CN113909126A - 一种fpc成型摆盘成测一体工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于FPC生产技术领域，提供了一种FPC成型摆盘成测一体工艺，包括：获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带上；获取传送带上的FPC产品图像并对FPC产品进行一次良品检测；通过第一机械手拾取第一良品至第一料盘，第一不良品的FPC至不良品盒中；自动成测设备拾取装满第一良品的第一料盘并送至测试治具中，并对第一料盘上的第一良品进行二次良品检测，并拾取第二良品至第二料盘中，拾取第二不良品至第三料盘中；本发明通过获取FPC产品的图像识别FPC产品的优良并分拣摆盘，同时将分拣后的FPC产品自动送入测试治具中再次测FPC产品的优良，然后对测量后的FPC产品自动分拣和自动摆盘，提高了FPC生产的效率。
Description
技术领域
本发明属于FPC生产技术领域，尤其涉及一种FPC成型摆盘成测一体工艺。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以配线密度高、质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。
但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，在FPC产品下线时通过 人工筛选良品和不良品，然后将筛选后的良品放置到测试治具中进行成品测试， 这种FPC的生产方式存在着成本高、效率低的问题。而随着电子产业飞速发展， 电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生 产需求。因此，本申请提出了一种FPC成型摆盘成测一体工艺。
发明内容
本发明提供一种FPC成型摆盘成测一体工艺，旨在解决目前FPC产品生产 效率低的问题。
本发明是这样实现的，一种FPC成型摆盘成测一体工艺，包括：
步骤S100、获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带 上；
步骤S200、获取传送带上的FPC产品图像并对FPC产品进行一次良品检 测；
步骤S300、通过第一机械手拾取第一良品至第一料盘，第一不良品的FPC 至不良品盒中，其中，第一良品为步骤S200中判断为良品的FPC产品，第一 不良品为步骤S200中判断为不良品的FPC产品；
步骤S400、自动成测设备拾取装满第一良品的第一料盘并送至测试治具 中，并对第一料盘上的第一良品进行二次良品检测，并拾取第二良品至第二料 盘中，拾取第二不良品至第三料盘中，其中，第二良品为测试治具判断为良品 的第一良品，第二不良品为测试治具判断为不良品的第一良品。
优选地，步骤S100中，所述获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产 品放置到传送带上具体为：
步骤S110、将待成型的半成品FPC放置到冲床上，启动冲床；
步骤S120、冲床将半成品FPC冲压成单个FPC成品，收集单个FPC成品 将将其放置到传送带上。
优选地，步骤S200中，所述第一良品为FPC产品上贴装器件区贴装有相 应器件；所述第一不良品为FPC产品上贴装器件区未贴装器件。
优选地，步骤S200中，所述对FPC产品进行一次良品检测的步骤为：
步骤S211、获取FPC产品的图像；
步骤S212、将获取的FPC产品的图像与预设的第一良品的图像进行相似 度对比，其中，相似度超过阈值的FPC产品图像所对应的FPC产品为第一良品， 相似度低于阈值的FPC产品图像所对应的FPC产品为第一不良品。
优选地，步骤200中，在获取传送带上FPC产品的图像时还获取FPC产品 在传送带上的位置信息并将位置信息发送至第一机械手。
优选地，所述获取FPC产品在传送带上的位置具体步骤包括：
步骤S221、对获取的FPC产品的图像画棋盘格；
步骤S222、识别FPC产品，并判断FPC产品在棋盘格的位置以识别FPC 产品的坐标信息并将其发送至第一机械手。
优选地，步骤S400中，还包括以下步骤：
S411、将空料盘放置到自动成测设备的空盘存放处；
S412、自动成测设备将空料盘分别输送至第二料盘存放位和第三料盘存放 位并叠加在满盘的第二料盘和第三料盘上以放置第二良品和第二不良品。
优选地，步骤S400中，还包括：
步骤S413、所述自动成测设备对检测出的第二不良品打标以区分第二不良 品。
优选地，步骤S400中，还包括以下步骤：
步骤S420、获取第二料盘存放位和第三料盘存放位的高度；
当第二料盘存放位或第三料盘存放位的料盘高度没有超过阈值时，继续叠 放第二料盘或第三料盘，当第二料盘存放位或第三料盘存放位的料盘高度超过 阈值时，将超过阈值的料盘运送至下料工位。
与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
本发明通过获取FPC产品的图像识别FPC产品的优良并通过第一机械手分 拣摆盘，同时通过自动成测设备将分拣后的FPC产品自动送入测试治具中再次 测FPC产品的优良，然后通过自动成测设备对测量后的FPC产品自动分拣和自 动摆盘，提高了FPC生产的效率，减少了人工投入。
附图说明
