CN113926730A - 一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，涉及生产线转运装置技术领域。该转运装置包括从一侧至另一侧依次设置的顶升上料机构、提升输送机构、转运称重机构、转运码垛机构，提升输送机构、转运称重机构和转运码垛机构均设置在基座上；转运称重机构包括安装柱、转运放置机构和称重机构，两个安装柱对应设置在支撑架的侧部，转运放置机构和称重机构设于安装柱上。本发明能够完成装箱货物的顶升、提升输送、称重检测、叠放码垛工序，降低了装箱货物搬运、码垛过程中的操控难度，保障装箱货物的重量指标符合要求。

Description

一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置

技术领域

本发明涉及生产线转运装置技术领域，具体涉及一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置。

背景技术

搬运装箱码垛产线是将货物装入纸箱或容器后，按照一定排列码放在托盘、栈板上进行自动堆码，可堆码出多层，然后推出，便于叉车运输存储。机械式的码垛设备分为龙门式码垛机、立柱式码垛机和机械臂式码垛机，主要包括活动支架和夹臂。搬运装箱码垛产线可堆叠的产品多种多样，如箱装货物、袋装货物、桶装货物等，根据货物外包装类型的不同，可更换不同类型的夹臂。如针对箱装货物，机械臂的夹持端通常会设置多个真空负压吸盘，以吸取装箱货物的顶面，从而吸取货物堆叠至程序制定位置。

申请号202110219591.1的专利公开了一种码垛机专用转运装置，包括下料装置和固定支架，固定支架设置有沿纵横方向移动的移动板，移动板设置有直线驱动件，直线驱动件的驱动端设置有安装板，安装板设置有夹持臂，安装板螺纹贯通有伸长螺杆，伸长螺杆的顶端转动连接有固定板，固定板设置有驱动电机，伸长螺杆与驱动电机的转轴同轴转动，固定板固定连接有导向杆。通过采用上述设置，具有夹持臂在不会对周围已堆放的袋装货物造成干涉影响的前提情况下，能够实现将需堆叠的袋装货物整齐地堆叠在一起，并且减少人力消耗。但是存在以下技术问题：装箱货物搬运、码垛过程中的操作复杂，没有对装箱货物的重量指标进行检测并排除重量不合格的装箱货物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，用于解决现有技术中装箱货物搬运、码垛过程中的操作复杂，没有对装箱货物的重量指标进行检测并排除重量不合格的装箱货物的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，包括从一侧至另一侧依次设置的顶升上料机构、提升输送机构、转运称重机构、转运码垛机构，提升输送机构、转运称重机构和转运码垛机构均设置在基座上；

所述转运称重机构包括安装柱、转运放置机构和称重机构，两个安装柱对应设置在支撑架的侧部，转运放置机构和称重机构设于安装柱上；转运放置机构包括支撑柱、安装框和第一电机，两个支撑柱设于两个安装柱上，安装框设于两个支撑柱上，第一电机设于安装框的一侧，第一电机连接有伸入安装框内腔的第一丝杠，第一丝杠的外围螺纹连接有第一丝杠座，第一丝杠座的外侧设有第一连接座，第一连接座上设有第一夹持气缸，第一夹持气缸向下延伸连接有第一夹持板，第一夹持板的两侧设有多个第一夹爪，安装柱外侧设有向下延伸至转运码垛机构的滑料台。

进一步的，所述称重机构包括排料底座、称重箱和第二电机，排料底座安装于两个安装柱之间，第二电机设于排料底座的侧部，第二电机连接有贯穿排料底座上表面的转动轴，转动轴外围位于排料底座上表面设有两个套筒，套筒通过向上延伸的连接柱与称重箱的底部连接；称重箱内设有多个称重传感器，称重传感器通信连接有控制器，控制器与第二电机通信连接；排料底座上贯穿设有若干个排料腔。

