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CN114103870A - 控制装置及控制方法 - Google Patents

控制装置及控制方法 Download PDF

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CN114103870A
CN114103870A CN202110216565.3A CN202110216565A CN114103870A CN 114103870 A CN114103870 A CN 114103870A CN 202110216565 A CN202110216565 A CN 202110216565A CN 114103870 A CN114103870 A CN 114103870A
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CN
China
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control unit
control
signal
authentication
user
Prior art date
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Application number
CN202110216565.3A
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English (en)
Inventor
大桥洋介
长谷川洋祐
松山贵纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

本发明提供一种能够抑制不需要的认证处理的执行的控制装置及控制方法。控制装置具备采用通过与其他装置的通信而得到的信息来进行对所述其他装置进行认证的认证处理的控制部，所述控制部控制为在满足规定的条件的情况下，不进行所述认证处理。

Description

控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及控制装置及控制方法。
背景技术
近年，开发有根据在装置间收发信号的结果来进行装置的认证的技术。例如，在下述专利文献1中公开有车载器在与便携机之间收发信号从而进行便携机的认证的技术。
专利文献1：日本特开平11-208419号公报
然而，在以往的技术中，存在因状况而异，有可能执行不需要的认证处理的问题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种能够抑制不需要的认证处理的执行的、新的且改进后的控制装置以控制方法。
为了解决上述课题，根据本发明一个方案，提供一种控制装置，其具备采用通过与其他装置的通信而得到的信息来进行认证所述其他装置的认证处理的控制部，所述控制部控制为在满足规定的条件的情况下，不进行所述认证处理。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一个方案，提供一种控制方法，其包括：处理器控制为：采用通过与其他装置的通信而得到的信息来进行认证所述其他装置的认证处理；和在满足规定的条件的情况下不进行所述认证处理。
如以上说明的那样，根据本发明能够抑制不需要的认证处理的执行。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的系统的构成的一个例子的图。
图2是表示基于本实施方式的控制单元的动作处理的流程的一个例子的流程图。
图3是表示基于本实施方式的测距处理的流程的一个例子的顺序图。
附图标记说明
100…便携机；120…控制部；110…无线通信部；130…存储部；140…行动信息取得部；200…车辆；210…控制单元；211…无线通信部；213…控制部；215…存储部；220…操作部。
具体实施方式
以下参照附图，对本发明的优选实施方式详细地进行说明。此外，在本说明书和附图中，对具有实质地相同的功能结构的构成要素标注相同的附图标记从而省略重复说明。
＜1.构成例＞
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的系统1的构成的一个例子的图。如图1所示，本实施方式所涉及的系统1包括便携机100和控制单元210。本实施方式中的控制单元210搭载于车辆200。车辆200是用户的利用对象(对象物)的一个例子。另外，在车辆200搭载操作部220。操作部220是搭载于对象物的设备亦即搭载设备的一个例子。操作部220接受基于用户的操作。
