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CN113977003A - 一种锚具剖切器和剖切装置及其剖切方法 - Google Patents

一种锚具剖切器和剖切装置及其剖切方法 Download PDF

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CN113977003A
CN113977003A CN202111231647.1A CN202111231647A CN113977003A CN 113977003 A CN113977003 A CN 113977003A CN 202111231647 A CN202111231647 A CN 202111231647A CN 113977003 A CN113977003 A CN 113977003A
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China
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Application number
CN202111231647.1A
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English (en)
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周新良
任伟
曹立民
何英男
邱国东
吕毅
陈誉
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Jiangyin Changli Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangyin Changli Technology Co ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D79/00Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material

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Abstract

本发明公开了一种锚具剖切器和剖切装置及其剖切方法,包括机体、双向油缸、一对刀头、对刀块、杠杆、弹簧、喷嘴、往复销轴、支点销轴、铰链销轴、机械臂和操作台,夹持锚具调整深度,线剖切发力均匀,沿直径剖切彻底,双向油缸伸长,同时发力,节省人力,杠杆转动挤压往复销轴,利用力臂差放大作用力,带动一对刀头相向运动剖切锚具,发力强度大,剖切完成弹簧自动复位,提高工作效率,全程喷射不可燃液体,防止引燃气体,机械臂作业,远离剖切区域,避免受伤,操作台自动剖切,降低劳动强度。

