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CN114194813A - 一种持续上料装置 - Google Patents

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CN114194813A
CN114194813A CN202111601607.1A CN202111601607A CN114194813A CN 114194813 A CN114194813 A CN 114194813A CN 202111601607 A CN202111601607 A CN 202111601607A CN 114194813 A CN114194813 A CN 114194813A
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CN
China
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assembly
transport
assemblies
power
disc
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Application number
CN202111601607.1A
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张玉蔚
赵俊
瞿慧敏
南阳
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Suzhou Bozhong Intelligent Robot Co ltd
Original Assignee
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及上料技术领域，公开一种持续上料装置，包括：机架；运输结构，包括至少两个运输组件，每个运输组件均被配置为能够沿第二方向将装有多个物料的载盘运输至运输组件的下游；转移结构，包括两个切盘组件，两个切盘组件被配置为能够交替将装有物料的载盘运输至上料位置；第一机械手，被配置为能够依次将运输组件下游装有物料的载盘移动至位于切换位置的切盘组件上；第二机械手，被配置为能够逐一将位于上料位置的切盘组件上的物料移动至指定位置，两个切盘组件位置的切换的时长小于第二机械手拿取物料的时长。本发明公开的持续上料装置，能够实现不间断上料，提高了上料速度。

Description

一种持续上料装置
技术领域
本发明涉及上料技术领域，尤其涉及一种持续上料装置。
背景技术
对耳机的电池进行外观检测时，需要依靠上料结构将电池运输至指定位置，然后检测组件才能对电池进行检测，现有的上料结构将载盘内装载的电池移动至指定位置，当一个载盘内的物料全部被转移至指定位置后，上料结构需要将空载盘运输至起始位置，操作工人将电池放置在载盘内，然后才能再次上料，上料结构无法实现持续上料，上料速度较慢。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种持续上料装置，能够实现不间断上料，提高了上料速度。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种持续上料装置，包括：机架；运输结构，包括至少两个沿第一方向平行设置在所述机架上的运输组件，每个所述运输组件均被配置为能够沿第二方向将装有多个物料的载盘运输至所述运输组件的下游，还被配置为能够沿所述第二方向的反方向将卸料后的所述载盘运输至所述运输组件的上游；转移结构，位于所述运输结构的下游的外侧且包括两个切盘组件，两个所述切盘组件被配置为能够交替将装有所述物料的所述载盘运输至上料位置，还配置为能够交替将卸料后的所述载盘运输至切换位置；第一机械手，所述第一机械手被配置为能够依次将所述运输组件下游装有所述物料的所述载盘移动至位于所述切换位置的所述切盘组件上，还被配置为能够将位于所述切换位置的所述切盘组件上卸料后的所述载盘逐一移动到所述运输组件上；第二机械手，所述第二机械手被配置为能够逐一将位于所述上料位置的所述切盘组件上的所述物料移动至指定位置，两个所述切盘组件位置的切换的时长小于所述第二机械手拿取所述物料的时长。
作为一种持续上料装置的优选方案，每个所述切盘组件均包括切盘动力组件和载具支撑盘，所述载具支撑盘上能够放置所述运输组件运输的所述载盘，所述切盘动力组件被配置为能够驱动所述载具支撑盘沿所述第一方向和所述第二方向往复运动。