本发明涉及被认证侧亦即其他装置、和具备采用通过与该其他装置的通信而得到的信息来进行认证该其他装置的认证处理的控制部的控制装置。在图1中示出的例子中，便携机100是其他装置的一个例子，控制单元210是控制装置的一个例子。在系统1中，若用户(例如，车辆200的司机)携带便携机100并靠近车辆200，则在便携机100与车辆200的控制单元210之间进行用于认证的无线通信。而且，若认证成功，则开锁车辆200的门锁并启动发动机，车辆200变为能够由用户利用的状态。系统1也被称为智能进入系统。以下，对各构成要素按顺序进行说明。
(1-1)便携机100
便携机100作为由用户携带使用的任意的装置而构成。作为任意的装置的一个例子，可以举出电子钥匙、智能手机以及可佩戴终端等。如图1所示，便携机100具备无线通信部110、控制部120、存储部130以及行动信息取得部140。
无线通信部110具有在与控制单元210之间进行遵循了规定的无线通信标准的通信的功能。在规定的无线通信标准中，例如使用采用了UWB(Ultra-Wide Band)的信号。基于UWB的脉冲方式的信号具有能够高精度地进行测距这样的特性。即，基于UWB的脉冲方式的信号使用纳秒以下的非常短的脉冲宽度的电波，从而能够高精度地测定电波的空中传搬时间，能够高精度地进行基于传搬时间的测距。这里，测距是指测定收发信号的装置间的距离。
无线通信部110在测距处理中收发用于测定装置间的距离的信号。测距处理是用于测定装置间的距离的处理。
用于测距处理的信号的一个例子是测距用信号。测距用信号是为了测定装置间的距离而被收发的信号。测距用信号也是成为计测对象的信号。例如，计测测距用信号的收发信号所花费的时间。测距用信号例如由不具有储存数据的有效负载部分的帧格式构成。在测距处理中，在装置间可收发多个测距用信号。在本说明书中，将多个测距用信号中从一个装置向另一个装置发送的测距用信号也称为第1测距用信号。而且，从接收到第1测距用信号的装置向发送了第1测距用信号的装置发送的测距用信号也称为第2测距用信号。
测距用信号可作为采用了UWB的信号而被收发。无线通信部110作为能够通过采用了UWB的信号通信的通信接口而构成。
控制部120具有控制基于便携机100的全部动作的功能。作为一个例子，控制部120控制无线通信部110而进行与控制单元210的通信。另外，控制部120进行从存储部130读出信息和向存储部130写入信息。控制部120也作为控制在自身与控制单元210之间进行的认证处理的认证控制部发挥功能。控制部120例如由CPU(Central Processing Unit)和微处理器等电子电路构成。
存储部130具有存储用于便携机100的动作的各种信息的功能。例如，存储部130存储用于便携机100的动作的程序、用于认证的ID(identifier)、密码、以及认证算法等。存储部130例如由闪存等存储介质和执行向存储介质的记录再现的处理装置而构成。
行动信息取得部140取得表示用户已引起的行动的行动信息。在行动信息中，例如含有包括用户的身体的动作的信息。更具体而言，行动信息取得部140通过检测加速度的加速度传感器、检测角速度的陀螺传感器、检测方向的地磁传感器、或者照相机等来探测便携机100的动作的传感器而实现。该情况下，行动信息取得部140例如可检测步行、跑步、停止、跳动、持有便携机100的手的动作(例如手势)等作为携带便携机100的用户的身体的动作。行动信息取得部140也可以由包括加速度传感器、陀螺传感器、地磁传感器以及照相机中至少2者以上的组合来实现。另外，行动信息取得部140也可以由探测按压的按钮开关、探测接触的触摸开关等开关来实现。该情况下，行动信息取得部140取得基于携带便携机100的用户的开关操作作为表示用户已引起的行动的行动信息。由行动信息取得部140取得到的行动信息被输出至控制部120。而且，行动信息由控制部120从无线通信部110被发送至控制单元210。
(1-2)控制单元210
控制单元210与车辆200建立起对应关系地设置。这里，控制单元210搭载于车辆200。作为搭载位置的例子，可以举出控制单元210设置在车辆200的车室内、或者作为控制模块或者通信模块而内置于车辆200等。除此之外，也可以在车辆200的停车场设置控制单元210等，用户的利用对象和控制单元210以分开的形式构成。该情况下，控制单元210基于与便携机100通信的结果，向车辆200无线发送控制信号，从而可远程控制车辆200。如图1所示，控制单元210具备无线通信部211、控制部213以及存储部215。
