CN113911456A - 一种包装袋自动离型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋自动离型装置，包括机架和离型装置，所述离型装置与机架连接，所述离型装置包括上料载板、吸板机构、离型机构和夹袋机构，所述吸板机构与离型机构装于机架顶部，所述上料载板设于吸板机构下方，所述离型装置用于包装袋上料和分离。通过离型装置设置的吸板机构和离型机构，实现自动化吸取包装袋进行包装加工工序，改善了传统采用人工套袋方式成本高、效率低的问题。另外，通过在离型装置上加入离子风机和离型拨片，在实现自动化包装的同时，解决因包装袋与包装袋之间存在静电不好分离和包装袋移动过程中容易掉落的问题，能够减低包装袋的报废率，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装加工机械技术领域，特别是一种包装袋自动离型装置。
背景技术
包装加工是产品生产过程中重要的一环，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成为完整的便于运输的产品。随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是：包装流水线及包装自动线。优良的包装加工工艺不仅能够使成品看着美观，方便运输，还能减少劳动力成本和提高工作效率。
在空调设备生产领域方面，分体外机生产组装完毕后需要包装加工，而目前空调分体外机套袋打包主要是通过人工套袋的方式，这种方式劳动强度大，工作效率低。其中，部分包装袋的来料时是堆叠状态的，由于包装袋通过热切方式裁剪了两个直角，存在两个包装袋粘连在一起的状况，而且每个包装袋之间存在有静电力，导致在吸取一个包装袋时，连同下面的包装袋一起粘起，造成包装袋浪费或机械运行出错，影响自动化套袋操作。为实现安全高效地进行自动化包装套袋加工，开发一种新型的包装袋自动离型装置。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种包装袋自动离型装置，以解决上述背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装袋自动离型装置，包括机架和离型装置，所述离型装置与机架连接，所述离型装置包括上料载板、吸板机构、离型机构和夹袋机构，所述吸板机构与离型机构装于机架顶部，所述上料载板设于吸板机构下方，所述离型装置用于包装袋上料和分离。
作为本发明的进一步改进：所述吸板机构包括吸板电机、吸板气缸和固定吸板，所述离型机构包括离型拨片、离子风机、离型气缸和离型吸板。
作为本发明的进一步改进：所述机架底部设有缓冲平台，所述机架两侧设有若干垂直轨道，所述机架顶部设有与其它生产线设备连接的运输带，所述运输带上设有水平轨道。
作为本发明的进一步改进：所述缓冲平台上设有上料载板，所述上料载板两侧与垂直轨道连接，所述上料载板上装有若干定位杆。
作为本发明的进一步改进：所述定位杆包括固定定位杆和移动定位杆，所述移动定位杆用于调整固定定位杆与移动定位杆围成区域的大小。
作为本发明的进一步改进：所述水平轨道一侧设有固定端，所述水平轨道另一侧设有移动端。
作为本发明的进一步改进：所述固定端包括固定块、第一吸板气缸、第一固定吸板、第一离型气缸和第一离型吸板，所述第一固定吸板和第一离型吸板设于固定块下方，所述第一吸板气缸和第一离型气缸设于第一固定吸板上，所述第一固定吸板和第一离型吸板设有若干气孔。
作为本发明的进一步改进：所述移动端包括移动块、第二吸板气缸、第二固定吸板、第二离型气缸和第二离型吸板，所述第二固定吸板和第二离型吸板设于移动块下方，所述第二吸板气缸和第二离型气缸设于第二固定吸板上，所述第二固定吸板和第二离型吸板设有若干气孔。
作为本发明的进一步改进：所述第一离型吸板包括第一离型上吸板和第一离型下吸板，所述第一离型上吸板与第一离型下吸板粘贴连接，所述第一离型下吸板设有若干气孔。
作为本发明的进一步改进：所述第二固定吸板包括第二固定上吸板和第二固定下吸板，所述第二固定上吸板与第二固定下吸板粘贴连接，所述第二固定下吸板设有若干气孔。
作为本发明的进一步改进：所述水平轨道下方装有离子风机，所述离子风机下方设有若干离型拨片；所述第一离型气缸的缸体侧与第一固定吸板连接，所述第一离型气缸的活塞侧与第一离型吸板连接；所述吸板电机装于机架顶部，所述吸板电机与移动端连接。
作为本发明的进一步改进：所述第二离型气缸的缸体侧与第二固定吸板连接，所述第二离型气缸的活塞侧与第二离型吸板连接。