图1是本发明提供的一种FPC成型摆盘成测一体工艺的流程示意图；
图2是本发明提供的一种FPC成型摆盘成测一体工艺其中一个实施例的流 程示意图；
图3是本发明提供的一种FPC成型摆盘成测一体工艺其中一个实施例的流 程示意图
图4是本发明提供的一种FPC成型摆盘成测一体工艺其中一个实施例的 流程示意图；
图5是本发明提供的一种FPC成型摆盘成测一体工艺其中一个实施例的 子流程示意图。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领 域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只 是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和 权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意 图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语 “第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性 可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并 不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施 例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其 它实施例相结合。
本发明实施例提供了一种FPC成型摆盘成测一体工艺，如图1所示，包括 以下步骤：
步骤S100、获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带 上；
步骤S200、获取传送带上的FPC产品图像并对FPC产品进行一次良品检 测；
步骤S300、通过第一机械手拾取第一良品至第一料盘，第一不良品的FPC 至不良品盒中，其中，第一良品为步骤S200中判断为良品的FPC产品，第一 不良品为步骤S200中判断为不良品的FPC产品；
步骤S400、自动成测设备拾取装满第一良品的第一料盘并送至测试治具 中，并对第一料盘上的第一良品进行二次良品检测，并拾取第二良品至第二料 盘中，拾取第二不良品至第三料盘中，其中，第二良品为测试治具判断为良品 的第一良品，第二不良品为测试治具判断为不良品的第一良品。
在本实施例中，生产成型后的FPC产品放置到传送带上，由传送带输送至 自动摆盘工位，在自动摆盘工位设置有CCD相机，在FPC产品经过CCD相机 时，所述CCD相机拍摄下带有FPC产品的图像并将其发送至生产线的控制端， 生产线的控制端通过CCD相机拍摄的图像判别经过CCD相机的FPC产品为良 品还是坏件，并将其发送至自动摆盘工位的设备，例如，第一机械手，所述第 一机械手通过控制端发送的判断结果拾取位于传送带上的FPC产品，并按照判 断结果将判断为良品的FPC产品放置第一料盘，将判断为不良品的FPC产品放置到不良品盒中；
在第一良品上装满第一料盘后，自动成测设备拾取第一料盘，并依次将第 一良品放置到测试治具上测量第一良品是否复合产品要求，对符合产品要求的 第一良品，所述自动成测设备将其放置到第二料盘上以进行收料；对于不符合 产品要求的第一良品，所述自动成测设备将其放置到第三料盘上以对其标记， 防止不符合要求的第一良品混入符合产品要求的第一良品内；
在一些示例中，所述第一机械手为并联机器人；
在一些示例中，所述自动成测设备为现有技术，其上设置有第一传动机构、 第二传动机构和抓取机构，所述抓取机构与第二传动机构连接，所述抓取机构 用于抓取机构用于抓取第一料盘上的FPC产品，其中，所述抓取机构为吸盘式 抓取机构，吸盘式抓取机构能够稳定的抓取FPC产品；所述第一传动结构用于 拾取第一料盘，所述第一传动机构和第二传动机构均为丝杠传动机构，所述第 一传动机构设置在自动成测设备的底座上，所述第二传动机构设置在所述第一 传动结构的上方，所述第二传动机构用将所述抓取机构抓取的FPC产品移动至 测试治具处；
在一些示例中，所述测试治具为现有技术，此处不再赘述。
本发明进一步较佳实施例中，如图2所示，在步骤S100中，所述获取成型 后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带上具体为：
步骤S110、将待成型的半成品FPC放置到冲床上，启动冲床；
步骤S120、冲床将半成品FPC冲压成单个FPC成品，收集单个FPC成品 将将其放置到传送带上；
在本实施例中，由于FPC产品是由整张的柔性电路板冲压而成，本实施例 将传送带设置在冲床的下料处，在冲床冲压FPC后，成品FPC产品在冲床的下 料处落到传送带上，再由传送带传送到自动摆盘工位。
本发明进一步较佳实施例中，步骤S200中，所述第一良品为FPC产品上 贴装器件区贴装有相应器件；所述第一不良品为FPC产品上贴装器件区未贴装 器件；
在本实施例，良品的FPC产品的贴装器件区需贴装有响应器件，不良品的 FPC产品上贴装器件区未贴装器件，不良品的贴装器件区裸露处焊盘，在对FPC 产品进行第一次良品检测时，需要剔除裸露焊盘的FPC产品；
作为本实施例中一种优选的方式，所述对FPC产品进行一次良品检测的步 骤为：