无线通信部211具有在与便携机100之间进行遵循了规定的无线通信标准的通信的功能。无线通信部211例如作为能够通过UWB通信的通信接口而构成。
控制部213具有控制基于控制单元210的全部动作的功能。作为一个例子，控制部213控制无线通信部211而进行与便携机100的通信，并进行从存储部215读出信息和向存储部215写入信息。控制部213也作为控制在自身与便携机100之间进行的认证处理的认证控制部发挥功能。另外，控制部213也作为控制车辆200的门锁的门锁控制部发挥功能，进行门锁的落锁和开锁。另外，控制部213也作为控制设置于车辆200的照明的点亮和熄灭的照明控制部发挥功能。另外，控制部213也作为控制向设置于车辆200的规定的电气部件通电的电气部件控制部发挥功能，进行向规定的电气部件的通电的开始/停止。作为“规定的电气部件”，例如可以举出空调、汽车音响、车辆导航装置等。另外，控制部213也作为控制车辆200的发动机的发动机控制部发挥功能，进行发动机的启动/停止。此外，车辆200所具备的驱动源，除发动机之外也可以是马达等。控制部213例如作为ECU(Electronic ControlUnit)而构成。
此外，控制部213是控制基于本发明的控制装置的动作的控制部的一个例子。
存储部215具有存储用于控制单元210的动作的各种信息的功能。例如，存储部215存储用于控制单元210的动作的程序和认证算法等。存储部215例如由闪存等存储介质、和执行向存储介质的记录再现的处理装置而构成。
(1-3)操作部220
操作部220搭载于车辆200。操作部220接受基于用户的操作，将表示已接受的用户操作的内容的操作信息输出至控制单元210。操作信息至少包含表示对操作部220做过操作这个信息。操作部220也可以由探测按压的按钮开关、探测接触的触摸开关等开关来实现。另外，操作部220也可以由能够探测用户的身体的动作而进行手势操作的照相机来实现。另外，操作部220也可以由能够接收用户的讲话声音而进行声音操作的麦克风来实现。
例如操作部220也可以是操作车辆200的门锁的落锁/开锁的门锁操作部。门锁操作部接受落锁操作/开锁操作，并作为操作信息输出至控制单元210。另外，操作部220也可以是操作车辆200的发动机(驱动源的一个例子)的启动/停止的发动机操作部。发动机操作部接受发动机的启动操作/停止操作，并作为操作信息输出至控制单元210。另外，操作部220也可以是操作向设置于车辆200的规定的电气相关部件的通电的电气部件操作部。电气部件操作部接受开始/停止向规定的电气部件的通电的操作，并作为操作信息输出至控制单元210。
控制单元210和操作部220例如通过通信网络连接。通信网络例如也可以是遵循了CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、或者LAN(LocalArea Network)等任意的标准的车载通信网络。
＜2.技术的课题＞
关于用于在便携机100与车辆200的控制单元210之间进行的认证的无线通信，不需要的认证处理的执行成为电量消耗的浪费、处理负担的增加。这里，认证处理用于在控制单元210进行某些控制时确认该控制的正当性。控制单元210在认证处理成功了的情况下进行规定的控制，从而能够提高安全性。
例如，在进行车辆200的门锁的开锁控制时，进行基于便携机100与控制单元210之间的距离的认证处理，从而能够提高安全性。具体而言，采用基于距离的认证处理从而能够降低例如采用中继机间接地实现便携机100与控制单元210的通信而使认证非法成立的中继攻击这样的被认证装置的伪装，能够实现较高的安全性。
然而，根据控制的内容不同，有时不需要确保较高的安全性的认证处理，或者利用与规定的认证处理不同的其他认证处理，因此不需要规定的认证处理。尽管未利用认证结果仍进行该认证处理是耗电量的浪费，不优选。
因此，在本发明中，在满足规定的条件的情况下，控制为不进行认证其他装置的认证处理，从而能够抑制不需要的认证处理的执行。
＜3.动作处理例＞
接下来，参照图2，对基于本发明的一个实施方式的系统1所包含的控制单元210的动作处理具体地进行说明。图2是表示基于本实施方式的控制单元210的动作处理的流程的一个例子的流程图。
在本实施方式中，作为规定的认证处理的一个例子，执行基于便携机100与控制单元210之间的距离的认证处理。控制单元210适当地控制该认证处理的执行，从而能够实现安全性的确保和电量消耗的降低。