作为一种持续上料装置的优选方案，每个所述切盘动力组件均包括：第一切盘动力件；第二切盘动力件，设置在所述第一切盘动力件的输出端，所述第二切盘动力件的输出端设有所述载具支撑盘，所述第一切盘动力件能够驱动所述第二切盘动力件和所述载具支撑盘沿所述第二方向移动，所述第二切盘动力件能够驱动所述载具支撑盘沿所述第一方向移动。
作为一种持续上料装置的优选方案，所述载具支撑盘上设有至少两个放置槽，每个所述放置槽均能够正对一个所述运输组件。
作为一种持续上料装置的优选方案，每个所述放置槽内均设有至少一个吸嘴，所述吸嘴能够吸附所述载盘。
作为一种持续上料装置的优选方案，所述第一机械手包括：第一直线动力件；第二直线动力件，设置在所述第一直线动力件的输出端，所述第一直线动力件能够驱动所述第二直线动力件沿所述第二方向移动；第一竖直动力件，设置在所述第二直线动力件的输出端，所述第二直线动力件能够驱动所述第一竖直动力件沿所述第一方向移动；夹爪，设置在所述第一竖直动力件的输出端，所述第一竖直动力件能够驱动所述夹爪沿竖直方向移动，所述夹爪能够抓取所述载盘。
作为一种持续上料装置的优选方案，所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹指靠近彼此的一侧均设有定位凸，所述定位凸能够伸入所述载盘的定位孔内。
作为一种持续上料装置的优选方案，所述第二机械手的个数为至少两个，每个所述第二机械手分别与一个所述运输组件对应设置，每个所述第二机械手均包括：水平旋转动力件；连接臂，一端与所述水平旋转动力件的输出端相连，所述水平旋转动力件能够驱动所述连接臂在水平面内旋转；第二竖直动力件，设置在所述连接臂的另一端；吸附件，设置在所述第二竖直动力件的输出端，所述第二竖直动力件能够驱动所述吸附件沿竖直方向运动以使所述吸附件吸附所述载盘上的所述物料。
作为一种持续上料装置的优选方案，所述持续上料装置还包括至少两个设置在所述机架上的第一顶升组件，每个所述第一顶升组件均位于一个所述运输组件的下游，所述第一顶升组件能够举升所述载盘以使所述第一机械手抓取所述载盘，还能够降落所述载盘以使所述载盘搭接在所述运输组件上。
作为一种持续上料装置的优选方案，所述持续上料装置还包括至少两个设置在所述机架上的第二顶升组件，每个所述第二顶升组件均位于一个所述运输组件的上游，所述第二顶升组件能够举升所述载盘，还能够带动所述载盘下降以使所述载盘搭接在所述运输组件上。
本发明的有益效果为：本发明公开的持续上料装置的运输结构能够运输装有多个物料的载盘，第一机械手既能够将运输结构上装有物料的载盘移动至一个切盘组件上，又能够将另一个切盘组件上卸料后的载盘移动至运输结构上进行上料，使得两个切盘组件能够交替运输空的载盘和装有物料的载盘，第二机械手能够将切盘组件上的物料移动至指定位置，由于两个切盘组件位置的切换的时长小于第二机械手拿取物料的时长，使得第二机械手能够持续从转移结构上拿取物料，实现了不间断上料，提高了上料速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例提供的持续上料装置的示意图；
图2是本发明具体实施例提供的持续上料装置除去第二机械手后在第一个方向的示意图；
图3是本发明具体实施例提供的持续上料装置除去第二机械手后在第二个方向的示意图；
图4是图3在A处局部放大图。
图中：
1、机架；
2、运输组件；
3、切盘组件；31、切盘动力组件；311、第一切盘动力件；312、第二切盘动力件；32、载具支撑盘；320、放置槽；321、吸嘴；
4、第一机械手；41、第一直线动力件；42、第二直线动力件；43、第一竖直动力件；44、夹爪；441、定位凸；
5、第二机械手；51、水平旋转动力件；52、连接臂；53、第二竖直动力件；54、吸附件；
61、第一顶升组件；62、第二顶升组件；
100、载盘；1001、容纳槽；1002、定位孔。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供持续上料装置，如图1至图3所示，该供持续上料装置包括机架1、运输结构、转移结构、第一机械手4及第二机械手5，运输结构包括两个沿第一方向平行设置在机架1上的运输组件2，每个运输组件2均被配置为能够沿第二方向将装有多个物料的载盘100运输至运输组件2的下游，还被配置为能够沿第二方向的反方向将卸料后的载盘100运输至运输组件2的上游，转移结构位于运输结构的下游的外侧且包括两个切盘组件3，两个切盘组件3被配置为能够交替将装有物料的载盘100运输至上料位置，还配置为能够交替将卸料后的载盘100运输至切换位置，第一机械手4被配置为能够依次将运输组件2下游装有物料的载盘100移动至位于切换位置的切盘组件3上，还被配置为能够将位于切换位置的切盘组件3上卸料后的载盘100逐一移动到运输组件2上，第二机械手5被配置为能够逐一将位于上料位置的切盘组件3上的物料移动至指定位置，两个切盘组件3位置的切换的时长小于第二机械手5拿取物料的时长。在其他实施例中，运输结构包括的运输组件2的个数并不限于本实施例的两个，还可以多于两个，具体根据实际需要设置。