步骤S211、获取FPC产品的图像；
步骤S212、将获取的FPC产品的图像与预设的第一良品的图像进行相似 度对比，其中，相似度超过阈值的FPC产品图像所对应的FPC产品为第一良品， 相似度低于阈值的FPC产品图像所对应的FPC产品为第一不良品；
在本实施方式中，第一良品的贴装器件区贴装有相应器件，而第一不良品 的器件贴装区未贴装器件，因此，通过图像对比的方式判断第一良品和第二不 良品能够快速的区分良品和不良品；
例如，对获取的FPC产品图像进行灰度处理，获取灰度处理后的图像和预 设的良品FPC的灰度图像的汉明距离，通过汉明距离计算图像的相似度，在本 实施例中，汉明距离的获取算法和图像相似度的算法均为现有技术，此处不再 赘述；
在一些示例中，还可以通过其他方式获取FPC产品图像与预设的第一良品 的图像之间的相似度，例如，还可以将两图像转为二进制码，通过比较像素的 方式获取两者的相似度；
还可以通过感知哈希算法计算FPC产品图像与预设的第一良品的图像之间 的相似度。
本发明进一步较佳实施例中，步骤200中，在获取传送带上FPC产品的图 像时还获取FPC产品在传送带上的位置信息并将位置信息发送至第一机械手；
在本实施例中，为了便于机械手精确的抓取FPC产品，在FPC产品经过 CCD相机时，通过获取的FPC的图像识别FPC产品位于传送带上的位置，例 如，FPC产品与传动带两侧的距离，当FPC产品被传送带输送至第一机械手抓 取的位置时，第一机械手根据FPC产品距离传送带两侧的距离抓取FPC产品， 从而提高第一机械手的抓取精度；
作为本实施例中一种优选的实施方式，所述获取FPC产品在传送带上的位 置具体步骤包括：
步骤S221、对获取的FPC产品的图像画棋盘格；
步骤S222、识别FPC产品，并判断FPC产品在棋盘格的位置以识别FPC 产品的坐标信息并将其发送至第一机械手；
在本实施方式中，CCD相机获取FPC产品的图像后，所述控制端在获取 的图像上绘制预设宽度和长度的棋盘格，通过识别FPC产品的在棋盘格中位置 识别FPC产品与传动带两侧的距离，从而识别FPC产品在传送带上的位置，将 FPC产品距离传送带边缘的距离作为FPC产品的坐标信息发送至第一机械手。
本发明进一步较佳实施例中，如图5所示，步骤S400中，还包括以下步骤：
S411、将空料盘放置到自动成测设备的空盘存放处；
S412、自动成测设备将空料盘分别输送至第二料盘存放位和第三料盘存放 位并叠加在满盘的第二料盘和第三料盘上以放置第二良品和第二不良品；
在本实施例中，第二料盘和第三料盘在摆盘过程中逐渐被排满，因此，需 要及时补充第二料盘和第三料盘，在第二料盘和第三料盘上FPC产品排满后， 自动成测设备通过设于自动成测设备上的第二机械手抓取位于自动成测设备一 侧的空料盘，并将空料盘摆放至排满产品的第二料盘或第三料盘上，从而使得 FPC产品能够继续摆放；
在一些示例中，所述自动成测设备上设置有距离传感器用于第二料盘或第 三料盘之间的高度，防止抓取机构碰撞料盘。
作别本实施例中一种优选的实施方式，步骤S400中，还包括以下步骤：
S413、获取第二料盘存放位和第三料盘存放位的高度；
当第二料盘存放位或第三料盘存放位的料盘高度没有超过阈值时，继续叠 放第二料盘或第三料盘，当第二料盘存放位或第三料盘存放位的料盘高度超过 阈值时，将超过阈值的料盘运送至下料工位；
在本实施方式中，位于自动成测设备上的距离传感器用于测量第二料盘和 第三料盘的叠放高度，当第二料盘或第三料盘的叠放高度超过阈值时，自动成 测设备通过其上设置的第二机械手将装满FPC产品的第二料盘或第三料盘移动 至下料工位。
本发明进一步较佳实施例中，步骤S400中，还包括以下步骤：
步骤S413、所述自动成测设备对检测出的第二不良品打标以区分第二不良 品；
在本实施例中，对于测试治具检测的第二不良品，所述自动成测设备对第 二不良品自动标记，例如，通过打点设备在FPC产品上打点，还可以通过设置 第三机械手，所述第三机械手上设置有记号笔，所述第三机械手通过记号笔在 FPC上绘制标记。
综上所述，本发明提供了一种FPC成型摆盘成测一体工艺，包括：
步骤S100、获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带 上；
步骤S200、获取传送带上的FPC产品图像并对FPC产品进行一次良品检 测；
步骤S300、通过第一机械手拾取第一良品至第一料盘，第一不良品的FPC 至不良品盒中，其中，第一良品为步骤S200中判断为良品的FPC产品，第一 不良品为步骤S200中判断为不良品的FPC产品；
步骤S400、自动成测设备拾取装满第一良品的第一料盘并送至测试治具 中，并对第一料盘上的第一良品进行二次良品检测，并拾取第二良品至第二料 盘中，拾取第二不良品至第三料盘中，其中，第二良品为测试治具判断为良品 的第一良品，第二不良品为测试治具判断为不良品的第一良品。
本发明通过获取FPC产品的图像识别FPC产品的优良并通过第一机械手分 拣摆盘，同时通过自动成测设备将分拣后的FPC产品自动送入测试治具中再次 测FPC产品的优良，然后通过自动成测设备对测量后的FPC产品自动分拣和自 动摆盘，提高了FPC生产的效率，减少了人工投入。