此外，在本说明书，“基于距离的认证处理”包括测定便携机100与控制单元210的距离的测距处理和根据通过该测距处理测定到的距离进行认证的认证处理。关于测距处理，留待以后参照图3来详细地进行说明。在后者的认证处理中，控制单元210根据测定到的距离是否满足规定条件(用于认证的规定条件，在本说明书中也称为认证条件)而进行便携机100的认证。例如控制单元210若测定到的距离为规定值以下则判定为认证成功，在不是这样的情况下判定为认证失败。另外，控制单元210也可以只要测定到的距离在规定的范围内，就判定为用于进行对应的规定的控制的认证成功。例如控制单元210在携带便携机100的用户对搭载有控制单元210的车辆200接近到某个既定距离的情况下，判定为用于进行点亮设置于车辆200的照明的控制的认证成功，进行点亮照明的控制。而且，在用户进一步接近了车辆200的情况下，控制单元210也可以判定为用于进行开锁车辆200的门锁的控制的认证成功，进行门锁的开锁控制。
如图2所示，首先，基于本实施方式的控制单元210取得搭载于车辆200的操作部220接受到的操作信息(至少包含表示对操作部220做过操作这个信息)、或者表示用户已引起的行动的行动信息(步骤S103)。
控制单元210从操作部220取得操作信息，从而可检测出对操作部220做过操作。操作信息是指表示对操作部220的操作的内容的信息(表示对搭载设备的控制的内容的信息的一个例子)。例如，控制单元210根据从操作部220输出的操作信息，可检测出做过落锁/开锁门锁的操作、做过开始/停止向规定的电气相关部件的通电的操作、或者做过启动/停止发动机的操作。
另外，控制单元210也可以从便携机100取得表示用户已引起的行动的行动信息。行动信息例如也可以是包含用户的身体的动作的信息。在便携机100发送包含行动信息的信号时使用的频带是任意的。例如，包含行动信息的信号可以使用与测距用信号相同的频带来发送，也可以使用与测距用信号不同的频带来发送。另外，包含行动信息的信号可以作为采用了UWB的信号来发送、可以作为LF带的信号来发送、可以作为RF带的信号来发送、也可以作为BLE(Bluetooth Low Energy(登录商标))的信号来发送。
另外，其他任意信号也可以兼具作为包含行动信息的信号的作用。任意信号的另一个例子是用于对指示起动的唤醒信号响应的信号。在便携机100与控制单元210之间，也可以进行指示起动的唤醒信号和对唤醒信号的响应的收发。通过唤醒信号能够使接收侧从休眠状态复原。作为对唤醒信号的响应，可以举出表示起动的肯定响应(ACK：Acknowledgement)信号和表示不起动的否定响应(NACK：Negative Acknowledgement)信号。
或者，任意信号的另一个例子也可以是用于要求响应认证的信号。例如，假定在基于距离的认证之前，在便携机100与控制单元210之间执行要求响应认证的情况。要求响应认证，是认证者(在本实施方式中，作为一个例子是控制单元210)生成认证要求信号并发送至被认证者(在本实施方式中，作为一个例子是便携机100)，被认证者基于认证要求而生成认证响应信号并发送至认证者，认证者基于认证响应信号进行被认证者的认证的方式。认证要求信号是随机数，在每次认证进行变化，因此要求响应认证对反射攻击具有耐受性。另外，基于被认证者的信息而生成认证响应信号。被认证者的信息例如是识别便携机100的识别信息(ID；identifier)和密码等。即，不收发ID和密码本身，因此降低窃听。在要求响应认证的基础上进行基于距离的认证，从而能够进一步强化安全。例如，当在基于距离的认证之前，在便携机100与控制单元210之间执行要求响应认证的情况下，也可以在从便携机100发送的认证响应信号附加并发送行动信息。
接下来，控制单元210判定用户的意图是否是规定的状况(步骤S106)。在本实施方式中，将用户的意图是规定的状况作为用于判定是否执行规定的认证处理(这里是基于距离的认证处理)的规定的条件的一个例子。用户的意图，是指用户对利用对象(这里是车辆200)的要求。控制单元210根据表示基于用户的对操作部220的操作内容的操作信息、或者表示用户已引起的行动的行动信息来推断用户对利用对象要求什么样的动作(控制)的执行来作为用户的意图。行动信息例如也可以是包含用户的身体的动作的信息。假定用户为了表示某些意图而有意地进行预先规定的动作的情况。控制单元210通过基于包含这样的身体的动作的信息，能够更高精度地推断用户的意图。例如，控制单元210根据操作信息或者行动信息而推断用户的意图是落锁/开锁门锁的控制、开始/停止向规定的电气相关部件的通电的控制、点亮/熄灭照明的控制、或者启动/停止发动机的控制。
