CN114162607A - 一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法，属于夹层玻璃生产线技术领域，该下片系统，包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人，本发明的有益效果是，该下片系统整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活、稳定。

Description

一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法

技术领域

本发明涉及夹层玻璃生产线技术领域，尤其涉及一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统及下片方法。

背景技术

汽车夹层玻璃是由两片(包括内片玻璃和外片玻璃)或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压(或抽真空)及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。

在汽车夹层玻璃在前处理时，需要对外片玻璃进行切割、喷粉处理，对内片玻璃进行切割、丝印、烘干处理，对外片玻璃和内片玻璃进行预处理后下片以进行下一道工序。而目前的玻璃生产系统存在以下缺点：第一，外片玻璃和内片玻璃的下片位置相隔较远，使整个玻璃生产线较长，使生产线不紧凑，浪费生产场地，降低生产效率，增加了企业的经营成本。第二，在对外片玻璃和内片玻璃分别下片后，分别存放，还需要对外片玻璃和内片玻璃进行配对，增加了工序步骤，进一步降低了生产效率。第三，现有的玻璃下片操作一般为人工下片，增加了生产人员的作业强度，增加了下片时对玻璃质损的风险。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统，整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述汽车夹层玻璃预处理线下片系统，包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，所述外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，所述下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人。

所述下片机Ⅰ、下片机Ⅱ和下片定位机均设置为双向下片机，包括横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构或纵向输送机构上连接有凸轮升降机构。

所述下片系统还包括靠近所述下片机器人处设置的用于将玻璃架换面的换面转台。

所述下片机器人的一侧的地面上设置有安装槽，所述安装槽内安装所述换面转台，所述换面转台的上表面与地面齐平。

所述换面转台上设置有两个定位挡块，两个定位挡块与玻璃架的一侧挡止相连。

所述下片系统还包括操作箱和控制柜，所述操作箱上设置有触摸屏，所述控制柜内设置有PLC控制单元，所述操作箱通过PLC控制单元与所述换面转台、下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机、下片定位机和下片机器人相连。

所述下片机器人的机械臂上安装有吸盘架，所述吸盘架上设置有用于测量玻璃架尺寸数据的测距传感器，所述测距传感器通过PLC控制单元与报警单元和机械臂相连。

一种汽车夹层玻璃预处理线自动下片方法，运用所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，包括以下步骤：

步骤1：人工将空玻璃架推入换面转台上进行定位；

步骤2：在操作箱上手动输入所生产玻璃的类型、尺寸和玻璃架一面放置玻璃的数量，选择自动下片作业后启动系统；

步骤3：下片机器人通过测距传感器测量玻璃架的尺寸数据并判断玻璃架是否符合标准和计算玻璃摆放轨迹的偏移量；

步骤4：外片玻璃和内片玻璃交替下片成对摆放到玻璃架上，直到玻璃架两面放满。

所述步骤4中交替下片的方法为：1)外片玻璃由外片玻璃产线依次经过下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机到达下片定位机后由下片机器人摆放到玻璃架上；2)内片玻璃由内片玻璃产线到达下片定位机后由下片机器人摆放到玻璃架上；3)按照步骤1)和步骤2)的方法将外片玻璃和内片玻璃交替成对摆放。

一种汽车夹层玻璃预处理线人工下片方法，运用所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，包括以下步骤：

步骤1：人工将空玻璃架推到下片机Ⅰ和下片机Ⅱ的外侧；

步骤2：在操作箱上选择人工下片作业后启动系统；

步骤3：外片玻璃由外片玻璃产线到达下片机Ⅰ；

步骤4：内片玻璃由内片玻璃产线依次经过下片定位机、过渡输送机到达下片机Ⅱ；

步骤5：两个工人在下片机Ⅰ和下片机Ⅱ进行交替下片作业，交替成对摆放到玻璃架上。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过在外片玻璃产线和内片玻璃产线之间连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，使整个系统的整体布局紧凑合理，使预处理后的外片玻璃和内片玻璃交替输送到下片定位机，通过下片机器人将外片玻璃和内片玻璃交替下片成对摆放到玻璃架上，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行单独配对的工序，实现了下片的自动化，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度。

2、本发明通过在下片机器人的吸盘架上设置测距传感器，通过测距传感器测量玻璃架的尺寸是否符合标准，如果不符合标准，报警单元报警提醒进行人工调整或更换合适的玻璃架，保证了玻璃放置的稳定性，通过测距传感器测量玻璃架的尺寸后，PLC控制单元可计算玻璃摆放轨迹的偏移量，使玻璃更加精准、平稳地完成定位。

