CN113907117A - 一种畜牧养殖用屠宰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种畜牧养殖用屠宰装置，包括基座、减速箱、一号电机、传动齿轮、弧形遮挡板、转盘、传动齿圈、通道、支撑轴、支撑座、不完全齿轮、一号导向轨、二号导向轨、一号推杆电机、齿条、一号楔形块、消毒桶、泵机、超声波发生器、动作部分，所述基座前部顶端固定有减速箱和一号电机，所述一号电机的转轴与减速箱的输入轴相连接，所述减速箱的输出轴顶端固定有传动齿轮。本发明利用对电击接触块通电和识别摄像头的自动识别，能够实现自动电击昏功能，而通过控制二号推杆电机动作，能够实现对猪头的夹紧以及对肉猪的刺杀放血，且电击昏、刺杀和放血的连贯进行，能够减少从电击昏到刺杀放血的时间，保证猪肉品质。

Description

一种畜牧养殖用屠宰装置

技术领域

本发明涉及一种屠宰装置，尤其涉及一种畜牧养殖用屠宰装置。

背景技术

肉猪在屠宰前需要对肉猪进行击昏，从而以此来降低肉猪在死亡时的痛苦，同时起到保证猪肉品质的作用，而由于电击昏具有操作简单和击昏效率高等特点，故得到了广泛的运用，而对肉猪进行电击昏后就需要及时进行刺杀放血，如若放血不及时就会产生肌肉或皮肤出血现象，从而影响猪肉的品质，而现有的屠宰装置大多是将击昏、刺杀和放血流程分离开来，使得击昏和刺杀之间存在一定的时间段，从而有可能出现超时现象，且在对肉猪进行放血时大多采用横卧放血或垂直放血，而这两种办法都是让猪血自然流出，然后通过收集装置将暴露在外界中的猪血收集后再加以利用，这就使得猪血容易受到外界的污染，特别是肉猪在痉挛的过程中容易脱落一些毛发和皮屑等物质，从而影响猪血的品质，突出了传统屠宰装置的不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用屠宰装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种畜牧养殖用屠宰装置，包括基座、减速箱、一号电机、传动齿轮、弧形遮挡板、转盘、传动齿圈、通道、支撑轴、支撑座、不完全齿轮、一号导向轨、二号导向轨、一号推杆电机、齿条、一号楔形块、消毒桶、泵机、超声波发生器、动作部分，所述基座前部顶端固定有减速箱和一号电机，所述一号电机的转轴与减速箱的输入轴相连接，所述减速箱的输出轴顶端固定有传动齿轮，所述基座顶端固定有多个弧形遮挡板，所述基座上部转动连接有转盘，所述转盘底端中部固定有传动齿圈，所述传动齿圈与传动齿轮相啮合，所述一号电机通电后通过减速箱、传动齿轮和传动齿圈能够带动转盘转动，所述转盘顶端固定有多个通道，各所述通道中部分别固定有支撑轴，各所述支撑轴通过轴承分别铰接有支撑座，各所述支撑座中部分别固定有不完全齿轮，所述转盘顶端固定有多个一号导向轨，各所述通道内壁分别固定有二号导向轨，所述转盘顶端固定有多个水平的一号推杆电机，各所述一号推杆电机的推杆末端分别固定有齿条，各所述齿条与各一号导向轨相滑动连接，且与不完全齿轮相啮合，各所述齿条末端分别固定有一号楔形块，所述转盘顶端中部固定有消毒桶，所述消毒桶底部固定有泵机，所述消毒桶内壁前后两端各固定两超声波发生器，所述转盘中部安装有动作部分。

在上述技术方案基础上，所述动作部分包括滑动架、二号楔形块、导向光杆、弹簧、夹紧块、电击接触块、二号推杆电机、识别摄像头、传动架、一号楔形板、二号楔形板、定位筒、连接嘴、步进电机、摆动臂、放血刀，各所述通道内通过二号导向轨内分别滑动连接有滑动架，各所述滑动架底部分别固定有二号楔形块，且中部固定有多个导向光杆，各所述滑动架中部分别固定有多个弹簧，且中部通过各导向光杆分别滑动连接有夹紧块，各所述夹紧块末端分别与各弹簧末端相固定，且上部分别固定有电击接触块，各所述滑动架顶端中部分别固定有二号推杆电机，且上部分别固定有识别摄像头，各所述二号推杆电机的推杆底端分别固定有传动架，各所述传动架与各滑动架相滑动连接，各所述滑动架底部固定有多个一号楔形板，所述一号楔形板彼此之间固定有二号楔形板，各所述滑动架底部分别固定有定位筒，且底端中部各固定有连接嘴，各所述滑动架底部分别固定有步进电机，各所述步进电机的转轴中部分别固定有摆动臂，各所述摆动臂顶端分别固定有放血刀。