而且，控制单元210判断用户的意图是否是规定的状况。在本实施方式中，作为一个例子，将不执行规定的认证处理(这里是基于距离的认证处理)的情况的状况预先规定为上述“状况”。例如，规定并非移动体的运行本身，而是对移动体的运行添加附加价值的控制的执行是不需要的这种状况。更具体而言，作为一个例子可以举出落锁门锁控制、开始/停止向规定的电气相关部件的通电的控制、点亮/熄灭照明的控制、或者停止发动机的控制。并且控制单元210也可以在推断用户的意图时考虑车辆200的当前的状态。车辆200的当前的状态例如可以举出是否已落锁门锁、发动机是否已启动，是否正在向规定的电气部件通电等。
接下来，在已判定为用户的意图是规定的状况的情况下(步骤S106/是)，控制单元210不执行基于距离的认证处理(步骤S112)。由此，控制单元210能够抑制不需要的认证处理的执行，能够降低耗电量。基于距离的认证处理如上所述，包括测定便携机100与控制单元210间距离的测距处理、和根据通过该测距处理测定到的距离进行认证的认证处理。控制单元210例如也可以不进行用于测距处理的信息的收发，从而作为不执行基于距离的认证处理。“不进行用于测距处理的信息的收发”也可以称为通信未执行。另外，“不执行基于距离的认证处理”也可以称为基于距离的认证未执行处理。更具体而言，控制单元210也可以不向无线通信部211供给电量，从而使通信未执行。另外，控制单元210也可以不从无线通信部211发送用于测距处理的规定的信号，从而通信未执行。另外，控制单元210也可以不借助无线通信部211接收用于测距处理的规定的信号，从而未执行通信。作为不接收信号的例子，可以举出不进行接收到的信号的取样、不将通过取样得到的信息输出至后段处理(控制部213)等。信号的取样是指获取信号。后段处理是指采用已获取的信号的处理。关于测距处理的详细内容，留待以后参照图3进行说明。
另一方面，在已判定为不满足规定的条件的情况下(步骤S106/否)，控制单元210执行基于距离的认证处理(步骤S109)。
·测距处理
这里，参照图3，对在步骤S109和步骤S112示出的“基于距离的认证处理”所包括的测距处理进行说明。图3是表示基于本实施方式的测距处理的流程的一个例子的顺序图。
在本顺序中，作为一个例子，在测距处理之前，在便携机100与控制单元210之间进行其他任意信号的收发。例如，在便携机100与控制单元210之间进行要求响应认证。另外，也可以在便携机100与控制单元210之间进行指示起动的唤醒信号和对唤醒信号的响应的收发。或者，也可以在测距处理之前，在便携机100与控制单元210之间进行唤醒信号的响应和要求响应认证。
在本说明书中，在唤醒信号的响应、要求响应认证中，也将从一个装置向另一个装置发送的信号称为第1通知信号。而且，也将从接收到第1通知信号的装置向发送了第1通知信号的装置发送的信号称为第2通知信号。在发送第1、第2通知信号时使用的频带是任意的。例如，可以使用与测距用信号相同的频带来发送通知信号，也可以使用与测距用信号不同的频带来发送通知信号。另外，通知信号可以作为采用了UWB的信号来发送，可以作为LF带的信号来发送，可以作为RF带的信号来发送，也可以作为BLE(Bluetooth Low Energy(登录商标))的信号来发送。
首先，控制单元210发送第1通知信号(步骤S203)。
接下来，便携机100若接收第1通信信号，则发送第2通知信号(步骤S206)。
接下来，控制单元210控制为，若接收第2通知信号，则转换为等待测距触发信号的接收的接收等待状态(步骤S209)。在本实施方式中，作为一个例子，在从控制单元210发送的第1测距用信号的发送之前，从便携机100发送指示使得发送该第1测距用信号的信号(成为测距的触发的信号，在本说明书中也称为“测距触发信号”)。该情况下，控制单元210进行测距触发信号的接收等待。
接收等待，是指若接收信号则执行获取该接收到的信号的处理的状态。另外，接收等待包括用于得到所希望的信号的各种处理。各种处理例如可以举出构成无线通信部211的天线接收信号、进行由无线通信部211接收到的信号的取样，还有进行基于由控制部213取样得到的信号的处理等。基于取样得到的信号的处理，例如可以举出判定是否是所希望的信号的处理。进行接收等待的状态也被称为接收等待状态。另外，处于接收等待状态的期间也被称为接收等待期间。基于本变形例的控制单元210在任意的时间点转换为测距触发信号的接收等待状态，等待测距触发信号的接收。测距触发信号的接收等待状态，例如是无线通信部211持续进行通过天线接收到的信号的取样的状态。