作为本发明的进一步改进：所述吸板电机装于机架顶部，所述吸板电机与移动端连接。
作为本发明的进一步改进：所述夹袋机构包括夹袋气缸和夹紧块，所述夹袋气缸装于机架顶部，所述夹袋气缸与夹紧块连接。
作为本发明的进一步改进：所述离型装置与电源装置和PLC控制装置连接。
作为本发明的进一步改进：所述离型装置设有传感器，所述传感器用于探测上料载板是否装载物料。
作为本发明的进一步改进：所述机架底部设有若干个万向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过离型装置设置的吸板机构和离型机构，实现自动化吸取包装袋进行包装加工工序，改善了传统采用人工套袋方式成本高、效率低的问题。另外，通过在离型装置上加入离子风机和离型拨片，在实现自动化包装的同时，解决因包装袋与包装袋之间存在静电不好分离和包装袋移动过程中容易掉落的问题，能够减低包装袋的报废率，提高生产效率。因为采用了固定定位杆和移动定位杆组合的方式，加上采用非标设计的固定吸板和离型吸板，能够通用不同尺寸的包装袋加工，值得推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：如图1、图2和图3所示，一种包装袋自动离型装置，包括机架1和离型装置，所述离型装置与机架1连接，所述离型装置包括上料载板2、吸板机构3、离型机构4和夹袋机构5，所述吸板机构3与离型机构4装于机架1顶部，所述上料载板2设于吸板机构3下方，所述离型装置用于包装袋上料和分离。
所述吸板机构3包括吸板电机31、吸板气缸32和固定吸板33，所述离型机构4包括离型拨片41、离子风机42、离型气缸43和离型吸板44。
所述机架1底部设有缓冲平台11，所述机架1两侧设有若干垂直轨道12，所述机架1顶部设有与其它生产线设备连接的运输带13，所述运输带13上设有水平轨道14。
所述缓冲平台11上设有上料载板2，所述上料载板2两侧与垂直轨道12连接，所述上料载板2上装有若干定位杆21。
所述定位杆21包括固定定位杆211和移动定位杆212，所述移动定位杆212用于调整固定定位杆211与移动定位杆212围成区域的大小。
所述水平轨道14一侧设有固定端，所述水平轨道14另一侧设有移动端。
所述固定端包括固定块15、第一吸板气缸321、第一固定吸板331、第一离型气缸431和第一离型吸板441，所述第一固定吸板331和第一离型吸板441设于固定块15下方，所述第一吸板气缸321和第一离型气缸431设于第一固定吸板331上，所述第一固定吸板331和第一离型吸板441设有若干气孔17。
所述移动端包括移动块16、第二吸板气缸322、第二固定吸板332、第二离型气缸432和第二离型吸板442，所述第二固定吸板332和第二离型吸板442设于移动块16下方，所述第二吸板气缸322和第二离型气缸432设于第二固定吸板332上，所述第二固定吸板332和第二离型吸板442设有若干气孔17。
所述第一固定吸板331包括第一固定上吸板和第一固定下吸板，所述第一固定上吸板与第一固定下吸板粘贴连接，所述第一固定下吸板设有若干气孔17。
所述第一离型吸板441包括第一离型上吸板和第一离型下吸板，所述第一离型上吸板与第一离型下吸板粘贴连接，所述第一离型下吸板设有若干气孔17。
所述第二固定吸板332包括第二固定上吸板和第二固定下吸板，所述第二固定上吸板与第二固定下吸板粘贴连接，所述第二固定下吸板设有若干气孔17。
所述第二离型吸板442包括第二离型上吸板和第二离型下吸板，所述第二离型上吸板与第二离型下吸板粘贴连接，所述第二离型下吸板设有若干气孔17。
所述第一固定吸板331、第一离型吸板441、第二固定吸板332和第二离型吸板442的材质为吸塑板。
所述水平轨道14下方装有离子风机42，所述离子风机42下方设有若干离型拨片41。
所述离型拨片41为防静电的电木材料，所述离型拨片41材料使用铝合金AL6061。
所述第一离型气缸431的缸体侧与第一固定吸板331连接，所述第一离型气缸431的活塞侧与第一离型吸板441连接。
所述第二离型气缸432的缸体侧与第二固定吸板332连接，所述第二离型气缸432的活塞侧与第二离型吸板442连接。
所述吸板电机31装于机架1顶部，所述吸板电机31与移动端连接。
所述夹袋机构5包括夹袋气缸51和夹紧块52，所述夹袋气缸51装于机架1顶部，所述夹袋气缸51与夹紧块52连接。
所述夹袋气缸51为旋转夹紧气缸，所述夹紧块52采用防滑材料。
所述离型装置与电源装置和PLC控制装置连接。
所述离型装置设有传感器，所述传感器用于探测上料载板是否装载物料，所述传感器为红外传感器。
所述机架1底部设有若干个万向轮。
