JPH05281152A

JPH05281152A - 物品検査装置

Info

Publication number: JPH05281152A
Application number: JP4074989A
Authority: JP
Inventors: Kimitaka Kasai; 公隆葛西; Hajime Yamamoto; 肇山本
Original assignee: Otari Inc
Current assignee: Otari Inc
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1993-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】３次元の検査情報を持つ被検査物品の検査を
可能にする。また、被検査物品を複数のレベルに分類す
る。【構成】割り箸２のＸ−Ｙ平面（２次元検査情報）を
撮像するＣＣＤカメラ１６と、割り箸２のＺ軸１４方向
に反っている状態（３次元検査情報）を検出する反り検
出センサ１３と、基準データと撮像したデータとによっ
て割り箸２の良否を判別する画像処理手段３８と、この
画像処理手段３８と反り検出センサ１３との結果に基い
て割り箸２の最終良否を決定する決定手段４５とで構成
する。また、画像処理手段３８は、複数の基準データを
備えており、そのデータによって割り箸２を複数のレベ
ルに分類する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検査物品、例えば割
り箸の形状及び汚れ，節，変色等を検査し、良品と不良
品、又は１級，２級，不良品等に判別して分類する物品
検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種物品の外観を検査して良品と不良品
とを判別する装置は、従来から様々な構成のものが提案
されている。その中の１つに特開平２−２９１９１０号
公報に開示されているものがある。これはカメラで先ず
見本品（基準品）を撮像し、撮像した画像を背景と物品
とに分けることによって２値化し、その画素数を計数す
る。そして、次にカメラで被検査物品を撮像し、同じよ
うに２値化してその画素数を計数する。このようにして
計数した見本品及び被検査物品の各々の画素数を比較し
て、被検査物品の良品と不良品とを判別する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
物品検査装置では、被検査物品の外観をカメラで撮像し
た２次元の検査情報を基に良否の判別を行っているの
で、例えば割り箸のように検査情報が２次元で見た形状
及び色だけでなく、３次元の検査情報すなわち反ってい
る状態をも検査の対象とする物品に関する検査は行うこ
とができなかったので、精度の高い検査を行うことがで
きなかった。

【０００４】また、物品を良否の２種類に分類するだけ
で、例えば１級，２級，３級のように３種類以上の様々
な種類に分類することはできなかったので、細分類が不
可能であった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、３次元の検査情
報を取り入れて検査することが可能で、かつ、物品を複
数の種類に分類することが可能な物品検査装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の物品検査装置は、被検査物品のＸ−Ｙ平面を
撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像した画像を取
り込み数値変換し、このデータと予め設定された基準デ
ータとを比較することによって前記被検査物品の良否を
判別する画像処理手段と、前記被検査物品のＺ軸方向の
変化状態を検出する検出手段と、前記画像処理手段によ
る判別結果と前記検出手段による検出結果とによって前
記被検査物品の最終良否を決定する決定手段とを備えた
ことを特徴とするものである。

【０００７】また、本発明の物品検査装置は、被検査物
品を撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像した画像
を取り込み数値変換し、このデータと予め設定された複
数の基準データとを比較することによって前記被検査物
品を段階的に判別する画像処理手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【０００８】さらに、本発明の物品検査装置は、前記各
物品検査装置において前記撮像手段によって撮像した画
像を数値変換するための基準又は前記画像処理手段に予
め設定されている基準データを変更する操作手段を備え
たことを特徴とするものである。

【０００９】さらに、本発明の物品検査装置は、被検査
物品を収納するホッパーと、このホッパーに収納された
前記被検査物品を供給する整列プーリと、コンベア上に
載置され供給された前記被検査物品を搬送する複数のパ
レットと、搬送されてきた前記被検査物品のＸ−Ｙ平面
を撮像する撮像手段と、この撮像手段が撮像した画像を
取り込み数値変換し、このデータと予め設定された基準
データとを比較することによって前記被検査物品の良否
を判別する画像処理手段と、前記被検査物品のＺ軸方向
の変化状態を検出する検出手段と、前記画像処理手段に
よる判別結果と前記検出手段による検出結果とによって
前記被検査物品の最終良否を決定する決定手段と、この
決定手段によって決定された被検査物品を分類する分類
手段と、各動作の操作及び設定を行う操作手段とを備え
たことを特徴とするものである。

