CN106254861A - 摄像头的检验方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头的检验方法和装置，涉及图像处理技术。所述方法包括：通过触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片，然后计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度，最后根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。本发明实施例的技术方案，解决了无法由拍照设备自动判断摄像头清洁度的技术问题，克服了现有技术中只能在实验室判断摄像头清洁度的缺陷，优化了现有技术，实现了摄像头可以随时自动判断自身的清洁度。

Description

摄像头的检验方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种摄像头的检验方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，手机的功能越来越强大，诸如道路导航、订餐、购买物品、拍照等功能都是用户经常使用的，且深受用户喜爱。

现在手机的拍照像素较高，摄像头质量较好，拍摄完成的照片的色彩以及清晰度等方面的质量都很高，所以用户现在大多习惯直接使用手机拍摄各种照片，而不是一定要使用照相机进行拍摄。由于手机的功能越来越强大，所以人们使用手机的频率也越来越高，在较高的使用频率下，很难保证手机摄像头的清洁度，例如手指的触碰等都会使摄像头上产生污渍(典型的：汗水、油污以及灰尘等)。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术的缺陷在于：当镜头上出现污渍后，拍照设备无法自动判断出来，只能通过经验以及拍照效果由使用者自行判断，并且只能在实验室的特殊设备上准确判断摄像头是否有污渍。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种摄像头的检验方法和装置，以解决无法由拍照设备自动判断摄像头清洁度的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头的检验方法，包括：

触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；

计算所述第一检验图片与第二检验图片之间的检验相似度；

根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

进一步地，触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片包括：

触发所述双摄像头同步拍摄第一照片以及第二照片；

根据所述双摄像头的位置误差参数，确定所述第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域；

根据所述公共拍摄区域，对所述第一照片与所述第二照片进行裁剪，生成所述第一检验照片与所述第二检验照片。

进一步地，在触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片之前，还包括：

在所述双摄像头成功完成图像调校后，触发所述双摄像头同步拍照，并获取第一基准照片以及第二基准照片；

计算所述第一基准照片与所述第二基准照片之间的相似度作为所述标准相似度。

进一步地，计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度包括：

如果所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一Y通道亮度图像，以及所述第二检验照片的第二Y通道亮度图像；

计算所述第一Y通道亮度图像与所述第二Y通道亮度图像之间的检验相似度。

进一步地，计算所述第一检验图片与第二检验图片之间的相似度包括：

如果所述双摄像头包括两个彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一YUV全通道图像，以及所述第二检验照片的第二YUV全通道图像；

计算所述第一YUV全通道图像与所述第二YUV全通道图像之间的相似度。

进一步地，根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度包括：

如果所述检验相似度与所述标准相似度之间的差值超过设定阈值门限，则判定所述双摄像头中的至少一个镜头上存在污渍。

进一步地，触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片包括：

如果检测到镜头清洁度检验指令，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；或者

如果满足设定时间阈值条件，且所述双摄像头处于激活状态，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片。

第二方面，本发明实施例提供了一种装置，包括：

检验照片获取模块，用于触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；

相似度计算模块，用于计算所述第一检验图片与第二检验图片之间的检验相似度；

清洁度检验模块，用于根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

进一步地，检验照片获取模块包括：

拍摄触发单元，用于触发所述双摄像头同步拍摄第一照片以及第二照片；

公共拍摄区域确定单元，用于根据所述双摄像头的位置误差参数，确定所述第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域；

检验照片生成单元，用于根据所述公共拍摄区域，对所述第一照片与所述第二照片进行裁剪，生成所述第一检验照片与所述第二检验照片。

进一步地，还包括：

基准照片获取模块，用于在所述检验照片获取模块触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片之前，在所述双摄像头成功完成图像调校后，触发所述双摄像头同步拍照，并获取第一基准照片以及第二基准照片；

标准相似度计算模块，用于计算所述第一基准照片与所述第二基准照片之间的相似度作为所述标准相似度。

进一步地，相似度计算模块包括：

Y通道亮度图像获取单元，用于如果所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一Y通道亮度图像，以及所述第二检验照片的第二Y通道亮度图像；

Y通道亮度图像相似度计算单元，用于计算所述第一Y通道亮度图像与所述第二Y通道亮度图像之间的检验相似度。

进一步地，相似度计算模块包括：

YUV全通道图像获取单元，用于如果所述双摄像头包括两个彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一YUV全通道图像，以及所述第二检验照片的第二YUV全通道图像；

