CN114061385B - 引信保险的解除方法、装置及引信保险机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种引信保险的解除方法、装置及引信保险机构。该方法包括：获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列；根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；若是，则确定弹药处于正常发射状态，解除引信保险。本发明将弹药的燃气压力的变化规律作为弹药引信的保险，在符合条件时解除弹药的引信保险，可以在弹药正常发射时保证弹药引爆的灵敏性。

Description

引信保险的解除方法、装置及引信保险机构

技术领域

本发明涉及引信安全技术领域，尤其涉及一种引信保险的解除方法、装置及引信保险机构。

背景技术

引信是用于引爆弹药的控制系统，一般由目标探测与发火控制系统、安全系统、爆炸序列和能源组成。为了防止引信被意外触发，引信中均需要设置有保险机构，保证引信的发火机构、隔爆机构和内含能源在不需要引爆时处于保险状态，在达到预定条件时自动解除保险。根据原理不同，引信保险机构有后坐保险机构、离心保险机构、火药保险机构、空气动力保险机构、钟表保险机构、准流体保险机构、热力保险机构、燃气压力保险机构、化学保险机构、磁流变保险机构、微机电保险机构、指令保险机构、电保险机构等。

引信一般均配置双保险机构，根据弹药的发射特点选取对应环境力作为保险解除条件。对于旋转弹药引信，通常使用后坐保险机构和离心保险机构。然而非旋转弹药引信在发射时无离心环境，离心保险机构不适用于非旋转弹药，现有的保险机构作为非旋转弹药引信的保险时在一些应用场景中效果不好。

发明内容

本发明实施例提供了一种引信保险的解除方法、装置及引信保险机构，以解决非旋转弹药引信的保险效果较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种引信保险的解除方法，包括：

获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列；

根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；其中，预设压力变化规律表征弹药在正常发射状态下燃气压力的变化规律；

若是，则确定弹药处于正常发射状态，解除弹药的引信保险。

在一种可能的实现方式中，根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律，包括：

若燃气压力序列的压力初始值大于预设上限值，压力末尾值小于预设下限值，压力持续时间在预设时长区间内，且压力值变化趋势满足预设变化趋势，则确定弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律。

在一种可能的实现方式中，预设压力变化规律为预设压力变化曲线；

根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律，包括：

基于燃气压力序列拟合弹药的燃气压力变化曲线；

若燃气压力变化曲线与预设压力变化曲线一致，则确定弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律。

在一种可能的实现方式中，解除弹药的引信保险包括：

在规定时间范围内解除弹药的引信保险。

在一种可能的实现方式中，在根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律之后，该方法还包括：

若否，则确定弹药处于异常发射状态，发送放电指令，以避免弹药引爆。

第二方面，本发明实施例提供了一种引信保险的解除装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种引信保险机构，包括压力传感器和如上第二方面的引信保险的解除装置；

压力传感器部署于弹药的燃气进气控制室，用于检测燃气进气控制室中的燃气压力，将检测到的燃气压力数据发送给引信保险的解除装置；

引信保险的解除装置还用于根据燃气压力数据，获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式方法的步骤。

本发明实施例提供一种引信保险的解除方法、装置及引信保险机构，该方法包括：获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列；根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；若是，则确定弹药处于正常发射状态，解除弹药的引信保险。本发明将弹药的燃气压力的变化规律作为弹药引信的保险，在符合条件时解除弹药的引信保险，可以在弹药正常发射时保证弹药作用的灵敏性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的引信保险的解除方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的正常情况下弹药压力变化曲线的示意图；

图3是本发明又一实施例提供的引信保险的解除方法的实现流程图；

图4是本发明一实施例提供的引信保险的解除装置的结构示意图；

图5是本发明又一实施例提供的引信保险的解除装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的引信保险机构的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的引信保险的解除方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列。

在本实施例中，该方法可以应用于弹药的引信保险机构，该引信保险机构包括燃气进气控制室、压力传感器和引信保险的解除装置。在弹药发射时，燃气压力会推动弹药运动，此时燃气压力可进入燃气进气控制室作用于压力传感器，电路上电工作后为压力传感器供电，读取传感器采集的数据并转换计算出此时的燃气压力。

非旋转弹药引信的第一道保险通常为后坐保险，该方法用于解除非旋转弹药引信中的第二道保险，也可以用于解除其他发射方式的弹药的引信保险。非旋转弹药发射时，火药燃气压力会在一定时间段内发生变化。弹药在预设时间段内的燃气压力序列可以体现弹药的发射情况。

步骤102，根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；其中，预设压力变化规律表征弹药在正常发射状态下燃气压力的变化规律。若是，则执行步骤103。

在本实施例中，不同种类和发射方式的弹药在正常发射情况下的压力变化规律不同，需要根据实际情况预设在引信保险的解除装置中。在获取到弹药的燃气压力序列后，引信保险的解除装置对燃气压力序列的变化规律进行分析，并且与预设压力变化规律进行对比。发射时火药燃气压力曲线为一先上升后下降、持续一定时间(一般为几毫秒)的压力曲线，且不同武器、不同弹药引信压力曲线有各自特征，压力传感器和引信保险的解除装置通过“多点采集+多点压力值判断+时间窗判断”的方式，准确识别发射环境和发射时机，以用于解除保险精确控制和非发射环境、异常发射环境识别排除。