进一步的，所述排料底座的下方位于两个安装柱之间设有接料箱，接料箱的两侧设有多个与安装柱滑动连接的导柱，导柱的底部设有缓冲弹簧。

进一步的，所述顶升上料机构包括顶升座、顶升台、顶升气缸，顶升座设于基座的一侧，多个顶升气缸设于顶升座的腔体内且其活塞杆的顶端与顶升台的下表面接触，顶升台的上表面由远离提升输送机构处至靠近提升输送机构处倾斜向下设置；顶升台的上表面等距分布有多个辊轴。

进一步的，所述提升输送机构包括输送台、支架和输送皮带，输送台从靠近顶升座侧至远离顶升座侧倾斜向上设置，若干个支架设于输送台的下方，输送皮带环绕设置于输送台内，输送皮带的环绕区域内设有多个皮带辊筒，最顶部的皮带辊筒连接有驱动机构。

进一步的，驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、传动皮带，驱动电机安装于支架侧部的支撑架上，驱动电机的电机轴与主动皮带轮连接，传动皮带环绕主动皮带轮和最顶部的皮带辊筒的外围设置，主动皮带轮的外围设有多个限制传动皮带滑脱的限位杆。

进一步的，所述转运码垛机构包括底安装架、X轴安装架、Y轴安装架，两个X轴安装架和两个Y轴安装架设于底安装架的上方，两个X轴安装架之间设有滑动台，滑动台的上方设有第二丝杠，第二丝杠的两侧设有与滑动台连接的轴承座，第二丝杠的一端连接有第三电机；两个Y轴安装架之间设有贯穿滑动台的第三丝杠，第三丝杠的端部连接有第四电机，第三丝杠与滑动台通过螺纹连接。

进一步的，第二丝杠的外围螺纹连接有第二丝杠座，第二丝杠座的外侧设有第二连接座，第二连接座上设有第二夹持气缸，第二夹持气缸向下延伸连接有第二夹持板，第二夹持板的两侧设有多个第二夹爪。

进一步的，基座上表面位于底安装架围合而成的区域内设有剪叉式举升机，剪叉式举升机的上表面设有码垛箱，码垛箱内均匀分布有隔板。

本发明具备下述有益效果：

1、本发明用于搬运装箱码垛产线的转运装置，通过设置的顶升上料机构、提升输送机构、转运称重机构、转运码垛机构，完成装箱货物的顶升、提升输送、称重检测、叠放码垛工序，其中称重检测能够移除重量不合格的装箱货物并转运重量合格的装箱货物，避免码垛后再进行重量检测带来的人力、物力的损耗，保障码垛货物的质量；先提升再叠放码垛也避免了对装箱货物进行大幅度提升再进行大幅度下降叠放码垛带来的操控难度和高灵活度度要求。该转运装置降低了装箱货物搬运、码垛过程中的操控难度，保障装箱货物的重量指标符合要求。

2、当装箱货物放置于称重箱后，通过称重检测得到精准重量值，并将精准重量值与预设重量阈值比较，处于重量阈值范围之外时，第二电机与转动轴配合使称重箱内的货物从排料腔排出，智能化控制对装箱货物的重量指标进行把控，排除了重量不合格的装箱货物。

3、当重量合格的装箱货物沿滑料台滑落后，转运码垛机构通过X轴、Y轴、Z轴三个方向的联动，实现装箱货物的有序码垛；剪叉式举升机对码垛箱起到升降的功能，便于码垛箱配合第二夹爪进行装箱货物的码垛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中用于搬运装箱码垛产线的转运装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例中顶升上料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中转运放置机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中称重机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中接料箱与导柱、缓冲弹簧的配合结构示意图；

图7为本发明实施例中转运码垛机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中转运码垛机构的俯视图，图中未示出剪叉式举升机和码垛箱。