YUV全通道图像相似度计算单元，用于计算所述第一YUV全通道图像与所述第二YUV全通道图像之间的相似度。

进一步地，清洁度检验模块具体用于：

如果所述检验相似度与所述标准相似度之间的差值超过设定阈值门限，则判定所述双摄像头中的至少一个镜头上存在污渍。

进一步地，检验照片获取模块具体用于：

如果检测到镜头清洁度检验指令，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；或者

如果满足设定时间阈值条件，且所述双摄像头处于激活状态，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片。

本发明实施例提供的摄像头的检验方法及装置，通过触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片，然后计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度，最后根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度，解决了无法由拍照设备自动判断摄像头清洁度的技术问题,克服了现有技术中只能在实验室判断摄像头清洁度的缺陷，优化了现有技术，实现了摄像头可以随时自动判断自身的清洁度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种摄像头的检验方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种摄像头的检验方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的一种摄像头的检验方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四中的一种摄像头的检验方法的流程示意图；

图5是本发明实施例五中的一种摄像头的检验装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

第一实施例

图1为本发明实施例提供的一种摄像头的检验方法的流程示意图，该方法可以由摄像头的检验装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在包括至少两个摄像头的拍照设备中，其中，所述拍照设备可以包括数码相机、智能手机以及平板电脑等，本实施例对此并不进行限制。如图1所示，本实施例的方法具体包括：

步骤110、触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；

在本实施例中，双摄像头同步拍照具体是指两个摄像头在同一时刻且在相同的设置下，对获取的图像进行拍照。其中，相同的设置具体是指饱和度、对比度、亮度、曝光补偿以及白平衡等拍照时的相关设置。

其中，触发双摄像头同步拍照的方式具体可以是：检测到镜头清洁度检验指令或满足设定时间阈值条件等触发方式等。其中，时间阈值条件典型的可以是：2个小时或4个小时等时间阈值条件。

在本实施例中，第一检验照片以及第二检验照片具体是指对双摄像头同步拍照获取的两张照片进行处理后所得到的两张照片。本领域技术人员可以理解的是，由于两个摄像头所处位置不可能完全相同，所以两个摄像头同时进行拍照，所获取的图像不可能是完全相同的，因此，需要对双摄像头同时拍摄的照片进行相应的处理才能得到具有相同图像内容的两张照片。

其中，对摄像头同步拍照获取的两张照片进行处理的方法具体可以是：根据双摄像头的位置误差参数，确定所述第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域，根据公共拍摄区域，对所述第一照片与所述第二照片进行裁剪，生成所述第一检验照片与所述第二检验照片等。其中，所述位置误差参数具体是指第一检验照片与第二检验照片的横向位置误差参数，和/或纵向位置误差参数。

步骤120、计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度；

在本实施例中，第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度具体是指第一检验照片与第二检验照片的相似程度。计算照片相似度的方法具体可以是感知哈希算法或者直方图匹配算法等，本实施例对此不进行限制。

本领域技术人员可以理解的是，摄像头分为彩色摄像头和黑白摄像头，如果所述双摄像头为两个黑白摄像头或一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度的方法具体可以是只计算第一检验照片与第二检验照片的Y通道亮度图像的检验相似度等；如果所述双摄像头为两个彩色摄像头，计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度的方法具体可以是计算第一检验照片与第二检验照片的YUV全通道图像的检验相似度等，本实施例对此不进行限制。

步骤130、根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

在本实施例中，标准相似度具体是指所述双摄像头均为清洁摄像头时，所拍摄的两张照片经过处理后的照片之间的相似度。其中，所述标准相似度的数值可以在拍照设备完成出厂调校后，预先写入所述拍照设备中的，也可以为用户自定义设置的。

其中，所述检验相似度与标准相似度之间的关系具体可以是检验相似度与标准相似度的差值或检验相似度占标准相似度的百分比等，本实施例对此不进行限制。

在本实施例中，检验所述双摄像头的镜头清洁度具体是指根据检验相似度与标准相似度之间的关系是否满足一定条件，判定双摄像头是否存在污渍。其中，一定条件具体可以是检验相似度与所述标准相似度之间的差值超过设定阈值门限等。

本发明实施例提供的摄像头的检验方法，通过触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片，然后计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度，最后根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度，解决了无法由拍照设备自动判断摄像头清洁度的技术问题,克服了现有技术中只能在实验室判断摄像头清洁度的缺陷，优化了现有技术，实现了摄像头可以随时自动判断自身的清洁度。

另外需要说明的是，本实施例的方法具体针对的是双摄像头的镜头清洁度检验方法，但是本领域技术人员可以理解的是，如果是对多于两个摄像头的镜头清洁度检验方法，同样可以使用本实施例的方法依次获取两个摄像头进行镜头清洁度的检验，直至完成对全部摄像头的镜头清洁度的检验。

