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CN113998598A - 集装箱码头自动化场桥 - Google Patents

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CN113998598A
CN113998598A CN202111383161.XA CN202111383161A CN113998598A CN 113998598 A CN113998598 A CN 113998598A CN 202111383161 A CN202111383161 A CN 202111383161A CN 113998598 A CN113998598 A CN 113998598A
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CN
China
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cart
yard
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yard bridge
bridge
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Application number
CN202111383161.XA
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方胜
陈东辉
孙立
王勇
梅建奎
王晓磊
付佳
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TIANJIN PORT ALLIANCE INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN PORT ALLIANCE INTERNATIONAL CONTAINER TERMINAL CO Ltd
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Publication date
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    • B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开一种集装箱码头自动化场桥，包括场桥本体，所述场桥本体具有龙门架以及位于两侧的两组轮胎式行走轮，所述龙门架上安装有能水平移动并升降的吊具，每组所述轮胎式行走轮包括两对行走轮，两对所述行轮相对间隔开沿移动方向前后布置，每组所述轮胎式行走轮的前端以及后端分别布置有大车防撞装置，所述大车防撞装置的上方布置有喇叭音频装置，所述龙门架的两侧分别布置有大车行走视频装置，在轮胎式行走轮的每对行走轮上方布置有大车纠偏装置。本发明的集装箱码头自动化场桥，通过在设备上布置多种装置，实现对场桥的工作的远程定位及控制，方便远程控制使用，保证了作业的安全。