在上述技术方案基础上，所述二号楔形块与各一号楔形块相楔形滑动连接，所述一号推杆电机通电动作后能够带动齿条沿着一号导向轨进行滑动，所述齿条在沿着一号导向轨滑动的过程中通过不完全齿轮能够带动支撑座沿着支撑轴进行摆动，所述齿条在沿着一号导向轨滑动的过程中通过一号楔形块和二号楔形块能够带动滑动架沿着二号导向轨上下滑动，各所述夹紧块与一号楔形板相楔形滑动连接，且与二号楔形板相滑动连接，所述二号推杆电机通电动作后能够带动传动架沿着滑动架上下滑动，所述传动架在沿着滑动架上下滑动的过程中通过弹簧的弹性作用能够带动夹紧块沿着导向光杆滑动，各所述步进电机通电后能够带动摆动臂进行摆动，各所述放血刀能够与定位筒相插接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明利用对电击接触块通电和识别摄像头的自动识别，能够实现自动电击昏功能，而通过控制二号推杆电机动作，能够实现对猪头的夹紧以及对肉猪的刺杀放血，且电击昏、刺杀和放血的连贯进行，能够减少从电击昏到刺杀放血的时间，保证猪肉品质，且在放血过程中能够对猪血进行及时收集，防止与外界接触，继而防止了对猪血的污染，而通过控制一号推杆电机动作，能够改变肉猪的体位，从而能够实现加快放血和肉猪躯体排出的功能，继而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明基座的结构示意图。

图3为本发明转盘的结构示意图。

图4为本发明转盘的前剖结构示意图。

图5为本发明支撑座的安装示意图。

图6为本发明传动架的安装示意图。

图7为本发明放血刀的放大结构示意图。

图中：1、基座，201、减速箱，202、一号电机，3、传动齿轮，4、弧形遮挡板，5、转盘，6、传动齿圈，7、通道，8、支撑轴，9、支撑座，10、不完全齿轮，11、一号导向轨，12、二号导向轨，13、一号推杆电机，14、齿条，15、一号楔形块，16、消毒桶，17、泵机，18、超声波发生器，19、动作部分，20、滑动架，21、二号楔形块，22、导向光杆，23、弹簧，24、夹紧块，25、电击接触块，26、二号推杆电机，27、识别摄像头，28、传动架，29、一号楔形板，30、二号楔形板，31、定位筒，32、连接嘴，33、步进电机，34、摆动臂，35、放血刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-7所示，一种畜牧养殖用屠宰装置，包括基座1、减速箱201、一号电机202、传动齿轮3、弧形遮挡板4、转盘5、传动齿圈6、通道7、支撑轴8、支撑座9、不完全齿轮10、一号导向轨11、二号导向轨12、一号推杆电机13、齿条14、一号楔形块15、消毒桶16、泵机17、超声波发生器18、动作部分19，所述基座1前部顶端固定有减速箱201和一号电机202，所述一号电机202的转轴与减速箱201的输入轴相连接，所述减速箱201的输出轴顶端固定有传动齿轮3，所述基座1顶端固定有多个弧形遮挡板4，所述弧形遮挡板4用于对肉猪进行遮挡，防止肉猪从通道7内逃离，所述基座1上部转动连接有转盘5，所述转盘5底端中部固定有传动齿圈6，所述传动齿圈6与传动齿轮3相啮合，所述一号电机202通电后通过减速箱201、传动齿轮3和传动齿圈6能够带动转盘5转动，所述转盘5顶端固定有多个通道7，各所述通道7中部分别固定有支撑轴8，各所述支撑轴8通过轴承分别铰接有支撑座9，各所述支撑座9中部分别固定有不完全齿轮10，所述转盘5顶端固定有多个一号导向轨11，各所述通道7内壁分别固定有二号导向轨12，所述转盘5顶端固定有多个水平的一号推杆电机13，各所述一号推杆电机13的推杆末端分别固定有齿条14，各所述齿条14与各一号导向轨11相滑动连接，且与不完全齿轮10相啮合，各所述齿条14末端分别固定有一号楔形块15，所述转盘5顶端中部固定有消毒桶16，所述消毒桶16用于储存消毒液，方便对放血刀35进行消毒，所述消毒桶16底部固定有泵机17，所述泵机17用于对消毒桶16内部的消毒液进行更换，所述消毒桶16内壁前后两端各固定两超声波发生器18，所述超声波发生器18用于使消毒液产生振动，从而保证对放血刀35的良好清洁，所述转盘5中部安装有动作部分19。

