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CN113952196A - 一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置 - Google Patents

一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置 Download PDF

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CN113952196A
CN113952196A CN202111175806.0A CN202111175806A CN113952196A CN 113952196 A CN113952196 A CN 113952196A CN 202111175806 A CN202111175806 A CN 202111175806A CN 113952196 A CN113952196 A CN 113952196A
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massage
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顾烨
丁雅慧
范佳菲
姚丽娜
张殷婷
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Second Peoples Hospital of Nantong
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Second Peoples Hospital of Nantong
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Abstract

本发明公开了一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，包括：主体背板；丝杠调节机构，左右对称安装于所述主体背板的前侧中部位置，所述丝杠调节机构的前侧安装有按摩辊组件；滑槽一，开设于所述丝杠调节机构的下方，所述滑槽一的内部滑动连接有两个滑块一，所述滑块一的内部贯穿有肩带；弧形顶板，设置于所述滑槽一与所述滑槽二相邻之间的中间位置，所述主体背板的后侧面中部位置安装有控制器，所述滑块一的后侧安装有收卷盘。本发明结构简单，便携性较强，通过压力传感器与控制器相互配合，可以达到按摩辊组件自动调节间距、肩带自动控制松紧以及弧形顶板自动伸缩的效果，智能化程度高，使用起来更加方便，适合于患者进行肩胛扩展训练。

Description

一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置
技术领域
本发明涉及医疗康复训练装置技术领域，具体为一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置。
背景技术
神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科。神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病，例如脑出血出血量危及生命,车祸致脑部外伤，或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等，一般神经外科的患者在手术以后会经过较长一段时间的卧床修养，然而长时间卧床容易导致患者的肢体僵硬，因此在后期康复治疗过程中常需要进行肢体锻炼。
目前市场上的医疗康复训练装置主要针对患者的四肢进行锻炼，不便于对患者的肩胛处进行扩展训练，且现有的训练装置多为体积较大的设备，存在便携性较差且装配复杂的问题，为此，我们提出一种实用性更高的神经外科康复用具有调节功能的训练装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，解决了目前市场上的医疗康复训练装置主要针对患者的四肢进行锻炼，不便于对患者的肩胛处进行扩展训练，且现有的训练装置多为体积较大的设备，存在便携性较差且装配复杂的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，包括：
主体背板，所述主体背板的前表面包裹有硅胶垫，所述主体背板的左右两侧对称设置有固定板；
丝杠调节机构，左右对称安装于所述主体背板的前侧中部位置，所述丝杠调节机构的前侧安装有按摩辊组件；
滑槽一，开设于所述丝杠调节机构的下方，所述滑槽一的内部滑动连接有两个滑块一，所述滑块一的内部贯穿有肩带，所述肩带的外侧套接有保护套，所述滑槽一的下方开设有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有两个滑块二，且所述滑块二与所述肩带的下端相固定；
弧形顶板，设置于所述滑槽一与所述滑槽二相邻之间的中间位置，所述主体背板的后侧面中部位置安装有控制器，所述滑块一的后侧安装有收卷盘。
优选的，所述固定板还包括有：
紧固螺栓，其上下对称设置于所述固定板的后侧，且与所述固定板螺纹连接；
延长杆，其上下对称安装在所述固定板靠近所述主体背板的侧面，且所述延长杆与所述主体背板之间构成伸缩结构。
优选的，所述丝杠调节机构还包括有：
伺服电机一，其安装在所述丝杠调节机构远离所述主体背板的中心线的一端，且与所述丝杠调节机构之间构成转动结构；
滚珠螺母，其螺纹连接在所述丝杠调节机构的外侧；
凸台，其安装在所述滚珠螺母的前侧面。
优选的，所述凸台还包括有：
伺服电机二，其安装在所述凸台的内部；
盘架，其连接在所述伺服电机二的输出端，且所述伺服电机二与所述盘架之间构成转动结构。
优选的，所述按摩辊组件还包括有：
按摩棒，每个按摩辊组件设置有五个按摩棒，且所述按摩棒呈中心对称分布；
定杆，其贯穿在所述按摩棒的内部，且与所述按摩棒转动连接，并且所述定杆与所述盘架相固定；
硅胶凹凸垫，其包裹在所述按摩棒的外表面；
压力传感器一，其安装在所述硅胶凹凸垫与所述按摩棒之间。
优选的，所述保护套还包括有：
海绵垫，其填充在所述保护套的后侧面；
压力传感器二，其安装在所述海绵垫的内部。
优选的，所述弧形顶板还包括有：
弹力垫，其包裹在所述弧形顶板的前侧面；
压力传感器三，其安装在所述弹力垫的内部；
伸缩气缸，其连接在所述弧形顶板的后侧面。
优选的，所述收卷盘还包括有：
卷辊，其转动安装在所述收卷盘的中间位置，且所述肩带的上端与所述卷辊缠绕连接；
伺服电机三，其连接在所述收卷盘的侧边，且所述伺服电机三与所述卷辊之间构成转动结构。
优选的，还包括有：
蓄电池，其对称设置在所述控制器的上下两侧；
太阳能电池板，其安装在所述蓄电池的后侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明设置固定板相对主体背板可以向两侧进行伸缩调节，以便于使得整个装置可以与不同大小的座椅进行装配组合使用，适配性更高，设置按摩辊组件可以对患者的肩颈处进行按摩，便于缓解肩颈处肌肉的紧绷状态，从而达到放松的效果，并且丝杠调节机构可以带动两个按摩辊组件调节相距距离，以便于适合于不同粗细脖子大小的患者进行使用，使用灵活性更高；
设置肩带可以限定住患者的双肩，通过收卷盘可以调节肩带的松紧，设置弧形顶板可以顶住患者的两侧的肩胛骨之间，并且弧形顶板可以在伸缩气缸的作用下前后伸缩，当肩带收紧时，使得患者的双肩向后拉，而弧形顶板伸出时则将患者的肩胛骨之间向前顶，进而达到一定的开肩效果，有利于患者锻炼肩部和大臂的筋骨张力；
整个装置结构简单，组装方便，体积小，便携性较强，并且可以通过太阳能供电，更加环保，通过压力传感器与控制器相互配合，可以达到按摩辊组件自动调节间距、肩带自动控制松紧以及弧形顶板自动伸缩的效果，智能化程度高，使用起来更加方便，适合于患者进行肩胛扩展训练。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明正视截面结构示意图；
图3为本发明右侧视截面结构示意图；
图4为本发明按摩辊组件与丝杠调节机构安装右侧视截面结构示意图；
图5为本发明滑块一与收卷盘安装右侧视截面结构示意图；
图6为本发明图5俯视截面结构示意图。
图中：1、主体背板；2、硅胶垫；3、固定板；31、紧固螺栓；32、延长杆；4、丝杠调节机构；41、伺服电机一；42、滚珠螺母；43、凸台；431、伺服电机二；432、盘架；5、按摩辊组件；51、按摩棒；52、定杆；53、硅胶凹凸垫；54、压力传感器一；6、滑槽一；7、滑块一；8、肩带；9、保护套；91、海绵垫；92、压力传感器二；10、滑槽二；11、滑块二；12、弧形顶板；121、弹力垫；122、压力传感器三；123、伸缩气缸；13、控制器；14、收卷盘；141、卷辊；142、伺服电机三；15、蓄电池；16、太阳能电池板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，包括：主体背板1，主体背板1的前表面包裹有硅胶垫2，主体背板1的左右两侧对称设置有固定板3，固定板3还包括有：紧固螺栓31，其上下对称设置于固定板3的后侧，且与固定板3螺纹连接；延长杆32，其上下对称安装在固定板3靠近主体背板1的侧面，且延长杆32与主体背板1之间构成伸缩结构，设置固定板3相对主体背板1可以向两侧进行伸缩调节，以便于使得整个装置可以与不同大小的座椅进行装配组合使用，适配性更高；丝杠调节机构4，左右对称安装于主体背板1的前侧中部位置，丝杠调节机构4的前侧安装有按摩辊组件5；滑槽一6，开设于丝杠调节机构4的下方，滑槽一6的内部滑动连接有两个滑块一7，滑块一7的内部贯穿有肩带8，肩带8的外侧套接有保护套9，保护套9还包括有：海绵垫91，其填充在保护套9的后侧面；压力传感器二92，其安装在海绵垫91的内部，保护套9可以增加肩带8的宽度和厚度，以便于减少肩带8的勒感，滑槽一6的下方开设有滑槽二10，滑槽二10的内部滑动连接有两个滑块二11，且滑块二11与肩带8的下端相固定；弧形顶板12，设置于滑槽一6与滑槽二10相邻之间的中间位置，弧形顶板12还包括有：弹力垫121，其包裹在弧形顶板12的前侧面；压力传感器三122，其安装在弹力垫121的内部；伸缩气缸123，其连接在弧形顶板12的后侧面，弧形顶板12可以顶住患者的两侧的肩胛骨之间，弧形顶板12可以在伸缩气缸123的作用下前后伸缩，主体背板1的后侧面中部位置安装有控制器13，滑块一7的后侧安装有收卷盘14，蓄电池15，其对称设置在控制器13的上下两侧；太阳能电池板16，其安装在蓄电池15的后侧。
请参阅图4，一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，丝杠调节机构4还包括有：伺服电机一41，其安装在丝杠调节机构4远离主体背板1的中心线的一端，且与丝杠调节机构4之间构成转动结构；滚珠螺母42，其螺纹连接在丝杠调节机构4的外侧；凸台43，其安装在滚珠螺母42的前侧面。凸台43还包括有：伺服电机二431，其安装在凸台43的内部；盘架432，其连接在伺服电机二431的输出端，且伺服电机二431与盘架432之间构成转动结构，丝杠调节机构4可以带动两个按摩辊组件5调节相距距离，以便于适合于不同粗细脖子大小的患者进行使用，使用灵活性更高，按摩辊组件5还包括有：按摩棒51，每个按摩辊组件5设置有五个按摩棒51，且按摩棒51呈中心对称分布；定杆52，其贯穿在按摩棒51的内部，且与按摩棒51转动连接，并且定杆52与盘架432相固定；硅胶凹凸垫53，其包裹在按摩棒51的外表面；压力传感器一54，其安装在硅胶凹凸垫53与按摩棒51之间，按摩辊组件5可以对患者的肩颈处进行按摩，便于缓解肩颈处肌肉的紧绷状态，从而达到放松的效果。
请参阅图5-6，一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，收卷盘14还包括有：卷辊141，其转动安装在收卷盘14的中间位置，且肩带8的上端与卷辊141缠绕连接；伺服电机三142，其连接在收卷盘14的侧边，且伺服电机三142与卷辊141之间构成转动结构，肩带8可以限定住患者的双肩，通过收卷盘14可以调节肩带8的松紧，当肩带8收紧时，使得患者的双肩向后拉，进而达到扩展的效果。
工作原理：对于这类的神经外科康复用具有调节功能的训练装置，首先将主体背板1朝下，使得整个装置翻过来，然后使太阳能电池板16受光，太阳能电池板16可以向蓄电池15内部充电，蓄电池15为整个装置供电，然后将主体背板1靠近座椅的椅背，向两侧拉动固定板3，固定板3带动延长杆32从主体背板1内部向外抽出，使得两个固定板3之间的距离增大，与椅背的宽度相符合，然后将固定板3扣在椅背上，然后拧紧紧固螺栓31，使得紧固螺栓31压紧椅背，进而将整个装置与座椅进行固定，然后使用者靠在主体背板1前侧，身体与硅胶垫2接触，然后两只手臂从肩带8与硅胶垫2之间穿过，同时拉动肩带8，肩带8同时带动滑块一7沿着滑槽一6滑动，滑块二11沿着滑槽二10滑动，使得肩带8可以绑在患者的双肩处；
然后启动伺服电机一41，伺服电机一41带动丝杠调节机构4中的丝杠转动，使得滚珠螺母42沿着丝杠移动，滚珠螺母42带动凸台43移动，凸台43通过盘架432带动按摩辊组件5移动，调整两个按摩辊组件5之间的距离，患者脖颈紧靠硅胶垫2，使得按摩辊组件5架在患者颈部两侧，硅胶凹凸垫53与患者颈部接触，接触越紧密，压力传感器一54检测到的压力越大，达到一定压力值时，控制器13控制伺服电机一41关闭，然后启动伺服电机二431，伺服电机二431带动盘架432转动，盘架432带动按摩辊组件5中的五个按摩棒51转动，由于硅胶凹凸垫53与患者颈部接触，因此在摩擦力的作用下按摩棒51绕着定杆52转动；
然后启动伺服电机三142，伺服电机三142带动收卷盘14中的卷辊141转动，卷辊141对肩带8进行收紧，使得保护套9紧贴患者肩部，海绵垫91提高舒适度，此时压力传感器二92检测到压力作用，达到一定压力值时，控制器13控制伺服电机三142关闭，然后启动伸缩气缸123，伸缩气缸123带动弧形顶板12伸出，使得弹力垫121接触患者背部，顶住患者的背部，使得患者背部肩胛骨位置前倾而双肩后展，达到开肩训练的作用，弹力垫121接触患者越紧密，压力传感器三122检测到的压力越大，达到一定压力值时，控制器13控制伸缩气缸123停止工作，进而完成一次开肩训练，就这样完成整个神经外科康复用具有调节功能的训练装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，包括：
主体背板(1)，所述主体背板(1)的前表面包裹有硅胶垫(2)，所述主体背板(1)的左右两侧对称设置有固定板(3)；
丝杠调节机构(4)，左右对称安装于所述主体背板(1)的前侧中部位置，所述丝杠调节机构(4)的前侧安装有按摩辊组件(5)；
滑槽一(6)，开设于所述丝杠调节机构(4)的下方，所述滑槽一(6)的内部滑动连接有两个滑块一(7)，所述滑块一(7)的内部贯穿有肩带(8)，所述肩带(8)的外侧套接有保护套(9)，所述滑槽一(6)的下方开设有滑槽二(10)，所述滑槽二(10)的内部滑动连接有两个滑块二(11)，且所述滑块二(11)与所述肩带(8)的下端相固定；
弧形顶板(12)，设置于所述滑槽一(6)与所述滑槽二(10)相邻之间的中间位置，所述主体背板(1)的后侧面中部位置安装有控制器(13)，所述滑块一(7)的后侧安装有收卷盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，所述固定板(3)还包括有：
紧固螺栓(31)，其上下对称设置于所述固定板(3)的后侧，且与所述固定板(3)螺纹连接；
延长杆(32)，其上下对称安装在所述固定板(3)靠近所述主体背板(1)的侧面，且所述延长杆(32)与所述主体背板(1)之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，所述丝杠调节机构(4)还包括有：
伺服电机一(41)，其安装在所述丝杠调节机构(4)远离所述主体背板(1)的中心线的一端，且与所述丝杠调节机构(4)之间构成转动结构；
滚珠螺母(42)，其螺纹连接在所述丝杠调节机构(4)的外侧；
凸台(43)，其安装在所述滚珠螺母(42)的前侧面。
4.根据权利要求3所述的一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，所述凸台(43)还包括有：
伺服电机二(431)，其安装在所述凸台(43)的内部；
盘架(432)，其连接在所述伺服电机二(431)的输出端，且所述伺服电机二(431)与所述盘架(432)之间构成转动结构。
5.根据权利要求4所述的一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，所述按摩辊组件(5)还包括有：
按摩棒(51)，每个按摩辊组件(5)设置有五个按摩棒(51)，且所述按摩棒(51)呈中心对称分布；
定杆(52)，其贯穿在所述按摩棒(51)的内部，且与所述按摩棒(51)转动连接，并且所述定杆(52)与所述盘架(432)相固定；
硅胶凹凸垫(53)，其包裹在所述按摩棒(51)的外表面；
压力传感器一(54)，其安装在所述硅胶凹凸垫(53)与所述按摩棒(51)之间。
6.根据权利要求1所述的一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，所述保护套(9)还包括有：
海绵垫(91)，其填充在所述保护套(9)的后侧面；
压力传感器二(92)，其安装在所述海绵垫(91)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，所述弧形顶板(12)还包括有：
弹力垫(121)，其包裹在所述弧形顶板(12)的前侧面；
压力传感器三(122)，其安装在所述弹力垫(121)的内部；
伸缩气缸(123)，其连接在所述弧形顶板(12)的后侧面。
8.根据权利要求1所述的一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，所述收卷盘(14)还包括有：
卷辊(141)，其转动安装在所述收卷盘(14)的中间位置，且所述肩带(8)的上端与所述卷辊(141)缠绕连接；
伺服电机三(142)，其连接在所述收卷盘(14)的侧边，且所述伺服电机三(142)与所述卷辊(141)之间构成转动结构。
9.根据权利要求1所述的一种神经外科康复用具有调节功能的训练装置，其特征在于，还包括有：
蓄电池(15)，其对称设置在所述控制器(13)的上下两侧；
太阳能电池板(16)，其安装在所述蓄电池(15)的后侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114795879A (zh) * 2022-04-21 2022-07-29 安徽医科大学第一附属医院 一种神经外科按摩康复设备

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CN114795879A (zh) * 2022-04-21 2022-07-29 安徽医科大学第一附属医院 一种神经外科按摩康复设备

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