【００１０】さらに、本発明の物品検査装置は、前記物
品検査装置において、前記分類手段によって分類されな
かった被検査物品を重心の位置の違いによって方向を整
えて収納する元揃え手段を備えたことを特徴とするもの
である。

【００１１】さらに、本発明の物品検査装置は、前記物
品検査装置において前記分類手段がエアーによって被検
査物品を射出するエアー射出器であることを特徴とする
ものである。

【００１２】

【作用】請求項１記載の本発明の物品検査装置は、次の
ように作用する。先ず、いずれが先であっても構わない
が、撮像手段によって被検査物品のＸ−Ｙ平面を撮像
し、検出手段によって被検査物品のＺ軸方向の変化状態
の有無を検出する。画像処理手段は撮像した画像を数値
変換し、このデータと基準データとを比較して被検査物
品の良否を判定する。決定手段は画像処理手段による判
別結果と検出手段による検出結果とによって被検査物品
の最終良否を決定する。

【００１３】請求項２記載の本発明の物品検査装置は次
のように作用する。撮像手段によって被検査物品を検査
し、画像処理手段によって前記撮像手段が撮像した画像
を取り込み数値変換し、このデータと予め設定された複
数の基準データとを比較することによって前記被検査物
品を段階的に判別する。

【００１４】請求項３記載の本発明の物品検査装置は次
のように作用する。すなわち、請求項１及び２に操作手
段を備えさせることにより、この操作手段は前記撮像手
段によって撮像した画像を数値変換するための基準又は
前記画像処理手段に予め設定されている基準データを変
更する。

【００１５】請求項４記載の本発明の物品検査装置は次
のように作用する。先ず、ホッパーは被検査物品を収納
し、整列プーリはその被検査物品を供給し、複数のパレ
ットはこの被検査物品を搬送する。また撮像手段はその
搬送された被検査物品のＸ−Ｙ平面を撮像し、画像処理
手段はこの撮像された画像を取り込み数値変換して、こ
のデータと予め設定された基準データとを比較すること
により被検査物品の良否を判別する。さらに、検出手段
は被検査物品のＺ軸方向の変化状態を検出し、決定手段
は前記画像処理手段による判別結果と前記検出手段によ
る検出結果とによって被検査物品の最終良否を決定す
る。また、分類手段は良否が決定された被検査物品を分
類し、操作手段は各動作の操作及び設定を行う。

【００１６】請求項５記載の本発明の物品検査装置は次
のように作用する。すなわち、請求項４に元揃え手段を
備えさせることにより、この元揃え手段は前記分類手段
によって分類されなかった被検査物品を重心の位置の違
いによって方向を整えて収納する。

【００１７】請求項６記載の本発明の物品検査装置は次
のように作用する。すなわち、請求項４又は５におい
て、分類手段はエアー射出器から成り、このエアー射出
器はエアーによって被検査物品を射出する。

【００１８】

【実施例】以下図面を基にして、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１９】図１は本発明の一実施例である物品検査装
置の側面概略図である。図２は図１の上面概略図であ
る。

【００２０】ホッパー１は、被検査物品である例えば割
り箸２を横並びに重ねた状態で収納し、底部に設けた振
動板から成る底板３を矢印４方向に振動させることによ
って下方の開口部から順次割り箸２を送り出していく。
また、ホッパー１は、割り箸２の長さに合わせてその幅
Ｗを変更できるように構成されている。さらに、ホッパ
ー１内に図示しないセンサを設けて割り箸２がある一定
量以下になると、警報灯などに表示させるようにしても
良い。整列プーリ５は、歯車形状を成し図示しないモー
タによって矢印６方向に回転することにより、ホッパー
１から送り出されてきた割り箸２を１本づつ歯車の上に
載せてパレット７に供給していく。

