CN114126793A - 用于对具有槽状型廓的旋转件进行展成加工的机床和方法 - Google Patents

Abstract

一种设计用于对具有槽状型廓尤其是齿部的旋转件进行展成加工的机床。在床身(100)上一方面设置有Y滑座(200)，该Y滑座可沿着Y方向位移且承载工件主轴(210)。工件主轴驱动工件(220)围绕工件轴线(C)旋转。另一方面在床身上设置有Z滑座(300)。该Z滑座沿着平行于由Y方向和工件轴线展开的中心平面(E1)伸展的Z方向设置。在Z滑座上设置有X滑座(310)并且可沿着X方向相对于Z滑座(300)位移。X方向垂直于中心平面伸展。在X滑座上设置有刀具主轴(320)，该刀具主轴驱动刀具围绕刀具轴线转动。刀具主轴在平行于中心平面伸展的枢转平面(E2)中可相对于X滑座围绕第一枢转轴线(A)枢转。

Description

用于对具有槽状型廓的旋转件进行展成加工的机床和方法

技术领域

本发明涉及一种专门用于对在旋转件上的槽状型廓进行展成加工的机床，并且尤其设计用于借助齿轮状刀具进行展成加工。术语“展成加工”在此理解为刀具和工件相互滚动的所有方法，包括在专业文献中有时称为“螺旋展成法”。槽状型廓尤其能够形成齿部。机床尤其能够构成为用于借助所述机床执行刮齿法。本发明还涉及一种用于运行这种机床的方法。

背景技术

在现代制造技术中，刮齿对于加工具有槽状型廓的旋转件变得越来越重要。至少自1910年起，刮齿就作为制齿方法已知。在DE 243514C中可找到对该方法的早期描述。刮齿法是一种用于制造轴对称的周期性结构的连续的切削加工方法，其中使用齿轮状刀具。这种刀具的齿在端面上具有切削刃。刀具和工件容纳在旋转主轴上。刀具和工件的转动轴线彼此斜地设置。通过将刀具和工件围绕转动轴线的转动运动耦合来实现方法典型的滚动运动。通过刀具或工件沿着工件轴线的进给运动和这种滚动运动，在刮齿时产生切削运动。借助这种切削加工方法，能够加工外齿部以及内齿部。

通常，刮齿机具有六个被驱动的数控轴线，以便能够产生工件和刀具的转动运动以及使工件和刀具相对于彼此定位和定向。这些轴线的名称根据使用约定而变化。在本文献中使用以下约定：

·用于刀具主轴和工件主轴彼此的相对定向的枢转轴线：A轴线；

·刮齿刀具在刀具主轴上的旋转轴线：刀具轴线或B轴线；

·工件在工件主轴上的旋转轴线：工件轴线或C轴线；和

·用于刀具主轴和工件主轴彼此相对定位的三个线性独立的、但是不一定彼此垂直地伸展的线性位移轴线：X、Y和Z轴线。

在现有技术中已知用于这些轴线的设计方案和布置的各种不同的可能性。这些可能性首先关于工件轴线和刀具轴线在空间中的定向方面有所不同。因此工件轴线例如能够在空间中占据固定的取向或者是可枢转的。如果工件轴线在空间中占据固定的取向，则所述工件轴线尤其能够在空间中水平或竖直地定向。根据工件轴线是否是可枢转的，刀具轴线能够在空间中占据固定的取向或者是可枢转的。如果刀具轴线具有固定的取向，则该轴线也能够再次竖直或水平地设置。这些定向工件轴线和刀具轴线的不同的可能性还引起在装载和卸载时不同的操作设计以及在引出切屑时不同的要求。对于这些变型方案中的每个变型方案，关于不同的轴线相对于床身和相对于彼此的布置以及关于轴线的实现方案，又再存在多种可能性。

日本名古屋的JTEKT Corporation的机器GS300H是具有工件主轴和刀具主轴的水平布置的刮齿机的一个示例(参见手册“Gear Skiving Centers/Machining Center LineUp”，目录编号M2027-7E，版本170325U)。在刀架上，刀具主轴借助于竖直滑座径向地进给，并且整个刀架能够水平地位移。刀具主轴在空间中是水平的并且具有固定的取向。具有水平滑座的工件支架实现轴向进给。工件主轴在空间中同样是水平的并且能够在水平的枢转平面中围绕竖直的枢转轴线枢转。

从US20150043985A1中还已知具有类似构造的刀架的机器。然而，在该机器中，工件主轴能够在竖直的枢转平面中围绕水平伸展的轴线枢转。

然而，更多数量的刮齿机具有竖直定向的工件轴线和可枢转的刀具轴线。因此，例如在德国肯普滕的Liebherr Verzahntechnik GmbH的刮齿机LK300和LK500中，工件主轴竖直地定向并且固定地设置在床身上，而刀具主轴设置在工件主轴上方并且能够相对于床身沿着所有三个线性位移轴线X、Y和Z位移并且能够围绕A轴线枢转(参见手册“Gear SkivingMachines LK300/500”，Liebherr-Verzahntechnik GmbH，版本BK LVT-LK300/500-1.0.-07.18_en)。

在美国罗彻斯特的Gleason Corporation的机器400PS中，工件主轴也竖直地定向并且固定地设置在床身上。这种布置也从US2017072485A1的图11中已知。日本滋贺县的Mitsubishi Heavy Industries Machine的机器MSS300也具有固定的、竖直的工件主轴。这种布置同样从US2019076943A1的图1中已知。

在德国伍珀塔尔的Profilator GmbH&Co.KG的机器S-250中，刀具主轴以能够围绕A轴线枢转的方式安装在滑座上，并且该滑座又能够沿着倾斜于床身伸展的线性位移轴线相对于床身位移。工件主轴能够沿着两个线性的位移轴线在刀具主轴上方移动。在Profilator GmbH&Co.KG的机器S-500中，工件主轴也能够沿着两个线性的位移轴线在刀具主轴上方移动(参见Claus Kobialka博士的讲义，“Stand der Technik zum

(SCUDDING)”，GETPRO会议，2015年3月25-26日，德国维尔茨堡)。

在德国埃施韦格的

Antriebstechnik GmbH的机器“SynchroSkiver”中也存在下方可枢转的刀具主轴。在此，工件主轴也能够沿着两个轴线在刀具主轴上方位移(参见手册“SynchroSkiver”，

Antriebstechnik GmbH，版本PRW-2015-09-V1-HDM)。

Kashifuji KK的机器KPS20也具有可枢转的刀具主轴，工件主轴能够沿着两个轴线在该工件主轴上方移动。在JP2014151382A2的图1中也已知一种具有设置在下方的、可枢转的刀具主轴和在其上方可位移地设置的工件主轴的装置。