需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一 系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作 顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其 次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例， 涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限 制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基 于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明 进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出 创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整， 从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也 同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (9)
1.一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，包括：
步骤S100、获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带上；
步骤S200、获取传送带上的FPC产品图像并对FPC产品进行一次良品检测；
步骤S300、通过第一机械手拾取第一良品至第一料盘，第一不良品的FPC至不良品盒中，其中，第一良品为步骤S200中判断为良品的FPC产品，第一不良品为步骤S200中判断为不良品的FPC产品；
步骤S400、自动成测设备拾取装满第一良品的第一料盘并送至测试治具中，并对第一料盘上的第一良品进行二次良品检测，并拾取第二良品至第二料盘中，拾取第二不良品至第三料盘中，其中，第二良品为测试治具判断为良品的第一良品，第二不良品为测试治具判断为不良品的第一良品。
2.如权利要求1所述的一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，步骤S100中，所述获取成型后的FPC产品并将成型后的FPC产品放置到传送带上具体为：
步骤S110、将待成型的半成品FPC放置到冲床上，启动冲床；
步骤S120、冲床将半成品FPC冲压成单个FPC成品，收集单个FPC成品将将其放置到传送带上。
3.如权利要求1所述的一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，步骤S200中，所述第一良品为FPC产品上贴装器件区贴装有相应器件；所述第一不良品为FPC产品上贴装器件区未贴装器件。
4.如权利要求3所述的一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，步骤S200中，所述对FPC产品进行一次良品检测的步骤为：
步骤S211、获取FPC产品的图像；
步骤S212、将获取的FPC产品的图像与预设的第一良品的图像进行相似度对比，其中，相似度超过阈值的FPC产品图像所对应的FPC产品为第一良品，相似度低于阈值的FPC产品图像所对应的FPC产品为第一不良品。
5.如权利要求1所述的一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，步骤200中，在获取传送带上FPC产品的图像时还获取FPC产品在传送带上的位置信息并将位置信息发送至第一机械手。
6.如权利要求5所述的一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，所述获取FPC产品在传送带上的位置具体步骤包括：
步骤S221、对获取的FPC产品的图像画棋盘格；
步骤S222、识别FPC产品，并判断FPC产品在棋盘格的位置以识别FPC产品的坐标信息并将其发送至第一机械手。
7.如权利要求1所述的一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，步骤S400中，还包括以下步骤：
S411、将空料盘放置到自动成测设备的空盘存放处；
S412、自动成测设备将空料盘分别输送至第二料盘存放位和第三料盘存放位并叠加在满盘的第二料盘和第三料盘上以放置第二良品和第二不良品。
8.如权利要求7所述的一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，步骤S400中，还包括：
步骤S413、所述自动成测设备对检测出的第二不良品打标以区分第二不良品。
9.如权利要求7所述的一种FPC成型摆盘成测一体工艺，其特征在于，步骤S400中，还包括以下步骤：
步骤S420、获取第二料盘存放位和第三料盘存放位的高度；
当第二料盘存放位或第三料盘存放位的料盘高度没有超过阈值时，继续叠放第二料盘或第三料盘，当第二料盘存放位或第三料盘存放位的料盘高度超过阈值时，将超过阈值的料盘运送至下料工位。
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