本发明的工作原理：将包装袋放置于上料载板2，启动电源，传感器感应到上料载板2装载有包装袋后，PLC控制装置控制定位杆固定好包装袋，定位准确后，PLC控制装置控制上料载板2沿垂直轨道12方向提升，上料载板2接近机架1顶部后停止移动，然后吸板气缸32工作，带动第一、第二固定吸板和第一、第二离型吸板下压，下压到位后，第二固定吸板332和第二离型吸板442移动分离好包装袋，接着通过气孔17进行吸袋。然后吸板气缸32开始抬升动作，同时离子风机42开启，消除包装袋之间的静电力，带动第一、第二固定吸板和第一、第二离型吸板提升。当吸板气缸32提升时，离型拨片41被第一个包装袋带起来后，向下翻转压住第二个包装袋的边缘，防止第二个包装袋连同第一个包装袋带起来。最后包装袋离型完成，吸板气缸32回到原位，夹袋气缸51工作，夹紧块52夹紧包装袋，防止包装袋再移栽时掉落。
本发明的主要功能：通过离型装置设置的吸板机构和离型机构，实现自动化吸取包装袋进行包装加工工序，改善了传统采用人工套袋方式成本高、效率低的问题。另外，通过在离型装置上加入离子风机和离型拨片，在实现自动化包装的同时，解决因包装袋与包装袋之间存在静电不好分离和包装袋移动过程中容易掉落的问题，能够减低包装袋的报废率，提高生产效率。因为采用了固定定位杆和移动定位杆组合的方式，加上采用非标设计的固定吸板和离型吸板，能够通用不同尺寸的包装袋加工，值得推广使用。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
Claims (10)
1.一种包装袋自动离型装置，其特征在于，包括机架和离型装置，所述离型装置与机架连接，所述离型装置包括上料载板、吸板机构、离型机构和夹袋机构，所述吸板机构与离型机构装于机架顶部，所述上料载板设于吸板机构下方，所述离型装置用于包装袋上料和分离。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述吸板机构包括吸板电机、吸板气缸和固定吸板，所述离型机构包括离型拨片、离子风机、离型气缸和离型吸板。
3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述机架底部设有缓冲平台，所述机架两侧设有若干垂直轨道，所述机架顶部设有与其它生产线设备连接的运输带，所述运输带上设有水平轨道。
4.根据权利要求3所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述缓冲平台上设有上料载板，所述上料载板两侧与垂直轨道连接，所述上料载板上装有若干定位杆。
5.根据权利要求4所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述水平轨道一侧设有固定端，所述水平轨道另一侧设有移动端。
6.根据权利要求5所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述固定端包括固定块、第一吸板气缸、第一固定吸板、第一离型气缸和第一离型吸板，所述第一固定吸板和第一离型吸板设于固定块下方，所述第一吸板气缸和第一离型气缸设于第一固定吸板上，所述第一固定吸板和第一离型吸板设有若干气孔。
7.根据权利要求6所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述移动端包括移动块、第二吸板气缸、第二固定吸板、第二离型气缸和第二离型吸板，所述第二固定吸板和第二离型吸板设于移动块下方，所述第二吸板气缸和第二离型气缸设于第二固定吸板上，所述第二固定吸板和第二离型吸板设有若干气孔。
8.根据权利要求7所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述水平轨道下方装有离子风机，所述离子风机下方设有若干离型拨片；所述第一离型气缸的缸体侧与第一固定吸板连接，所述第一离型气缸的活塞侧与第一离型吸板连接；所述吸板电机装于机架顶部，所述吸板电机与移动端连接。
9.根据权利要求7所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述第二离型气缸的缸体侧与第二固定吸板连接，所述第二离型气缸的活塞侧与第二离型吸板连接。
10.根据权利要求9所述的一种包装袋自动离型装置，其特征在于，所述夹袋机构包括夹袋气缸和夹紧块，所述夹袋气缸装于机架顶部，所述夹袋气缸与夹紧块连接。
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