CN114194329A - 电动摩托车的档位变换系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种电动摩托车的档位变换系统及方法，该电动摩托车的档位变换系统包含一节流阀位置感知器(TPS)、一马达控制器及一整车控制器，该节流阀位置感知器感测一油门开度以产生一油门开度讯号，该马达控制器接收代表该马达的一马达实际转速的一马达转速讯号，其中，该整车控制器接收该油门开度讯号及该马达转速讯号并且根据该油门开度讯号计算出一平均油门变化率，在电动摩托车处于二档且该平均油门变化率符合一加速补正条件中的预设门槛值时，该整车控制器输出一换档指令以控制该电动摩托车由二档降至一档，令电动摩托车具有较佳的加速性能。

Description

电动摩托车的档位变换系统及方法

技术领域

一种电动摩托车的档位变换技术，尤其指一种可根据电动摩托车的当下操作状态，即时自动切换电动摩托车于一档或二档的系统及方法。

背景技术

电动摩托车的动力源来自于装载在电动摩托车内的电池，利用电池的电力驱动马达运转而带动轮子旋转，使电动摩托车行驶前进。一般电动摩托车是以固定的齿轮比进行动力输出，换句话说，电动摩托车的行驶速度完全是以马达的转速决定。当马达的转速越高则行驶速度越快，反之，马达的转速越低则行驶速度越慢。

当遭遇平地行驶、爬坡路段或停车后起步等不同的行车状况时，由于电动摩托车缺乏换档机制，难以应对特殊的行车状况所需的扭力来对应调整动力输出。对于具有档位变换功能的电动摩托车而言，在不改变马达最大输出功率的条件下，碍于固定齿轮比的限制，当电动摩托车要追求加速性能时，会使得最大时速上限较低；当追求最大时速上限时，则又会导致加速性能较差。若要再考虑骑乘者的体验感受，将使得电动摩托车的换档机制更为复杂。

发明内容

[发明所欲解决的技术问题]

为克服现有电动摩托车难以考量骑乘者的体验而提供适切的自动换档机制，本发明提供一种电动摩托车的档位变换系统，以期为电动摩托车提供适切的档位变化功能。

[解决问题的技术手段]

依据本发明的较佳技术手段，本发明提供一种电动摩托车的档位变换系统，该电动摩托车包含一马达、一换档马达以及一变速箱，该电动摩托车可于一档及二档之间交替切换档位，该电动摩托车的档位变换系统包含：

一节流阀位置感知器，感测一油门开度以产生一油门开度讯号；

一马达控制器，接收一马达转速讯号，该马达转速讯号代表该马达的一马达实际转速；

一整车控制器，电连接该节流阀位置感知器及该马达控制器，用以接收该油门开度讯号及该马达转速讯号，该整车控制器根据该油门开度讯号计算出一平均油门变化率；

其中，该整车控制器预设有加速补正条件，该加速补正条件中包含判断该平均油门变化率是否大于或等于一预设门槛值，该电动摩托车处于二档时，若该整车控制器判断该平均油门变化率大于或等于该预设门槛值，输出一换档指令给该换档马达以控制该电动摩托车的档位切换到一档。

依据本发明的较佳技术手段，本发明提供一种电动摩托车的档位变换方法，该电动摩托车包含一马达且可于一档及二档之间交替切换档位，该电动摩托车的自动换档方法包含有：

感测该电动摩托车的一油门开度及一马达实际转速，以分别产生一油门开度讯号及一马达转速讯号；

根据该油门开度计算一平均油门变化率；

预设一加速补正条件，其中，该加速补正条件中包含判断该平均油门变化率是否大于或等于一预设门槛值；

当该电动摩托车处于二档时，判断该平均油门变化率是否大于或等于该预设门槛值，若是，则输出一换档指令以控制该电动摩托车将档位切换到一档。

[发明的功效]

本发明的档位变换系统及方法，可在电动摩托车处于二档时，随着骑乘者急催油门把手使平均油门变化率满足该加速补正条件，整车控制器即可发出一换档指令，令电动摩托车从二档转换为一档，使电动摩托车具有较高的加速性能。