第二实施例

图2为本发明第二实施例提供的一种摄像头的检验方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，将触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片具体为：触发所述双摄像头同步拍摄第一照片以及第二照片；根据所述双摄像头的位置误差参数，确定所述第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域；根据所述公共拍摄区域，对所述第一照片与所述第二照片进行裁剪，生成所述第一检验照片与所述第二检验照片。

将根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度具体为：如果所述检验相似度与所述标准相似度之间的差值超过设定阈值门限，则判定所述双摄像头中的至少一个镜头上存在污渍。

相应的，本实施例的方法具体包括：

步骤210、触发所述双摄像头同步拍摄第一照片以及第二照片；

在本实施例中，第一照片以及第二照片具体是指两个摄像头在同一时刻且在相同的设置下，对获取的图像进行拍照得到的两张照片。

步骤220、根据所述双摄像头的位置误差参数，确定所述第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域；

在本实施例中，位置误差参数具体可以是在拍照设备完成出厂调校后，写入拍照设备中，也可以通过对两个摄像头同时拍摄的图片进行比对来获取，本实施例对此并不进行限制。

在本实施例中，第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域具体是指第一照片与第二照片中具有相同的图像内容的拍摄区域。

步骤230、根据所述公共拍摄区域，对所述第一照片与所述第二照片进行裁剪，生成所述第一检验照片与所述第二检验照片；

在本实施例中，第一检验照片与所述第二检验照片具体是指将第一照片和第二照片中公共区域以外的部分裁剪后生成的两张照片。

步骤240、计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度；

步骤250、如果所述检验相似度与所述标准相似度之间的差值超过设定阈值门限，则判定所述双摄像头中的至少一个镜头上存在污渍。

在本实施例中，设定阈值门限具体可以是在拍照设备出厂前写入拍照设备的或在触发所述双摄像头同步拍摄第一照片以及第二照片前通过输入操作获取的等，本实施例对此不进行限制。

本发明实施例提供的摄像头的检验方法，通过根据双摄像头的位置误差参数，确定触发双摄像头同步拍摄的第一照片与第二照片之间的公共拍摄区域，进而生成所述第一检验照片与所述第二检验照片，计算第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度，根据检验相似度与所述标准相似度之间的差值是否超过设定阈值门限，判定双摄像头是否存在污渍，解决了无法由拍照设备自动判断摄像头清洁度的技术问题,克服了现有技术中只能在实验室判断摄像头清洁度的缺陷，优化了现有技术，实现了摄像头可以随时地、准确地自动判断自身的清洁度。

第三实施例

图3为本发明第三实施例提供的一种摄像头的检验方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，在触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片之前，还可以包括：在所述双摄像头成功完成图像调校后，触发所述双摄像头同步拍照，并获取第一基准照片以及第二基准照片；计算所述第一基准照片与所述第二基准照片之间的相似度作为所述标准相似度。

将触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片具体为：如果检测到镜头清洁度检验指令，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片。

步骤310、在所述双摄像头成功完成图像调校后，触发所述双摄像头同步拍照，并获取第一基准照片以及第二基准照片；

在本实施例中，摄像头成功完成图像调校的状态，具体是指使摄像头处于最佳清洁度时的状态。第一基准照片以及第二基准照片具体是指对双摄像头同步拍照获取的两张照片进行处理所得到的两张照片。

步骤320、计算所述第一基准照片与所述第二基准照片之间的相似度作为所述标准相似度；

在本实施例中，标准相似度具体是指在后续对摄像头进行检验时，与检验相似度进行比对的相似度数值。

步骤330、如果检测到镜头清洁度检验指令，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；

在本实施例中，镜头清洁度检验指令具体可以是通过输入操作获取的或拍照设备中的应用软件产生的，本实施例对此不进行限制。

步骤340、计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度；

步骤350、根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

本发明实施例提供的摄像头的检验方法，通过计算双摄像头成功完成图像调校后同步拍照获取的第一基准照片以及第二基准照片之间的相似度，得到标准相似度，然后在检测到镜头清洁度检验指令时，触发双摄像头同步拍照获取第一检验照片以及第二检验照片并计算两者的检验相似度，最后根据检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度，解决了无法由拍照设备自动判断摄像头清洁度的技术问题,克服了现有技术中只能在实验室判断摄像头清洁度的缺陷，优化了现有技术，实现了摄像头可以随时地、准确地自动判断自身的清洁度。

第四实施例

图4为本发明第四实施例提供的一种摄像头的检验方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行具体化，在本实施例中，将触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片具体为：如果满足设定时间阈值条件，且所述双摄像头处于激活状态，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片。

