CN114004179B - 一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法 - Google Patents
一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114004179B CN114004179B CN202111299997.1A CN202111299997A CN114004179B CN 114004179 B CN114004179 B CN 114004179B CN 202111299997 A CN202111299997 A CN 202111299997A CN 114004179 B CN114004179 B CN 114004179B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calculated
- fuel
- cylinder
- mass
- diesel engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 23
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 31
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 18
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 claims description 11
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 claims description 11
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 claims description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 6
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 claims description 6
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 5
- RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 2,2,4,4,6,6-hexaphenoxy-1,3,5-triaza-2$l^{5},4$l^{5},6$l^{5}-triphosphacyclohexa-1,3,5-triene Chemical compound N=1P(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP=1(OC=1C=CC=CC=1)OC1=CC=CC=C1 RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 claims description 3
- 239000003063 flame retardant Substances 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- TVMXDCGIABBOFY-UHFFFAOYSA-N octane Chemical compound CCCCCCCC TVMXDCGIABBOFY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000376 reactant Substances 0.000 claims description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/28—Design optimisation, verification or simulation using fluid dynamics, e.g. using Navier-Stokes equations or computational fluid dynamics [CFD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/10—Numerical modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2113/00—Details relating to the application field
- G06F2113/08—Fluids
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
- G06F2119/08—Thermal analysis or thermal optimisation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
- G06F2119/14—Force analysis or force optimisation, e.g. static or dynamic forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Algebra (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明提供船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法,本发明基于现象学建模机理,考虑从喷油时刻开始,喷雾的贯穿、空气卷吸、蒸发以及燃烧,以尽可能简单的公式还原柴油机的真实燃烧过程,实现对放热率的快速预测。根据对喷油条件与柴油机几何参数的调整,该模型预测方法不局限于特定型号柴油机与特定运行工况。除放热率外,该方法还可以对滞燃期、缸压以及空气卷吸率等其他燃烧特征参数进行预测。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机燃烧性能分析领域,具体涉及一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法。
背景技术
船用柴油机是世界上各类大型远洋船舶的主要动力装置之一,其性能的高低对航运业的效益有着重大影响。柴油机的放热率是表征燃烧与工作性能的核心参数之一,寻找能够快速预测放热率的方法,对于船用柴油机提高瞬态性能预测能力与运行可靠性有着重要作用。
目前运用较多的柴油机放热率预测方法主要包括零维模型预测与CFD模型预测。其中,零维模型搭建简单,预测速度与响应快,但是由于燃烧部分多采用韦伯或者双韦伯等半经验公式进行替代,因此无法反应柴油机内部物理化学过程,所预测的放热率缺少真实性。CFD模型结构详尽,与真实柴油机工作过程最为接近,但是由于计算时考虑的因素过多,计算负荷大,运行效率低,难以对放热率实现快速的预测。