3、本发明通过设置自动下片和人工下片两种下片模式，当下片机器人发生故障后，可将外片玻璃和内片玻璃分别输送到下片机Ⅰ和下片机Ⅱ，由人工分别在下片机Ⅰ和下片机Ⅱ进行交替下片作业，交替成对摆放到玻璃架上，使人工和自动下片可快速切换，使下片方式更加灵活，保证了下片的连续性。

综上，本发明涉及的下片系统整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活、稳定。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明中下片系统的结构示意图；

图2为本发明中自动下片方法的流程图；

图3为本发明中人工下片方法的流程图；

上述图中的标记均为：1.外片玻璃产线，2.内片玻璃产线，3.下片机Ⅰ，4.下片机Ⅱ，5.过渡输送机，6.下片定位机，7.下片机器人，8.换面转台，81.定位挡块，9.操作箱，10.控制柜。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明具体的实施方案为：如图1所示，一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统，包括外片玻璃产线1和内片玻璃产线2，外片玻璃产线1包括外片玻璃的切割和喷粉处理，内片玻璃产线2包括内片玻璃的切割、丝印和烘干处理，外片玻璃产线1和内片玻璃产线2之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ3、下片机Ⅱ4、过渡输送机5和下片定位机6，使整个系统的整体布局紧凑合理，使预处理后的外片玻璃和内片玻璃交替输送到下片定位机6，下片定位机6的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人7，通过下片机器人7将外片玻璃和内片玻璃交替下片成对摆放到玻璃架上，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行单独配对的工序，实现了下片的自动化，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度。

具体地，上述下片机Ⅰ3、下片机Ⅱ4和下片定位机6均设置为双向下片机，包括横向输送机构和纵向输送机构，横向输送机构或纵向输送机构上连接有凸轮升降机构，该凸轮升降机构包括凸轮轴及与之相连的四连杆机构，四连杆机构的驱动端与驱动电机相连，通过驱动电机带动四连杆机构动作，从而可使凸轮轴转动一定角度，凸轮轴上的凸轮与横向输送机构或纵向输送机构的底部抵触相连，通过凸轮升降机构使横向输送机构和纵向输送机构的传送面不在同一平面内，避免了传输过程中产生干涉的问题。

具体地，其中的下片系统还包括靠近下片机器人7处设置的用于将玻璃架换面的换面转台8，给换面转台8设置为伺服转台，下片机器人7的一侧的地面上设置有安装槽，安装槽内安装换面转台8，换面转台8的上表面与地面齐平，便于人工将空玻璃架推入换面转台8上。换面转台8上设置有两个定位挡块81，该定位挡块81可设置成L形挡块，两个定位挡块81与玻璃架的一侧挡止相连，避免了在放置玻璃时玻璃架在前后方向发生移动的问题，保证了玻璃放置的稳定性。

具体地，其中的下片系统还包括操作箱9和控制柜10，操作箱9上设置有触摸屏，触摸屏上设置自动下片和人工下片两种作业模式，控制柜10内设置有PLC控制单元，操作箱9通过PLC控制单元与换面转台8、下片机Ⅰ3、下片机Ⅱ4、过渡输送机5、下片定位机6和下片机器人7相连，通过选择两种作业模式中的一种，PLC控制单元调动相应的控制程序以控制自动下片动作或人工下片动作。

具体地，其中的下片机器人7的机械臂上安装有吸盘架，吸盘架上设置有用于测量玻璃架尺寸数据的测距传感器，测距传感器通过PLC控制单元与报警单元和机械臂相连。通过测距传感器测量玻璃架的尺寸(包括玻璃架横档和靠边的长度)是否符合标准，如果不符合标准，PLC控制单元控制报警单元报警提醒进行人工调整或更换合适的玻璃架，保证了玻璃放置的稳定性；通过测距传感器测量玻璃架的尺寸(玻璃架横档的长度)后，PLC控制单元根据玻璃架一面放置玻璃的数量可计算玻璃摆放轨迹的偏移量，使玻璃更加精准、平稳地完成定位。

运用上述下片系统进行自动下片的方法，包括以下步骤：

步骤1：人工将空玻璃架推入换面转台8上进行定位；

步骤2：在操作箱9上手动输入所生产玻璃的类型、尺寸和玻璃架一面放置玻璃的数量，选择自动下片作业后启动系统；

步骤3：下片机器人7通过测距传感器测量玻璃架的尺寸数据并判断玻璃架是否符合标准和计算玻璃摆放轨迹的偏移量；

步骤4：外片玻璃和内片玻璃交替下片成对摆放到玻璃架上，直到玻璃架两面放满。如图2所示，具体的方法为：1)外片玻璃由外片玻璃产线1依次经过下片机Ⅰ3、下片机Ⅱ4、过渡输送机5到达下片定位机6后由下片机器人7摆放到玻璃架上；2)内片玻璃由内片玻璃产线2到达下片定位机6后由下片机器人7摆放到玻璃架上；3)按照步骤1)和步骤2)的方法将外片玻璃和内片玻璃交替成对摆放。