图中：100、顶升上料机构；110、顶升座；120、顶升台；130、顶升气缸；131、活塞杆；140、辊轴；200、提升输送机构；210、输送台；220、支架；230、输送皮带；240、皮带辊筒；241、驱动电机；242、主动皮带轮；243、传动皮带；244、限位杆；245、支撑架；300、转运称重机构；310、安装柱；311、支撑柱；312、安装框；313、第一电机；314、第一丝杠；315、第一丝杠座；316、第一连接座；317、第一夹持气缸；318、第一夹持板；319、第一夹爪；320、滑料台；321、排料底座；322、称重箱；323、第二电机；324、转动轴；325、套筒；326、连接柱；327、称重传感器；328、排料腔；331、接料箱；332、导柱；333、缓冲弹簧；400、转运码垛机构；410、底安装架；411、X轴安装架；412、Y轴安装架；413、滑动台；414、第二丝杠；415、轴承座；416、第三电机；417、第三丝杠；418、第四电机；419、第二丝杠座；420、第二连接座；421、第二夹持气缸；422、第二夹持板；423、第二夹爪；430、剪叉式举升机；440、码垛箱；441、隔板；500、基座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，包括从一侧至另一侧依次设置的顶升上料机构100、提升输送机构200、转运称重机构300、转运码垛机构400，提升输送机构200、转运称重机构300和转运码垛机构400均设置在基座500上。顶升上料机构100用于将装箱货物顶升至提升输送机构200上；提升输送机构200用于将装箱货物提升输送至转运称重机构300处；转运称重机构300用于将装箱货物进行称重检测后，移除重量不合格的装箱货物，转运重量合格的装箱货物至转运码垛机构400；转运码垛机构400用于将重量合格的装箱货物进行有序叠放码垛。

本实施例用于搬运装箱码垛产线的转运装置，通过设置的顶升上料机构100、提升输送机构200、转运称重机构300、转运码垛机构400，完成装箱货物的顶升、提升输送、称重检测、叠放码垛工序，其中称重检测能够移除重量不合格的装箱货物并转运重量合格的装箱货物，避免码垛后再进行重量检测带来的人力、物力的损耗，保障码垛货物的质量；先提升再叠放码垛也避免了对装箱货物进行大幅度提升再进行大幅度下降叠放码垛带来的操控难度和高灵活度度要求。该转运装置降低了装箱货物搬运、码垛过程中的操控难度，保障装箱货物的重量指标符合要求，适合多种行业内装箱货物的转运。

具体地，如图1、图3所示，顶升上料机构100包括顶升座110、顶升台120、顶升气缸130，顶升座110设于基座500的一侧，多个顶升气缸130设于顶升座110的腔体内且其活塞杆131的顶端与顶升台120的下表面接触，顶升台120的上表面由远离提升输送机构200处至靠近提升输送机构200处倾斜向下设置；顶升台120的上表面等距分布有多个辊轴140。

将装箱后的货物放置于顶升台120上后，顶升气缸130驱动活塞杆131向上移动，使装箱货物的高度达到输送皮带230的最低处高度，由于顶升台120的上表面倾斜向下设置，装箱货物沿辊轴140移动至输送皮带230上。顶升上料机构100通过顶升气缸130的顶升配合倾斜设置的顶升台120上表面、辊轴140，实现装箱货物的顶升输送。

如图1-2所示，提升输送机构200包括输送台210、支架220和输送皮带230，输送台210从靠近顶升座110侧至远离顶升座110侧倾斜向上设置，若干个支架220设于输送台210的下方，输送皮带230环绕设置于输送台210内，输送皮带230的环绕区域内设有多个皮带辊筒240，最顶部的皮带辊筒240连接有驱动机构。驱动机构包括驱动电机241、主动皮带轮242、传动皮带243，驱动电机241安装于支架220侧部的支撑架245上，驱动电机241的电机轴与主动皮带轮242连接，传动皮带243环绕主动皮带轮242和最顶部的皮带辊筒240的外围设置，主动皮带轮242的外围设有多个限制传动皮带243滑脱的限位杆244。

当装箱货物移动至输送皮带230上时，驱动电机241驱动主动皮带轮242转动，主动皮带轮242驱动传动皮带243和最顶部的皮带辊筒240传动，最顶部的皮带辊筒240使得输送皮带230绕皮带辊筒240传动，装箱货物在输送皮带230上向上提升至转运称重机构300处。提升输送机构200通过皮带传动的方式，实现装箱货物的稳定、低噪音提升。