【００２１】パレット７は、中央付近に長穴７ａを備え
たＬ字型の板状を成しており、コンベア８上に一定間隔
で固定されている。コンベア８は、水平部８ａと傾斜部
８ｂとを構成するように３つのスプロケット９，９，９
上を図示しないモータによって矢印１０方向に走行す
る。このモータには、図示しないエンコーダが取り付け
られており、エンコーダはモータの回転、すなわちコン
ベア８と同期したパルス（コンベア同期パルス）を発生
する。このコンベア同期パルスは、パレット７が例えば
０．５ｍｍ走行するごとに出力される。また、パレット
７上に載せられた割り箸２は、回転するブラシローラ１
１によって整列させられ、ほこり等も除去される。この
構成で割り箸２は、傾斜部８ｂにおいてパレット７に供
給され、水平部８ａにおいて検査が行われる。

【００２２】第１の位置検出センサ１２は、パレット７
上に載せられて搬送されてくる割り箸２が水平部８ａに
到達したことを検出する。検出手段である反り検出セン
サ１３は、第１の位置検出センサ１２の直ぐ後方の位置
においてパレット７を挟んで発光部１３ａと受光部１３
ｂとによって構成されており、搬送されてくる割り箸２
のＺ軸１４方向の歪、すなわち反っている状態（３次元
情報）を検出する。また、反り検出センサ１３は、図示
しない基板に上下位置の調整が可能なように支持されて
いる。この反り検出センサ１３は、割り箸２が規定より
も反っていれば光が遮断されていることによりＮＧ信号
を出力し、それ以外はＯＫ信号を出力する。

【００２３】第２の位置検出センサ１５は、反り検出セ
ンサ１３の後方において搬送されてくる割り箸２を検出
する。撮像手段であるＣＣＤカメラ１６は、第２の位置
検出センサ１５の直ぐ後方に設置され、搬送されてくる
割り箸２のＸ−Ｙ平面１７（２次元情報）を撮像する。
また、ＣＣＤカメラ１６は、図示しない基板に上下位置
の調整が可能なように支持されている。２つの照明手段
１８，１８は、ＣＣＤカメラ１６が撮像する割り箸２を
両側から照らす。

【００２４】分類手段の１つである第１のエアー射出器
１９は、ＣＣＤカメラ１６の後方でパレット７の下方に
位置し、後述するタイミングでパレット７の長穴７ａに
空気を吹き付けることにより、パレット７上の割り箸２
を上方へ吹き飛ばす。吹き飛ばされた割り箸２は、第１
の通路２０を伝って図示しない収納箱へ送り込まれる。
第１のエアー射出器１９の後方に位置する分類手段の１
つである第２のエアー射出器２１は、第１のエアー射出
器１９と同構造で、後述するタイミングでパレット７上
の割り箸２を上方へ吹き飛ばす。吹き飛ばされた割り箸
２は、第２の通路２２を通って図示しない収納箱に送り
込まれる。これら第１及び第２のエアー射出器１９，２
１の動作は、コンベア同期パルス，第１の位置検出セン
サ１２，検出手段１３，第２の位置検出センサ１５，撮
像手段１６，後述の操作手段３３からの入力信号に基い
て、画像処理手段３８によって後述のように制御され
る。

【００２５】元揃え手段２３は、図２に示したように２
つのプーリの間を走行する以下に述べる第１乃至第６の
ベルトによって構成されている。第１及び第２のベルト
２４，２５は、パレット７を挟むように位置付けられ、
水平部８ａの終端と少し重なっている。第３及び第４の
ベルト２６，２７は、各々第１及び第２のベルト２４，
２５の延長線上に設置されている。この第１のベルト２
４と第３のベルト２６は、第５のベルト２８によって接
続されている。また、第２のベルト２５と第４のベルト
２７との間には所定の空間２９が設けられている。さら
に、第６のベルト３０は、第５のベルト２８と空間２９
との間に設けられ、第５のベルト２８との距離を調整で
きるように第５のベルト２８に対して垂直に移動させる
ことが可能なように構成されている。また、これらの複
数のベルトは、コンベア８を走行させるモータと同じモ
ータによって走行する。