如图3所示，运用上述下片系统进行人工下片的方法，包括以下步骤：

步骤1：人工将空玻璃架推到下片机Ⅰ3和下片机Ⅱ4的外侧；

步骤2：在操作箱9上选择人工下片作业后启动系统；

步骤3：外片玻璃由外片玻璃产线1到达下片机Ⅰ3；

步骤4：内片玻璃由内片玻璃产线2依次经过下片定位机6、过渡输送机5到达下片机Ⅱ4；

步骤5：两个工人在下片机Ⅰ3和下片机Ⅱ4进行交替下片作业，交替成对摆放到玻璃架上。

综上，本发明涉及的下片系统整体布局紧凑合理，节省了对外片玻璃和内片玻璃进行配对的工序，提高了生产效率，减轻了生产人员的作业强度，而且人工和自动下片可快速切换，使下片更加灵活、稳定。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于，包括外片玻璃产线和内片玻璃产线，所述外片玻璃产线和内片玻璃产线之间依次连接有呈L形布置的下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机和下片定位机，所述下片定位机的下片侧设置抓取玻璃的下片机器人。

2.根据权利要求1所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于：所述下片机Ⅰ、下片机Ⅱ和下片定位机均设置为双向下片机，包括横向输送机构和纵向输送机构，所述横向输送机构或纵向输送机构上连接有凸轮升降机构。

3.根据权利要求1所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于：所述下片系统还包括靠近所述下片机器人处设置的用于将玻璃架换面的换面转台。

4.根据权利要求3所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于：所述下片机器人的一侧的地面上设置有安装槽，所述安装槽内安装所述换面转台，所述换面转台的上表面与地面齐平。

5.根据权利要求3所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于：所述换面转台上设置有两个定位挡块，两个定位挡块与玻璃架的一侧挡止相连。

6.根据权利要求3所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于：所述下片系统还包括操作箱和控制柜，所述操作箱上设置有触摸屏，所述控制柜内设置有PLC控制单元，所述操作箱通过PLC控制单元与所述换面转台、下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机、下片定位机和下片机器人相连。

7.根据权利要求6所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于：所述下片机器人的机械臂上安装有吸盘架，所述吸盘架上设置有用于测量玻璃架尺寸数据的测距传感器，所述测距传感器通过PLC控制单元与报警单元和机械臂相连。

8.一种汽车夹层玻璃预处理线自动下片方法，运用如权利要求1～7任意一项所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：人工将空玻璃架推入换面转台上进行定位；

步骤2：在操作箱上手动输入所生产玻璃的类型、尺寸和玻璃架一面放置玻璃的数量，选择自动下片作业后启动系统；

步骤3：下片机器人通过测距传感器测量玻璃架的尺寸数据并判断玻璃架是否符合标准和计算玻璃摆放轨迹的偏移量；

步骤4：外片玻璃和内片玻璃交替下片成对摆放到玻璃架上，直到玻璃架两面放满。

9.根据权利要求8所述的汽车夹层玻璃预处理线下片方法，其特征在于：所述步骤4中交替下片的方法为：1)外片玻璃由外片玻璃产线依次经过下片机Ⅰ、下片机Ⅱ、过渡输送机到达下片定位机后由下片机器人摆放到玻璃架上；2)内片玻璃由内片玻璃产线到达下片定位机后由下片机器人摆放到玻璃架上；3)按照步骤1)和步骤2)的方法将外片玻璃和内片玻璃交替成对摆放。

10.一种汽车夹层玻璃预处理线人工下片方法，运用如权利要求1～7任意一项所述的汽车夹层玻璃预处理线下片系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：人工将空玻璃架推到下片机Ⅰ和下片机Ⅱ的外侧；

步骤2：在操作箱上选择人工下片作业后启动系统；

步骤3：外片玻璃由外片玻璃产线到达下片机Ⅰ；

步骤4：内片玻璃由内片玻璃产线依次经过下片定位机、过渡输送机到达下片机Ⅱ；

步骤5：两个工人在下片机Ⅰ和下片机Ⅱ进行交替下片作业，交替成对摆放到玻璃架上。

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