步骤103，确定弹药处于正常发射状态，解除弹药的引信保险。

在本实施例中，如果燃气压力序列的变化规律符合预设压力变化规律，则说明弹药正常发射，可以解除引信保险。

本发明实施例通过获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列；根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；若是，则确定弹药处于正常发射状态，解除弹药的引信保险，能够将弹药的燃气压力的变化规律作为弹药引信的保险，在符合条件时解除弹药的引信保险，可以在弹药正常发射时保证弹药作用的灵敏性。

在一些实施例中，步骤102可以包括：

若燃气压力序列的压力初始值大于预设上限值，压力末尾值小于预设下限值，压力持续时间在预设时长区间内，且压力值变化趋势满足预设变化趋势，则确定弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律。

示例性的，弹药发射后，火药燃气通过燃气进气控制室直接作用于压力传感器，引信保险的解除装置上电初始化，随后为压力传感器供电并使用压力传感器采集燃气压力，期间可采集多次压力并使用算法计算以减小误差。若采集的压力初始段大于预设上限值，末尾段小于预设下限值，且压力持续时间及变化规律满足要求，则确定弹药处于正常发射状态，符合解除引信保险的条件，使用电路中输出控制部分进行解除保险控制，引信在规定时间范围内解除保险。

正常情况下弹药的压力变化趋势通常为先升高再降低。本实施例中引信保险的解除装置通过燃气压力序列的压力初始值、压力末尾值、压力值变化趋势和持续时间判断燃气压力序列的变化规律，可以准确判断弹药是否处于正常发射状态。

在一些实施例中，预设压力变化规律为预设压力变化曲线。

步骤102可以包括：

基于燃气压力序列拟合弹药的燃气压力变化曲线；

若燃气压力变化曲线与预设压力变化曲线一致，则确定弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律。

在本实施例中，引信保险的解除装置可以通过曲线拟合算法得到弹药发射时的燃气压力变化曲线。图2是正常情况下弹药压力变化曲线的示意图。如果燃气压力变化曲线与预设压力变化曲线一致，则说明弹药发射时的燃气压力变化规律符合正常情况下弹药的燃气压力变化规律。此时可以解除引信保险。

在一些实施例中，步骤103中的解除弹药的引信保险可以包括：

在规定时间范围内解除弹药的引信保险。

在本实施例中，燃气压力序列还可以用于判断弹药的发射时机。引信保险的解除装置在确定弹药处于正常发射状态后，发出解除保险信号，解除保险信号可以存在一定时延，以控制引信在需要的时间将弹药引爆。

参见图3，其为本发明又一实施例提供的引信保险的解除方法的实现流程图，该方法包括：

步骤301，获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列。

步骤302，根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；其中，预设压力变化规律表征弹药在正常发射状态下燃气压力的变化规律。若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤304。

步骤303，确定弹药处于正常发射状态，解除弹药的引信保险。

步骤304，确定弹药处于异常发射状态。

在本实施例中，燃气压力序列可以体现弹药的具体发射状态。如果燃气压力序列中只存在部分值较大，则有可能是弹药跌落导致的误触发。弹药还有可能处于异常发射状态。由于异常发射状态下弹药的燃气压力存在多种变化规律，可以通过排除法判断弹药是否处于异常发射状态。在确定弹药异常发射后，引信保险机构中的电路应该发出放电指令，将引信保险机构中的电能全部释放，以使弹药不能再引爆，从而确保弹药安全。

本发明实施例提供的方法包括：获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列；根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；若是，则确定弹药处于正常发射状态，解除弹药的引信保险。本发明将弹药的燃气压力的变化规律作为弹药引信的保险，在符合条件时解除弹药的引信保险，可以在弹药正常发射时保证弹药作用的灵敏性。

本发明实施例的有益效果包括：

在弹药发射时，会产生大幅度高于大气压力的燃气压力，此时准确测量此压力可用于引信保险和解除保险。可以解决原有燃气压力保险结构复杂、灵敏度低、通用性不强、智能化程度低、性能有限的问题。本发明实施例采用电路控制采集部分，具有控制精确、响应快、智能化程度高的优点；采集部分使用高精度低延时传感器，具有误差小、可靠性高等优点，可有效解决燃气压力量化探测、探测数据智能处理、解除保险精确控制等问题，提高燃气压力环境在弹药引信中的应用范围，进而提高弹药引信的技术水平。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4示出了本发明实施例提供的引信保险的解除装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，引信保险的解除装置4包括：

获取模块41，用于获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列。

判断模块42，用于根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；其中，预设压力变化规律表征弹药在正常发射状态下燃气压力的变化规律。

解除模块43，用于在弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律时，确定弹药处于正常发射状态，解除弹药的引信保险。

在一种可能的实现方式中，判断模块42具体用于：

在燃气压力序列的压力初始值大于预设上限值，压力末尾值小于预设下限值，压力持续时间在预设时长区间内，且压力值变化趋势满足预设变化趋势时，确定弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律。