此外，直到转换为接收等待状态(直到开始接收等待)之前，控制为例如不进行天线接收到的信号的取样的状态、不进行基于取样得到的信号的处理的状态等停止接收等待状态的状态。不进行基于取样得到的信号的处理的状态，例如是不将取样得到的信息发送至后段处理的状态。在本说明书中也将这样的状态称为通常状态。通常状态的耗电量小于接收等待状态。
转换为接收等待状态的时间点，可以是接收到认证响应信号时，可以是正在基于认证响应信号进行便携机100的认证的期间，也可以是该认证结束之后。另外，可以是接收到对唤醒信号的响应时，可以是正在判定接收到的响应是否是ACK信号的期间，也可以是该判定结束之后。控制单元210根据唤醒信号的响应、要求响应认证，开始接收等待，从而能够缩短接收等待期间。
接下来，便携机100发送测距触发信号(步骤S212)。测距触发信号例如使用采用了UWB的信号。
接下来，控制单元210若接收测距触发信号，则发送要求第2测距用信号的发送的测距要求信号来作为第1测距用信号(步骤S215)。接收等待期间，在接收测距触发信号的时间点结束。即，控制单元210控制为，若接收测距触发信号，则接下来转换为发送测距要求信号的送信状态。送信状态是执行将测距要求信号以电波的形式从天线送出的各种处理的状态。各种处理例如可以举出发送的信号的生成，基于发送的信号的调制、以及从天线发送电波等。
接下来，便携机100若从控制单元210接收测距要求信号(第1测距用信号)，则在接收测距要求信号后经过时间ΔT2之后，发送对测距要求信号进行响应的测距响应信号作为第2测距用信号的(步骤S218)。时间ΔT2是预先规定的时间。时间ΔT2设定得比被假定为在便携机100中从接收第1测距用信号开始到发送第2测距用信号为止的处理所需要的时间长。由此，在接收第1测距用信号后到经过时间ΔT2之前能够可靠地完成第2测距用信号的送信准备。另外，时间ΔT2在控制单元210可以是已知的。
接着，控制单元210若接收测距响应信号(第2测距用信号)，则算出便携机100与控制单元210之间的距离(步骤S221)。详细而言，控制单元210计测从第1测距用信号的发送时刻到第2测距用信号的接收时刻这段时间ΔT1，基于计测到的ΔT1和已知的时间ΔT2来计算距离。控制单元210用2除从ΔT1减去了ΔT2所得到的值，从而计算单方向信号收发花费的时间，对花费的时间乘以信号的速度，从而可计算便携机100与控制单元210之间的距离。
此外，时间ΔT2在控制单元210也可以不是已知的。例如，便携机100也可以计测时间ΔT2，向控制单元210报告。发送包含将表示时间ΔT2的信息加密得到的信息的数据信号从而可进行该报告。数据信号是用于测距处理的信号的另一个例子。数据信号是储存搬运数据的信号。数据信号例如由具有存储数据的有效负载部分的帧格式构成。另外，数据信号可作为采用了UWB的信号来收发。
以上，对测距处理详细地进行了说明。
控制单元210也可以例如将不发送第1测距用信号作为使在图2的步骤S112示出的基于距离的认证处理未执行。另外，控制单元210也可以即使从便携机100接收测距触发信号也不发送测距要求信号(第1测距用信号)，从而在图2的步骤S112示出的基于距离的认证处理未执行。
控制单元210可以是在向接收等待状态转换的控制之前，进行在步骤S106示出的、用户的意图是否是规定的状况的判定，可以在之后进行，也可以并列进行。另外，也可以在图3的步骤S206示出的第2通知信号附加表示用户的行动的行动信息。
另外，控制单元210也可以不控制为在图3的步骤S209示出的接收等待状态、或者停止接收等待状态，从而使在图2的步骤S112示出的基于距离的认证处理未执行。“停止接收等待状态”具体而言是返回通常状态。缩短或者不产生接收等待期间，从而能够降低耗电量。特别是在对测距触发信号使用采用了UWB的信号的情况下，耗电量降低的效果较大。具体而言，接收侧的取样频率根据搬运波的频率的最大值而设定，然而UWB以频带非常宽为特征，因此接收侧的耗电量较大。因此，在UWB情况下，耗电量较大的接收等待期间的缩短、不控制为该接收等待状态，从而能够较大地降低控制单元210的耗电量。
＜4.变形例＞
在上述的实施方式中，对在用户的意图是规定的状况的情况下(满足规定的条件的情况下)，使基于距离的认证处理未执行这个要点进行了说明，但本发明并不限定于此。例如，在用户的意图是规定的状况的情况下，执行基于距离的认证处理以外的特定的认证处理，从而能够抑制安全性的降低。特定的认证处理，例如可以举出要求响应认证。另外，特定的认证处理可以使用任意的频带进行。例如，可以使用与测距用信号相同的频带来发送，也可以使用与测距用信号不同的频带来发送。另外，用于特定的认证处理的信号可以作为采用了UWB的信号来发送，可以作为LF带的信号来发送，可以作为RF带的信号来发送，也可以作为BLE(Bluetooth Low Energy(注册商标))的信号来发送。