Description

一种锚具剖切器和剖切装置及其剖切方法
技术领域
本发明属于机械工具技术领域,具体涉及一种剖切技术。
背景技术
采矿作业结束,一般采用全部跨落法,处理采空区顶板。为了防止工作面的采空区大面积悬顶而引发次生事故,以及跨落瞬间压力过大,需要及时拆除锚杆和锚索,让顶板适时塌落。
以往拆卸锚杆螺母时,若螺母没有锈死,则使用专用的风动工具,配合专用套管。若螺母锈死,则需要用到剖切器,套在螺母上,给油缸加压,移动动刀来实现剖切。同样,在拆卸锚索锚具时,用张拉机具退锚,也存在一定的条件限制,若锚索露出锚具太短,或露出的锚索头炸开,则需要用剖切器退锚。张拉机具退锚和剖切器退锚,都需要高压油缸配合作业。
作业时架设梯子,上方操作工把退锚器或剖切器举送过头顶,在顶板找到合适的位置,用安全绳悬挂到顶板的钢梁,拉动到工作位置,将锚索、锚具、锚环穿入剖切器,定位托住。下方操作工给油缸加压夹紧,上方操作工下梯子,所有人远离锚具3米以外,避免顶板压力释放时,被岩石崩落飞溅伤人。操作工继续加压供油,进行张拉破切,完工后检查确认没有安全隐患。上方操作工再上梯子,拆除退锚器或剖切器,下放至底板,移至下一工位,等待下一次作业流程。
现有的剖切器,刀头设计成一把动刀和一把定刀,工作时定刀不动,油缸推动动刀移动,对螺母或锚具进行剖切。如QLAC-15、QLAC-18、QLAC-22、QLAC-29型锚具破切器,分别重约18kg、25kg、39kg、57kg,重量大,人工托举费力,导致劳动强度。由于是全人工作业,存在碰伤、砸伤、崩伤等安全隐患。每次作业流程繁琐,耗时长,工作效率低。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的问题,提出了一种锚具剖切器和剖切装置及其剖切方法,为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案。
锚具剖切器包括机体、一对刀头、一对杠杆、一对往复销轴和一对支点销轴;机体中间设置开口,内部设置一对滑道,两个滑道各自连通开口和机体两侧;两个往复销轴各自位于一个滑道,沿滑道往复运动,外端直径大于滑道直径;机体两端各自通过一个支点销轴连接一个杠杆,杠杆沿支点销轴转动;杠杆的一端作为机体端,接触往复销轴的外端,杠杆的另一端到支点销轴的距离大于机体端到支点销轴的距离;两个刀头位于开口,刀刃相对,各自连接一个往复销轴的内端,随往复销轴运动。
进一步的,锚具剖切器还包括双向油缸和一对铰链销轴,双向油缸的两端各自通过一个铰链销轴连接一个杠杆的另一端,该端作为油缸端,双向油缸伸缩时,油缸端沿铰链销轴转动。
进一步的,锚具剖切器还包括一对弹簧,各自嵌套一个往复销轴,位于机体两侧之外,弹簧直径小于往复销轴的外端直径。
特别的,弹簧完全压缩时,一对刀头的刀刃间隔一端距离,双向油缸不可继续伸长,弹簧完全复位时,双向油缸可继续缩短,往复销轴的外端呈球面。
进一步的,锚具剖切器还包括一对喷嘴,位于开口,安装于机体内壁,面对剖切面。
进一步的,锚具剖切器还包括对刀块,位于两个喷嘴之间,调整锚具卡入开口的深度,使两个刀刃的连线与锚具直径重合。
锚具剖切装置包括锚具剖切器、机械臂和操作台,机械臂一端连接机体,一端连接操作台,操作台控制机械臂移动锚具剖切器。
锚具剖切方法包括手动剖切和自动剖切:手动剖切时,手持锚具剖切器,开口夹持锚具,对刀块调整锚具深度,机体固定不动:双向油缸伸长,两个油缸端彼此远离,杠杆沿支点销轴转动,两个机体端彼此靠近,挤压往复销轴的外端,弹簧压缩,往复销轴沿滑道向开口运动,带动一对刀头相向运动,锚具被刀头剖切;双向油缸缩短,两个油缸端彼此靠近,杠杆沿支点销轴转动,两个机体端彼此远离,松开往复销轴的外端,弹簧伸长,往复销轴沿滑道向机体两侧运动,带动一对刀头相离运动,锚具脱落;剖切全程,喷嘴向剖切面喷射不可燃液体;自动剖切时,操作锚具剖切装置,通过操作台控制机械臂和锚具剖切器,剖切过程和手动剖切相同。
本发明的有益效果:一对刀头相向移动,挤压剖切锚具,相较于传统剖切器的一动一静刀头,双刀头发力强度大于单刀头;锚具卡入开口,刀头全夹持锚具,相较于传统剖切器的剪切方式,发力均匀,线剖切优于点剖切;杠杆式发力,利用力臂差放大作用力,进一步增加剖切力;双向油缸节省人力,自然向两端伸长,使一对刀头同时发力,不必调整两端力度;剖切完成后,弹簧自动复位,提高工作效率;弹簧完全压缩时,刀刃限位,既防止剖切不到位,又避免刀头挤压受损;弹簧完全压缩时,双向油缸限位,防止损坏弹簧和杠杆;弹簧完全伸长时,双向油缸不限位,为往复销轴留出调整空间;往复销轴的外端呈球面状,被杠杆挤压时,受力均匀;喷嘴喷射不可燃液体,降低剖切温度,防止引燃气体;对刀块使刀刃沿锚具直径剖切,破坏彻底;自动作业方式,远离剖切区域,降低劳动强度,提高工作效率,避免受伤;手动作业方式,深入狭小空间,灵活处理不规则区域。