发明内容
本发明的目的是为了实现基于真实的喷雾发展与燃烧机理,对放热率进行快速计算,预测工况性能,为船用柴油机瞬态性能预测提供更好的数值分析方法的一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法。
一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法,包括以下步骤:
步骤1:根据柴油机几何参数与工况参数确定边界条件与初始条件,将整个柴油机工作过程从压缩开始到燃烧结束划分为许多小的计算步长,并采用能量守恒方程式计算从压缩到喷油开始每个曲轴转角步长的缸内温度变化
式中为一个步长内的缸内传热量,/>为工质所作体积功,m为工质质量,cv1为工质比热容。
依照上式,根据初始条件的温度T1求解出第一个步长终点的温度T2,将T2作为下一步长的初始温度迭代计算,得到压缩至喷油开始时刻各步长的温度。已知各步长温度,由理想气体状态方程pV=RT可以得到相应各步长的压力p。
步骤2:喷油开始后,采用下式计算各个时间步长内的喷雾贯穿距S、空气卷吸率ma:
式中,Δpinj为喷油压力与缸内压力之差,ρg为缸内工质密度,t为从喷油开始到该计算步长为止的时间,dnoz为喷孔直径,T为缸内温度,mf为喷油质量流量。
步骤3:计算步骤2中喷雾的发展带来的缸内湍动能k的变化:
式中M代表喷雾区的总质量,uj为喷孔出口速度,∈为湍能耗散率,采用如下公式计算:
式中,Lj为缸内湍能尺度,用下式计算:
式中,ρf为燃油密度。
步骤4:计算每一步长内喷雾的蒸发率,只有蒸发的喷雾才能参与最终燃烧:
式中,ra为单位质量燃油的吸热速率,p为缸内压力,rv为燃油蒸发速率,mliq为当前步长内液态燃油的质量,E为单位质量燃油蒸发所需的热量。
步骤5:采用如下公式计算滞燃期τi:
式中,Sp为当前工况的活塞平均速度,R为气体常数,Ea为燃油的活化能,可通过下式计算:
Ea=618840/(CN+25)
式中,CN为燃油的辛烷值。
步骤6:计算步骤4中蒸发燃油的燃烧速率,计算过程如下采用层流-湍流特征时间模型:
式中,x代表燃油的质量分数,τc是燃烧的特征时间。特征时间τc由层流特征时间τl与湍流特征时间τt以及延迟系数f组成:
τc=τl+fτt
式中层流特征时间τl采用下式计算:
其中A为标定系数,[Fuel]为燃油摩尔浓度分数,[O2]为氧气摩尔浓度分数。
湍流特征时间τt则是根据步骤3中所计算的湍动能k与湍能耗散率∈计算:
τt=0.1k/∈
延迟系数f的计算公式为:
式中,r是所有燃烧产物的质量与所有反应物质量的比值,表示为:
步骤7:根据步骤6中所计算的燃烧速率,可计算出缸内整体的放热率dQ/dt:
式中,LHV是燃料的低热值,Nnoz是柴油机喷油器上喷孔的数目。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明基于现象学建模机理,考虑从喷油时刻开始,喷雾的贯穿、空气卷吸、蒸发以及燃烧,以尽可能简单的公式还原柴油机的真实燃烧过程,实现对放热率的快速预测。根据对喷油条件与柴油机几何参数的调整,该模型预测方法不局限于特定型号柴油机与特定运行工况。除放热率外,该方法还可以对滞燃期、缸压以及空气卷吸率等其他燃烧特征参数进行预测。
附图说明
图1是本发明预测方法流程图;
图2是本发明针对某型号柴油机缸压与放热率计算结果与实验结果对比图;
图3是本发明某型号柴油机参数。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
针对现有的柴油机放热率预测方法难以反应真实过程、计算速度过慢、瞬态预测性能差等问题,本发明以现象学建模理论为基础,考虑从喷油时刻开始,喷雾的贯穿、空气卷吸、蒸发以及燃烧的过程,提出了基于现象学过程的放热率快速预测方法。该方法计算速度快,精度高,适用范围广,便于对船用柴油机瞬态工作性能的预测与评估。
本发明的目的通过以下技术方案实现:
步骤1:根据柴油机几何参数与工况参数确定边界条件与初始条件,将整个柴油机工作过程从压缩开始到燃烧结束划分为许多小的计算步长,并采用如下能量守恒方程式计算从压缩到喷油开始每个曲轴转角步长的缸内温度变化
式中为一个步长内的缸内传热量,/>为工质所作体积功,m为工质质量,cv1为工质比热容。依照上式,根据初始条件的温度T1求解出第一个步长终点的温度T2,将T2作为下一步长的初始温度迭代计算,得到压缩至喷油开始时刻各步长的温度。已知各步长温度,由理想气体状态方程pV=RT可以得到相应各步长的压力p。
步骤2:喷油开始后,采用下式计算各个时间步长内的喷雾贯穿距S、空气卷吸率ma:
上式中,Δpinj为喷油压力与缸内压力之差,ρg为缸内工质密度,t为从喷油开始到该计算步长为止的时间,dnoz为喷孔直径,T为缸内温度,mf为喷油质量流量。
步骤3:计算步骤2中喷雾的发展带来的缸内湍动能k的变化:
式中M代表喷雾区的总质量,uj为喷孔出口速度,∈为湍能耗散率,采用如下公式计算:
式中,Lj为缸内湍能尺度,用下式计算:
式中,ρf为燃油密度。
步骤4:计算每一步长内喷雾的蒸发率,只有蒸发的喷雾才能参与最终燃烧:
式中,ra为单位质量燃油的吸热速率,p为缸内压力,rv为燃油蒸发速率,mliq为当前步长内液态燃油的质量,E为单位质量燃油蒸发所需的热量。
步骤5:采用如下公式计算滞燃期τi:
式中,Sp为当前工况的活塞平均速度,R为气体常数,Ea为燃油的活化能,可通过下式计算:
Ea=618840/(CN+25)
式中,CN为燃油的辛烷值。当缸内曲轴转角超过滞燃期公式计算值时,步骤4中蒸发的燃油开始燃烧。
步骤6:计算步骤4中蒸发燃油的燃烧速率,计算过程如下采用层流-湍流特征时间模型:
式中,x代表燃油的质量分数,τc是燃烧的特征时间。特征时间τc由层流特征时间τl与湍流特征时间τt以及延迟系数f组成:
τc=τl+fτt
式中层流特征时间τl采用下式计算:
其中A为标定系数,[Fuel]为燃油摩尔浓度分数,[O2]为氧气摩尔浓度分数。
湍流特征时间τt则是根据步骤3中所计算的湍动能k与湍能耗散率∈计算:
τt=0.1k/∈
延迟系数f的计算公式为:
式中,r是所有燃烧产物的质量与所有反应物质量的比值,表示为:
步骤7,根据步骤6中所计算的燃烧速率,可计算出缸内整体的放热率dQ/dt:
式中,LHV是燃料的低热值,Nnoz是柴油机喷油器上喷孔的数目。
以上仅为对本发明的优选具体实施方式进行的描述,并不限定本发明的构思和范围。在不脱离本发明的创新构思和权利要求所保护范围的前提下,本领域的技术人员基于本发明的技术方案做出的任何修改、变型和改进等,均应落入到本发明的保护范围。本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (1)
1.一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法,其特征是:包括以下步骤:
步骤1:根据柴油机几何参数与工况参数确定边界条件与初始条件,将整个柴油机工作过程从压缩开始到燃烧结束划分为许多小的计算步长,并采用能量守恒方程式计算从压缩到喷油开始每个曲轴转角步长的缸内温度变化
式中为一个步长内的缸内传热量,/>为工质所作体积功,m为工质质量,cv1为工质比热容,
依照上式,根据初始条件的温度T1求解出第一个步长终点的温度T2,将T2作为下一步长的初始温度迭代计算,得到压缩至喷油开始时刻各步长的温度,已知各步长温度,由理想气体状态方程pV=RT可以得到相应各步长的压力p,
步骤2:喷油开始后,采用下式计算各个时间步长内的喷雾贯穿距S、空气卷吸率ma:
式中,Δpinj为喷油压力与缸内压力之差,ρg为缸内工质密度,t为从喷油开始到该计算步长为止的时间,dnoz为喷孔直径,T为缸内温度,mf为喷油质量流量,
步骤3:计算步骤2中喷雾的发展带来的缸内湍动能k的变化:
式中M代表喷雾区的总质量,uj为喷孔出口速度,∈为湍能耗散率,采用如下公式计算:
式中,Lj为缸内湍能尺度,用下式计算:
式中,ρf为燃油密度,
步骤4:计算每一步长内喷雾的蒸发率,只有蒸发的喷雾才能参与最终燃烧:
式中,ra为单位质量燃油的吸热速率,p为缸内压力,rv为燃油蒸发速率,mliq为当前步长内液态燃油的质量,E为单位质量燃油蒸发所需的热量,
步骤5:采用如下公式计算滞燃期τi:
式中,Sp为当前工况的活塞平均速度,R为气体常数,Ea为燃油的活化能,可通过下式计算:
Ea=618840/(CN+25)
式中,CN为燃油的辛烷值,
步骤6:计算步骤4中蒸发燃油的燃烧速率,计算过程如下采用层流-湍流特征时间模型:
式中,x代表燃油的质量分数,τc是燃烧的特征时间,特征时间τc由层流特征时间τl与湍流特征时间τt以及延迟系数f组成:
τc=τl+fτt
式中层流特征时间τl采用下式计算:
其中A为标定系数,[Fuel]为燃油摩尔浓度分数,[O2]为氧气摩尔浓度分数,
湍流特征时间τt则是根据步骤3中所计算的湍动能k与湍能耗散率∈计算:
τt=0.1k/∈
延迟系数f的计算公式为:
式中,r是所有燃烧产物的质量与所有反应物质量的比值,表示为:
步骤7:根据步骤6中所计算的燃烧速率,可计算出缸内整体的放热率dQ/dt:
式中,LHV是燃料的低热值,Nnoz是柴油机喷油器上喷孔的数目。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111299997.1A CN114004179B (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111299997.1A CN114004179B (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114004179A CN114004179A (zh) | 2022-02-01 |
CN114004179B true CN114004179B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=79927334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111299997.1A Active CN114004179B (zh) | 2021-11-04 | 2021-11-04 | 一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114004179B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114962088B (zh) * | 2022-06-09 | 2023-10-20 | 北京理工大学 | 一种湍流-相变协同的超临界燃烧强化方法 |
CN118428185B (zh) * | 2024-04-28 | 2025-02-11 | 哈尔滨工程大学 | 一种高压直喷双燃料船用内燃机喷雾燃烧过程计算方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002195084A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Nippon Soken Inc | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
CN1871416A (zh) * | 2003-10-01 | 2006-11-29 | 韦斯特波特研究公司 | 用于控制气态燃料内燃机的燃烧质量的方法和装置 |
CN101571090A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-11-04 | 北京航空航天大学 | 柴油机喷油规律的测量装置及其测量方法 |
CN112304623A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种船用柴油机基于燃料组分的有效热效率预测方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5482715B2 (ja) * | 2010-06-30 | 2014-05-07 | マツダ株式会社 | ディーゼルエンジン及びディーゼルエンジンの制御方法 |
-
2021
- 2021-11-04 CN CN202111299997.1A patent/CN114004179B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002195084A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Nippon Soken Inc | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 |
CN1871416A (zh) * | 2003-10-01 | 2006-11-29 | 韦斯特波特研究公司 | 用于控制气态燃料内燃机的燃烧质量的方法和装置 |
CN101571090A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-11-04 | 北京航空航天大学 | 柴油机喷油规律的测量装置及其测量方法 |
CN112304623A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种船用柴油机基于燃料组分的有效热效率预测方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
直喷柴油机燃烧的现象学快速预测模型;孟维;邓康耀;柴油机;20191231;第41卷(第005期);全文 * |