附图说明

图1：本发明电动摩托车档位变换系统的系统方块图。

图2：本发明电动摩托车档位变换方法第一实施例的流程图。

图3：本发明当中的平均油门变化率的取样示意图。

图4：本发明中的降档边界曲线、正常升档边界曲线的示意图。

图5：本发明电动摩托车档位变换方法第二实施例的流程图。

图6：本发明中的降档边界曲线、加速升档边界曲线的示意图。

附图标记列表

10:节流阀位置感知器

20:马达控制器

30:整车控制器

41:降档临界曲线

42:正常升档临界曲线

43:补正升档临界曲线

50:换档马达

60:变速箱

61:作动杆

62:离合器

63:齿轮组

70:油门把手

80:马达

81:霍尔感知器

100:电池管理系统

200:降档判断流程

300:升档判断流程

A:缓冲区

T:油门开度讯号

M:马达转速讯号

S₁:第一状态

S₂:第二状态

S₃:第三状态。

具体实施方式

请参看图1所示，为电动摩托车档位变换系统的第一实施例，包含有：一节流阀位置感知器10、一马达控制器20、一整车控制器30；该电动摩托车可包含有一换档马达50、一变速箱60、一油门把手70以及一马达80，其中，该电动摩托车具有一档及二档的档位，当电动摩托车行驶于一档时具有较佳的加速性能，骑乘者可体验到较明显的加速感；当电动摩托车行驶于二档时会有较高的最大时速上限。

该节流阀位置感知器10(Throttle Position Sensor,TPS,或称油门开度感知器)感测该电动摩托车的一油门开度，并根据该油门开度输出一油门开度讯号T，其中，该电动摩托车的该油门开度可由与该节流阀位置感知器10电连接的该油门把手70控制，该油门把手70的转动幅度与该油门开度为正相关，该油门开度是以百分比(％)表示，当驾驶者转动该油门把手70的幅度越大，该油门开度的百分比越高。

该马达控制器20与该电动摩托车的该马达80电连接，以接收一马达转速讯号M。该马达80用于提供整车的动力来源，在该马达80上设置有一霍尔感知器81，该霍尔感知器81用以感测该马达80的一马达实际转速(rpm)，再根据该马达实际转速产生该马达转速讯号M。

该整车控制器30(VCU)电连接该节流阀位置感知器10及该马达控制器20，以接收该油门开度讯号T及该马达转速讯号M，并将该油门开度讯号T及该马达转速讯号M向后端传输。该整车控制器30可进一步连接电动摩托车的一电池管理系统(BMS)100，从该电池管理系统100中取得该电动摩托车的电池温度、电池残余电量等数据。

该整车控制器30将接收到的电动车资讯即时与预设的换档条件相比较，以判断是否自动变换该电动摩托车的目前档位，若判断需要换档，则输出一换档指令，关于该整车控制器30的换档判断流程，于下文再进一步详细说明。该电动车资讯可包含该油门开度讯号T及该马达转速讯号M，根据该油门开度讯号T及该马达转速讯号M取得该电动摩托车的该油门开度及该马达实际转速，亦可进一步包含该电动摩托车的电池温度、电池残余电量等。

该换档马达50与该整车控制器30电连接，以接收该换档指令并根据该换档指令控制该变速箱60进行换档，使该电动摩托车可于一档及二档之间交替切换档位。

该变速箱60中可包含有一作动杆61、一离合器62及一齿轮组63。当该换档马达50接收到该换档指令时，该换档马达50带动一缆绳而牵动该作动杆61，透过该作动杆61控制该离合器62，再由该离合器62带动该齿轮组63切换为不同的齿轮比以进行换档作业，其中，当该离合器62张开时该电动摩托车处于一档状态，当该离合器62夹紧时该电动摩托车处于二档状态。

请参看图2所示，本发明的档位变换方法透过上述图1的该电动摩托车档位变换系统执行，其步骤包含有：

S101：整车控制器30取得电动车资讯，该电动车资讯包含有油门开度讯号T、马达转速讯号M，还可进一步包含电动摩托车的电池温度、电池残余电量。

S102：判断加速补正条件，其中，该加速补正条件包含：(a)平均油门变化率是否大于等于一预设门槛值，若大于等于该预设门槛值，则判断加速补正条件成立。请参考图3所示，该平均油门变化率的计算方式是撷取多笔油门开度的单位时间变化量，再对该多笔的变化量计算其平均值，例如在时间点t1、t2、t3分别撷取到的油门开度分别是10％、20％、30％，则三笔油门开度的单位时间变化量Δ0、Δ1、Δ2分别是：Δ0＝10-0＝10；Δ1＝20-10＝10；Δ2＝30-20＝10，因此平均油门变化率是该三笔变化量的平均值(10+10+10)/3＝10％。若该预设门槛值设定为10％，以本范例而言，计算出来的平均油门变化率为10％，即判断为加速补正条件成立。