【００２６】元揃え手段２３は、この構成で、まずパレ
ット７が水平部８ａの終端で下方に方向転換することに
よってパレット７に載って搬送されてきた割り箸２を第
１及び第２のベルト２４，２５上に受け取る。第１及び
第２のベルト２４，２５上を移動してきた割り箸２は、
重心が第６のベルト３０よりも空間２９寄りにある場
合、すなわち割り箸２の太い方が空間２９寄りにある場
合は、空間２９の方へ落下して第１の収納箱３１に収納
される。また、重心が第６のベルト３０よりも第５のベ
ルト２８寄りにある割り箸２は、第３及び第４のベルト
２６，２７まで到達してその終端で落下し、第２の収納
箱３２に収納される。このようにして割り箸２は、方向
が整えられた状態で収納されていく。

【００２７】操作手段３３は、コンベア８及び元揃え手
段２３の走行速度を設定する速度設定ボリューム３４
と、画像処理の基準データを読み込ませるときの例えば
１級，２級選択スイッチ３５と、読み込んだ基準データ
を設定する設定ボタン３６と、１級，２級を判別すると
きの各判別基準の許容範囲を変更するボリューム３７及
び箸の判別を開始するための起動ボタン４６等によって
構成されている。これらのボリューム等については、後
述する動作説明において詳述する。

【００２８】次に画像処理手段３８について図３を基に
説明する。図３は検査システムのブロック図である。画
像処理手段３８は、撮像手段１６からの画像データをデ
ジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器３９と、Ａ／Ｄ変換器
３９からのデータを記憶する画像記憶手段４０と、閾値
を記憶する第１及び第２の閾値記憶手段４１，４２と、
Ａ／Ｄ変換器３９からのデータと第１及び第２の閾値記
憶手段４１，４２からのデータとを比較し２値化する第
１及び第２の２値化処理手段４３，４４と、第１及び第
２の２値化処理手段４３，４４からのデータを演算して
割り箸２を判別したり、画像記憶手段４０からのデータ
に基いて第１及び第２の閾値記憶手段４１，４２に閾値
を設定する等の機能を有するグラフィックシステムプロ
セッサ４５（以下ＧＳＰと称す）とから構成されてい
る。このＧＳＰ４５は決定手段として動作しその機能に
ついては後述する。

【００２９】上記構成の本実施例の物品検査装置の動作
について説明する。この動作には、予め割り箸の１級，
２級を判別するためのデータを読み込ませることにより
閾値を設定するティーチング動作と、搬送されてきた割
り箸をその閾値に基いて判別を行う判別動作とがある。

【００３０】ティーチング動作は次のように行われる。
先ず、操作手段３３の１級，２級選択スイッチ３５を１
級に設定する。この設定された情報は画像処理手段３８
のＧＳＰ４５に送られる。次に、撮像手段１６の撮像領
域内にあるパレット７に１級の判別基準となる割り箸２
を置き、操作手段３３の設定ボタン３６をＯＮする。こ
の信号を受けたＧＳＰ４５は、撮像手段１６に撮像を指
示する信号を出力する。この信号を受けた撮像手段１６
は、割り箸２を撮像し、その画像データをＡ／Ｄ変換器
３９に出力する。Ａ／Ｄ変換器３９は、このデータをデ
ジタル変換し、画像記憶手段４０に出力する。画像記憶
手段４０は、このデータを記憶すると同時にＧＳＰ４５
に出力する。ＧＳＰ４５は、このデータから１級判別用
のデータとして輪郭データと閾値とを算出し、第１の閾
値記憶手段４１にこの閾値を記憶させる。