重油现象学喷雾模型建模研究;刘博;韩长福;丁虎;刘龙;船舶工程;20191231(第0s1期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114004179A (zh) | 2022-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114004179B (zh) | 一种船用柴油机基于现象学过程的放热率快速预测方法 | |
Miyamoto et al. | Description and analysis of diesel engine rate of combustion and performance using Wiebe's functions | |
Suh et al. | Spray and combustion characteristics of biodiesel∕ diesel blended fuel in a direct injection common-rail diesel engine | |
Nikolić et al. | Determining the speed of sound, density and bulk modulus of rapeseed oil, biodiesel and diesel fuel | |
Babu et al. | Theoretical and experimental validation of performance and emission characteristics of nanoadditive blended diesel engine | |
Kannan et al. | Experimental study of the effect of fuel injection pressure on diesel engine performance and emission | |
CN114810402B (zh) | 一种基于共轨系统黎曼波监控的模糊pid燃油喷射量闭环控制方法 | |
Guangxin et al. | Effects of fuel temperature on injection process and combustion of dimethyl ether engine | |
Olt et al. | Cylinder pressure characteristics of turbocharged and naturally aspirated diesel engines | |
CN114704405A (zh) | 一种以燃油系统压力波动为输入的燃油喷射量前馈pid闭环控制方法 | |
Gęca et al. | Mean effective pressure oscillations in an IC-SI engine after the addition of hydrogen-rich gas | |
Hountalas et al. | Phenomenological modelling of oxygen-enriched combustion and pollutant formation in heavy-duty diesel engines using exhaust gas recirculation | |
McCrady et al. | Computational analysis of biodiesel combustion in a low-temperature combustion engine using well-defined fuel properties | |
Xiaogang et al. | Study on fuel and injection influence on a spark ignition aeropiston engine | |
Hountalas et al. | Validation of multi-zone combustion model ability to predict two stroke diesel engine performance and NOx emissions using on board measurements | |
CN114704398A (zh) | 一种基于在线感知为反馈信息的高压共轨柴油机燃油喷射系统及其pid闭环控制方法 | |
Ghahremani et al. | Experimental and theoretical investigation on spray characteristics of bio-ethanol blends using a direct injection system | |
Zhao et al. | Investigation of maximum temperature rise on high pressure common rail injector nozzle | |
Yu et al. | Numerical simulation of combustion progress on dual fuel engines with different turbulence models | |
CN118428270B (zh) | 一种面向气液两相灵活燃料内燃机的喷雾射流贯穿距预测方法 | |
Ghazikhani et al. | Experimental Investigation of the EGR Temperature Effects on the Destruction of the Fuelâ s Availability Due to Combustion Processes in IDI Diesel Engine Cylinder | |
Zhang et al. | Simulation research on matching of spray and combustion chamber geometry in diesel engine | |
Sun et al. | Energy conversion efficiency and performance analysis of hydrogen-fueled hydraulic engine (HFHE) using integrated simulation | |
Chen et al. | A one-dimensional model for in-cylinder heat convection based on the boundary layer theory | |
CN116181511B (zh) | 基于热力学的双燃料喷射量控制方法、装置、设备和介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |