CN114009253A - 一种农业大棚加固保棚机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业大棚加固保棚机领域，尤其涉及一种农业大棚加固保棚机，包括机座，所述机座内部设有蓄电池，所述机座靠近地面方向设有离合与传动部件，所述机座远离所述离合与传动部件方向设有动力与定位部件，所述离合与传动部件远离所述机座一侧设有展开与加固部件，所述机座底部两侧固设有大棚钢管，所述大棚钢管远离地面一侧固设有卷膜机导轨，所述卷膜机导轨移动套设有卷膜机，能够将风力转化为动力并且根据风向进行加固方向的定位，根据风力大小自动启动加固部件并进行联动完成加固。
Description
技术领域
本发明属于农业大棚加固保棚机领域，尤其涉及一种农业大棚加固保棚机。
背景技术
大棚又称为塑料大棚，是一种由立柱、拉杆、拱杆及压杆做骨架，由塑料薄膜覆盖的拱形棚式保温设施。具有结构简单，建造、拆装方便，投资少的优点，常用的塑料大棚主要有竹或竹木结构、水泥结构和装配式镀锌钢管结构三种。
目前，许多地区所采用的大棚都是简单的单栋大棚，其成本较低，并且效果良好。单栋大棚结构简单，多采用镀锌管作为骨架，在安装的时候首先在地上划线以圈定区域，然后打点确定骨架安装位置，接着在点位上打孔，随后将拱杆插入到孔中即完成拱杆的安装。
这样的安装方式虽然简单快捷，但是拱杆并不牢固，当出现大风的时候，因为大棚迎风面积大，所以受力也大，进而导致骨架晃动，如果土壤的紧实程度不够高的话，拱杆很容易被拔出，进而导致大棚整体坍塌。
因此现在急需一种能够将风力转化为动力并且根据风向进行加固方向的定位，根据风力大小自动启动加固部件并进行联动完成加固的农业大棚加固保棚机。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够将风力转化为动力并且根据风向进行加固方向的定位，根据风力大小自动启动加固部件并进行联动完成加固的农业大棚加固保棚机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业大棚加固保棚机，包括机座，所述机座内部设有蓄电池，所述机座靠近地面方向设有离合与传动部件，所述机座远离所述离合与传动部件方向设有动力与定位部件，所述离合与传动部件远离所述机座一侧设有展开与加固部件，所述机座底部两侧固设有大棚钢管，所述大棚钢管远离地面一侧固设有卷膜机导轨，所述卷膜机导轨移动套设有卷膜机。
优选的，所述动力与定位部件与所述机座转动连接并贯穿所述机座中心，所述动力与定位部件带动所述离合与传动部件与所述展开与加固部件同步转动以进行定位。
优选的，所述动力与定位部件包括方向杆，所述方向杆与所述机座转动连接，所述方向杆内部转动设有叶片轴，所述方向杆一侧固设有发电机，所述方向杆输出端与所述叶片轴固定连接，所述发电机远离所述方向杆一侧固设有尾舵，所述叶片轴远离所述发电机一端固设有叶片，所述叶片轴靠近所述叶片方向固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部固定套设有传动轴，所述传动轴与所述方向杆转动接触。
优选的，所述离合与传动部件包括制动箱，所述制动箱固设于所述机座靠近地面一侧，所述方向杆转动贯穿所述制动箱中心，所述制动箱内部位于所述方向杆两侧分别滑动设有制动电磁块，所述制动电磁块输出端固设有制动卡销，所述制动卡销远离所述制动电磁块一端滑动设有制动拉杆，所述制动拉杆远离所述制动卡销一端固设有制动滑块，所述制动滑块与所述制动箱之间通过制动弹簧连接，所述制动滑块远离所述制动拉杆一侧固设有刹车片。
优选的，所述方向杆位于所述制动箱远离所述机座一端固设有离合箱，所述传动轴转动贯穿进入所述离合箱内部，所述传动轴远离所述第二锥齿轮一端转动设有内离合盘，所述内离合盘内部位于所述传动轴两侧分别滑动设有离合弹簧座，所述离合弹簧座与所述内离合盘之间通过离合弹簧连接，所述离合弹簧座面向所述离合弹簧一侧固设有离合拉杆，所述离合拉杆远离所述离合弹簧座一端固设有离合重滑块，所述离合重滑块远离所述离合拉杆一侧固设有离合片，一侧所述离合片远离所述离合重滑块一侧壁两边分别滑动设有接触力检测滑块，所述接触力检测滑块与所述内离合盘之间通过检测弹簧连接，所述内离合盘位于所述检测弹簧一侧固设有检测触头，所述内离合盘外部转动间隙套设有离合外筒，所述离合外筒外侧固定套设有离合大齿轮，所述离合箱一侧壁转动设有离合传动轴，所述离合传动轴靠近所述离合大齿轮一侧固设有离合小齿轮，所述离合小齿轮与所述离合大齿轮啮合传动。
优选的，所述展开与加固部件包括第一轴套，所述第一轴套固定套设于所述离合传动轴远离所述离合小齿轮一端，所述第一轴套外部转动套设有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮内部靠近所述第一轴套方向滑动设有分离挡块，所述分离挡块与所述第二传动锥齿轮之间通过分离挡块弹簧连接，所述分离挡块远离所述第一轴套一侧滑动设有周向固定销，所述周向固定销与所述第二传动锥齿轮之间通过固定销弹簧连接，所述第一轴套远离所述第二传动锥齿轮一侧转动套设有第二轴套，所述第二轴套内部与所述分离挡块对应处滑动设有分离滑块，所述分离滑块与所述第二轴套之间通过分离弹簧连接，所述分离滑块远离所述分离挡块一侧固设有分离拉杆，所述分离拉杆远离所述分离滑块一端设有，所述第二轴套内部固定套设有调角螺杆，所述调角螺杆位于所述第二轴套远离所述第二传动锥齿轮方向螺纹套设有调角螺母，所述调角螺母外部固定套设有调角螺母座，所述调角螺母座顶侧与所述分离滑杆贯穿滑动连接。
优选的，所述调角螺母座位于所述调角螺杆远离所述分离滑杆一侧转动设有调角滑杆，所述调角滑杆外部滑动套设有调角杆套，所述调角杆套远离所述调角螺杆一端固设有加固内杆，所述加固内杆靠近所述离合箱一端转动设有加固杆支架，所述加固杆支架固设于所述离合箱底部，所述加固内杆远离所述加固杆支架方向外部滑动套设有加固杆，所述加固杆靠近所述加固杆支架一端固设有伸展螺母伸入所述加固内杆内部，所述伸展螺母内部螺纹套设有伸展螺杆，所述伸展螺杆靠近所述加固杆支架一端滑动设有伸展螺杆套，所述伸展螺杆套与所述加固内杆滑动接触，所述伸展螺杆套远离所述伸展螺母一侧设有万向节，所述万向节靠近所述第二传动锥齿轮一侧设有传动轴套，所述传动轴套内部滑动套设有传动轴，所述传动轴远离所述传动轴套一端固设有第一传动锥齿轮，所述传动轴靠近所述第一传动锥齿轮方向转动设有传动轴座，所述传动轴座固设于所述离合箱。
有益效果
本发明通过改进在此提供一种农业大棚加固保棚机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置动力与定位部件，能够将风力转化为动力并且根据风向进行加固方向的定位。
2.通过设置离合与传动部件，能够根据风力的大小自动启动离合传动结构，为加固部件的展开提供动力。
3.通过设置展开与加固部件，能够在多个维度自主联动完成加固结构的展开并对大棚进行加固保护。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明正视图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为图3中B-B处剖视图；
图5为图4中C处局部放大图；
图6为图3中D处局部放大图；
图7为图3中E处局部放大图；
图8为图3中F处局部放大图；
图9为图8中G处局部放大图；
图10为本发明安装于大棚架上的示意图。