实施例2

如图1、图4-6所示，本实施例提供的用于搬运装箱码垛产线的转运装置，与实施例1的区别在于，转运称重机构300包括安装柱310、转运放置机构和称重机构，两个安装柱310对应设置在支撑架245的侧部，转运放置机构和称重机构设于安装柱310上。转运放置机构包括支撑柱311、安装框312和第一电机313，两个支撑柱311设于两个安装柱310上，安装框312设于两个支撑柱311上，第一电机313设于安装框312的一侧，第一电机313连接有伸入安装框312内腔的第一丝杠314，第一丝杠314的外围螺纹连接有第一丝杠座315，第一丝杠座315的外侧设有第一连接座316，第一连接座316上设有第一夹持气缸317，第一夹持气缸317向下延伸连接有第一夹持板318，第一夹持板318的两侧设有多个第一夹爪319，安装柱310外侧设有向下延伸至转运码垛机构400的滑料台320。

当装箱货物运输至输送皮带230顶部时，第一电机313驱动第一丝杠314转动，第一丝杠314带动第一丝杠座315、第一连接座316、第一夹持气缸317移动至装箱货物上方；第一夹持气缸317驱动第一夹持板318、第一夹爪319向下移动，第一夹爪319对装箱货物进行夹持；随着第一丝杆314的移动，第一夹爪319移动至称重机构上方并将装箱货物放置于称重机构上。转运放置机构实现了装箱货物的稳定拿取、转移、放置。

称重机构包括排料底座321、称重箱322和第二电机323，排料底座321安装于两个安装柱310之间，第二电机323设于排料底座321的侧部，第二电机323连接有贯穿排料底座321上表面的转动轴324，转动轴324外围位于排料底座321上表面设有两个套筒325，套筒325通过向上延伸的连接柱326与称重箱322的底部连接。称重箱322内设有多个称重传感器327，称重传感器327通信连接有控制器，控制器与第二电机323通信连接。排料底座321上贯穿设有若干个排料腔328。

其中，多个称重传感器327对装箱货物进行称重检测，加和求平均值得到装箱货物的精准重量值，并将精准重量值发送至控制器内，控制器将精准重量值与预设的重量阈值进行比较；当精准重量值处于重量阈值范围内时，不发送控制信号；当精准重量值处于重量阈值范围外时，发送控制信号至第二电机323，第二电机323驱动转动轴324旋转，转动轴324带动套筒325、连接柱326旋转，使得称重箱322发生倾斜，其内的装箱货物从排料腔328落下。

当装箱货物放置于称重箱322后，通过称重检测得到精准重量值，并将精准重量值与预设重量阈值比较，处于重量阈值范围之外时，第二电机323与转动轴324配合使称重箱322内的货物从排料腔328排出，智能化控制对装箱货物的重量指标进行把控，排除重量不合格的装箱货物。

排料底座321的下方位于两个安装柱310之间设有接料箱331，接料箱331的两侧设有多个与安装柱310滑动连接的导柱332，导柱332的底部设有缓冲弹簧333。装箱货物落入接料箱331后，重力作用使得多个导柱332沿安装柱310平稳滑动，缓冲弹簧333缓解了货物下落带来的振动，避免货物因振荡而损坏。

实施例3

如图1、图7-8所示，本实施例提供的用于搬运装箱码垛产线的转运装置，与实施例1的区别在于，转运码垛机构400包括底安装架410、X轴安装架411、Y轴安装架412，两个X轴安装架411和两个Y轴安装架412设于底安装架410的上方，两个X轴安装架411之间设有滑动台413，滑动台413的上方设有第二丝杠414，第二丝杠414的两侧设有与滑动台413连接的轴承座415，第二丝杠414的一端连接有第三电机416。两个Y轴安装架412之间设有贯穿滑动台413的第三丝杠417，第三丝杠417的端部连接有第四电机418，第三丝杠417与滑动台413通过螺纹连接。