需要说明的是，本实施例的运输组件2包括两个运输电机、四个转轮及两根皮带，每个运输电机均与一个转轮传动连接，每根皮带均套设在两个转轮上，当运输电机正转时，该运输电机通过一个转轮带动皮带和另一个转轮转动，从而驱动载盘100沿第二方向运动，即第二方向为沿着皮带的长度方向将载盘100朝向靠近转移结构移动的方向。
具体地，本实施例的第一方向与第二方向垂直，即两个运输组件2在机架1上的分布方向与皮带运输载盘100的方向垂直，第一方向为皮带的宽度方向。如图4所示，每个载盘100上均设有多个呈行列排布的容纳槽1001，每个容纳槽1001均用于放置一个物料，本实施例的物料为电池。在其他实施例中，该持续上料装置还可以供给其他物料，具体根据实际需要应用。
本实施例提供的持续上料装置的运输结构能够运输装有多个物料的载盘100，第一机械手4既能够将运输结构上装有物料的载盘100移动至一个切盘组件3上，又能够将另一个切盘组件3上卸料后的载盘100移动至运输结构上进行上料，使得两个切盘组件3能够交替运输空的载盘100和装有物料的载盘100，第二机械手5能够将切盘组件3上的物料移动至指定位置，由于两个切盘组件3位置的切换的时长小于第二机械手5拿取物料的时长，使得第二机械手5能够持续从转移结构上拿取物料，实现了不间断上料，提高了上料速度。
如图2所示，本实施例的持续上料装置还包括两个设置在机架1上的第一顶升组件61，每个第一顶升组件61均位于一个运输组件2的下游，第一顶升组件61能够举升载盘100以使第一机械手4抓取载盘100，还能够带动载盘100下降以使载盘100搭接在运输组件2上。需要说明的是，在其他实施例中，第一顶升组件61的个数并不限于本实施例的这种限定，还可以为其他个数，每个第一顶升组件61分别与一个运输组件2对应。
如图2所示，本实施例的持续上料装置还包括两个设置在机架1上的第二顶升组件62，每个第二顶升组件62均位于一个运输组件2的上游，第二顶升组件62能够举升载盘100，还能够带动载盘100下降以使载盘100搭接在运输组件2上。需要说明的是，在其他实施例中，第二顶升组件62的个数并不限于本实施例的这种限定，还可以为其他个数，每个第二顶升组件62分别与一个运输组件2对应。
具体地，本实施例的第一顶升组件61包括第一顶升气缸和第一顶升件，第一顶升气缸能够驱动第一顶升件沿竖直方向朝上或者朝下移动，第二顶升组件62包括第二顶升气缸和第二顶升件，第二顶升气缸能够驱动第二顶升件沿竖直方向朝上或者朝下移动。
当装满物料的载盘100被运输组件2沿第二方向运输至下游时，第一顶升气缸驱动第一顶升件向上移动，从而使得第一顶升件带动装满物料的载盘100向上运动，进而第一机械手4首先将装满物料的载盘100移动至一个切盘组件3上，然后第一机械手4将另一个运输组件2上装满物料的载盘100移动至该切盘组件3上，当另一个切盘组件3上的载盘100内的最后一个物料被第二机械手5移走时，两个切盘组件3互换位置，使得第二机械手5能够持续将载盘100内的物料移动至指定位置，第一机械手4将切盘组件3上卸料后的载盘100移动至第一顶升件上，接着第一顶升气缸驱动第一顶升件和空的载盘100向下移动，直至载盘100的两端搭在运输组件2上，然后运输组件2驱动空的载盘100移动至运输组件2的上游，第二顶升气缸驱动第二顶升件向上移动，第二顶升件带动空的载盘100沿竖直方向向上运动，操作人员向载盘100的容纳槽1001内摆放物料，直至载盘100内装满物料，第二顶升气缸驱动第二顶升件和装满物料的载盘100向下移动，直至载盘100的两端搭在运输组件2上，然后运输组件2将装满物料的载盘100运输至运输组件2的下游。
具体地，如图3所示，本实施例的每个切盘组件3均包括切盘动力组件31和载具支撑盘32，载具支撑盘32上能够放置运输组件2运输的载盘100，切盘动力组件31被配置为能够驱动载具支撑盘32沿第一方向和第二方向往复运动。进一步地，如图2和图3所示，本实施例的每个切盘动力组件31均包括第一切盘动力件311和第二切盘动力件312，第二切盘动力件312设置在第一切盘动力件311的输出端，第二切盘动力件312的输出端设有载具支撑盘32，第一切盘动力件311能够驱动第二切盘动力件312和载具支撑盘32沿第二方向移动，第二切盘动力件312能够驱动载具支撑盘32沿第一方向移动。
