CN113957685B - 干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质，方法包括：响应于烘干程序的启动指令，采集干衣机中热泵系统的系统温度，并按照时序控制逻辑控制干衣机中风机在第一预设时间范围内关闭，以及按照时序控制逻辑控制风机在第一预设时间范围后以预设启停时序运行；若系统温度大于或等于第一预设温度，则中断时序控制逻辑，并控制风机持续开启；若系统温度小于或等于第三预设温度，则控制风机从时序控制逻辑的中断处继续运行，第三预设温度低于第一预设温度；若系统温度大于等于第二预设温度，则对干衣机进行故障检测，并根据与故障检测结果相匹配的控制逻辑控制风机运行，第二预设温度高于第一预设温度。本申请提高干衣机烘干效率。

Description

干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质

技术领域

本申请涉及干衣机技术领域，尤其涉及一种干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质。

背景技术

热泵式干衣机产品凭借其烘干稳定性好，高效节能等特点，非常受消费者青睐。热泵式干衣机通常会配备风机来给压缩机或整机系统降温，相关热泵干衣机通常会按照固定的风机启停时序或者温度传感器检测的系统温度控制风机运行。

单独使用固定的风机启停时序或者温度传感器检测系统温度控制风机运行的方式往往具有一定缺陷。例如当温度传感器损坏或者检测值异常，则无法及时控制风机开启；或者，当只运用固定时序控制风机的启停时，无法及时应对热泵系统温度突然快速上升的异常情况等。

发明内容

本申请的实施例提供了一种干衣机控制方法、装置、干衣机及存储介质，通过结合热泵系统的系统温度，控制风机以时序控制逻辑运行或者持续开启，使系统温度稳定在合理的烘干温度范围，提升了干衣机的烘干效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种干衣机控制方法，所述方法包括：

响应于烘干程序的启动指令，采集所述干衣机中热泵系统的系统温度，并按照时序控制逻辑控制干衣机中风机在第一预设时间范围内关闭，以及按照所述时序控制逻辑控制所述风机在所述第一预设时间范围后以预设启停时序运行；

若所述系统温度大于或等于第一预设温度，则中断所述时序控制逻辑，并控制所述风机持续开启；

若所述系统温度小于或等于第三预设温度，则控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行，所述第三预设温度低于所述第一预设温度；

若所述系统温度大于等于第二预设温度，则对所述干衣机进行故障检测，并根据与故障检测结果相匹配的控制逻辑控制所述风机运行，所述第二预设温度高于所述第一预设温度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述风机在所述第一预设时间范围后以预设启停时序运行，包括：

控制所述风机在所述第一预设时间范围后周期性运行，并控制所述风机在一个周期内开启第二预设时长之后关闭第三预设时长。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

若在所述风机按照所述时序控制逻辑运行时，在所述第一预设时间范围内接收到所述烘干程序的暂停指令，则中断所述时序控制逻辑，并响应于所述烘干程序的恢复指令，控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行；

若在所述风机按照所述时序控制逻辑运行时，在所述第一预设时间范围后接收到所述烘干程序的暂停指令，则响应于所述烘干程序的恢复指令，控制所述风机重新以所述预设启停时序运行。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述若所述系统温度大于等于第二预设温度，则对所述干衣机进行故障检测，并根据与故障检测结果相匹配的控制逻辑控制所述风机运行，包括：

若所述系统温度大于等于第二预设温度，且所述干衣机发生故障，则终止所述烘干程序并关闭所述干衣机的负载；

若所述系统温度大于等于第二预设温度，且所述干衣机未发生故障，则控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

若在所述风机持续开启时，接收到所述烘干程序的暂停指令，则响应于所述烘干程序的恢复指令，控制所述风机继续持续开启，直至所述系统温度小于或等于第三预设温度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

若获取到所述干衣机的整机暂停指令或检测到所述干衣机的门开启，则生成所述烘干程序的暂停指令。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

若所述干衣机满足烘干结束条件，则结束所述烘干程序并关闭所述干衣机的负载。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种干衣机控制装置，所述装置包括：

第一控制单元，用于响应于烘干程序的启动指令，采集所述干衣机中热泵系统的系统温度，并按照时序控制逻辑控制干衣机中风机在第一预设时间范围内关闭，以及按照所述时序控制逻辑控制所述风机在所述第一预设时间范围后以预设启停时序运行时序控制逻辑；

第二控制单元，用于若所述系统温度大于或等于第一预设温度，则中断所述时序控制逻辑，并控制所述风机持续开启；

第三控制单元，用于若所述系统温度小于或等于第三预设温度，则控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行，所述第三预设温度低于所述第一预设温度；

第四控制单元，用于若所述系统温度大于等于第二预设温度，则对所述干衣机进行故障检测，并根据与故障检测结果相匹配的控制逻辑控制所述风机运行，所述第二预设温度高于所述第一预设温度。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种干衣机，所述干衣机包括：

热泵系统，用于烘干衣物；

风机，用于为所述热泵系统降温，以及；如上述第二方面所述的干衣机控制装置。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述第一方面所述的干衣机控制方法。

本申请实施例通过结合热泵系统的系统温度，控制风机以时序控制逻辑运行或者持续开启，使系统温度稳定在合理的烘干温度范围，提升了干衣机的烘干效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种干衣机控制方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的一种干衣机的时序控制逻辑的流程示意图。

图3为本申请实施例提供的一种干衣机的温度控制逻辑的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的一种干衣机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第二”、“第一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

热泵式干衣机通过热泵系统烘干衣物，干衣机可装配NTC温度传感器，实时监测系统温度，当系统温度过高时，则开启风机进行降温；当系统温度降低到可接受范围内，则关闭风机。然而若NTC温度传感器故障，则不能及时检测到真实系统温度，干衣机便可能无法及时开启风机进行降温。

若采用固定的启停时序(例如开启风机周期性运行，每一周期内开启60秒后关闭风机180秒)控制风机运行也可以有效的给系统降温，但是倘若风机启停时序参数设置不合理，则可能造成风机无法及时给热泵系统降温，造成电器件温度过高而影响使用寿命，甚至可能由于温度过高造成衣物损坏；或者由于风机开启时间过长，烘干温度无法保持在理想的范围内，进而导致烘干效率降低。

图1为本申请实施例提供的一种干衣机控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法至少包括以下步骤。

步骤110：响应于烘干程序的启动指令，采集干衣机中热泵系统的系统温度，并按照时序控制逻辑控制干衣机中风机在第一预设时间范围内关闭，以及按照时序控制逻辑控制风机在第一预设时间范围后以预设启停时序运行时序控制逻辑。

烘干程序运行过程中，热泵系统内压缩机会对系统内空气加热，以烘干衣物。本申请在用户设置并启动烘干程序后，开始实时监测热泵系统内系统温度，在烘干程序运行的初期，为了使系统温度快速上升以烘干衣物，风机在第一预设时间范围内关闭，在第一预设时间范围后在以预设启停时序运行，避免压缩机持续加热导致系统温度上升过快或高。

设第一预设时间范围对应的时长为T1，在具体实施中，可以采用定时器对T1进行倒计时，倒计时结束后，控制风机以预设启停时序运行。

步骤120：若系统温度大于或等于第一预设温度，则中断时序控制逻辑，并控制风机持续开启。

第一预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个中间值。当烘干程序运行一段时间后，干衣机可能受到滤网堵塞等外在因素影响，导致系统温度骤增，当系统温度大于或等于第一预设温度，若继续按照时序控制逻辑控制风机运行，系统温度还会进一步上升，可能会造成压缩机温度过高的情况，给压缩机寿命和衣物造成负面影响，因此中断时序控制逻辑，并控制风机持续开启，快速为热泵系统降温。

步骤130：若系统温度小于或等于第三预设温度，则控制风机从时序控制逻辑的中断处继续运行，第三预设温度低于第一预设温度。

第三预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个最低限值。当系统温度小于或等于第三预设温度时，此时若继续控制持续开启，系统温度会进一步下降，烘干衣物的效率明显下降，因此停止风机的持续开启状态，并从时序控制逻辑的中断处继续运行。风机按照时序控制逻辑运行时，系统温度则会缓慢上升，可以节约风机持续开启所耗能源，并且使系统温度维持在一定的理想温度范围内，提高烘干效率。