步骤410、如果满足设定时间阈值条件，且所述双摄像头处于激活状态，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片。

在本实施例中，设定时间阈值条件具体可以是在拍照设备出厂前写入拍照设备的固定数值或通过输入操作获取的用户自定义数值，本实施例对此不进行限制。

在本实施例中，双摄像头处于激活状态具体是指用户触发开启拍照设备或者该拍照设备的拍照准备功能后，双摄像头所处的拍照准备状态。例如，用户开启数码相机后，则该数码相机的双摄像头会随即处于激活状态，如果用户开启了智能手机的拍照功能后，则该智能手机的双摄像头会随即处于激活状态等。

在一个具体例子中，当用户开启所述智能手机的拍照功能后，该智能手机的双摄像头会处于激活状态，如果智能手机检测到距离上一次的摄像头检验操作已经满足了设定时间阈值条件(例如：1天或者1周等)，则会触发双摄像头同步拍照。

步骤420、计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度；

在本实施例中，如果所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一Y通道亮度图像，以及所述第二检验照片的第二Y通道亮度图像，计算所述第一Y通道亮度图像与所述第二Y通道亮度图像之间的检验相似度；如果所述双摄像头包括两个彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一YUV全通道图像，以及所述第二检验照片的第二YUV全通道图像；计算所述第一YUV全通道图像与所述第二YUV全通道图像之间的相似度。

其中，Y通道亮度图像具体是指YUV彩色空间中亮度信号Y产生的图像。其中，YUV全通道图像具体是指YUV彩色空间中亮度信号Y、色度信号U以及色度信号V产生的图像。

步骤430、根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

本发明实施例提供的摄像头的检验方法，通过在满足设定时间阈值条件且所述双摄像头处于激活状态时，触发双摄像头同步拍照并获取第一检验照片以及第二检验照片，然后根据摄像头的不同组合方式选择不同的通道图像计算第一检验照片以及第二检验照片的相似度，最后根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度，解决了无法由拍照设备自动判断摄像头清洁度的技术问题,克服了现有技术中只能在实验室判断摄像头清洁度的缺陷，优化了现有技术，实现了摄像头可以随时地、准确地自动判断自身的清洁度。

在上述实施例中，将计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度具体为：如果所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一Y通道亮度图像，以及所述第二检验照片的第二Y通道亮度图像；计算所述第一Y通道亮度图像与所述第二Y通道亮度图像之间的检验相似度。

这样设置的好处是：更加准确地获取第一检验照片和第二检验照片的检验相似度。

在上述实施例中，将计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度具体为：如果所述双摄像头包括两个彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一YUV全通道图像，以及所述第二检验照片的第二YUV全通道图像；计算所述第一YUV全通道图像与所述第二YUV全通道图像之间的相似度。

这样设置的好处是：更加准确地获取第一检验照片和第二检验照片的检验相似度。

第五实施例

图5为本发明第五实施例提供的一种摄像头的检验装置的结构图。如图5所示，所述装置包括：检验照片获取模块101、相似度计算模块102和清洁度检验模块103。其中：

检验照片获取模块101，用于触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；

相似度计算模块102，用于计算所述第一检验图片与第二检验图片之间的检验相似度；

清洁度检验模块103，用于根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

本发明实施例提供的摄像头的检验装置，通过触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片，然后计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度，最后根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度，解决了无法由拍照设备自动判断摄像头清洁度的技术问题,克服了现有技术中只能在实验室判断摄像头是否有污渍的缺陷，优化了现有技术，实现了摄像头可以随时自动判断是否有污渍。

在上述各实施例的基础上，检验照片获取模块可以包括：

拍摄触发单元，用于触发所述双摄像头同步拍摄第一照片以及第二照片；

公共拍摄区域确定单元，用于根据所述双摄像头的位置误差参数，确定所述第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域；

检验照片生成单元，用于根据所述公共拍摄区域，对所述第一照片与所述第二照片进行裁剪，生成所述第一检验照片与所述第二检验照片。

在上述各实施例的基础上，其特征在于，还可以包括：

基准照片获取模块，用于在所述检验照片获取模块触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片之前，在所述双摄像头成功完成图像调校后，触发所述双摄像头同步拍照，并获取第一基准照片以及第二基准照片；

标准相似度计算模块，用于计算所述第一基准照片与所述第二基准照片之间的相似度作为所述标准相似度。

在上述各实施例的基础上，相似度计算模块可以包括：

Y通道亮度图像获取单元，用于如果所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一Y通道亮度图像，以及所述第二检验照片的第二Y通道亮度图像；