另外，在上述的实施方式中，参照图1，对便携机100具有行动信息取得部140的结构进行了说明，但本发明并不限定于此。便携机100也可以是不具有行动信息取得部140的结构。在便携机100不具有行动信息取得部140的结构的情况下，控制单元210可基于从操作部220取得的操作信息，推断用户的意图。
＜5.补充＞
以上，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行了说明，但本发明并不限定于该例子。显然可理解为，只要是具有本发明所属的技术领域的通常知识的人，在技术方案所记载的技术思想的范畴内，可想到各种的变更例或者修正例，对于这些，当然也属于本发明的技术范围。
例如，在上述实施方式中，对认证者侧(即，车辆200的控制单元210)发送第1测距用信号的例子进行了说明，但本发明并不限定于该例子。例如，也可以被认证者侧(即，便携机100)发送第1测距用信号。控制单元210若从便携机100接收第1测距用信号，则发送第2测距用信号来作为第1测距用信号的响应。便携机100若接收第2测距用信号，则计测从第1测距用信号的发送时刻到第2测距用信号的接收时刻这段时间ΔT1。接下来，便携机100发送包含将表示计测到的ΔT1的信息加密得到的信息的数据信号。另一方面，控制单元210预先计测从第1测距用信号的接收时刻到第2测距用信号的发送时刻这段时间ΔT2。然后，控制单元210若从便携机100接收数据信号，则基于由从便携机100接收到的数据信号示出的ΔT1和计测到的ΔT2，计算便携机100与控制单元210之间的距离。例如，用2除ΔT1-ΔT2来计算单方向信号收发所花费的时间，对花费时间乘以信号的速度，来计算便携机与通信单元之间的距离。这样，在使第1测距用信号和第2测距用信号的收发方向相反的情况下，控制单元210进行转换为等待从便携机100发送的第1测距用信号的等待状态的控制。可在任意的时间点进行向等待第1测距用信号的等待状态的转换。控制单元210在这样的情况下，也进行在上述步骤S106示出的用户的意图是否是规定的状况的判定，在规定的状况的情况下，取消或者停止向等待第1测距用信号的等待状态的转换，从而能够降低耗电量。
另外，在上述实施方式中，对根据规定的条件而恰当地控制基于距离的认证处理的情况进行了说明，但本发明并不限定于此。例如也可以将是否执行要求响应认证等其他认证处理规定为为规定的条件。在满足该条件的情况下，控制单元210使对应的其他认证处理未执行，从而能够降低耗电量。
另外，在上述实施方式中，对被认证者是便携机100，认证者是车辆200的控制单元210的例子进行了说明，但本发明并不限定于该例子。便携机100和车辆200的控制单元210的作用也可以相反，也可以动态地交换作用。另外，也可以在车辆200的控制单元210彼此进行测距和认证。
此外例如，在上述实施方式中，对本发明应用于智能进入系统的例子进行了说明，但本发明并不限定于该例子。本发明能够应用于通过收发信号而进行测距和认证的任意的系统。例如，作为用户利用的对象物，可以举出无人机、车辆、船舶、飞机、建筑物(住宅等)、机器人、带锁存放柜、以及家电产品等。另外，本发明也能够应用于含有便携机、车辆、船舶、飞行机、智能手机、无人机、建筑物、机器人、带锁存放柜、以及家电产品等中任意2个装置的配对。此外，组合可以是含有2个相同种类的装置，也可以含有2个不同种类的装置。该情况下，一个装置作为第1通信装置进行动作，另一个装置作为第2通信装置进行动作。
此外例如，在上述实施方式中，作为无线通信标准，举出了采用UWB的通信标准的例子，但本发明并不限定于该例子。例如，作为无线通信标准，也可以使用采用红外线的通信标准。
此外例如，在上述中，对控制部213以ECU的形式构成、并控制控制单元210的全部动作进行了说明，但本发明并不限定于该例子。例如，无线通信部211也可以不包括ECU。而且，无线通信部211也可以基于操作信息或者行动信息，执行对用户的意图是否是规定的状况这样的是否满足规定的条件进行判定的处理、基于距离的认证处理的控制。基于距离的认证处理的控制例如是控制向接收等待状态的转换的处理。另外，无线通信部211也可以执行基于对从天线接收到的信号进行取样而得到的信号的处理。例如，可以举出判定是否是所希望的信号的处理的执行。另外，无线通信部211也可以是不被控制单元210包括的结构。该情况下，搭载于车辆200的无线通信部211和控制单元210可以经由遵循了CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、或者LAN(Local AreaNetwork)等任意的标准的车载通信网络连接。