步骤140：若系统温度大于等于第二预设温度，则对干衣机进行故障检测，并根据与故障检测结果相匹配的控制逻辑控制风机运行，第二预设温度高于第一预设温度。

第二预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个最高限值。热泵干衣机装配的NTC温度传感器可能会损坏、或者检测值异常的可能性，导致系统温度测量不准确，或者干衣机受滤网堵塞等外力因素影响，导致系统温度骤增，因此当系统温度大于等于第二预设温度，则对干衣机进行故障检测，及时检测干衣机是否发生软硬件故障，结合干衣机的故障情况控制风机运行。

本申请实施例通过结合热泵系统的系统温度，控制风机以时序控制逻辑运行或者持续开启，使系统温度稳定在合理的烘干温度范围，提升了干衣机的烘干效率。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，控制风机在第一预设时间范围后以预设启停时序运行，包括：

控制风机在第一预设时间范围后周期性运行，并控制风机在一个周期内开启第二预设时长之后关闭第三预设时长。

需要说明的是，第一预设时间范围、第二预设时长以及第三预设时长是控制风机运行的重要参数，可以设置在干衣机的MCU控制软件中。在具体实施中，可以结合干衣机热泵系统具体工作指标，通过实验数据拟合最佳参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，干衣机控制方法还包括：

若在风机按照时序控制逻辑运行时，在第一预设时间范围内接收到烘干程序的暂停指令，则中断时序控制逻辑，并响应于烘干程序的恢复指令，控制风机从时序控制逻辑的中断处继续运行；

若在风机按照时序控制逻辑运行时，在第一预设时间范围后接收到烘干程序的暂停指令，则响应于烘干程序的恢复指令，控制风机重新以预设启停时序运行。

本申请分阶段考虑烘干程序被暂停的情况，若在风机没有运行的阶段(即第一预设时间范围内)，烘干程序被暂停，则中断对于T1的倒计时，在烘干程序恢复运行后，继续对T1进行倒计时。烘干程序被暂停后，此时系统温度处于较低水平，且系统温度逐渐降低，因此待烘干程序恢复运行后，继续控制风机关闭直到T1倒计时结束，以使系统温度快速上升以烘干衣物，提高烘干效率。

在风机按照预设启停时序运行的阶段(即第一预设时间范围后)，烘干程序被暂停，此时系统温度虽然会逐渐降低，但还是处于中间水平，关闭风机会造成系统温度上升过快，因此待烘干程序恢复运行后，重新以预设启停时序运行，避免系统温度上升过快，对压缩机、衣物造成负面影响。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若系统温度大于等于第二预设温度，则对干衣机进行故障检测，并根据与故障检测结果相匹配的控制逻辑控制风机运行，包括：

若系统温度大于等于第二预设温度，且干衣机发生故障，则终止烘干程序并关闭干衣机的负载；

若系统温度大于等于第二预设温度，且干衣机未发生故障，则控制风机从时序控制逻辑的中断处继续运行。

由于温度传感器故障也会导致其采集的系统温度不准确，或者由于干衣机滤网堵塞等外力因素导致系统温度骤增，当干衣机系统温度已经超出正常范围，干衣机会判断当前整机系统是否达到故障报警条件。若干衣机达到报警条件，则在干衣机显示面板或者干衣机对应的客户端显示故障报警，以通知用户，并关闭所有负载(包括电机，压缩机，风机等)，防止压缩机因温度过高而损坏或者给烘干衣物造成损伤；若干衣机没有达到报警条件，则控制风机关闭，并控制风机从时序控制逻辑的中断处继续运行。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，方法还包括：

若在风机持续开启时，接收到烘干程序的暂停指令，则响应于烘干程序的恢复指令，控制风机继续持续开启，直至系统温度小于或等于第三预设温度。

在风机持续开启时(即系统温度在第一预设温度和第二预设温度之间时)，接收到烘干程序的暂停指令，压缩机停止工作后，系统温度降低，但是此时系统温度仍处于较高温度，因此烘干程序恢复运行后，控制风机继续持续开启，直至系统温度小于或等于第三预设温度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，方法还包括：

若获取到干衣机的整机暂停指令或检测到干衣机的门开启，则生成烘干程序的暂停指令。

需要说明的是，烘干程序的暂停可能是由于用户按下干衣机的整机暂停键或者干衣机的门被打开或者用户操作暂停烘干程序。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，方法还包括：

若干衣机满足烘干结束条件，则结束烘干程序并关闭干衣机的负载。

干衣机会实时监测热泵系统内环境是否满足烘干条件，比如检测热泵系统内空气湿度来确定干衣机是否满足烘干条件。烘干程序结束后，关闭洗衣机的所有负载(包括电机，压缩机，风机等)。

图2为本申请实施例提供的一种干衣机的时序控制逻辑的流程示意图。如图2所示，该逻辑至少包括以下步骤。

步骤210：烘干程序启动。

步骤220：倒计时T1。

烘干程序启动后，压缩机开始加热，此时控制风机关闭，使热泵系统内系统温度快速上升，并开始倒计时，假设倒计时时间为T1。

步骤230：倒计时结束T1后，开启风机T2时长。

倒计时T1结束前一直保持风机关闭即执行步骤220，结束后执行步骤230。

步骤240：关闭风机T3时长，循环执行步骤230-240，直到满足烘干条件。

在干衣机满足烘干条件前，风机周期性运行，开启T2时长后关闭T3时长，使系统温度稳步上升，保持在合理范围内。T1、T2以及T3可以设置在干衣机MCU中控制参数。

步骤250：干衣机满足烘干条件后，关闭所有负载。

图3为本申请实施例提供的一种干衣机的温度控制逻辑的流程示意图。如图3所示，该逻辑至少包括以下步骤。

步骤310：烘干程序启动，并采集热泵系统内系统温度。

步骤320：若系统温度大于或等于第一预设温度，则中断时序控制逻辑，并控制风机持续开启。

步骤330：若系统温度小于或等于第三预设温度，则控制风机从时序控制逻辑的中断处继续运行，第三预设温度低于第一预设温度。

步骤340：若系统温度大于等于第二预设温度，则对干衣机进行故障检测，第二预设温度高于第一预设温度。

步骤350：若干衣机未发生故障，则控制风机从时序控制逻辑的中断处继续运行。

步骤360：若干衣机发生故障，则显示故障报警，并执行步骤380；

步骤370：若干衣机达到烘干条件，则执行步骤380，若干衣机不满足烘干条件，则循环执行步骤320-350。

步骤380：终止烘干程序并关闭干衣机的负载。

本申请实施例同时采用时序控制逻辑和温度控制逻辑控制风机运行，两种控制逻辑交叉作用，考虑到热泵干衣机装配的NTC温度传感器可能会损坏、或者检测值异常的可能性，在这种情况下也可以基于时序控制逻辑，按照预设启停时序控制风机运行来给压缩机和热泵系统降温。同时，也考虑到滤网堵塞等外在因素，而导致的压缩机温度骤增的情况，通过温度控制逻辑控制风机运行，可以及时开启风机，并将热泵系统温度稳定在合理的烘干温度范围内。本申请在一定程度上实现了风机的智能化控制，有效提升了热泵干衣机的烘干效率；同时，又考虑了系统内其它关键电器件的失效情况，也在一定程度上保证用户使用热泵干衣机时的安全性，提升用户使用体验感。

以下介绍本申请实施例的干衣机控制装置，用于执行上述干衣机控制方法，对于干衣机控制装置中未披露的细节，请参照上述干衣机控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种干衣机控制装置的结构示意图。如图4所示，干衣机控制装置400至少包括以下部分。

第一控制单元410，用于响应于烘干程序的启动指令，采集干衣机中热泵系统的系统温度，并按照时序控制逻辑控制干衣机中风机在第一预设时间范围内关闭，以及按照时序控制逻辑控制风机在第一预设时间范围后以预设启停时序运行时序控制逻辑。

第二控制单元420，用于若系统温度大于或等于第一预设温度，则中断时序控制逻辑，并控制风机持续开启。

第三控制单元430，用于若系统温度小于或等于第三预设温度，则控制风机从时序控制逻辑的中断处继续运行，第三预设温度低于第一预设温度。

第四控制单元440，用于若系统温度大于等于第二预设温度，则对干衣机进行故障检测，并根据与故障检测结果相匹配的控制逻辑控制风机运行，第二预设温度高于第一预设温度。

本申请实施例还提供了一种干衣机，干衣机包括：

热泵系统，用于烘干衣物；

风机，用于为所述热泵系统降温，以及；如上述的干衣机控制装置。

需要说明的是，本申请实施例提供的干衣机控制方法可应用于洗烘一体机、烘干机或者其他涉及烘干功能的电器设备中，控制电器设备中风机以时序控制逻辑运行或者持续开启，使系统温度稳定在合理的烘干温度范围，提升了电器设备的烘干效率。