从US2012328384A1(图18)中也已知具有设置在下方的、可枢转的刀具主轴和设置在其上方的、可以交叉方式位移的工件主轴的另一设计。

在日本富山市的Nachi-Fujikoshi Corp.的机器GMS450中，工件主轴竖直地定向，并且能够沿着一个方向相对于床身水平地位移。在与床身牢固地连接的机座上，滑座能够在工件主轴上方垂直于所述工件主轴水平地位移。在该滑座上安置有可竖直位移的滑座。刀具主轴以能够围绕A轴线枢转的方式安装在该滑座上。A轴线平行于下述轴线伸展，沿着所述轴线，工件主轴能够在床身上位移。参考Nachi-Fujikoshi Corp.的文献“GMS450”，目录编号M6202E，版本2016.9.X.MD-SANWA。

在德国迪岑巴赫的Pittier T&S GmbH的机器PV315中，工件主轴也竖直地定向并且能够沿着一个方向相对于床身位移。此外，机座也能够在床身上沿着垂直于机座的方向水平地位移。机座带有可竖直位移的滑座，刀具主轴在平行于水平位移方向伸展的枢转平面中可枢转地设置在所述可竖直位移的滑座上。参考PITTLER T&S GmbH的文献“

in der Komplettbearbeitung”，版本PIT-2017.04-DE-HDM。

由于在刮齿时的特定的运动学，沿着切削刃接触部产生强烈波动的加工力。这尤其适用于预制齿的工件的硬精加工。尤其，一方面沿着刀具轴线和工件轴线产生高且剧烈波动的轴向力；另一方面也产生高且剧烈波动的径向力，所述径向力引起在刀具和工件上的大的弯曲力矩。总体上，这些方法特性会对可实现的制造精度产生负面影响，尤其是当因方法引起在加工期间相应的NC轴线移动时。实现高的制造精度的关键因素尤其是静态和动态刚度、机器的减振特性和高的热对称性。然而，这些要求在现有的装置中尚未最佳地满足。

发明内容

本发明的一个目的是，提出一种机床，所述机床适合用于对具有槽状型廓尤其是齿部的旋转件进行展成加工，尤其刮齿，并且以特殊的方式适用于它们的硬精加工，并且在高的热稳定性情况下具有改进的静态和动态刚度。

所述目的通过具有权利要求1所述的特征的机床来实现。在从属权利要求中给出另外的实施形式。

因此给出一种用于对具有槽状型廓的旋转件进行展成加工的机床。所述机床具有：

床身；

Y滑座，所述Y滑座能够沿着Y方向相对于床身线性位移；

工件主轴，所述工件主轴设置在Y滑座上，并且所述工件主轴构成为用于将工件夹持在所述工件主轴上并且驱动所述工件围绕工件轴线(C轴线)旋转，其中工件轴线横向于、优选垂直于第一方向伸展；

Z滑座，所述Z滑座设置在床身上并且能够沿着Z方向相对于床身线性位移，其中Z方向平行于由Y方向和工件轴线展开的中心平面伸展，并且其中Z方向以小于45°的角度，优选平行地，相对于工件轴线伸展；

X滑座，所述X滑座设置在Z滑座上并且能够沿着X方向相对于Z滑座线性位移，其中X方向垂直于中心平面伸展；和

刀具主轴，所述刀具主轴构成为用于将展成加工刀具，尤其齿轮状的展成加工刀具，夹持在所述刀具主轴上并且驱动其围绕刀具轴线(B轴线)旋转，其中刀具主轴设置在X滑座上并且能够相对于X滑座围绕第一枢转轴线(A轴线)枢转。

两个轴线彼此“横向”的布置在本文献中理解为以下布置，其中两个轴线彼此以大于45°且小于135°的角度伸展，尤其以大于60°且小于120°的角度伸展。

因为连同刀具主轴及其枢转机构的整个X滑座都设置在Z滑座上，所以在Z滑座上的惯性质量相对较大。这是特别有利的，因为主要在Z方向上引入沿着主切削方向作用的加工力，进而沿着该方向出现特别大且剧烈波动的加工力和倾覆载荷。由于在Z滑座上的大的惯性质量，沿着受到特别强烈的应力的Z方向实现特别有利的动态特性。具有中央的中心平面的构造此外能够实现整体上特别刚性且热稳定的结构，轴线在所述中心平面上定向。相对较轻的、即质量低的且在床身上独立引导的Y滑座最终能够实现使工件主轴沿着Y轴线在工件更换位置和加工位置之间快速且精确地移动。

在有利的实施形式中，第一枢转轴线(A轴线)垂直于中心平面伸展，而刀具轴线垂直于第一枢转轴线伸展，刀具主轴能够围绕所述第一枢转轴线相对于X滑座枢转。在这种情况下，刀具轴线的枢转运动因此在平行于中心平面伸展的枢转平面中进行，并且就此而言反映了其余的机器结构的对称性。优选地，刀具轴线还与第一枢转轴线相交，使得围绕A轴线的扭矩最小化。

枢转平面平行于中心平面的这种布置尤其对于展成加工方法是有利的，其中使用齿轮状的刀具，例如在刮齿或剃齿时。但是也可设想第一枢转轴线(A轴线)平行于中心平面并且尤其是垂直于X轴线和Z轴线的布置，其中于是也有利地，刀具轴线垂直于第一枢转轴线(A轴线)伸展并且尤其与第一枢转轴线相交。这种布置尤其对于借助螺旋状的刀具的展成加工方法如磨齿或滚齿是有利的。

在有利的实施形式中，刀具主轴如下可枢转地设置在X滑座上：机床具有用于将刀具主轴围绕第一枢转轴线支承在X滑座上的两个第一枢转轴承。这两个第一枢转轴承关于枢转平面设置在刀具主轴的两侧并且优选距枢转平面等距地设置。

机床能够具有用于设定刀具主轴相对于X滑座的取向的调节机构。该调节机构能够围绕第二枢转轴线可枢转地与X滑座连接，其中第二枢转轴线平行于第一枢转轴线并且与第一枢转轴线间隔开地伸展，并且所述调节机构还能够围绕第三枢转轴线可枢转地与刀具主轴连接，其中第三枢转轴线与第一枢转轴线和第二枢转轴线平行且间隔开地伸展。在这种情况下，总共存在三个枢转轴线，X滑座、刀具主轴和调节机构经由这三个枢转轴线相互连接。

调节机构也能够有利地支承在枢转平面的两侧。机床为此能够包括用于将调节机构围绕第二枢转轴线可枢转地支承在X滑座上的两个第二枢转轴承，其中这两个第二枢转轴承设置在枢转平面的两侧并且优选距枢转平面等距地设置，和/或所述机床能够包括用于将调节机构围绕第三枢转轴线可枢转地支承在刀具主轴上的两个第三枢转轴承，其中这两个第三枢转轴承同样设置在枢转平面的两侧并且优选距枢转平面等距地设置。