附图说明
图1是剖切器主视图,图2是剖切器俯视图,图3是夹持锚具示意图,图4是剖切过程示意图。
附图标记:1-双向油缸、2-铰链销轴、3-杠杆、4-支点销轴、5-往复销轴、6-弹簧、7-刀头、8-对刀块、9-喷嘴、10-机体、11-滑道、12-开口、13-油缸端、14-机体端、15-锚具。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案做具体的说明。
俯视锚具剖切器,结构如图2所示,机体10的中间设置开口12,开口12朝向剖切面,内部设置一对喷嘴9,安装于机体10的内壁,面对剖切面,喷嘴9之间设置对刀块8,对刀块8安装于机体10的内壁,可根据锚具形状更换,抵住锚具。
从剖切面正视锚具剖切器,如图1所示,机体10的两端通过支点销轴4连接杠杆3,双向油缸1的两端通过铰链销轴2连接油缸端14,机体10内设置一对滑道11,连通开口12和机体10的两侧,两个往复销轴5穿过滑道11往复运动,外端直径大于滑道11直径,防止落入开口12脱落,内端连接一对刀头7,刀刃相对,随往复销轴5来回移动,形成剖切动作,一对弹簧6嵌套于往复销轴5,位于机体10的两侧之外,弹簧6的直径小于往复销轴5的外端直径,防止脱落,完全压缩时,一对刀头的刀刃间隔一端距离,防止刀头被锚具内部的坚硬材质损坏,双向油缸不可继续伸长,防止损坏弹簧6、往复销轴5和杠杆3,弹簧6完全复位时,双向油缸1可继续缩短,机体端可脱离往复销轴5的外端,留出调整空间。
剖切时,锚具15卡入开口,如图4所示,对刀块8限位锚具15,调整锚具15卡入开口12的深度,令锚具15的直径与两个刀刃的连线重合,最大限度破坏锚具,双向油缸1的伸长,油缸端14向外转动,杠杆3沿支点销轴4转动,机体端14向内转动,挤压往复销轴5的球面外端,沿滑道11带动刀头向开口运动,剖切锚具15,如图3所示,机体端14到支点销轴4的距离小于油缸端13到支点销轴4的距离,利用力臂差的原理,放大双向油缸1的伸缩力度。
上述作为本发明的实施例,并不限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚具剖切器,其特征在于,包括:机体、一对刀头、一对杠杆、一对往复销轴和一对支点销轴;机体中间设置开口,内部设置一对滑道,两个滑道各自连通开口和机体两侧;两个往复销轴各自位于一个滑道,沿滑道往复运动,外端直径大于滑道直径;机体两端各自通过一个支点销轴连接一个杠杆,杠杆沿支点销轴转动;杠杆的一端作为机体端,接触往复销轴的外端,杠杆的另一端到支点销轴的距离大于机体端到支点销轴的距离;两个刀头位于开口,刀刃相对,各自连接一个往复销轴的内端,随往复销轴运动。
2.根据权利要求1所述的锚具剖切器,其特征在于,还包括双向油缸和一对铰链销轴,双向油缸的两端各自通过一个铰链销轴连接一个杠杆的另一端,该端作为油缸端,双向油缸伸缩时,油缸端沿铰链销轴转动。
3.根据权利要求2所述的锚具剖切器,其特征在于,还包括一对弹簧,各自嵌套一个往复销轴,位于机体两侧之外,弹簧直径小于往复销轴的外端直径。
4.根据权利要求3所述的锚具剖切器,其特征在于,所述弹簧完全压缩时,一对刀头的刀刃间隔一端距离,双向油缸不可继续伸长。
5.根据权利要求3所述的锚具剖切器,其特征在于,所述弹簧完全复位时,双向油缸可继续缩短。
6.根据权利要求1至5所述的锚具剖切器,其特征在于,所述往复销轴的外端呈球面。
7.根据权利要求6任一所述的锚具剖切器,其特征在于,还包括一对喷嘴,位于开口,安装于机体内壁,面对剖切面。
8.根据权利要求7所述的锚具剖切器,其特征在于,还包括对刀块,位于两个喷嘴之间,调整锚具卡入开口的深度,使两个刀刃的连线与锚具直径重合。
9.一种锚具剖切装置,其特征在于,包括:机械臂、操作台和权利要求8所述的锚具剖切器,机械臂一端连接机体,一端连接操作台,操作台控制机械臂移动锚具剖切器。
10.一种锚具剖切方法,其特征在于,包括:手动剖切和自动剖切;手动剖切包括:手持权利要求8所述的锚具剖切器,开口夹持锚具,对刀块调整锚具深度,机体固定不动:双向油缸伸长,两个油缸端彼此远离,杠杆沿支点销轴转动,两个机体端彼此靠近,挤压往复销轴的外端,弹簧压缩,往复销轴沿滑道向开口运动,带动一对刀头相向运动,锚具被刀头剖切;双向油缸缩短,两个油缸端彼此靠近,杠杆沿支点销轴转动,两个机体端彼此远离,松开往复销轴的外端,弹簧伸长,往复销轴沿滑道向机体两侧运动,带动一对刀头相离运动,锚具脱落;剖切全程,喷嘴向剖切面喷射不可燃液体;自动剖切包括:操作权利要求9所述的锚具剖切装置,通过操作台控制机械臂和锚具剖切器,剖切过程和手动剖切相同。
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