在一种可能的实现方式中，预设压力变化规律为预设压力变化曲线；

判断模块42包括：

拟合单元，用于基于燃气压力序列拟合弹药的燃气压力变化曲线；

比较单元，用于在燃气压力变化曲线与预设压力变化曲线一致时，根据燃气压力序列，确定弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律。

在一种可能的实现方式中，解除模块43具体用于：

在规定时间范围内解除弹药的引信保险。

在一种可能的实现方式中，引信保险的解除装置4还包括：

放电模块44，用于在弹药的燃气压力变化规律不符合预设压力变化规律时，确定弹药处于异常发射状态，发送放电指令，以避免所述弹药引爆。

本发明实施例提供的装置包括：获取模块，用于获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列；判断模块，用于根据燃气压力序列，判断弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；其中，预设压力变化规律表征弹药在正常发射状态下燃气压力的变化规律；解除模块，用于在弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律时，确定弹药处于正常发射状态，解除弹药的引信保险。本发明将弹药的燃气压力的变化规律作为弹药引信的保险，在符合条件时解除弹药的引信保险，可以在弹药正常发射时保证弹药作用的灵敏性。

图5是本发明实施例提供的引信保险的解除装置的示意图。如图5所示，该实施例的引信保险的解除装置5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个引信保险的解除方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块41至43的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述引信保险的解除装置5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图5所示的模块41至43。

所述引信保险的解除装置5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是引信保险的解除装置5的示例，并不构成对引信保险的解除装置5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述引信保险的解除装置5的内部存储单元，例如闪存芯片(Flash)。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述引信保险的解除装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述引信保险的解除装置5所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

参见图6，本发明实施例还提供了一种引信保险机构6，包括压力传感器61和如上第二方面的引信保险的解除装置62；

压力传感器61部署于弹药的燃气进气控制室，用于检测燃气进气控制室中的燃气压力，将检测到的燃气压力数据发送给引信保险的解除装置62；

引信保险的解除装置62还用于根据燃气压力数据，获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个引信保险的解除方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种引信保险的解除方法，其特征在于，所述方法包括：

获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列；所述弹药包括非旋转弹药；

根据所述燃气压力序列，判断所述弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；其中，所述预设压力变化规律表征所述弹药在正常发射状态下燃气压力的变化规律；

若是，则确定所述弹药处于正常发射状态，解除所述弹药的引信保险；

其中，所述根据所述燃气压力序列，判断所述弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律，包括：

若所述燃气压力序列的压力初始值大于预设上限值，压力末尾值小于预设下限值，压力持续时间在预设时长区间内，且压力值变化趋势满足预设变化趋势，则确定所述弹药的燃气压力变化规律符合所述预设压力变化规律；

或者，所述预设压力变化规律包括预设压力变化曲线；

所述根据所述燃气压力序列，判断所述弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律，包括：

基于所述燃气压力序列拟合所述弹药的燃气压力变化曲线；

若所述燃气压力变化曲线与所述预设压力变化曲线一致，则确定所述弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律。

2.根据权利要求1所述的引信保险的解除方法，其特征在于，所述解除所述弹药的引信保险包括：

在规定时间范围内解除所述弹药的引信保险。

3.根据权利要求1所述的引信保险的解除方法，其特征在于，在根据所述燃气压力序列，判断所述弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律之后，所述方法还包括：

若否，则确定所述弹药处于异常发射状态，发送放电指令，以避免所述弹药引爆。

4.一种引信保险的解除装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。

5.一种引信保险的解除装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取弹药在预设时间段内的燃气压力序列；所述弹药包括非旋转弹药；

判断模块，用于根据所述燃气压力序列，判断所述弹药的燃气压力变化规律是否符合预设压力变化规律；其中，所述预设压力变化规律表征所述弹药在正常发射状态下燃气压力的变化规律；

解除模块，用于在弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律时，确定所述弹药处于正常发射状态，解除所述弹药的引信保险；

其中，所述判断模块具体用于：

若所述燃气压力序列的压力初始值大于预设上限值，压力末尾值小于预设下限值，压力持续时间在预设时长区间内，且压力值变化趋势满足预设变化趋势，则确定所述弹药的燃气压力变化规律符合所述预设压力变化规律；

或者，在所述预设压力变化规律包括预设压力变化曲线的情况下，所述判断模块具体用于：

基于所述燃气压力序列拟合所述弹药的燃气压力变化曲线；

若所述燃气压力变化曲线与所述预设压力变化曲线一致，则确定所述弹药的燃气压力变化规律符合预设压力变化规律。

6.一种引信保险机构，其特征在于，包括压力传感器和如权利要求5所述的引信保险的解除装置；

所述压力传感器部署于弹药的燃气进气控制室，用于检测所述燃气进气控制室中的燃气压力，将检测到的燃气压力数据发送给所述引信保险的解除装置；

所述引信保险的解除装置还用于根据所述燃气压力数据，获取所述弹药在预设时间段内的燃气压力序列。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。