图中：10、机座；11、发电机；12、尾舵；13、叶片轴；14、传动轴；15、方向杆；16、蓄电池；17、防尘罩；18、分离滑杆；19、调角螺杆；20、加固杆；21、伸展螺杆；22、加固内杆；23、加固杆支架；24、离合箱；25、叶片；26、第一锥齿轮；27、第二锥齿轮；28、制动箱；29、制动滑块；30、刹车片；31、制动弹簧；32、制动拉杆；33、制动卡销；34、制动电磁块；35、离合外筒；36、离合小齿轮；37、离合传动轴；38、离合大齿轮；39、离合片；40、离合重滑块；41、离合弹簧；42、离合弹簧座；43、离合拉杆；44、调角螺母座；46、调角螺母；48、调角滑杆；49、调角杆套；50、伸展螺母；51、伸展螺杆套；52、万向节；53、传动轴套；54、传动轴；55、传动轴座；56、第一传动锥齿轮；57、第二传动锥齿轮；58、第一轴套；59、第二轴套；60、分离弹簧；61、分离拉杆；62、分离滑块；63、分离挡块；64、分离挡块弹簧；65、周向固定销；66、固定销弹簧；67、接触力检测滑块；68、检测弹簧；69、检测触头；70、内离合盘；71、卷膜机导轨；72、卷膜机；73、大棚钢管；81、动力与定位部件；82、离合与传动部件；83、展开与加固部件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合图1-10，一种农业大棚加固保棚机，包括机座10，机座10内部设有蓄电池16，机座10靠近地面方向设有离合与传动部件82，机座10远离离合与传动部件82方向设有动力与定位部件81，离合与传动部件82远离机座10一侧设有展开与加固部件83，机座10底部两侧固设有大棚钢管73，大棚钢管73远离地面一侧固设有卷膜机导轨71，卷膜机导轨71移动套设有卷膜机72。
进一步的，动力与定位部件81与机座10转动连接并贯穿机座10中心，动力与定位部件81带动离合与传动部件82与展开与加固部件83同步转动以进行定位。
进一步的，动力与定位部件81包括方向杆15，方向杆15与机座10转动连接，方向杆15内部转动设有叶片轴13，方向杆15一侧固设有发电机11，方向杆15输出端与叶片轴13固定连接，发电机11远离方向杆15一侧固设有尾舵12，叶片轴13远离发电机11一端固设有叶片25，叶片轴13靠近叶片25方向固设有第一锥齿轮26，第一锥齿轮26啮合连接有第二锥齿轮27，第二锥齿轮27内部固定套设有传动轴14，传动轴14与方向杆15转动接触。
进一步的，离合与传动部件82包括制动箱28，制动箱28固设于机座10靠近地面一侧，方向杆15转动贯穿制动箱28中心，制动箱28内部位于方向杆15两侧分别滑动设有制动电磁块34，制动电磁块34输出端固设有制动卡销33，制动卡销33远离制动电磁块34一端滑动设有制动拉杆32，制动拉杆32远离制动卡销33一端固设有制动滑块29，制动滑块29与制动箱28之间通过制动弹簧31连接，制动滑块29远离制动拉杆32一侧固设有刹车片30。
进一步的，方向杆15位于制动箱28远离机座10一端固设有离合箱24，传动轴14转动贯穿进入离合箱24内部，传动轴14远离第二锥齿轮27一端转动设有内离合盘70，内离合盘70内部位于传动轴14两侧分别滑动设有离合弹簧座42，离合弹簧座42与内离合盘70之间通过离合弹簧41连接，离合弹簧座42面向离合弹簧41一侧固设有离合拉杆43，离合拉杆43远离离合弹簧座42一端固设有离合重滑块40，离合重滑块40远离离合拉杆43一侧固设有离合片39，一侧离合片39远离离合重滑块40一侧壁两边分别滑动设有接触力检测滑块67，接触力检测滑块67与内离合盘70之间通过检测弹簧68连接，内离合盘70位于检测弹簧68一侧固设有检测触头69，内离合盘70外部转动间隙套设有离合外筒35，离合外筒35外侧固定套设有离合大齿轮38，离合箱24一侧壁转动设有离合传动轴37，离合传动轴37靠近离合大齿轮38一侧固设有离合小齿轮36，离合小齿轮36与离合大齿轮38啮合传动。