【００３１】次に同様にして、操作手段３３の１級，２
級選択スイッチ３５を２級に設定し、２級の判別基準と
なる割り箸を撮像して、このデータから２級判別用のデ
ータとして輪郭データと閾値とを算出し、第２の閾値記
憶手段４２にこの閾値を記憶させる。

【００３２】次に、判別動作について図１から図４を参
照しながら説明する。図４は、ＧＳＰの入出力信号のタ
イミングチャートである。

【００３３】先ず、コンベア同期パルス（ａ）を出力さ
せながら、操作手段３３の起動ボタン４６をＯＮする。
これによって物品検査装置は判別動作を開始する。最初
に割り箸２は、傾斜部８ｂにおいてホッパー１から供給
されてパレット７上に１本づつ順次載せられ、コンベア
８の水平部８ａへ移動してくる。この位置で、第１の位
置検出センサ１２は、割り箸２の存在を検出し、画像処
理手段３８のＧＳＰ４５に図４に示した検出信号（ｂ）
を出力する。これを受けたＧＳＰ４５は、コンベア８と
同期したパルス（ａ）をカウントし、検出した割り箸２
が反り検出センサ１３の検出領域に到達するタイミング
で反り検出センサ１３から反っている状態の３次元情報
の検出信号（ｃ）を読み込み、その信号によって良否を
判定する。

【００３４】次に、さらに移動する割り箸２を第２の位
置検出センサ１５が検出し、ＧＳＰ４５に検出信号
（ｄ）を出力する。これを受けたＧＳＰ４５は、コンベ
ア８と同期したパルス（ａ）をカウントし、検出した割
り箸２が撮像手段１６の撮像領域に到達するタイミング
で撮像手段１６へ撮像を指示する信号（ｅ）を出力す
る。撮像手段１６は、このタイミングで割り箸２のＸ−
Ｙ平面１７（２次元情報）を撮像し、Ａ／Ｄ変換器３９
に画像データを出力する。Ａ／Ｄ変換器３９は、このデ
ータをデジタル変換して検査データとし、第１及び第２
の２値化処理手段４３，４４へ出力する。第１の２値化
処理手段４３は、この検査データと第１の閾値記憶手段
４１に記憶されているデータとを比較し、２値化処理を
行う。同様に第２の２値化処理手段４４は、検査データ
と第２の閾値記憶手段４２に記憶されているデータとを
比較し、２値化処理を行う。

【００３５】ＧＳＰには、１級及び２級に関する割り箸
の曲がり等の外観形状の変形に対する許容値及び割り箸
の節，木目，変色，傷等の大きさに対する許容値等の基
準データが予め設定されている。そしてＧＳＰ４５は、
第１の２値化処理手段４３による２値化処理後の割り箸
のＸ−Ｙ平面１７での輪郭データとティーチング動作で
設定された１級判別基準の割り箸の輪郭データとの比較
値が、予め設定されている１級に関する基準データを許
容するか否かによって割り箸の１級に対する曲がり，開
き等の外観形状の良否を判定する。またＧＳＰ４５は、
この２値化されたデータを用いて割り箸の節，木目，変
色，汚れ等の面積の大きさを算出し、この面積データが
予め設定された１級に関する基準データを許容するか否
かによって割り箸の１級に対する良否を判定する。この
２つの判定の両方に適合した割り箸のみが１級と判定さ
れる。

【００３６】続いてＧＳＰ４５は，１級判定基準に適合
しなかった割り箸について、第２の２値化処理手段４４
によって２値化されたデータ，ティーチング動作によっ
て得られた２級判別基準の割り箸の輪郭データ及び２級
に関する基準データとによって１級判定方法と同様にし
て２級に対する良否を判定する。