在另一实施例中，该加速补正条件可以是复合式条件，即除了上述的条件(a)之外再加入：(b)电池温度是否低于一温度门槛值，例如55℃；(c)电池残余电量是否大于或等于一电量门槛值，例如10％；(d)马达实际转速是否小于或等于一转速门槛值，例如5000rpm。当该加速补正条件为复合式条件时，则当所有条件(a)、(b)、(c)、(d)均满足后，则判断该加速补正条件成立；相反的，只要有任一种条件不成立，例如电池温度高于该温度门槛值，或电池残余电量低于该电量门槛值，或马达实际转速大于该转速门槛值，则会判断该加速补正条件不成立。因为在一档时需要从电池抽取较高电量，所以判断电池温度及电池残余电量可提高电动摩托车的骑乘安全性，避免电池温度过高或电力不足发生意外。而额外判断马达实际转速是为了避免因加速补正机制回到一档后，又因马达实际转速达到二档切换条件而回复到二档，导致频繁切换档位。

S103：根据该加速补正条件的判断结果，决定一加速补正旗标暂存器的状态。在本实施例中，当加速补正条件经判断成立后，将该加速补正旗标暂存器的状态设定为一第一状态，例如设定为“1”代表该第一状态；相反的，当加速补正条件判断不成立时，将该加速补正旗标暂存器的状态设定为一第二状态，例如将该加速补正旗标暂存器清除为“0”代表该第二状态。该加速补正旗标暂存器可以是该整车控制器30中的一个旗标暂存器(flagregister)。

S104：判断目前该电动摩托车的档位状态位于一档或二档，若位于二档，则执行一降档判断流程200；若位于一档，则执行一升档判断流程300。在该降档判断流程200中，包含有以下步骤：

S201：判断该加速补正旗标的状态为第一状态或第二状态。

S202：当该加速补正旗标的状态为该第一状态(例如设定为”1”)时，该整车控制器30输出一换档指令至该换档马达50，令档位由二档降为一档；此加速降档的操作可发生在电动摩托车已处于二档，而骑乘者为了享有更显著的加速感，因此快速转动油门把手而满足加速补正条件，令电动摩托车快速转换为一档。

S203：当该加速补正旗标的状态为该第二状态(例如清除为”0”)时，该整车控制器30根据该电动摩托车的该油门开度及该马达实际转速，与图4所示的一降档临界曲线41相比较，判断是否符合降档条件。

S204：若判断为符合降档条件，该整车控制器30输出一换档指令至该换档马达50，令档位由二档降为一档。此一般降档的操作可发生在电动摩托车已处于二档，而骑乘者渐渐放松油门把手或煞车，使得马达实际转速降低，令电动摩托车转换为一档。