进一步的，展开与加固部件83包括第一轴套58，第一轴套58固定套设于离合传动轴37远离离合小齿轮36一端，第一轴套58外部转动套设有第二传动锥齿轮57，第二传动锥齿轮57内部靠近第一轴套58方向滑动设有分离挡块63，分离挡块63与第二传动锥齿轮57之间通过分离挡块弹簧64连接，分离挡块63远离第一轴套58一侧滑动设有周向固定销65，周向固定销65与第二传动锥齿轮57之间通过固定销弹簧66连接，第一轴套58远离第二传动锥齿轮57一侧转动套设有第二轴套59，第二轴套59内部与分离挡块63对应处滑动设有分离滑块62，分离滑块62与第二轴套59之间通过分离弹簧60连接，分离滑块62远离分离挡块63一侧固设有分离拉杆61，分离拉杆61远离分离滑块62一端设有45，第二轴套59内部固定套设有调角螺杆19，调角螺杆19位于第二轴套59远离第二传动锥齿轮57方向螺纹套设有调角螺母46，调角螺母46外部固定套设有调角螺母座44，调角螺母座44顶侧与分离滑杆18贯穿滑动连接。
进一步的，调角螺母座44位于调角螺杆19远离分离滑杆18一侧转动设有调角滑杆48，调角滑杆48外部滑动套设有调角杆套49，调角杆套49远离调角螺杆19一端固设有加固内杆22，加固内杆22靠近离合箱24一端转动设有加固杆支架23，加固杆支架23固设于离合箱24底部，加固内杆22远离加固杆支架23方向外部滑动套设有加固杆20，加固杆20靠近加固杆支架23一端固设有伸展螺母50伸入加固内杆22内部，伸展螺母50内部螺纹套设有伸展螺杆21，伸展螺杆21靠近加固杆支架23一端滑动设有伸展螺杆套51，伸展螺杆套51与加固内杆22滑动接触，伸展螺杆套51远离伸展螺母50一侧设有万向节52，万向节52靠近第二传动锥齿轮57一侧设有传动轴套53，传动轴套53内部滑动套设有传动轴54，传动轴54远离传动轴套53一端固设有第一传动锥齿轮56，传动轴54靠近第一传动锥齿轮56方向转动设有传动轴座55，传动轴座55固设于离合箱24。
工作原理
农业大棚加固保棚机由静止状态下开始启动时，尾舵12受风力作用带动方向杆15转动，将叶片25始终指向迎风方向，同时尾舵12通过方向杆15带动离合箱24转动，离合箱24带动加固杆20水平转动，使加固杆20始终处于迎风方向的下风处，以便于展开后与风的作用力在同一条直线上，加固效果较好。
叶片25受风力转动带动叶片轴13转动，叶片轴13带动发电机11发电并将电力储存于蓄电池16中，叶片轴13通过第一锥齿轮26带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27带动传动轴14转动，传动轴14带动内离合盘70转动，当风力逐渐增大到影响大棚安全时，内离合盘70转速加大，离合重滑块40由于离心作用面向远离传动轴14方向移动，离合重滑块40带动离合片39移动，离合片39接触离合外筒35，离合外筒35转动并带动离合大齿轮38转动，离合大齿轮38通过离合小齿轮36带动离合传动轴37转动，离合传动轴37带动第一轴套58转动，第一轴套58通过第二轴套59带动调角螺杆19转动，调角螺杆19推动调角螺母46移动，调角螺母46带动调角螺母座44移动，调角螺母座44与调角滑杆48发生相对转动，调角滑杆48与调角杆套49发生相对移动，传动轴54与传动轴套53发生相对移动，加固内杆22与加固杆支架23的角度增大。
当调角螺母46移动至分离滑杆18远离第二轴套59一端时，调角螺母座44带动分离滑杆18继续面向远离第二轴套59方向移动，分离滑杆18拉动分离拉杆61移动，分离拉杆61带动分离滑块62移动并脱离第一轴套58，第二轴套59停止转动，调角螺杆19停止转动，加固杆20停止改变角度，此时加固杆20已经与地面形成一定夹角，为加固支撑做好准备。
分离挡块63由于没有分离滑块62的支撑，在分离挡块弹簧64的作用下面向第二轴套59方向移动，周向固定销65落入分离挡块63并卡于第一轴套58表面凹槽处，第二传动锥齿轮57与第一轴套58完成固定，第一轴套58带动第二传动锥齿轮57转动，第二传动锥齿轮57通过第一传动锥齿轮56带动传动轴54转动，传动轴54带动传动轴套53转动，传动轴套53通过万向节52带动伸展螺杆套51转动，伸展螺杆套51带动伸展螺杆21转动，伸展螺母50带动加固杆20面向远离伸展螺杆套51方向移动直至加固杆20接触地面。