Y通道亮度图像相似度计算单元，用于计算所述第一Y通道亮度图像与所述第二Y通道亮度图像之间的检验相似度。

在上述各实施例的基础上，相似度计算模块可以包括：

YUV全通道图像获取单元，用于如果所述双摄像头包括两个彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一YUV全通道图像，以及所述第二检验照片的第二YUV全通道图像；

YUV全通道图像相似度计算单元，用于计算所述第一YUV全通道图像与所述第二YUV全通道图像之间的相似度。

在上述各实施例的基础上，清洁度检验模块具体可以用于：

如果所述检验相似度与所述标准相似度之间的差值超过设定阈值门限，则判定所述双摄像头中的至少一个镜头上存在污渍。

在上述各实施例的基础上，检验照片获取模块具体可以用于：

如果检测到镜头清洁度检验指令，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；或者

如果满足设定时间阈值条件，且所述双摄像头处于激活状态，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种摄像头的检验方法，该方法包括：

触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；

计算所述第一检验图片与第二检验图片之间的检验相似度；

根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的摄像头的检验方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种摄像头的检验方法，其特征在于，包括：

触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；

计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度；

根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片包括：

触发所述双摄像头同步拍摄第一照片以及第二照片；

根据所述双摄像头的位置误差参数，确定所述第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域；

根据所述公共拍摄区域，对所述第一照片与所述第二照片进行裁剪，生成所述第一检验照片与所述第二检验照片。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片之前，还包括：

在所述双摄像头成功完成图像调校后，触发所述双摄像头同步拍照，并获取第一基准照片以及第二基准照片；

计算所述第一基准照片与所述第二基准照片之间的相似度作为所述标准相似度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度包括：

如果所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一Y通道亮度图像，以及所述第二检验照片的第二Y通道亮度图像；

计算所述第一Y通道亮度图像与所述第二Y通道亮度图像之间的检验相似度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的相似度包括：

如果所述双摄像头包括两个彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一YUV全通道图像，以及所述第二检验照片的第二YUV全通道图像；

计算所述第一YUV全通道图像与所述第二YUV全通道图像之间的相似度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度包括：

如果所述检验相似度与所述标准相似度之间的差值超过设定阈值门限，则判定所述双摄像头中的至少一个镜头上存在污渍。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片包括：

如果检测到镜头清洁度检验指令，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；或者

如果满足设定时间阈值条件，且所述双摄像头处于激活状态，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片。

8.一种摄像头的检验装置，其特征在于，包括：

检验照片获取模块，用于触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；

相似度计算模块，用于计算所述第一检验照片与第二检验照片之间的检验相似度；

清洁度检验模块，用于根据所述检验相似度与标准相似度之间的关系，检验所述双摄像头的镜头清洁度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，检验照片获取模块包括：

拍摄触发单元，用于触发所述双摄像头同步拍摄第一照片以及第二照片；

公共拍摄区域确定单元，用于根据所述双摄像头的位置误差参数，确定所述第一照片与所述第二照片之间的公共拍摄区域；

检验照片生成单元，用于根据所述公共拍摄区域，对所述第一照片与所述第二照片进行裁剪，生成所述第一检验照片与所述第二检验照片。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：

基准照片获取模块，用于在所述检验照片获取模块触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片之前，在所述双摄像头成功完成图像调校后，触发所述双摄像头同步拍照，并获取第一基准照片以及第二基准照片；

标准相似度计算模块，用于计算所述第一基准照片与所述第二基准照片之间的相似度作为所述标准相似度。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，相似度计算模块包括：

Y通道亮度图像获取单元，用于如果所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一Y通道亮度图像，以及所述第二检验照片的第二Y通道亮度图像；

Y通道亮度图像相似度计算单元，用于计算所述第一Y通道亮度图像与所述第二Y通道亮度图像之间的检验相似度。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，相似度计算模块包括：

YUV全通道图像获取单元，用于如果所述双摄像头包括两个彩色摄像头，则获取所述第一检验照片的第一YUV全通道图像，以及所述第二检验照片的第二YUV全通道图像；

YUV全通道图像相似度计算单元，用于计算所述第一YUV全通道图像与所述第二YUV全通道图像之间的相似度。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，清洁度检验模块具体用于：

如果所述检验相似度与所述标准相似度之间的差值超过设定阈值门限，则判定所述双摄像头中的至少一个镜头上存在污渍。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，检验照片获取模块具体用于：

如果检测到镜头清洁度检验指令，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片；或者

如果满足设定时间阈值条件，且所述双摄像头处于激活状态，则触发双摄像头同步拍照，并获取第一检验照片以及第二检验照片。