在该升档判断流程300中，图2所示的方法第一实施例中包含有以下步骤：

S301：该整车控制器30根据该电动摩托车的该油门开度及该马达实际转速，与图4所示的一正常升档临界曲线42相比较，判断是否符合升档条件。

S302：若判断为符合升档条件，该整车控制器30输出一换档指令至该换档马达50，令档位由一档升为二档。

参考图4所示，上述步骤S203中采用的该降档临界曲线41包含以马达转速及油门开度所共同定义的多个降档临界点，且该降档临界曲线41由各组相邻的两个该降档临界点以等差法求得。同样地，在上述步骤S301中的该正常升档临界曲线42包含以马达转速及油门开度所共同定义的多个升档临界点，且该正常升档临界曲线42由各组相邻的两个该升档临界点以等差法求得。图中将油门开度以100％、70％、30％及0％定义为分界点，将马达转速以500rpm、2000rpm、3000rpm及4000rpm为分界点，该降档临界曲线41以油门开度的分界点及马达转速的分界点组合出四个该降档临界点，即(500rpm,0％)、(500rpm,30％)、(3000rpm,70％)及(3000rpm,100％)，该正常升档临界曲线42同样具有四个该升档临界点，即(2000rpm,0％)、(2000rpm,30％)、(4000rpm,70％)及(4000rpm,100％)。图4的两种曲线只是范例说明，该整车控制器30可设定及更新该多个降档临界点及该多个升档临界点的参数值，例如根据不同电动摩托车的型号/性能制订该降档临界曲线41及该正常升档临界曲线42。在该油门开度数值相同的条件下，该正常升档临界曲线42上对应的该马达转速大于该降档临界曲线41对应的该马达转速，例如油门开度均为30％，该正常升档临界曲线42对应的该马达转速为2000rpm，大于该降档临界曲线41对应的该马达转速500rpm。

当该电动摩托车的该油门开度及该马达实际转速数值进入到该正常升档临界曲线42的右侧区域时，代表该电动摩托车进入二档状态；当该电动摩托车的该油门开度及该马达实际转速数值降低至该降档临界曲线41的左侧区域时，代表该电动摩托车进入一档状态。而该正常升档临界曲线42及该降档临界曲线41之间的区域为一缓冲区A，当该电动摩托车的该油门开度及该马达实际转速的数值进入该缓冲区A内时，该电动摩托车维持在其原本的档位状态。

因此，在上述的步骤S203中，若整车控制器30得到的电动摩托车资讯表示目前的该油门开度为80％、该马达实际转速为4050rpm(即第二状态S₂)，而随着使用者操作该电动摩托车使得该油门开度降低至40％与该马达实际转速降低至500rpm(即由第二状态S₂转变为第一状态S₁)，该整车控制器30根据即时的该油门开度40％换算出在降档临界曲线41上对应的马达转速分界点为1125rpm，并判断该马达实际转速500rpm小于该马达转速分界点1125rpm(500rpm<1125rpm)，即符合降档条件，因此发出一换档指令至该换档马达50，控制该电动摩托车从二档变换至一档。在另一种情况下，若电动摩托车的状态只是从第二状态S₂转变至该缓冲区A内，例如转变成第三状态S₃(即2500rpm,60％)，该整车控制器30并不会输出一换档指令。

在上述的步骤S301中，若整车控制器30得到的电动摩托车资讯表示目前的该油门开度及该马达实际转速的数值分别为40％及500rpm(即第一状态S₁)，随着使用者操作该电动摩托车令该油门开度及该马达实际转速分别提高至80％及4050rpm(即由第一状态S₁转变为第二状态S₂)，该整车控制器30根据当下的该油门开度80％换算出在该正常升档临界曲线42上对应的马达转速分界点为4000rpm，并判断出该马达实际转速4050rpm大于该马达转速分界点4000rpm(4050rpm>4000rpm)，符合升档条件，因此发出一换档指令至该换档马达50，控制该电动摩托车从一档变换至二档。

请参考图5所示，在本发明档位变换方法的第二实施例中，前述步骤S101～S104及该降档判断流程200均与图2的第一实施例相同，差别之处在于方法的第二实施例中该升档变换流程300包含以下的步骤：

S301a：判断该加速补正旗标的状态为第一状态或第二状态；

S302a：当该加速补正旗标的状态为该第一状态(例如设定为”1”)时，该整车控制器30选用一补正升档临界曲线43作为判断基准；

S303a：当该加速补正旗标的状态为该第一状态(例如清除为”0”)时，该整车控制器30选用该正常升档临界曲线42作为判断基准；

S304a：该整车控制器30根据该电动摩托车的该油门开度及该马达实际转速，与选用的该补正升档临界曲线43或选用的该正常升档临界曲线42相比较，判断是否符合升档条件；