调节机构尤其能够如下构造：所述调节机构能够包括可相对于X滑座枢转的A驱动马达，所述A驱动马达驱动丝杠围绕垂直于第一枢转轴线伸展的丝杠轴线转动，其中丝杠轴线在枢转平面中伸展。所述调节机构还能够包括可相对于X滑座枢转的丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠接合。丝杠和丝杠螺母尤其能够构成为滚珠丝杠传动装置。这种机构由于其大的传动比能够实现特别安全、刚性、精确和平稳地调节刀具主轴围绕第一枢转轴线(A轴线)的取向。调节甚至能够在加工工件期间进行；能够省去用于稳定运行的夹紧装置。

优选的是，A驱动马达围绕第二枢转轴线可枢转地安置在X滑座上，并且丝杠螺母优选能够围绕第三枢转轴线可枢转地与刀具主轴连接。但是也能够设想相反的布置，其中A驱动马达围绕第三枢转轴线可枢转地与刀具主轴连接，并且丝杠螺母围绕第二枢转轴线可枢转地与X滑座连接。

为了精确地确定工件主轴的枢转位置，机床能够具有：

第一角度测量设备，所述第一角度测量设备构成为用于确定A驱动马达或丝杠围绕丝杠轴线的转动角度；和/或

至少一个第二角度测量设备，所述第二角度测量设备构成为用于直接确定刀具主轴围绕A轴线相对于X滑座的枢转角度。

调节机构的一个特别有利的布置如下产生：刀具主轴具有刀具侧的端部和远离刀具(被驱动侧)的端部。在刀具侧的端部上，展成加工刀具被夹紧在刀具主轴上，所述展成加工刀具限定垂直于刀具轴线伸展的刀具参考平面。在刮齿刀具的情况下，刀具参考平面尤其能够是在刀具的远端的端侧上伸展穿过刀具的切削刃(“切削刃平面”)的平面。在其它类型的展成加工刀具的情况下(例如在滚齿刀具或磨齿刀具的情况下)，垂直于刀具轴线伸展的并且在其中刀具在加工期间与工件相互作用的任意作用平面能够通常用作为刀具参考平面。在刀具上能够存在很多这样的平面，然而通常沿着刀具轴线的且这些平面与刀具轴线相交的区域与整个刀具主轴的长度相比较小，使得刀具参考平面的正确方位对于以下考虑是不重要的。因此，能够将刀具参考平面例如假定为穿过沿着B轴线的设计用于加工的刀具区域的中心的平面。第一枢转轴线(A轴线)与刀具轴线(B轴线)在刀具主轴的刀具侧的端部和背离刀具的端部之间相交。在刀具主轴和调节机构之间的连接在刀具主轴的背离刀具的端部的区域中发生，意即第三枢转轴线在该背离刀具的端部的区域中伸展。第一枢转轴线(A轴线)和刀具参考平面相对于彼此以第一间距伸展，而A轴线和第三枢转轴线相对于彼此以第二间距伸展。那么有利的是，第二间距和第一间距的比值大于1，优选比值为1.5至3。

因此在这种布置中，A轴线在刀具侧的主轴端附近与刀具轴线相交。由此产生用于在X、Y和Z方向上作用在刀具上的力的杠杆臂非常短，由于该方法，所述杠杆臂能够具有脉动特性。因此，所述力以相对低的弯曲力矩作用到机器结构上，进而产生能够作用到刀架上的相对低的振动能。此外，由于整个刀架的大的质量，也带来有效的宽频带减振作用。此外，由于刀具参考平面距枢转轴线的最小化的间距，刀具的由围绕A轴线的枢转运动引起的在Y和Z方向上的运动小。

为了设定刀具主轴围绕A轴线的取向，代替上文讨论的具有丝杠传动装置的调节机构，也能够使用其它调节机构，特别是具有扭矩马达的直接驱动器。虽然所述直接驱动器在简单的结构类型方面是有利的，但是其位于加工空间中并且在加工空间中占用很多空间。因此在刀具和工件之间产生附加的碰撞限制。此外，直接驱动器的大的空间需求能够引起：一方面，X滑座必须较宽地设计进而最终机器整体上变得更宽，并且另一方面，A轴线必须距X和Z引导装置具有更大的间距，使得在刀具上的上述力经由更大的杠杆臂作用到机器结构上，从而对振动趋势产生相应负面后果。上文讨论的具有丝杠传动装置的实施方案避免了这些缺点。

为了对刀具主轴围绕A轴线的振动进行附加地减振，机床能够具有至少一个减振器，优选具有在枢转平面的两侧并且优选距枢转平面等距地设置的两个减振器，其中一个或多个减振器在刀具主轴和X滑座之间作用。

刀具主轴围绕第一枢转轴线(A轴线)的枢转范围优选是不对称的，意即刀具主轴优选能够相对于X滑座围绕A轴线枢转为，使得在刀具轴线(B轴线)和工件轴线(C轴线)之间的轴线交叉角选择性地取正值或负值，其中轴线交叉角的最大的正值大于最小的负值的绝对值。最小的负值的绝对值优选不大于10°，而最大的正值优选为至少30°。在此，当刀具朝向X滑座倾斜时，轴线交叉角被定义为正，而当刀具背离X滑座倾斜时，轴线交叉角被定义为负。由于不对称的枢转范围，需要较少的空间，进而工件主轴或A轴线能够更靠近Z和X滑座的线性引导装置设置，以便能够将有效的杠杆臂在关于围绕这些线性引导装置的扭转方面保持得低。此外，在正的轴线交叉角的情况下，刀具中心比A轴线更靠近Z和X滑座的线性引导装置设置，这对在加工时的精度附加地产生正面影响。由于机器关于中心平面的对称结构，不对称的枢转范围并不表示在展成加工时存在限制，因为根据要加工的齿部的螺旋角的方向，刀具能够在展成加工时通过X滑座选择性地位移到中心平面的左侧或右侧而与要加工的齿部接合。线性轴线的关于枢转平面的布置的对称性不受不对称的枢转范围的影响。

在一些实施形式中，工件轴线(C轴线)在空间中竖直地伸展。这能够实现简单的工件更换和高效的切屑排出。此外，在C轴线竖直布置的情况下，Z方向优选也在空间中竖直地伸展。在这种布置中，Z滑座连同安装在其上的X滑座和刀具主轴的重力沿着Z方向作用，进而附加地减少了沿着Z方向的振动趋势。但是也可行的是，C轴线沿着另一空间方向伸展，尤其是水平地伸展。

机床优选具有两个彼此平行的Z线性引导装置，所述Z线性引导装置平行于Z方向延伸、在已提及的中心平面的两侧并且优选距中心平面等距地设置，并且Z滑座在所述Z线性引导装置上沿着Z方向相对于床身引导。那么，每个线性引导装置能够配设有单独的Z驱动器，以便能够使Z滑座沿着Z方向相对于床身位移。这些Z驱动器中的每个尤其能够包括驱动马达、丝杠和相关联的丝杠螺母。丝杠和丝杠螺母在此优选构成为滚珠丝杠传动装置。这种双重Z驱动器有助于高的动态刚度并且在机床的结构方面保持关于中心平面的对称性。