进一步地，本实施例的第一切盘动力件311由第一切盘电机和第一滚珠丝杠组成，第一切盘电机能够驱动第一滚珠丝杠的第一丝杆转动，进而与第一丝杆螺接的第一螺母能够带动第二切盘动力件312和载具支撑盘32沿第二方向移动。本实施例的第二切盘动力件312由第二切盘电机和第二滚珠丝杠组成，第二切盘电机能够驱动第二滚珠丝杠的第二丝杆转动，进而与第二丝杆螺接的第二螺母能够带动载具支撑盘32沿第一方向移动。
如图3所示，本实施例的载具支撑盘32上设有两个放置槽320，每个放置槽320均能够正对一个运输组件2。每个放置槽320内均设有多个吸嘴321，每个吸嘴321均能够吸附载盘100。需要说明的是，在其他实施例中，载具支撑盘32内放置槽320的个数并不限于本实施例的这种限定，还可以为其他个数，具体根据运输组件2的个数进行确定。
如图2和图3所示，本实施例的第一机械手4包括第一直线动力件41、第二直线动力件42、第一竖直动力件43及夹爪44，第二直线动力件42设置在第一直线动力件41的输出端，第一直线动力件41能够驱动第二直线动力件42沿第二方向移动，第一竖直动力件43设置在第二直线动力件42的输出端，第二直线动力件42能够驱动第一竖直动力件43沿第一方向移动，夹爪44设置在第一竖直动力件43的输出端，第一竖直动力件43能够驱动夹爪44沿竖直方向移动，夹爪44能够抓取载盘100。
具体地，本实施例的第一直线动力件41由第一直线电机和第三滚珠丝杠组成，第一直线电机能够驱动第三滚珠丝杠的第三丝杆转动，进而与第三丝杆螺接的第三螺母能够带动第二直线动力件42、第一竖直动力件43及夹爪44沿第二方向移动。本实施例的第二直线动力件42由第二直线电机和第四滚珠丝杠组成，第二直线电机能够驱动第四滚珠丝杠的第四丝杆转动，进而与第四丝杆螺接的第四螺母能够带动第一竖直动力件43和夹爪44沿第一方向移动。本实施例的第一竖直动力件43由第一竖直电机和第五滚珠丝杠组成，第一竖直动力件43能够驱动第五滚珠丝杠的第五丝杆转动，进而与第五丝杆螺接的第五螺母能够带动夹爪44沿竖直方向移动。
本实施例的夹爪44为气动夹爪，如图4所示，气动夹爪的两个夹指靠近彼此的一侧均设有定位凸441，定位凸441能够伸入载盘100的定位孔1002内。具体地，载盘100的外侧设有四个定位孔1002，其中两个定位孔1002位于载盘100的一侧，另外两个定位孔1002位于载盘100的另一侧，本实施例的气动夹爪的每个侧面上均设有两个定位凸441，每个定位凸441能够在气动夹爪夹持载盘100时伸入定位孔1002内，从而降低了载盘100与气动夹爪夹持的可能性；每个定位凸441起还能够与载盘100分离时从定位孔1002内抽出，使得气动夹爪与载盘100分离。
如图1所示，本实施例的第二机械手5的个数为两个，每个第二机械手5分别与一个运输组件2对应设置，每个第二机械手5均能够单独将一个载盘100内的物料运输至指定位置，每个第二机械手5对应一个指定位置，每个指定位置均为固定的位置，两个指定位置分别位于持续上料装置的相对设置的两条边的外侧。如图1所示，每个第二机械手5均包括水平旋转动力件51、连接臂52、第二竖直动力件53及吸附件54，连接臂52的一端与水平旋转动力件51的输出端相连，水平旋转动力件51能够驱动连接臂52在水平面内旋转，连接臂52的另一端与第二竖直动力件53相连，吸附件54设置在第二竖直动力件53的输出端，第二竖直动力件53能够驱动吸附件54沿竖直方向运动以使吸附件54吸附载盘100上的物料。需要说明的是，在其他实施例中，第二机械手5的个数并不限于本实施例的这种限定，还可以为其他个数，每个第二机械手5分别与一个放置槽320对应。
具体地，本实施例的水平旋转动力件51包括旋转电机，旋转电机能够驱动第二竖直动力件53、连接臂52及吸附件54在水平面内旋转。本实施例的第二竖直动力件53由第二竖直电机和第六滚珠丝杠组成，第二竖直电机能够驱动第六滚珠丝杠的第六丝杆转动，进而与第六丝杆螺接的第六螺母能够带动吸附件54沿竖直移动，使得吸附在吸附件54上的物料随之被转移。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种持续上料装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
运输结构，包括至少两个沿第一方向平行设置在所述机架(1)上的运输组件(2)，每个所述运输组件(2)均被配置为能够沿第二方向将装有多个物料的载盘(100)运输至所述运输组件(2)的下游，还被配置为能够沿所述第二方向的反方向将卸料后的所述载盘(100)运输至所述运输组件(2)的上游；
转移结构，位于所述运输结构的下游的外侧且包括两个切盘组件(3)，两个所述切盘组件(3)被配置为能够交替将装有所述物料的所述载盘(100)运输至上料位置，还配置为能够交替将卸料后的所述载盘(100)运输至切换位置；