S305a：若判断为符合升档条件，该整车控制器30输出一换档指令至该换档马达50，令档位由一档升为二档。

请参考图6所示，上述步骤S303所述的补正升档临界曲线43与该正常升档临界曲线42不同，该补正升档临界曲线43的四个补正升档临界点分别是(3000rpm,0％)、(3000rpm,30％)、(5000rpm,70％)及(5000rpm,100％)，在该油门开度数值相同的条件下，该补正升档临界曲线43上对应的该马达转速大于该正常升档临界曲线42对应的该马达转速，因此该补正升档临界曲线43与该正常升档临界曲线42两者完全不重叠；但是在其它实施例中，该补正升档临界曲线43可以与该正常升档临界曲线42部分重叠。当该整车控制器30判断选用该补正升档临界曲线43作为判断基准时，代表该电动摩托车先前是因为符合加速补正条件而由二档快速降为一档，为了使电动摩托车能在一档持续较长的时间，避免档位再次快速地从一档升为二档，因此选用该补正升档临界曲线43作为判断基准，要求马达转速提升至更高速度时才转变为二档，如此一来骑乘者可在一档可享有较佳的加速感。

整体而言，本发明的档位变换系统及方法可对电动摩托车提供以以下数种档位变换操作：

1.加速补正降档：当电动摩托车处于二档，当骑乘者急催油门把手而符合加速补正条件时，该整车控制器30发出一换档指令，令电动摩托车从二档转换为一档，使电动摩托车具有较高的加速性能。

2.正常升档/降档：在电动摩托车未满足加速补正条件的状态下，仍可根据电动摩托车当下的马达实际转速与该降档临界曲线41、该正常升档临界曲线42相比较，若符合升档/降档条件，控制电动摩托车切换至二档或一档。

3.补正升档：当电动摩托车因为符合加速补正条件而由二档快速降为一档后，该整车控制器30可参考预设的补正升档临界曲线43作为判断基准，使电动摩托车的马达转速提升至更高速度时才符合升档条件，如此能防止档位快速地从一档升为二档。

综上所述，乃仅记载本发明为呈现解决问题所采用的技术手段的实施方式或实施例而已，并非用来限定本发明专利实施的范围。即凡是与本发明权利要求书文义相符，或依本发明专利范围所做的均等变化与修饰，皆为本发明专利范围所涵盖。

Claims (12)

1.一种电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述电动摩托车包含一马达、一换档马达以及一变速箱，所述电动摩托车可于一档及二档之间交替切换档位，所述电动摩托车的档位变换系统包含：

一节流阀位置感知器，感测一油门开度以产生一油门开度讯号；

一马达控制器，接收一马达转速讯号，所述马达转速讯号代表所述马达的一马达实际转速；

一整车控制器，电连接所述节流阀位置感知器及所述马达控制器，用以接收所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，所述整车控制器根据所述油门开度讯号计算出一平均油门变化率；

其中，所述整车控制器预设有加速补正条件，所述加速补正条件中包含判断所述平均油门变化率是否大于或等于一预设门槛值，所述电动摩托车处于二档时，若所述整车控制器判断所述平均油门变化率大于或等于所述预设门槛值，输出一换档指令给所述换档马达以控制所述电动摩托车的档位切换到一档。

2.根据权利要求1所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述加速补正条件进一步包含：判断电池温度是否低于一温度门槛值、电池残余电量是否大于或等于一电量门槛值以及所述马达实际转速是否小于或等于一转速门槛值；

当所述整车控制器判断所有加速补正条件均成立时，输出所述换档指令给所述换档马达以控制所述电动摩托车的档位切换到一档。

3.根据权利要求1所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述整车控制器预设有一降档临界曲线及一正常升档临界曲线，所述降档临界曲线包含以马达转速及油门开度所定义的多个降档临界点，所述正常升档临界曲线包含以马达转速及油门开度所定义的多个升档临界点，在所述油门开度数值相同的条件下，所述正常升档临界曲线上对应的所述马达转速大于所述降档临界曲线对应的所述马达转速；

其中，当所述电动摩托车处于二档时，所述整车控制器根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述降档临界曲线相互比较以判断是否要输出一换档指令控制所述电动摩托车降档；

当所述电动摩托车处于一档时，所述整车控制器根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述降档临界曲线相互比较以判断是否要输出一换档指令控制所述电动摩托车升档。

4.根据权利要求3所述的电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，当所述电动摩托车处于二档，所述整车控制器以所述电动摩托车当下的所述油门开度为基准，在所述降档临界曲线上对应所述油门开度的马达转速与当下的所述马达实际转速相比，若所述马达实际转速小于所述降档临界曲线上对应的所述马达转速，所述整车控制器输出所述换档指令以控制所述电动摩托车降档；