为了能够精确地确定工件主轴的Z位置，机床能够包括一个，优选两个Z线性测量系统，其中Z线性测量系统中的每个具有安置在Z滑座上的测量头和安置在床身上的线性标尺。那么，Z线性测量系统的每个的测量头优选设置为，使得所述测量头在垂直于Z方向伸展并且包含A轴线的A参考平面中执行位置测量。因此，测量在非常好地适合于表征工件主轴的方位的限定的位置处进行。

为了在Z滑座上引导X滑座，机床优选具有两个彼此平行的X线性引导装置，所述X线性引导装置平行于X方向延伸，并且X滑座在X线性引导装置上沿着X方向相对于Z滑座引导。能够为X轴线设有单个X驱动器，所述X驱动器尤其能够包括驱动马达、丝杠和相关联的丝杠螺母。丝杠和丝杠螺母在此优选构成为滚珠丝杠传动装置。但是在此也能够设想双重驱动器，如其在上文关于Z方向已说明。

Y滑座在床身上的引导能够以与Z滑座的引导非常相似的方式进行。尤其，机床能够具有两个彼此平行的Y线性引导装置，所述Y线性引导装置平行于Y方向延伸，在中心平面的两侧优选距中心平面等距地设置，并且Y滑座在所述Y线性引导装置上沿着Y方向相对于床身引导。机床又能够具有两个Y驱动器，以便使Y滑座能够沿着Y方向相对于床身Y位移，其中Y驱动器中的各一个被分配给Y线性引导装置之一。Y驱动器中的每个能够包括驱动马达、丝杠和相关联的丝杠螺母。丝杠和丝杠螺母在此又优选构成为滚珠丝杠传动装置。

与在Z轴线的情况下相似，机床能够包括一个，优选两个Y线性测量系统，其中Y线性测量系统中的每个具有安置在Y滑座上的测量头和安置在床身上的线性标尺。Y线性测量系统的测量头的每个优选设置为，使得其在垂直于Y方向伸展并且包含工件轴线(C轴线)的C参考平面中执行位置测量。因此，测量在特别好地表征工件中心关于Y方向的方位的位置处进行。

由于在轴线Y和Z上的成对存在的驱动器，改进了相对于沿着相应方向的轴向运动的和相对于围绕Y或Z方向的倾侧运动的刚度。

机床能够具有以下附加部件中的至少一个：

用于确定工件的齿槽的方位的对心装置；

用于测量刀具和/或工件的光学测量桥；和

用于更换刀具的换刀装置。

对于附加部件中的每个，能够总是存在两个替选的紧固结构，所述紧固结构设置在中央的中心平面的两侧。尤其能够在X滑座上在中央的中心平面的两侧构成用于对心探针的两个替选的紧固结构。在Y滑座上在中央的中心平面的两侧能够构成用于测量桥的两个替选的紧固结构。在床身上在中央的中心平面的两侧能够构成用于换刀装置的两个替选的紧固结构。以这种方式，能够根据客户期望将工件装载器设置在多个可能的位置之一上，并且然后能够将附加部件紧固在机器上，使得所述附加部件不与工件装载器碰撞。在最简单的情况下，紧固结构的每个例如能够包括紧固面，在所述紧固面中施加合适的钻孔。但是，在更复杂的设计方案中，紧固结构也能够包括专门设计用于安置相应的附加部件的三维结构。

机床能够具有切屑输送器，所述切屑输送器在床身下方设置在中央的中心平面中。床身能够具有中央留空部，以便能够实现将切屑从切屑区排出到切屑输送器上。切屑输送器优选能够设置为，使得其将切屑从机器的前部的加工区域输送到机器的后部区域中。但是替选地也能够设想将切屑向前输送。

机床以特殊的方式设计用于对具有槽状型廓尤其是齿部的旋转件进行展成加工。为此，机床尤其具有控制装置，所述控制装置构成为用于建立在展成加工刀具的旋转和工件的旋转之间的强制耦合。所述机器能够用于软加工，但是优选用于预制齿的工件的硬精加工。所述机床尤其适用于刮齿，但是也能够适用于其它展成加工方法，尤其适用于剃齿、珩齿、磨齿或滚齿。

用于借助上述类型的机床加工工件的方法具有：

将夹持在刀具主轴上的展成加工刀具与工件接合，而工件夹持在工件主轴上，其中所述接合优选在展成加工刀具相对于工件的相对布置中进行，其中刀具轴线与机床的中央的中心平面偏移地伸展；和

借助机床对工件执行展成加工。

展成加工刀具尤其能够是齿轮状的展成加工刀具，例如刮齿刀具。

附图说明

下面根据附图描述本发明的优选的实施形式，所述实施形式仅用于阐述并且不解释为限制性的。在附图中示出：

图1示出根据第一实施形式的机床的立体图；

图2示出在图1的区域A1中的放大的细节视图；

图3示出在图1中的机床在中心平面E1中的剖视图；

图4示出在图3的区域A2中的放大的细节视图；

图5示出在省去在X滑座的区域中的部件的情况下在图1中的机床的立体图；和

图6示出根据第二实施形式的机床的立体图。

具体实施方式

第一实施形式：竖直的工件轴线

图1至4以不同的视图示出根据第一实施形式的机床。在图5中为了更好的可识别性没有示出机器的某些部分，尤其是Z滑座的前部部分以及整个X滑座，所述X滑座具有安装在其上的刀具主轴。

所示出的机床是特别适用于刮齿方法的机器。但是也可行的是，借助这种机器执行其它加工类型，尤其是其它展成加工方法。

所述机器具有床身100。如从图3中最佳地看出，床身100的侧轮廓大致为L形，具有水平部段110和竖直部段120。床身的竖直部段120将机器的位于前部的加工区域130与后部区域140分开。

在床身100的水平部段110上设置有Y滑座200。所述Y滑座能够沿着Y方向相对于床身100位移。Y方向在空间中水平地伸展。Y滑座200承载工件主轴210，预制齿的工件220夹紧在该工件主轴上。就此而言，Y滑座200用作为工件支架。工件220在工件主轴210上围绕工件轴线(C轴线)可转动地被驱动。C轴线在空间中竖直地伸展，意即沿着重力方向。C轴线和Y方向一起展开机器的中央的中心平面E1。中心平面E1包含C轴线，与Y滑座200沿着Y方向的位置无关。

在床身100的竖直部段120上设置有Z滑座300。所述Z滑座能够沿着Z方向相对于床身100位移。Z方向平行于中心平面E1伸展。在本示例中，Z方向在空间中竖直地、平行于C轴线并且垂直于Y方向伸展。在Z滑座300上设置有X-滑座310，所述X滑座承载刀具主轴320并且就此而言形成刀架。X滑座310能够沿着X方向相对于Z滑座300位移。X方向在空间中水平地、垂直于Z方向和Y方向伸展，进而垂直于中心平面E1伸展。Z滑座300和X滑座310一起形成交叉滑座，所述交叉滑座能够实现使安装在其上的刀具主轴320沿着彼此垂直的Z和X方向位移。

