显示内容还包括对应部分所述第二显示内容的第二非重叠区域，且所述第二投影装置经配置以：

对显示有所述完整显示内容的所述投影面拍摄第二影像；

基于所述第二影像取得对应于所述第二非重叠区域的第二锐度值以及对应于所述重叠区域的所述特定锐度值，并取得所述第二锐度值及所述特定锐度值之间的第二锐度差值；

反应于判定所述第二锐度差值大于第二门限值，触发所述第一投影装置与所述第二投影装置之间的所述拼接校正操作，或提供所述拼接校正提示。

16.根据权利要求15所述的投影系统，其特征在于，所述完整显示内容包括第三特定图样及第四特定图样，所述第三特定图样位于所述第二非重叠区域，所述第四特定图样位于所述重叠区域，且所述第二投影装置经配置以：

取得所述第三特定图样在所述第二影像中的第三图样锐度值，并以所述第三图样锐度值作为对应于所述第二非重叠区域的所述第二锐度值；

取得所述第四特定图样在所述第二影像中的第四图样锐度值，并以所述第四图样锐度值作为对应于所述重叠区域的所述特定锐度值。

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