当加固杆20接触地面瞬间，整个传动系统突然遇阻减速，离合外筒35突然减速，接触力检测滑块67与离合外筒35间的相对作用力增大，接触力检测滑块67被离合外筒35挤压滑动并接触检测触头69，制动电磁块34启动带动制动卡销33移动与制动拉杆32脱离，制动滑块29在制动弹簧31的作用下带动刹车片30面向方向杆15移动，将方向杆15固定，完成加固。
如果风力持续增大，单靠加固已无法保护大棚，只能放弃棚内农作物，卷膜机72启动沿卷膜机导轨71将薄膜卷起，减少大棚受风面积，确保大棚结构的安全。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种农业大棚加固保棚机，包括机座(10)，其特征在于，所述机座(10)内部设有蓄电池(16)，所述机座(10)靠近地面方向设有离合与传动部件(82)，所述机座(10)远离所述离合与传动部件(82)方向设有动力与定位部件(81)，所述离合与传动部件(82)远离所述机座(10)一侧设有展开与加固部件(83)，所述机座(10)底部两侧固设有大棚钢管(73)，所述大棚钢管(73)远离地面一侧固设有卷膜机导轨(71)，所述卷膜机导轨(71)移动套设有卷膜机(72)。
2.根据权利要求1所述的一种农业大棚加固保棚机，其特征在于，所述动力与定位部件(81)与所述机座(10)转动连接并贯穿所述机座(10)中心，所述动力与定位部件(81)带动所述离合与传动部件(82)与所述展开与加固部件(83)同步转动以进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种农业大棚加固保棚机，其特征在于，所述动力与定位部件(81)包括方向杆(15)，所述方向杆(15)与所述机座(10)转动连接，所述方向杆(15)内部转动设有叶片轴(13)，所述方向杆(15)一侧固设有发电机(11)，所述方向杆(15)输出端与所述叶片轴(13)固定连接，所述发电机(11)远离所述方向杆(15)一侧固设有尾舵(12)，所述叶片轴(13)远离所述发电机(11)一端固设有叶片(25)，所述叶片轴(13)靠近所述叶片(25)方向固设有第一锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(26)啮合连接有第二锥齿轮(27)，所述第二锥齿轮(27)内部固定套设有传动轴(14)，所述传动轴(14)与所述方向杆(15)转动接触。
4.根据权利要求3所述的一种农业大棚加固保棚机，其特征在于，所述离合与传动部件(82)包括制动箱(28)，所述制动箱(28)固设于所述机座(10)靠近地面一侧，所述方向杆(15)转动贯穿所述制动箱(28)中心，所述制动箱(28)内部位于所述方向杆(15)两侧分别滑动设有制动电磁块(34)，所述制动电磁块(34)输出端固设有制动卡销(33)，所述制动卡销(33)远离所述制动电磁块(34)一端滑动设有制动拉杆(32)，所述制动拉杆(32)远离所述制动卡销(33)一端固设有制动滑块(29)，所述制动滑块(29)与所述制动箱(28)之间通过制动弹簧(31)连接，所述制动滑块(29)远离所述制动拉杆(32)一侧固设有刹车片(30)。