此外，基于在本说明书中说明的各装置的一系列处理可以采用软件、硬件、以及软件与硬件的组合中任一种形式来实现。构成软件的程序例如预先储存于设置在各装置的内部或者外部的记录介质(非暂时介质：non-transitory media)。而且，各程序例如在基于计算机的执行时读入RAM，由CPU等处理器执行。上述记录介质例如是磁盘、光盘、光磁盘、以及闪存等。另外，上述的计算机程序也可以不采用记录介质而例如经由网络分发。
另外，在本说明书中采用顺序图、流程图说明的处理也可以并不一定按图示的顺序执行。若干处理步骤也可以并列地执行。另外，可以采用追加的处理步骤，也可以省略一部分的处理步骤。

Claims (13)

1.一种控制装置，其特征在于，
具备采用通过与其他装置的通信而得到的信息来进行认证所述其他装置的认证处理的控制部，
所述控制部控制为在满足规定的条件的情况下，不进行所述认证处理。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部将基于采用所述信息而测定到的距离来认证所述其他装置的处理作为所述认证处理。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置配置于对象物，
所述控制部将利用所述对象物的用户的意图是规定的状况作为所述规定的条件。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部根据针对搭载于所述对象物的设备亦即搭载设备的控制内容，判定所述用户的意图是否是规定的状况。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述搭载设备是设置于所述对象物并接受操作的操作部，
所述控制部若检测出对所述操作部做过操作，则判定为是所述规定的状况。
6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，
所述搭载设备包括设置于所述对象物并接受至少启动或者停止所述对象物的驱动源的操作的驱动操作部，
所述控制部若检测出对所述驱动操作部做过操作，则判定为是所述规定的状况。
7.根据权利要求4～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述搭载设备包括接受至少上锁或者开锁所述对象物的锁的操作的锁操作部，
所述控制部若检测出对所述锁操作部做过操作，则判定为是所述规定的状况。
8.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部根据表示所述用户已引起的行动的行动信息也即从所述其他装置已取得的该行动信息，判定所述用户的意图是否是规定状况。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部取得包括所述用户的身体的动作的信息作为所述行动信息。
10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其特征在于，
在由所述行动信息示出的行动是驱动所述对象物的驱动源的启动或者停止的控制、设置于所述对象物的锁装置处的上锁或者开锁的控制、向设置于所述对象物的规定的电气相关部件通电的控制、以及点亮设置于所述对象物的照明的控制中的至少任一个控制的执行的情况下，所述控制部判定为所述用户的意图是规定状况。
11.根据权利要求2～10中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述控制部在满足所述规定的条件的情况下，控制为根据与在所述认证处理中采用的信息不同的信息，执行认证所述其他装置的特定认证。
12.根据权利要求1～11中的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述其他装置是被利用供配置所述控制装置的对象物的用户携带的装置。
13.一种控制方法，其特征在于，包括：
处理器控制为：采用通过与其他装置的通信而得到的信息来进行认证所述其他装置的认证处理；和
在满足规定的条件的情况下，控制为不进行所述认证处理。
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