【００３７】さらに決定手段であるＧＳＰ４５は、反り
検出センサ１３の検出結果で不合格となった割り箸を不
良品として決定し、第１のエアー射出器１９に排出信号
（ｆ）を出力する。この排出信号（ｆ）は、ＧＳＰ４５
がコンベア同期パルス（ａ）をカウントすることによっ
て撮像位置から第１のエアー射出器１９までの距離を計
ったタイミングで出力される。この信号を受けた第１の
エアー射出器１９は、不良品と判定された割り箸を第１
の通路２０に飛ばして収納する。またＧＳＰ４５は、画
像処理による判定結果で不良品となった割り箸も同様に
して第１の通路２０へ吹き飛ばし、図示しない収納箱へ
収納する。

【００３８】次にＧＳＰ４５は、反り検出センサ１３の
検出結果で合格となり、画像処理手段３８によって２級
品と判定された割り箸を２級品と決定し、第２のエアー
射出器２１に排出信号（ｇ）を出力する。この排出信号
（ｇ）は、第１のエアー射出器１９の排出信号（ｆ）と
同様にして第２のエアー射出器２１までの距離が計られ
て出力される。そして、第２のエアー射出器２１は、２
級品となった割り箸を第２の通路２２に吹き飛ばし、図
示しない収納箱へ収納する。

【００３９】さらにＧＳＰ４５は、反り検出センサ１３
の検出結果で合格となり、画像処理手段３８によって１
級品と判定された割り箸を１級と判定する。１級品とな
った割り箸は、元揃え手段２３まで搬送され、そこで方
向を整えられた状態で、第１又は第２の収納箱３１，３
２に収納される。

【００４０】上記の方法に加えて、より安全を期すため
に、１級品と決定された割り箸の２値化データにおいて
黒と認識されている部分の総面積を算出し、その算出結
果が１級の基準に合わなければその割り箸を２級品と決
定するようにしてもよい。これは、小さな汚れ等が多数
存在したものを１級品として決定してしまうことを防止
するためである。

【００４１】以上のようにして割り箸は、１級，２級，
不良品の３種類に判定されて各収納箱に収納されていく
が、その画像処理に関する判定基準を変更したい場合
は、操作手段３３の許容範囲を変更するボリューム３７
によって判定基準を変更することができる。この判定基
準の変更は、第１又は第２の閾値記憶手段４１，４２に
記憶されている閾値を変更することによって成してもよ
いし、ＧＳＰ４５に予め設定されている１級，２級の基
準データを変更するようにしてもよい。

【００４２】本発明の物品検査装置は、上記の実施例に
限定されるわけではなく、本発明の要旨の範囲内で様々
な形態をとることができる。

【００４３】例えば、上記実施例では割り箸のＺ軸１４
方向の歪を検出する検出手段として発光部１３ａと受光
部１３ｂとを備えた１つの反り検出センサ１３を用い
て、割り箸の反りの判定を１級品と不良品の２種類に分
類したが、反り検出センサを２つ、或いはそれ以上用い
て、１級，２級，３級等多種に渡る分類を行ってもよ
い。

【００４４】また、この検出手段として撮像手段を用い
て、Ｚ軸１４方向の検出にも画像処理を行うことによっ
て被検査物品の判定を行ってもよい。

【００４５】さらに、画像処理手段３８は、上記の方法
に限らず他の方法によって判定を行ってもよい。例え
ば、割り箸の側面の一端から所定距離の位置の長さを測
定することによって割り箸の曲がり状態を判定したり、
割り箸の開いている部分を黒色として認識し、その面積
を算出することによって割り箸の開き状態について判定
する方法等を用いてもよい。

【００４６】また、画像処理手段３８は、１級，２級，
不良品の３種類に分類するように構成したが、閾値記憶
手段，２値化処理手段及びＧＳＰに設定する基準データ
を増やすことによって、それ以上の種類に分類すること
が可能となる。

【００４７】そして、被検査物品として方向性のある割
り箸、すなわち一方が太く他方が細い割り箸の場合は元
揃え手段が必要であるが、方向性のない割り箸や方向性
が有っても方向を揃える必要がない割り箸の場合は元揃
え手段は削除しても構わない。