刀具主轴320驱动夹紧在其上的展成加工刀具，在此是刮齿刀具330(“滚刮轮”，参见图3和4)引起围绕刀具轴线(B轴线，参见图4)转动。刀具主轴320能够相对于X滑座310围绕第一枢转轴线(A轴线，参见图2)枢转。A轴线垂直于B轴线并且垂直于中心平面E1伸展。A轴线与B轴线相交。B轴线在其中枢转的平面称为枢转平面E2。该枢转平面E2垂直于A轴线伸展(即为相对于A轴线的法面)并且包含B轴线，而与其围绕A轴线的枢转位置无关。所述枢转平面平行于中心平面E1伸展。

切屑输送器500设置在床身100的下后方，使得所述切屑输送器将切屑从Y滑座200下方的区域输送到机器的后部区域140中。为此，切屑输送器500具有驱动器510。在Y滑座200的下方，在床身100中设置有用于排出积累的切屑的留空部。替选地，切屑输送器500能够设置为，使得所述切屑输送器将切屑输送到前部区域，而不是后部区域中。

具有操作面板600的机器控制装置用于控制和操作机器。

设定刀具主轴围绕A轴线的取向

对于执行展成加工方法重要的是，能够精确地设定刀具主轴320围绕A轴线的取向。为此，机器具有相应的调节机构。

在图2和4中能够特别好地看出可枢转地支承的刀具主轴320以及用于设定刀具主轴320围绕A轴线的取向的调节机构。X滑座310在枢转平面E2的两侧分别具有侧壁(“颊板”)313，所述侧壁平行于枢转平面E2并且反向于Y向前延伸。在两个颊板313之间设有用于刀具主轴320的足够大的留空部。刀具主轴320在枢转平面E2中设置在颊板313之间并且经由分别呈无间隙的滚动轴承形式的枢转轴承314支承在相应的颊板313中。两个枢转轴承314能够实现刀具主轴320相对于X滑座310围绕第一枢转轴线(A轴线)的枢转运动。

在X滑座310的上端部区域中，在颊板313之间居中地设置有A驱动马达340。所述A驱动马达在枢转平面E2的两侧在两个无间隙的滚动轴承315中可围绕第二转动轴线A’枢转地支承在X滑座310上。第二枢转轴线A’平行于A轴线伸展。A驱动马达340驱动丝杠342围绕丝杠轴线343转动。丝杠342与丝杠螺母344共同作用。丝杠342和丝杠螺母344构成为无间隙的滚珠丝杠传动装置。

丝杠螺母344在枢转平面E2的两侧与刀具主轴320的上端部区域连接。在此，丝杠螺母344能够经由两个无间隙的滚动轴承325围绕第三枢转轴线A”相对于刀具主轴320枢转。第三枢转轴线A”又平行于A轴线伸展。

通过操纵A驱动马达340驱动丝杠342围绕丝杠轴线343转动。因此改变丝杠螺母344沿着丝杠轴线343的位置。这引起刀具主轴320围绕A轴线的枢转。由于大的传动比，在此将A驱动马达340的相对小的马达扭矩转换为刀具主轴320的相对大的位移力或相对大的枢转扭矩。总体上，刀具主轴320的枢转运动因此能够非常平稳和精确地执行。即使在加工期间改变刀具主轴320的取向也是可行的。省去用于稳定运行的夹紧装置。

根据图4详细阐述在此存在的几何关系。A轴线(参见图2)在刀具主轴320的刀具侧的端部和背离刀具的端部之间的区域中与B轴线相交。刀具330在其自由端部处具有多个切削刃，所述多个切削刃共同限定切削刃平面331。所述切削刃平面331是在刀具上的参考平面。切削刃平面331垂直于B轴线伸展。切削刃平面331距A轴线的间距限定杠杆臂H。在A轴线和第三枢转轴线A”之间的间距限定枢转半径R，丝杠螺母344能够围绕所述枢转轴线枢转。

在工件加工时作用在工件和刀具之间的径向切削力会引起围绕A轴线的相应的扭矩。在枢转平面E2中给定的径向切削力的围绕A轴线的扭矩与杠杆臂H的长度成比例。所述扭矩又引起沿着丝杠轴线343作用到丝杠螺母344上的相应的轴向力。该力越小，枢转半径R就越大。在当前情况下，枢转半径R明显大于杠杆臂H。优选的是，比值R/H大于1，并且尤其在1.5和3之间。因此，A驱动马达340仅需要吸收相应减小的力。这对于机器关于围绕A轴线的振动方面的刚性是有利的。

为了对围绕A轴线的振动进行减振，在刀具主轴320和X滑座310之间附加地设置有两个减振器346。所述减振器在枢转平面E2的两侧在刀具主轴320的上端部区域和X滑座310的上端部区域之间与丝杠342相邻地伸展。

对于以如刮齿法的展成加工方法精确加工工件而言，准确地知道刀具主轴320围绕A轴线的取向，意即在B轴线和C轴线之间的角度α(参见图4)是重要的。角度α在本文献中也称为轴线交叉角。为了精确地确定该角度，所述机器优选具有两个独立的角度测量设备。角度测量设备之一测量丝杠342的转动角度；从中能够间接地确定丝杠螺母344沿着丝杠342的位置，进而确定刀具主轴320的枢转角度。该第一角度测量设备集成在A驱动马达340中并且在图2中用附图标记347表示。至少一个另外的角度测量设备直接测量刀具主轴320围绕A轴线的枢转角度，进而测量轴线交叉角α。该另外的角度测量设备集成在两个枢转轴承314之一中并且由附图标记323表示(参见图2)。

如在图4中图解示出，轴线交叉角α能够取正值和负值。在此，当刀具330朝向X滑座310倾斜时，轴线交叉角α被定义为正，而当刀具330背离X滑座310倾斜时，轴线交叉角α被定义为负。刀具主轴320的枢转范围在此是不对称的：轴线交叉角α在绝对值方面能够取显著大于负值的正值。具体而言，枢转范围例如能够达到从-5°至+35°，但是其它枢转范围也是可行的。由于机器关于中心平面E1是近似镜像对称的结构，这表示在展成加工时不限于要加工的齿部的仅一个倾斜方向，因为根据倾斜方向，刀具330能够在展成加工时选择性地在中心平面E1的左侧或右侧与要加工的齿部接合。

刀架在Z和X方向上的定位

如已经陈述的，所述机器构造为，使得能够沿着Z方向和沿着X方向设定刀具主轴320的位置。在此，在展成加工时，借助Z进给实现轴向进刀，并且借助X进给或由X和Y进给构成的组合实现径向进刀。因为沿着Z方向作用波动特别剧烈的加工力，因此沿着Z方向的调节借助直接在床身100上引导的Z滑座300进行；在该Z滑座上安装有X滑座310作为刀架。因此，与沿着X方向相比，沿着Z方向能够移动显著更大的惯性质量。这有助于将可能由波动的加工力激发的沿着Z方向的振动幅度保持得小。