本申请实施例还提供一种存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行本申请实施例提供的一种干衣机控制方法及任一可选方法。

最后应说明的是：本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种干衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于烘干程序的启动指令，通过温度传感器采集所述干衣机中热泵系统的系统温度，并按照时序控制逻辑控制干衣机中风机在第一预设时间范围内关闭，以及按照所述时序控制逻辑控制所述风机在所述第一预设时间范围后以预设启停时序运行；

若在所述风机按照所述时序控制逻辑运行时，在所述第一预设时间范围内接收到所述烘干程序的暂停指令，则中断所述时序控制逻辑，并响应于所述烘干程序的恢复指令，控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行；

若在所述风机按照所述时序控制逻辑运行时，在所述第一预设时间范围后接收到所述烘干程序的暂停指令，则响应于所述烘干程序的恢复指令，控制所述风机重新以所述预设启停时序运行；

若所述系统温度大于或等于第一预设温度，则中断所述时序控制逻辑，并控制所述风机持续开启，所述第一预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个中间值；

若所述系统温度小于或等于第三预设温度，则控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行，所述第三预设温度低于所述第一预设温度，所述第三预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个最低限值；

若所述系统温度大于等于第二预设温度，且所述干衣机发生故障，则终止所述烘干程序并关闭所述干衣机的负载，所述第二预设温度高于所述第一预设温度，所述第二预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个最高限值；

若所述系统温度大于等于第二预设温度，且所述干衣机未发生故障，则控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行。

2.如权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述风机在所述第一预设时间范围后以预设启停时序运行，包括：

控制所述风机在所述第一预设时间范围后周期性运行，并控制所述风机在一个周期内开启第二预设时长之后关闭第三预设时长。

3.如权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述风机持续开启时，接收到所述烘干程序的暂停指令，则响应于所述烘干程序的恢复指令，控制所述风机继续持续开启，直至所述系统温度小于或等于第三预设温度。

4.如权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取到所述干衣机的整机暂停指令或检测到所述干衣机的门开启，则生成所述烘干程序的暂停指令。

5.如权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述干衣机满足烘干结束条件，则结束所述烘干程序并关闭所述干衣机的负载。

6.一种干衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，用于响应于烘干程序的启动指令，通过温度传感器采集所述干衣机中热泵系统的系统温度，并按照时序控制逻辑控制干衣机中风机在第一预设时间范围内关闭，以及按照所述时序控制逻辑控制所述风机在所述第一预设时间范围后以预设启停时序运行时序控制逻辑；

第五控制单元，用于若在所述风机按照所述时序控制逻辑运行时，在所述第一预设时间范围内接收到所述烘干程序的暂停指令，则中断所述时序控制逻辑，并响应于所述烘干程序的恢复指令，控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行；

第六控制单元，用于若在所述风机按照所述时序控制逻辑运行时，在所述第一预设时间范围后接收到所述烘干程序的暂停指令，则响应于所述烘干程序的恢复指令，控制所述风机重新以所述预设启停时序运行；

第二控制单元，用于若所述系统温度大于或等于第一预设温度，则中断所述时序控制逻辑，并控制所述风机持续开启，所述第一预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个中间值；

第三控制单元，用于若所述系统温度小于或等于第三预设温度，则控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行，所述第三预设温度低于所述第一预设温度，所述第三预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个最低限值；

第四控制单元，用于若所述系统温度大于等于第二预设温度，且所述干衣机发生故障，则终止所述烘干程序并关闭所述干衣机的负载，所述第二预设温度高于所述第一预设温度，所述第二预设温度是烘干程序运行中热泵系统正常工作温度范围的一个最高限值；若所述系统温度大于等于第二预设温度，且所述干衣机未发生故障，则控制所述风机从所述时序控制逻辑的中断处继续运行。

7.一种干衣机，其特征在于，所述干衣机包括：

热泵系统，用于烘干衣物；

风机，用于为所述热泵系统降温，以及；如权利要求6所述的干衣机控制装置。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的干衣机控制方法。