第二丝杠414的外围螺纹连接有第二丝杠座419，第二丝杠座419的外侧设有第二连接座420，第二连接座420上设有第二夹持气缸421，第二夹持气缸421向下延伸连接有第二夹持板422，第二夹持板422的两侧设有多个第二夹爪423。

基座500上表面位于底安装架410围合而成的区域内设有剪叉式举升机430，剪叉式举升机430的上表面设有码垛箱440，码垛箱440内均匀分布有隔板441。

当重量合格的装箱货物沿滑料台320滑落后，转运码垛机构400通过X轴、Y轴、Z轴三个方向的联动，实现装箱货物的有序码垛，具体过程为：第四电机418驱动第三丝杠417转动，使得滑动台413沿X轴安装架412方向滑动；第三电机416驱动第二丝杠414转动，使得第二丝杠座419带动第二连接座420、第二夹持气缸421沿第二丝杠414方向移动，以上过程实现X轴、Y轴方向的联动；第二夹持气缸421驱动第二夹持板422、第二夹爪423的上下伸缩移动，实现第二夹爪423对装箱货物的拿取和放置，将装箱货物码垛放置在具有隔板441的码垛箱440内。剪叉式举升机430对码垛箱440起到升降的功能，便于码垛箱440配合第二夹爪423进行装箱货物的码垛。该转运码垛机构400具有三轴联动拿取、放置装箱货物的功能，实现装箱货物的有序叠放码垛。

实施例4

如图1-8所示，本实施例提供用于搬运装箱码垛产线的转运装置的工作方法，包括以下步骤：

顶升：将装箱后的货物放置于顶升台120上，顶升气缸130驱动活塞杆131向上移动，使装箱货物的高度达到输送皮带230的最低处高度，由于顶升台120的上表面倾斜向下设置，装箱货物沿辊轴140移动至输送皮带230上。

提升输送：装箱货物运输至输送皮带230顶部时，第一电机313驱动第一丝杠314转动，第一丝杠314带动第一丝杠座315、第一连接座316、第一夹持气缸317移动至装箱货物上方；第一夹持气缸317驱动第一夹持板318、第一夹爪319向下移动，第一夹爪319对装箱货物进行夹持；随着第一丝杆314的移动，第一夹爪319移动至称重机构上方并将装箱货物放置于称重箱322内。

称重检测：多个称重传感器327对装箱货物进行称重检测，加和求平均值得到装箱货物的精准重量值，并将精准重量值发送至控制器内，控制器将精准重量值与预设的重量阈值进行比较；当精准重量值处于重量阈值范围内时，不发送控制信号；当精准重量值处于重量阈值范围外时，发送控制信号至第二电机323，第二电机323驱动转动轴324旋转，转动轴324带动套筒325、连接柱326旋转，使得称重箱322发生倾斜，其内的装箱货物从排料腔328落入接料箱331内。

叠放码垛：重量合格的装箱货物沿滑料台320滑落后，第四电机418驱动第三丝杠417转动，使得滑动台413沿X轴安装架412方向滑动；第三电机416驱动第二丝杠414转动，使得第二丝杠座419带动第二连接座420、第二夹持气缸421沿第二丝杠414方向移动，以上过程实现X轴、Y轴方向的联动；第二夹持气缸421驱动第二夹持板422、第二夹爪423的上下伸缩移动，实现第二夹爪423对装箱货物的拿取和放置，将装箱货物码垛放置在具有隔板441的码垛箱440内。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，包括从一侧至另一侧依次设置的顶升上料机构(100)、提升输送机构(200)、转运称重机构(300)、转运码垛机构(400)，提升输送机构(200)、转运称重机构(300)和转运码垛机构(400)均设置在基座(500)上；