为了相对于床身100引导Z滑座300，在床身的竖直部段120上存在两个彼此平行的Z线性引导装置301，所述Z线性引导装置平行于Z方向延伸并且相对于中心平面E1在两侧对称地设置。Z滑座300在这些线性引导装置301上沿着Z方向相对于床身100引导。所述线性引导装置301中的每个分别配设有Z驱动马达302。这些Z驱动马达302中的每个经由无间隙的滚珠丝杠传动装置303与Z滑座300共同作用，以便能够沿着Z方向驱动Z滑座300(参见图5)。Z线性引导装置301、Z驱动马达302和滚珠丝杠传动装置303分别成对地近似相同地构造并且关于中央的中心平面E1彼此对称地设置。这两个Z驱动马达要么单独地进行方位控制(“双重驱动器”)，要么在主-从运行模式中共同作用。

为了对沿着Z方向的振动进行减振，每个Z线性引导装置301可选地配设有未图示出的减振器。该减振器尤其能够根据2018年8月24日的瑞士专利申请1023/18构成。减振器也成对地相同地构造并且对称地设置。

两个Z线性引导装置301中的每个还配设有Z线性测量系统350，以便能够尽可能精确地确定Z滑座300在床身100上的位置(参见图3)。两个Z线性测量系统350也相同地构造并且关于中心平面E1对称地设置。所述Z线性测量系统中的每个都具有安置在Z滑座300的外表面上的测量头351。此外，每个Z线性测量系统都具有安置在床身100上的线性标尺352。测量头351在此安置为，使得所述测量头在垂直于Z方向伸展(意即相对于Z方向的法平面)并且包含A轴线的平面E4中执行位置测量。该平面E4特别好地适合于表征关于Z方向A轴线相对于床身100的方位，因此也称为A参考平面。

为了在Z滑座300上引导X滑座310，在Z滑座300上存在两个彼此平行的X线性引导装置311，所述X线性引导装置平行于X方向延伸，并且X滑座310在所述X线性引导装置上沿着X方向相对于Z滑座引导。X驱动马达312用于调节X滑座310沿着X方向的位置。

工件支架在Y方向上的定位

Y滑座200(意即工件支架)相对于床身100沿着Y方向的引导和调节与Z滑座300沿着Z方向的引导和调节非常相似地进行。为此，在床身100的水平部段上，两个彼此平行的Y线性引导装置201又相对于中心平面E1对称地设置。Y滑座200在这些线性引导装置201上伸展。为了驱动Y滑座200，两个线性引导装置201中的每个都配设有Y驱动马达202(参见图3)。Y驱动马达202中的每个经由无间隙的滚珠丝杠传动装置203与Y滑座200共同作用。Y驱动马达202又能够单独进行方位控制或者在主-从运行模式下运行。为了对沿着Y方向的振动进行减振，可选地，每个线性引导装置201配设有未图示出的减振器，所述减振器能够根据2018年8月24日的瑞士专利申请1023/18构成。

此外，两个线性引导装置201中的每个都配设有Y线性测量系统230。所述Y线性测量系统中的每个具有在外侧安置在Y滑座200上的测量头231和安置在床身100上的线性标尺232。测量头231在垂直于Y方向伸展(意即相对于Y轴线的法平面)并且包含C轴线的平面E3中执行位置测量。该平面E3特别好地适用于表征关于Y方向C轴线相对于床身100的方位，因此也称为C参考平面。

如已经在Z轴线的情况下一样，因此在Y轴线的情况下所有相关部件，尤其是Y线性引导装置201、Y驱动马达202、滚珠丝杠传动装置203、减振器和Y线性测量系统230，也成对地相同地构造并且相对于中央的中心平面E1对称地设置。

对心装置

为了对预制齿的工件进行硬精加工，在X滑座310上设置有对心装置410，所述对心装置构成为用于无接触地确定工件220的齿槽关于C轴线的角位置，使得刀具330能够无碰撞地与预制齿的工件220接合。为此，对心装置410具有对心探针411，所述对心探针设置在其下端部上并且以本身已知的方式测量齿槽。对心装置410能够选择性地安置在X滑座310的两个颊板313之一上。为此，两个颊板都具有带有相应的钻孔的端侧的紧固面412(参见图2)。

测量桥

在图3中能够特别好地看出光学测量桥420。所述光学测量桥安装在Y滑座200上并且用于测量刀具330。尤其，所述光学测量桥能够是具有激光器和光电探测器的激光测量桥。测量桥420能够选择性地在工件支架200上设置在中心平面E1的左侧或右侧。为此，在Y滑座200上在中心平面E1的左侧和右侧设有带有相应的钻孔的相应的紧固面421(参见图4)。对所述刀具的测量尤其能够根据WO 2019/115332 A1进行。

换刀器

在图5中示意性地示出用于自动更换刀具的更换装置430。所述更换装置安置在床身100上并且同样能够选择性地设置在中心平面E1的左侧或右侧。为此，在床身100上又再设有相应的紧固面431和钻孔。

工件装载器

如从图5中得出，机器可选地具有工件装载器440。所述工件装载器能够将完成加工的工件220从工件主轴210上取下并且通过要加工的坯件代替，或更换工件夹紧机构。根据客户期望，工件装载器440能够设置在中心平面E1的左侧或右侧。

为了在更换工件时不会与对心装置410、测量桥420或换刀装置430发生碰撞，这些附加部件根据工件装载器440的方位设置在中心平面E1的左侧或右侧。对此的确定根据客户需求在规划机器时进行。

替选地，工件装载器也能够在中心平面E1中设置在加工区域130的前端部上，如这同样在图5中示出。在需要时也可行的是，将工件装载器设置在机器的后部区域中，使得穿过在床身的竖直部段120中的留空部进行装载和卸载过程。为此，切屑输送器500相对于图1至6的布置转动180°地设置，使得其具有驱动器的升高的区域位于加工区域130的前端部上。但是，由于受限的可接近性，工件装载器的这种布置仅在特殊情况下有意义。

第二实施形式：水平的工件轴线

虽然第一实施形式的机器具有竖直定向的工件轴线C，但是也能够设想的是，在不偏离上述原理的情况下，水平地定向工件轴线C。这在图6中图解示出。起相同作用的零部件设有与在图1至5中相同的附图标记。

床身100又具有水平部段110和竖直部段120。与在第一实施形式中不同，用作为工件支架的Y滑座200现在能够在竖直部段120上竖直位移，意即Y方向现在竖直地伸展。相应地，C轴线现在水平地伸展。如上所述，C轴线在中央的中心平面E1中伸展，并且Y滑座200在床身100上的引导通过两个线性引导装置相对于中心平面对称地进行。Z滑座300现在能够在床身100的水平部段110上平行于C轴线水平地位移，意即Z方向现在水平地伸展。Z滑座的引导又通过两个线性引导装置相对于中心平面对称地进行。与在第一实施形式中一样，用作为刀架的X滑座310设置在Z滑座300上。其与在第一实施形式中相同地构造。

运行方法

现在将讨论根据第一实施形式(图1至图5)的机器的运行方法。

为了加工坯件，首先将Y滑座200反向于Y方向置于工件更换位置中，如其在图1至3中图解示出。在该位置中，借助于工件装载器440，将最后完成加工的工件220从工件主轴210上取下，将要加工的坯件放置到工件主轴210上并且夹紧。然后，将Y滑座200沿着Y方向置于加工位置中，如其在图5中图解示出。

在硬精加工的情况下，Z滑座300和X滑座310现在定位为，使得对心装置能够测量坯件的齿槽。以这种方式确定坯件的齿槽的角位置。

随后将Z滑座300和X滑座310置于刀具330与坯件接合的位置中，如这在图5中图解示出。在此，根据工件和刀具的倾斜度，B轴线相对于机床的中心平面向左或向右偏移地伸展。现在，以通常的方式进行坯件的展成加工。在此，刀具330和工件220以固定的转速比旋转。这种强制耦合通过机器的控制装置以电子方式进行。

在需要时，借助于测量桥420测量刀具。在刮齿刀具的情况下，这例如能够以如在WO 2019/115332 A1中描述的方式进行。这种测量例如能够在每次更换刀具之后并且在一定数量的加工过程之后周期性地进行。

如果必须更换刀具，优选借助更换装置430进行。

改型

不言而喻，本发明不局限于上述实施形式，而是在不脱离本发明的范围的情况下，多种不同的改型是可行的。

例如，在第一实施形式中，Y方向也能够倾斜于水平面，但是仍平行于中心平面E1伸展。在某些情况下，出于结构上的原因或出于工件主轴的可装载和卸载性的原因，这会是有利的。Z方向不一定必须平行于C轴线伸展，只要该方向保持平行于中心平面E1伸展。通过这种改型不会损害机器的对称性。

大量其它改型是可行的。尤其，所述机器也能够用于不同于刮齿的其它展成加工方法。在此分别使用方法典型的、优选齿轮状的刀具。两个或多个加工方法的组合也能够在同一机器上依次地进行。因此，例如能够设想的是，首先对工件进行刮齿并且随后进行珩齿。

除了硬精加工之外，所述机器也可用于软加工，其中仅必须停用对心探针，并且此外将方法典型的刀具用于软加工。

附图标记列表：

100 床身

110 水平部段

120 竖直部段

130 加工区域

140 后部区域

200 Y滑座/工件支架

201 Y线性引导装置

202 Y驱动马达

203 滚珠丝杠传动装置

210 工件主轴

220 制齿的工件

230 Y线性测量系统

231 测量头

232 线性标尺

300 Z滑座/刀架

301 Z线性引导装置

302 Z驱动马达

303 滚珠丝杠传动装置

310 X滑座/刀架

311 X线性引导装置

312 X驱动马达

313 颊板

314 第一枢转轴承

315 第二枢转轴承

320 刀具主轴

323 角度测量设备

325 第三枢转轴承

330 刀具

331 切削刃平面

340 A驱动马达

342 丝杠

343 丝杠轴线

344 丝杠螺母

346 减振器

347 角度测量设备

350 Z线性测量系统

351 测量头

352 线性标尺

410 对心装置

411 对心探针

412 紧固面

420 测量桥

421 紧固面

430 换刀器

431 紧固面

440 工件装载器

500 切屑输送器

501 输送器驱动器

600 操作面板

A 第一枢转轴线

A’ 第二枢转轴线

A” 第三枢转轴线

X、Y、Z 线性轴线

E1 中心平面

E2 枢转平面

E3 C参考平面

E4 A参考平面

α 轴线交叉角

Claims (20)

1.一种用于对具有槽状型廓尤其是齿部的旋转件进行展成加工的机床，所述机床具有：

床身(100)；

Y滑座(200)，所述Y滑座能够沿着Y方向相对于所述床身(100)线性位移；

工件主轴(210)，所述工件主轴设置在所述Y滑座(200)上，并且所述工件主轴构成为用于，将工件(220)夹持在所述工件主轴上并且驱动所述工件围绕工件轴线(C)旋转，其中所述工件轴线(C)横向于、优选垂直于Y方向伸展；和

刀具主轴(320)，所述刀具主轴构成为用于，将展成加工刀具(330)，尤其是齿轮状的展成加工刀具，夹持在所述刀具主轴上并且驱动所述展成加工刀具围绕刀具轴线(B)旋转，

其特征在于，

所述机床还具有：

Z滑座(300)，所述Z滑座设置在所述床身(100)上并且能够沿着Z方向相对于所述床身(100)线性位移，其中所述Z方向平行于由所述Y方向和所述工件轴线(C)展开的中心平面(E1)伸展，并且其中所述Z方向以小于45°的角度，优选平行地，相对于所述工件轴线(C)伸展；和

X滑座(310)，所述X滑座设置在所述Z滑座(300)上并且能够沿着X方向相对于所述Z滑座(300)线性位移，其中所述X方向垂直于所述中心平面(E1)伸展；并且

所述刀具主轴(320)设置在所述X滑座(310)上并且能够相对于所述X滑座(310)围绕第一枢转轴线(A)枢转。

2.根据权利要求1所述的机床，

其中所述第一枢转轴线(A)垂直于所述中心平面(E1)伸展，

其中所述刀具轴线(B)垂直于所述第一枢转轴线(A)伸展，其中并且能够在平行于所述中心平面(E1)伸展的枢转平面(E2)中围绕所述第一枢转轴线(A)枢转，并且

其中优选地，所述第一枢转轴线(A)与所述刀具轴线(B)相交。

3.根据权利要求2所述的机床，其中所述机床具有用于将所述刀具主轴(320)围绕所述第一枢转轴线(A)支承在所述X滑座(310)上的两个第一枢转轴承(314)，其中这两个第一枢转轴承(314)关于所述枢转平面(E2)设置在所述刀具主轴(320)的两侧并且优选距所述枢转平面(E2)等距地设置。

4.根据权利要求2或3所述的机床，所述机床包括用于设定所述刀具主轴(320)相对于所述X滑座(310)的取向的调节机构(340、342、344)，

其中所述调节机构(340、342、344)能够围绕第二枢转轴线(A’)可枢转地与所述X滑座(310)连接，其中所述第二枢转轴线(A’)与所述第一枢转轴线(A)平行并且间隔开地伸展，并且

其中所述调节机构(340、342、344)能够围绕第三枢转轴线(A”)可枢转地与所述刀具主轴(320)连接，其中所述第三枢转轴线(A”)与所述第一枢转轴线(A)和所述第二枢转轴线(A’)平行且间隔开地伸展。

5.根据权利要求4所述的机床，

其中所述机床包括用于将所述调节机构(340、342、344)围绕所述第二枢转轴线(A’)可枢转地支承在所述X滑座(310)上的两个第二枢转轴承(315)，其中这两个第二枢转轴承(315)在所述枢转平面(E2)的两侧并且优选距所述枢转平面等距地设置，和/或