Description

集装箱码头自动化场桥
技术领域
本发明涉及场桥技术领域，特别是涉及一种新型的集装箱码头自动化场桥。
背景技术
场桥作为一种将集装箱在集卡和堆场指定箱位之间装卸搬运的设备，在集装箱码头的生产作业过程中起着极其重要的作用。集装箱码头的堆场通常由多个箱区组成，每个箱区中有多个贝位，奇数贝为20英尺贝，相邻的两个20英尺贝可以放一个40英尺的集装箱，标示为偶数贝。目前，每个箱区的集装箱堆存作业是靠轮胎式龙门起重机(RTGC)或轨道式龙门起重机(RMGC)来完成的。RMGC在箱区两侧的通道上各有一排轮子，它是通过安装在每个箱区的轨道来移动的，其允许建造更多的存储排，来获得更高的存储能力。RTGC跨越一个箱区，靠橡胶轮胎移动，虽然它的空间存储能力比较低，但是RTGC能够在各箱区之间方便行走，调度更加灵活。正因为如此，许多集装箱码头仍然把轮胎吊作为场地机械的首选。一般情况下，使用轮胎吊的箱区有六排，可以堆垛四层集装箱。每个集装箱堆放的箱位用“箱区、贝、排、层”来编码表示。
当场桥需要转场，也就是从一个箱区移动到另一个箱区时，要遵循一定的路线。由于场桥的尺寸较大以及移动速度较慢，因此他们的转弯作业移动很可能会长时间占据大量的道路空间，从而导致堆场内交通堵塞以及堆场内其它的作业的耽搁，导致场桥作业效率的下降。在实际的码头堆存作业中，场桥转场次数比较多，经常会碰到两台场桥可能发生碰撞的情况。在箱区作业量很大的情况下，会先后调度两台场桥在同一箱区内同时作业，而在调度的过程中也经常会遇到场桥之间相互碰撞的问题。场桥之间相互碰撞的话，其中一台场桥就必须停下来，在一旁等待，这样就浪费了本应该进行作业的时间，降低了场桥的作业效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种集装箱码头自动化场桥。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种集装箱码头自动化场桥，包括场桥本体，所述场桥本体具有龙门架以及位于两侧的两组轮胎式行走轮，所述龙门架上安装有能水平移动并升降的吊具，每组所述轮胎式行走轮包括两对行走轮，两对所述行轮相对间隔开沿移动方向前后布置，其特征在于，每组所述轮胎式行走轮的前端以及后端分别布置有大车防撞装置，所述大车防撞装置的上方布置有喇叭音频装置，所述龙门架的两侧分别布置有大车行走视频装置，在轮胎式行走轮的每对行走轮上方布置有大车纠偏装置。
优选的，在每对行走轮上方外侧布置有大车转场视频装置，以在场桥转场移动过程中采集相关视频。
优选的，在场桥的外侧分别布置有大车定位装置。
优选的，所述龙门架的横梁的下方在一侧的侧架上设有层高扫描装置，以扫描集装箱的层高。
优选的，所述龙门架的横梁的近端部的顶端设置有GPS定位装置。
优选的，所述龙门架的横梁的端部布置有全景视频采集装置。
优选的，所述龙门架的横梁的下方设置有作业扫描视频装置。
本发明的集装箱码头自动化场桥，通过在设备上布置多种装置，实现对场桥的工作的远程定位及控制，方便远程控制使用，保证了作业的安全。
附图说明
图1是本发明的集装箱码头自动化场桥的整体主视示意图。
图2为图1的局部示意图。
图3为本发明的集装箱码头自动化场桥的整体侧视示意图。
图4为图3的局部放大示意图。
图5为图1的局部放大示意图。
图6为图3的局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图6所示，本发明实施例的一种集装箱码头自动化场桥，包括场桥本体，所述场桥本体具有龙门架14以及位于两侧的两组轮胎式行走轮14，所述龙门架上安装有能水平移动并升降的吊具16，每组所述轮胎式行走轮包括两对行走轮，两对所述行轮相对间隔开沿移动方向前后布置，每组所述轮胎式行走轮的前端以及后端分别布置有大车防撞装置1，所述大车防撞装置的上方布置有喇叭音频装置2，所述龙门架的两侧分别布置有大车行走视频装置，包括前行走视频装置3以及后行走视频装置5，在轮胎式行走轮的每对行走轮上方布置有大车纠偏装置6。
通过大车防撞装置，可以有效防止在车移动行走过程中发生碰撞，通过设置有喇叭音频装置可以发布音频，向周围的人发出大车移动请小心的警告或其它工作用音频，通过所述的大车行走视频装置，可以采集大车行走过程中的两侧的场景的视频，以方便远程的监控中心掌握相关的环境，通过所述在大车纠偏装置，可以实现对大车的移动的纠偏，防止偏离预定的行走路线。
每个所述的大车纠偏装置可以采用现有激光纠偏装置或技术来实现。激光纠偏装置为现有技术，具体请参考CN200820141913.5所公开的技术，不再赘述。
其中，所述的大车防撞装置包括一个防撞雷达，安装在支架上，支架安装在大车上，通过雷达实现防撞的功能。当大车朝前或后行驶时，防撞雷达可实时检测行驶方向的障碍物，并及时将检测信号传送给本地计算机。根据该检测信号，当检测到预定范围内的障碍物时，本地计算机控制大车减速，当检测到另一个预定范围以内存在障碍物时，则控制大车紧急停车。
作为一个可选的实施例，在每对行走轮上方外侧布置有大车转场视频装置11，以场桥转场移动过程中采集相关视频，以方便通过远程观察大车转场的情况，采集周边视频图像。
作为一个可选的实施例，在场地上于场桥的行走路线的外侧分别布置有大车定位装置12，该大车定位装置可以是摄像头，可以是通过采集大车侧面的预定装置的图像，实现对大车的定位。
优选的，所述的大车定位装置采用二维码定位相机，安装在大车的取电小车架上，相机镜头距离外侧的排架13水平方向10公分上下，相对于排架居中，排架13上每个贝位贴二维码板，用于相机采集定位。
作为一个可选的实施例，所述龙门架的横梁的下方在一侧的侧架上设有层高扫描视频装置10，以扫描集装箱的层高，将扫描视频发送到远程监控中心，以实时掌握集装箱的层高情况。
作为一个可选的实施例，所述龙门架的横梁的近端部的顶端设置有GPS定位装置8，以对大车的位置进行定位，确定其位置。
作为一个可选的实施例，所述龙门架的横梁的端部布置有全景视频采集装置7，用于采集大车周围的全景视频，以供监控中心使用。
作为一个可选的实施例，所述龙门架的横梁的下方设置有作业扫描视频装置9，用于在大车进行吊箱作业时采集作业视频，掌握吊箱作业过程。
作为一个可选的实施例，在所述龙门架的侧面上还可以设有集卡引导雷达4，用于对作业的集卡进行作业引导。集卡引导雷达4，可以是通过扫描集卡的轮廓，确定集卡的位置，给出集卡需要前进和后退移动的距离，帮助集卡的司机调整集卡位置，引导集卡移动到预定的位置进行作业。
本发明的集装箱码头自动化场桥，通过在设备上布置多种装置，实现对场桥的工作的远程定位及控制，方便远程控制使用，保证了作业的安全。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.集装箱码头自动化场桥，包括场桥本体，所述场桥本体具有龙门架以及位于两侧的两组轮胎式行走轮，所述龙门架上安装有能水平移动并升降的吊具，每组所述轮胎式行走轮包括两对行走轮，两对所述行轮相对间隔开沿移动方向前后布置，其特征在于，每组所述轮胎式行走轮的前端以及后端分别布置有大车防撞装置，所述大车防撞装置的上方布置有喇叭音频装置，所述龙门架的两侧分别布置有大车行走视频装置，在轮胎式行走轮的每对行走轮上方布置有大车纠偏装置。
2.根据权利要求1所述集装箱码头自动化场桥，其特征在于，在每对行走轮上方外侧布置有大车转场视频装置，以在场桥转场移动过程中采集相关视频。
3.根据权利要求1所述集装箱码头自动化场桥，其特征在于，在场地的外侧分别布置有大车定位装置。
4.根据权利要求1所述集装箱码头自动化场桥，其特征在于，所述龙门架的横梁的下方在一侧的侧架上设有层高扫描视频装置，以扫描集装箱的层高。
5.根据权利要求1所述集装箱码头自动化场桥，其特征在于，所述龙门架的横梁的近端部的顶端设置有GPS定位装置。
6.根据权利要求1所述集装箱码头自动化场桥，其特征在于，所述龙门架的横梁的端部布置有全景视频采集装置。
7.根据权利要求1所述集装箱码头自动化场桥，其特征在于，所述龙门架的横梁的下方设置有作业扫描视频装置。
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