所述转运称重机构(300)包括安装柱(310)、转运放置机构和称重机构，两个安装柱(310)对应设置在支撑架(245)的侧部，转运放置机构和称重机构设于安装柱(310)上；转运放置机构包括支撑柱(311)、安装框(312)和第一电机(313)，两个支撑柱(311)设于两个安装柱(310)上，安装框(312)设于两个支撑柱(311)上，第一电机(313)设于安装框(312)的一侧，第一电机(313)连接有伸入安装框(312)内腔的第一丝杠(314)，第一丝杠(314)的外围螺纹连接有第一丝杠座(315)，第一丝杠座(315)的外侧设有第一连接座(316)，第一连接座(316)上设有第一夹持气缸(317)，第一夹持气缸(317)向下延伸连接有第一夹持板(318)，第一夹持板(318)的两侧设有多个第一夹爪(319)，安装柱(310)外侧设有向下延伸至转运码垛机构(400)的滑料台(320)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，所述称重机构包括排料底座(321)、称重箱(322)和第二电机(323)，排料底座(321)安装于两个安装柱(310)之间，第二电机(323)设于排料底座(321)的侧部，第二电机(323)连接有贯穿排料底座(321)上表面的转动轴(324)，转动轴(324)外围位于排料底座(321)上表面设有两个套筒(325)，套筒(325)通过向上延伸的连接柱(326)与称重箱(322)的底部连接；称重箱(322)内设有多个称重传感器(327)，称重传感器(327)通信连接有控制器，控制器与第二电机(323)通信连接；排料底座(321)上贯穿设有若干个排料腔(328)。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，所述排料底座(321)的下方位于两个安装柱(310)之间设有接料箱(331)，接料箱(331)的两侧设有多个与安装柱(310)滑动连接的导柱(332)，导柱(332)的底部设有缓冲弹簧(333)。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，所述顶升上料机构(100)包括顶升座(110)、顶升台(120)、顶升气缸(130)，顶升座(110)设于基座(500)的一侧，多个顶升气缸(130)设于顶升座(110)的腔体内且其活塞杆(131)的顶端与顶升台(120)的下表面接触，顶升台(120)的上表面由远离提升输送机构(200)处至靠近提升输送机构(200)处倾斜向下设置；顶升台(120)的上表面等距分布有多个辊轴(140)。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，所述提升输送机构(200)包括输送台(210)、支架(220)和输送皮带(230)，输送台(210)从靠近顶升座(110)侧至远离顶升座(110)侧倾斜向上设置，若干个支架(220)设于输送台(210)的下方，输送皮带(230)环绕设置于输送台(210)内，输送皮带(230)的环绕区域内设有多个皮带辊筒(240)，最顶部的皮带辊筒(240)连接有驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，驱动机构包括驱动电机(241)、主动皮带轮(242)、传动皮带(243)，驱动电机(241)安装于支架(220)侧部的支撑架(245)上，驱动电机(241)的电机轴与主动皮带轮(242)连接，传动皮带(243)环绕主动皮带轮(242)和最顶部的皮带辊筒(240)的外围设置，主动皮带轮(242)的外围设有多个限制传动皮带(243)滑脱的限位杆(244)。

7.根据权利要求1所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，所述转运码垛机构(400)包括底安装架(410)、X轴安装架(411)、Y轴安装架(412)，两个X轴安装架(411)和两个Y轴安装架(412)设于底安装架(410)的上方，两个X轴安装架(411)之间设有滑动台(413)，滑动台(413)的上方设有第二丝杠(414)，第二丝杠(414)的两侧设有与滑动台(413)连接的轴承座(415)，第二丝杠(414)的一端连接有第三电机(416)；两个Y轴安装架(412)之间设有贯穿滑动台(413)的第三丝杠(417)，第三丝杠(417)的端部连接有第四电机(418)，第三丝杠(417)与滑动台(413)通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，第二丝杠(414)的外围螺纹连接有第二丝杠座(419)，第二丝杠座(419)的外侧设有第二连接座(420)，第二连接座(420)上设有第二夹持气缸(421)，第二夹持气缸(421)向下延伸连接有第二夹持板(422)，第二夹持板(422)的两侧设有多个第二夹爪(423)。

9.根据权利要求7所述的一种用于搬运装箱码垛产线的转运装置，其特征在于，基座(500)上表面位于底安装架(410)围合而成的区域内设有剪叉式举升机(430)，剪叉式举升机(430)的上表面设有码垛箱(440)，码垛箱(440)内均匀分布有隔板(441)。

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