当所述电动摩托车处于一档，所述整车控制器以所述电动摩托车当下的所述油门开度为基准，在所述升档临界曲线上对应所述油门开度的马达转速与当下的所述马达实际转速相比，若所述马达实际转速大于所述升档临界曲线上对应的所述马达转速，所述整车控制器输出所述换档指令以控制所述电动摩托车升档。

5.根据权利要求1或2所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述整车控制器预设一补正升档临界曲线，所述补正升档临界曲线包含以马达转速及油门开度所定义的多个升档临界点；

其中，当所述电动摩托车因符合所述加速补正条件而切换至一档后，所述整车控制器根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述补正升档临界曲线相比较以判断是否要输出一换档指令以控制所述换档马达，令电动摩托车的档位切换到二档。

6.根据权利要求1所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述换档马达根据所述换档指令控制所述变速箱进行换档，其中，所述变速箱包含有至少一离合器及至少一齿轮组。

7.根据权利要求1所述电动摩托车的档位变换系统，其特征在于，所述马达设置有一霍尔感知器，所述霍尔感知器感测所述马达实际转速以输出所述马达转速讯号。

8.一种电动摩托车的档位变换方法，其特征在于，所述电动摩托车包含一马达且可于一档及二档之间交替切换档位，所述电动摩托车的自动换档方法包含有：

感测所述电动摩托车的一油门开度及一马达实际转速，以分别产生一油门开度讯号及一马达转速讯号；

根据所述油门开度计算一平均油门变化率；

预设一加速补正条件，其中，所述加速补正条件中包含判断所述平均油门变化率是否大于或等于一预设门槛值；

当所述电动摩托车处于二档时，判断所述平均油门变化率是否大于或等于所述预设门槛值，若是，则输出一换档指令以控制所述电动摩托车将档位切换到一档。

9.根据权利要求8所述电动摩托车的档位变换方法，其特征在于，所述加速补正条件进一步包含：判断电池温度是否低于一温度门槛值、电池残余电量是否大于或等于一电量门槛值以及所述马达实际转速是否小于或等于一转速门槛值；

当判断所有的加速补正条件均成立，输出所述换档指令以控制所述电动摩托车的档位切换到一档。

10.根据权利要求8所述电动摩托车的档位变换方法，其特征在于，进一步包含：

预设一降档临界曲线及一正常升档临界曲线，其中，在所述降档临界曲线上包含以马达转速及油门开度所定义出的降档临界点，所述正常升档临界曲线包含以马达转速及油门开度定义出的升档临界点，在相同的所述油门开度下，所述正常升档临界曲线上的马达转速大于所述降档临界曲线上的马达转速；

其中，当所述电动摩托车处于二档时，根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述降档临界曲线相互比较以判断是否要输出一换档指令控制所述电动摩托车降档；

当所述电动摩托车处于一档时，根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述降档临界曲线相互比较以判断是否要输出一换档指令控制所述电动摩托车升档。

11.根据权利要求10所述电动摩托车的档位变换方法，其特征在于，

当所述电动摩托车处于二档，以所述电动摩托车当下的所述油门开度为基准，在所述降档临界曲线上对应所述油门开度的马达转速与当下的所述马达实际转速相比，若所述马达实际转速小于所述降档临界曲线上对应的所述马达转速，输出所述换档指令以控制所述电动摩托车降档；

当所述电动摩托车处于一档，以所述电动摩托车当下的所述油门开度为基准，在所述升档临界曲线上对应所述油门开度的马达转速与当下的所述马达实际转速相比，若所述马达实际转速大于所述升档临界曲线上对应的所述马达转速，输出所述换档指令以控制所述电动摩托车升档。

12.根据权利要求8或9所述电动摩托车的档位变换方法，其特征在于，进一步包含：

预设一补正升档临界曲线，所述补正升档临界曲线包含以马达转速及油门开度所定义的多个升档临界点；

其中，当所述电动摩托车因符合所述加速补正条件而切换至一档后，根据所述油门开度讯号及所述马达转速讯号，与所述补正升档临界曲线相比较以判断是否要输出一换档指令以控制电动摩托车升档。

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