其中所述机床包括用于将所述调节机构(340、342、344)围绕所述第三枢转轴线(A”)可枢转地支承在所述刀具主轴(320)上的两个第三枢转轴承，其中这两个第三枢转轴承(325)在所述枢转平面(E2)的两侧上并且优选距所述枢转平面等距地设置。

6.根据权利要求4或5所述的机床，其中所述调节机构(340、342、344)具有：

A驱动马达(340)，所述A驱动马达优选围绕所述第二枢转轴线(A’)可枢转地安置在所述X滑座(310)上；

丝杠(342)，所述丝杠能够由所述A驱动马达(340)驱动以围绕垂直于所述第一枢转轴线(A)伸展的丝杠轴线(343)转动，其中所述丝杠轴线(343)在所述枢转平面(E2)中伸展；和

丝杠螺母(344)，所述丝杠螺母与所述丝杠(342)接合并且优选围绕所述第三枢转轴线(A”)可枢转地与所述刀具主轴(320)连接。

7.根据权利要求6所述的机床，所述机床具有：

第一角度测量设备(347)，所述第一角度测量设备构成为用于确定所述丝杠(342)围绕所述丝杠轴线(343)的转动角度；和/或

至少一个第二角度测量设备(323)，所述第二角度测量设备构成为用于直接确定所述刀具主轴(320)围绕所述枢转轴线(A)相对于所述X滑座(310)的枢转角度。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的机床，

其中所述刀具主轴(320)具有刀具侧的端部和远离刀具的端部，

其中在所述刀具侧的端部上，展成加工刀具(330)被夹紧在所述刀具主轴(320)上，所述展成加工刀具限定垂直于所述刀具轴线(B)伸展的刀具参考平面(331)，尤其是切削刃平面，

其中所述第一枢转轴线(A)与所述刀具轴线(B)在所述刀具主轴(320)的所述刀具侧的端部和所述背离刀具的端部之间相交，

其中所述第一枢转轴线(A)和所述刀具参考平面(331)相对于彼此以第一间距(H)伸展，

其中所述第一枢转轴线(A)和所述第三枢转轴线(A”)相对于彼此以第二间距(R)伸展，并且

其中所述第二间距(R)和所述第一间距(H)的比值大于1，优选比值为1.5至3。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的机床，所述机床具有：

至少一个减振器(346)，优选具有在所述枢转平面(E2)的两侧并且优选距所述枢转平面等距地设置的两个减振器，其中所述一个或多个减振器(346)在所述刀具主轴(320)和所述X滑座(310)之间作用，以便对所述刀具主轴(320)围绕所述第一枢转轴线(A)的振动进行减振。

10.根据上述权利要求中任一项所述的机床，其中所述刀具主轴(320)能够相对于所述X滑座(310)围绕所述第一枢转轴线(A)枢转，使得在所述刀具轴线(B)和所述工件轴线(C)之间的轴线交叉角(α)选择性地取正值或负值，其中所述轴线交叉角(α)的最大的正值大于最小的负值的绝对值。

11.根据上述权利要求中任一项所述的机床，其中所述工件轴线(C)在所述空间中竖直地伸展。

12.根据上述权利要求中任一项所述的机床，

其中所述机床具有两个彼此平行的Z线性引导装置(301)，所述Z线性引导装置平行于所述Z方向延伸、在中央的中心平面(E1)的两侧并且优选距所述中央的中心平面等距地设置，并且所述Z滑座(300)在所述Z线性引导装置上沿着所述Z方向相对于所述床身(310)引导，

其中所述机床具有两个Z驱动器(302、303)，以便使所述Z滑座(300)沿着Z方向相对于所述床身(100)位移，并且

其中所述Z驱动器(302、303)中的各一个被分配给所述Z线性引导装置(301)之一。

13.根据权利要求12所述的机床，所述机床包括至少一个，优选两个Z线性测量系统(350)，其中所述Z线性测量系统(350)中的每个具有安置在所述Z滑座(300)上的测量头(351)和安置在所述床身(100)上的线性标尺(352)，并且其中所述Z线性测量系统(350)的测量头(350)设置为，使得所述测量头在垂直于所述Z方向伸展并且包含所述第一枢转轴线(A)的A参考平面(E4)中执行位置测量。

14.根据上述权利要求中任一项所述的机床，

其中所述机床具有两个彼此平行的Y线性引导装置(201)，所述Y线性引导装置平行于所述Y方向延伸，在中央的中心平面(E1)的两侧并且优选距所述中央的中心平面等距地设置，并且所述Y滑座(200)在所述Y线性引导装置上沿着所述Y方向相对于所述床身(100)引导，

其中所述机床具有两个Y驱动器(202、203)，以便使所述Y滑座(200)沿着所述Y方向相对于所述床身(100)位移，并且

其中所述Y驱动器(202、203)中的各一个被分配给所述Y线性引导装置(201)之一。

15.根据权利要求14所述的机床，所述机床具有至少一个，优选两个Y线性测量系统(230)，其中所述Y线性测量系统中的每个具有安置在所述Y滑座(200)上的测量头(231)和安置在所述床身(100)上的线性标尺(232)，并且其中所述Y线性测量系统(230)的测量头(231)设置为，使得所述测量头在垂直于所述Y方向伸展并且包含所述工件轴线(C)的C参考平面(E3)中执行位置测量。

16.根据上述权利要求中任一项所述的机床，

其中所述机床具有以下附加部件中的至少一个：

用于确定所述工件(220)的齿槽的方位的对心装置(410)；

用于测量所述工件(220)和/或所述刀具(330)的光学测量桥(420)；和

用于更换所述刀具(330)的换刀装置(430)，并且

其中对于所述附加部件中的每个，所述机床总是具有两个替选的紧固结构，所述紧固结构设置在所述中央的中心平面(E1)的两侧。

17.根据上述权利要求中任一项所述的机床，

其中所述机床具有切屑输送器(500)，所述切屑输送器优选设置在所述中央的中心平面(E1)中，并且

其中所述床身(100)具有中央留空部，以便能够实现将切屑排出到所述切屑输送器(500)上。

18.根据上述权利要求中任一项所述的机床，所述机床具有控制装置，所述控制装置构成用于建立在所述展成加工刀具(330)的旋转和所述工件(220)的旋转之间的强制耦合。

19.一种用于借助根据上述权利要求中任一项所述的机床加工工件(200)的方法，其中所述方法具有：

将夹持在所述工件主轴(320)上的展成加工刀具(330)与所述工件(220)接合，而所述工件(220)夹持在所述工件主轴(210)上，其中所述接合在所述展成加工刀具(330)相对于所述工件(220)的相对布置中进行，其中所述刀具轴线(B)与所述机床的中央的中心平面(E1)偏移地伸展；和

借助所述机床对所述工件进行展成加工。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述展成加工刀具是齿轮状的，并且尤其是刮齿刀具。

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