【００４８】また、分類手段として２つのエアー射出器
を設けたが、検査の分類数によってその数を適宜変更す
ればよい。

【００４９】さらに本実施例では、被検査物品として割
り箸を例にとって説明したが、３次元の検査情報を取り
入れた検査を必要とする物品、又は段階的に判定するこ
とが必要な物品であれば他の物品でも本発明の物品検査
装置によって検査することが可能なことは言うまでもな
い。

【００５０】

【発明の効果】本発明の物品検査装置は、被検査物品の
Ｘ−Ｙ平面の検査だけでなくＺ軸方向の検査も同時に行
い、それらの検査結果を基に良否を決定するように構成
したため、３次元の検査情報を取り入れた検査を行うこ
とができるので、精度の高い検査を行うことができる。

【００５１】また、被検査物品の画像処理を行い、複数
の基準データを用いてその基準データごとに良否の判定
を行うように構成したので、被検査物品を複数の種類に
分類することが可能となり、細分類を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である物品検査装置の側面概
略図である。

【図２】図１の上面概略図である。

【図３】本発明の検査システムのブロック図である。

【図４】ＧＳＰの入出力信号のタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１ホッパー２割り箸（被検査物品）３底板５整列プーリ７パレット８コンベア１３反り検出センサ（検出手段）１４Ｚ軸方向１６ＣＣＤカメラ（撮像手段）１７Ｘ−Ｙ平面２０第１のエアー射出器（分類手段）２１第２のエアー射出器（分類手段）２３元揃え手段３３操作手段３８画像処理手段４５ＧＳＰ（決定手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査物品のＸ−Ｙ平面を撮像する撮像
手段と、この撮像手段が撮像した画像を取り込み数値変
換し、このデータと予め設定された基準データとを比較
することによって前記被検査物品の良否を判別する画像
処理手段と、前記被検査物品のＺ軸方向の変化状態を検
出する検出手段と、前記画像処理手段による判別結果と
前記検出手段による検出結果とによって前記被検査物品
の最終良否を決定する決定手段とを備えたことを特徴と
する物品検査装置。
【請求項２】被検査物品を撮像する撮像手段と、この
撮像手段が撮像した画像を取り込み数値変換し、このデ
ータと予め設定された複数の基準データとを比較するこ
とによって前記被検査物品を段階的に判別する画像処理
手段とを備えたことを特徴とする物品検査装置。
【請求項３】前記撮像手段によって撮像した画像を数
値変換するための基準又は前記画像処理手段に予め設定
されている基準データを変更する操作手段を備えたこと
を特徴とする請求項１又は２記載の物品検査装置。
【請求項４】被検査物品を収納するホッパーと、この
ホッパーに収納された前記被検査物品を供給する整列プ
ーリと、コンベア上に載置され供給された前記被検査物
品を搬送する複数のパレットと、搬送されてきた前記被
検査物品のＸ−Ｙ平面を撮像する撮像手段と、この撮像
手段が撮像した画像を取り込み数値変換し、このデータ
と予め設定された基準データとを比較することによって
前記被検査物品の良否を判別する画像処理手段と、前記
被検査物品のＺ軸方向の変化状態を検出する検出手段
と、前記画像処理手段による判別結果と前記検出手段に
よる検出結果とによって前記被検査物品の最終良否を決
定する決定手段と、この決定手段によって決定された被
検査物品を分類する分類手段と、各動作の操作及び設定
を行う操作手段とを備えたことを特徴とする物品検査装
置。
【請求項５】前記分類手段によって分類されなかった
被検査物品を重心の位置の違いによって方向を整えて収
納する元揃え手段を備えたことを特徴とする請求項４記
載の物品検査装置。
【請求項６】前記分類手段が、エアーによって被検査
物品を射出するエアー射出器であることを特徴とする請
求項４又は５記載の物品検査装置。