第一机械手(4)，所述第一机械手(4)被配置为能够依次将所述运输组件(2)下游装有所述物料的所述载盘(100)移动至位于所述切换位置的所述切盘组件(3)上，还被配置为能够将位于所述切换位置的所述切盘组件(3)上卸料后的所述载盘(100)逐一移动到所述运输组件(2)上；
第二机械手(5)，所述第二机械手(5)被配置为能够逐一将位于所述上料位置的所述切盘组件(3)上的所述物料移动至指定位置，两个所述切盘组件(3)位置的切换的时长小于所述第二机械手(5)拿取所述物料的时长。
2.根据权利要求1所述的持续上料装置，其特征在于，每个所述切盘组件(3)均包括切盘动力组件(31)和载具支撑盘(32)，所述载具支撑盘(32)上能够放置所述运输组件(2)运输的所述载盘(100)，所述切盘动力组件(31)被配置为能够驱动所述载具支撑盘(32)沿所述第一方向和所述第二方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的持续上料装置，其特征在于，每个所述切盘动力组件(31)均包括：
第一切盘动力件(311)；
第二切盘动力件(312)，设置在所述第一切盘动力件(311)的输出端，所述第二切盘动力件(312)的输出端设有所述载具支撑盘(32)，所述第一切盘动力件(311)能够驱动所述第二切盘动力件(312)和所述载具支撑盘(32)沿所述第二方向移动，所述第二切盘动力件(312)能够驱动所述载具支撑盘(32)沿所述第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的持续上料装置，其特征在于，所述载具支撑盘(32)上设有至少两个放置槽(320)，每个所述放置槽(320)均能够正对一个所述运输组件(2)。
5.根据权利要求4所述的持续上料装置，其特征在于，每个所述放置槽(320)内均设有至少一个吸嘴(321)，所述吸嘴(321)能够吸附所述载盘(100)。
6.根据权利要求1所述的持续上料装置，其特征在于，所述第一机械手(4)包括：
第一直线动力件(41)；
第二直线动力件(42)，设置在所述第一直线动力件(41)的输出端，所述第一直线动力件(41)能够驱动所述第二直线动力件(42)沿所述第二方向移动；
第一竖直动力件(43)，设置在所述第二直线动力件(42)的输出端，所述第二直线动力件(42)能够驱动所述第一竖直动力件(43)沿所述第一方向移动；
夹爪(44)，设置在所述第一竖直动力件(43)的输出端，所述第一竖直动力件(43)能够驱动所述夹爪(44)沿竖直方向移动，所述夹爪(44)能够抓取所述载盘(100)。
7.根据权利要求6所述的持续上料装置，其特征在于，所述夹爪(44)为气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹指靠近彼此的一侧均设有定位凸(441)，所述定位凸(441)能够伸入所述载盘(100)的定位孔(1002)内。
8.根据权利要求1所述的持续上料装置，其特征在于，所述第二机械手(5)的个数为至少两个，每个所述第二机械手(5)分别与一个所述运输组件(2)对应设置，每个所述第二机械手(5)均包括：
水平旋转动力件(51)；
连接臂(52)，一端与所述水平旋转动力件(51)的输出端相连，所述水平旋转动力件(51)能够驱动所述连接臂(52)在水平面内旋转；
第二竖直动力件(53)，设置在所述连接臂(52)的另一端；
吸附件(54)，设置在所述第二竖直动力件(53)的输出端，所述第二竖直动力件(53)能够驱动所述吸附件(54)沿竖直方向运动以使所述吸附件(54)吸附所述载盘(100)上的所述物料。
9.根据权利要求1所述的持续上料装置，其特征在于，所述持续上料装置还包括至少两个设置在所述机架(1)上的第一顶升组件(61)，每个所述第一顶升组件(61)均位于一个所述运输组件(2)的下游，所述第一顶升组件(61)能够举升所述载盘(100)以使所述第一机械手(4)抓取所述载盘(100)，还能够降落所述载盘(100)以使所述载盘(100)搭接在所述运输组件(2)上。
10.根据权利要求1所述的持续上料装置，其特征在于，所述持续上料装置还包括至少两个设置在所述机架(1)上的第二顶升组件(62)，每个所述第二顶升组件(62)均位于一个所述运输组件(2)的上游，所述第二顶升组件(62)能够举升所述载盘(100)，还能够带动所述载盘(100)下降以使所述载盘(100)搭接在所述运输组件(2)上。
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