5.根据权利要求4所述的一种农业大棚加固保棚机，其特征在于，所述方向杆(15)位于所述制动箱(28)远离所述机座(10)一端固设有离合箱(24)，所述传动轴(14)转动贯穿进入所述离合箱(24)内部，所述传动轴(14)远离第二锥齿轮(27)一端转动设有内离合盘(70)，所述内离合盘(70)内部位于所述传动轴(14)两侧分别滑动设有离合弹簧座(42)，所述离合弹簧座(42)与所述内离合盘(70)之间通过离合弹簧(41)连接，所述离合弹簧座(42)面向所述离合弹簧(41)一侧固设有离合拉杆(43)，所述离合拉杆(43)远离所述离合弹簧座(42)一端固设有离合重滑块(40)，所述离合重滑块(40)远离所述离合拉杆(43)一侧固设有离合片(39)，一侧所述离合片(39)远离所述离合重滑块(40)一侧壁两边分别滑动设有接触力检测滑块(67)，所述接触力检测滑块(67)与所述内离合盘(70)之间通过检测弹簧(68)连接，所述内离合盘(70)位于所述检测弹簧(68)一侧固设有检测触头(69)，所述内离合盘(70)外部转动间隙套设有离合外筒(35)，所述离合外筒(35)外侧固定套设有离合大齿轮(38)，所述离合箱(24)一侧壁转动设有离合传动轴(37)，所述离合传动轴(37)靠近所述离合大齿轮(38)一侧固设有离合小齿轮(36)，所述离合小齿轮(36)与所述离合大齿轮(38)啮合传动。
6.根据权利要求1所述的一种农业大棚加固保棚机，其特征在于，所述展开与加固部件(83)包括第一轴套(58)，所述第一轴套(58)固定套设于所述离合传动轴(37)远离所述离合小齿轮(36)一端，所述第一轴套(58)外部转动套设有第二传动锥齿轮(57)，所述第二传动锥齿轮(57)内部靠近所述第一轴套(58)方向滑动设有分离挡块(63)，所述分离挡块(63)与所述第二传动锥齿轮(57)之间通过分离挡块弹簧(64)连接，所述分离挡块(63)远离所述第一轴套(58)一侧滑动设有周向固定销(65)，所述周向固定销(65)与所述第二传动锥齿轮(57)之间通过固定销弹簧(66)连接，所述第一轴套(58)远离所述第二传动锥齿轮(57)一侧转动套设有第二轴套(59)，所述第二轴套(59)内部与所述分离挡块(63)对应处滑动设有分离滑块(62)，所述分离滑块(62)与所述第二轴套(59)之间通过分离弹簧(60)连接，所述分离滑块(62)远离所述分离挡块(63)一侧固设有分离拉杆(61)，所述分离拉杆(61)远离所述分离滑块(62)一端设有(45)，所述第二轴套(59)内部固定套设有调角螺杆(19)，所述调角螺杆(19)位于所述第二轴套(59)远离所述第二传动锥齿轮(57)方向螺纹套设有调角螺母(46)，所述调角螺母(46)外部固定套设有调角螺母座(44)，所述调角螺母座(44)顶侧与所述分离滑杆(18)贯穿滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种农业大棚加固保棚机，其特征在于，所述调角螺母座(44)位于所述调角螺杆(19)远离所述分离滑杆(18)一侧转动设有调角滑杆(48)，所述调角滑杆(48)外部滑动套设有调角杆套(49)，所述调角杆套(49)远离所述调角螺杆(19)一端固设有加固内杆(22)，所述加固内杆(22)靠近所述离合箱(24)一端转动设有加固杆支架(23)，所述加固杆支架(23)固设于所述离合箱(24)底部，所述加固内杆(22)远离所述加固杆支架(23)方向外部滑动套设有加固杆(20)，所述加固杆(20)靠近所述加固杆支架(23)一端固设有伸展螺母(50)伸入所述加固内杆(22)内部，所述伸展螺母(50)内部螺纹套设有伸展螺杆(21)，所述伸展螺杆(21)靠近所述加固杆支架(23)一端滑动设有伸展螺杆套(51)，所述伸展螺杆套(51)与所述加固内杆(22)滑动接触，所述伸展螺杆套(51)远离所述伸展螺母(50)一侧设有万向节(52)，所述万向节(52)靠近所述第二传动锥齿轮(57)一侧设有传动轴套(53)，所述传动轴套(53)内部滑动套设有传动轴(54)，所述传动轴(54)远离所述传动轴套(53)一端固设有第一传动锥齿轮(56)，所述传动轴(54)靠近所述第一传动锥齿轮(56)方向转动设有传动轴座(55)，所述传动轴座(55)固设于所述离合箱(24)。
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