所述动作部分19包括滑动架20、二号楔形块21、导向光杆22、弹簧23、夹紧块24、电击接触块25、二号推杆电机26、识别摄像头27、传动架28、一号楔形板29、二号楔形板30、定位筒31、连接嘴32、步进电机33、摆动臂34、放血刀35，各所述通道7内通过二号导向轨12内分别滑动连接有滑动架20，各所述滑动架20底部分别固定有二号楔形块21，且中部固定有多个导向光杆22，各所述滑动架20中部分别固定有多个弹簧23，且中部通过各导向光杆22分别滑动连接有夹紧块24，各所述夹紧块24末端分别与各弹簧23末端相固定，且上部分别固定有电击接触块25，所述电击接触块25用于对肉猪进行电击昏，各所述滑动架20顶端中部分别固定有二号推杆电机26，且上部分别固定有识别摄像头27，所述识别摄像头27用于对肉猪进行识别，各所述二号推杆电机26的推杆底端分别固定有传动架28，各所述传动架28与各滑动架20相滑动连接，各所述滑动架20底部固定有多个一号楔形板29，所述一号楔形板29彼此之间固定有二号楔形板30，各所述滑动架20底部分别固定有定位筒31，且底端中部各固定有连接嘴32，所述连接嘴32用于连接软管和收集装置对血液进行收集，各所述滑动架20底部分别固定有步进电机33，各所述步进电机33的转轴中部分别固定有摆动臂34，各所述摆动臂34顶端分别固定有放血刀35，所述放血刀35中部为空心结构能够利于放血。

所述二号楔形块21与各一号楔形块15相楔形滑动连接，所述一号推杆电机13通电动作后能够带动齿条14沿着一号导向轨11进行滑动，所述齿条14在沿着一号导向轨11滑动的过程中通过不完全齿轮10能够带动支撑座9沿着支撑轴8进行摆动，所述齿条14在沿着一号导向轨11滑动的过程中通过一号楔形块15和二号楔形块21能够带动滑动架20沿着二号导向轨12上下滑动，各所述夹紧块24与一号楔形板29相楔形滑动连接，且与二号楔形板30相滑动连接，所述二号推杆电机26通电动作后能够带动传动架28沿着滑动架20上下滑动，所述传动架28在沿着滑动架20上下滑动的过程中通过弹簧23的弹性作用能够带动夹紧块24沿着导向光杆22滑动，各所述步进电机33通电后能够带动摆动臂34进行摆动，各所述放血刀35能够与定位筒31相插接。

本发明的工作原理：初始时支撑座9呈水平状态，通过泵机17向消毒桶16内注入一定量的消毒液，将肉猪驱赶至通道7内，当识别摄像头27检测到肉猪行进到通道7内的合适位置时，即肉猪的颈部处于电击接触块25之间时，二号推杆电机26收回推杆，则传动架28向上滑动，从而促使电击接触块25与肉猪颈部进行接触并夹紧，然后通以电流即可实现对肉猪的击昏，而随着二号推杆电机26的继续动作，电击接触块25保持水平位置不变，而放血刀35则相较于肉猪进行移动，从而刺入肉猪颈部，实现放血功能，而在二号推杆电机26继续动作的同时，一号推杆电机13进行动作，从而带动支撑座9向滑动架20进行倾斜，而此时由于一号楔形块15和二号楔形块21的相对滑动，传动架28也会向下移动，从而保证放血刀35在刺入肉猪体内时定位筒31的位置处于初始位置，继而保证放血刀35与定位筒31保持良好插接，从而减少外界对猪血的污染，保证猪血的品质，同时由于支撑座9向滑动架20倾斜，致使肉猪整体体位向放血刀35处倾斜，继而实现加快放血的目的，当放血达到一定时间时，控制二号推杆电机26复位，继而实现放血刀35从肉猪体内拔出以及电击接触块25与肉猪脱离接触，然后控制一号推杆电机13反向动作，继而实现支撑座9向转盘5外部倾斜，从而实现对放血后的肉猪排出，而与此同时通过控制步进电机33动作能够实现将放血刀35插入消毒桶16内的消毒液里，然后接通超声波发生器18的电路即可实现对放血刀35的良好清洁，待一号推杆电机13复位后再控制步进电机33动作即可实现放血刀35与定位筒31的再次插接，从而可以再次进行屠宰工作，而在整个屠宰过程中，通过控制转盘5的转动以及控制好时间差，能够实现肉猪逐一进入通道7内进行屠宰，并逐一从通道7内排出，从而保证屠宰效率。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种畜牧养殖用屠宰装置，包括基座（1）、减速箱（201）、一号电机（202）、传动齿轮（3）、弧形遮挡板（4）、转盘（5）、传动齿圈（6）、通道（7）、支撑轴（8）、支撑座（9）、不完全齿轮（10）、一号导向轨（11）、二号导向轨（12）、一号推杆电机（13）、齿条（14）、一号楔形块（15）、消毒桶（16）、泵机（17）、超声波发生器（18）、动作部分（19），其特征在于：所述基座（1）前部顶端固定有减速箱（201）和一号电机（202），所述一号电机（202）的转轴与减速箱（201）的输入轴相连接，所述减速箱（201）的输出轴顶端固定有传动齿轮（3），所述基座（1）顶端固定有多个弧形遮挡板（4），所述基座（1）上部转动连接有转盘（5），所述转盘（5）底端中部固定有传动齿圈（6），所述传动齿圈（6）与传动齿轮（3）相啮合，所述转盘（5）顶端固定有多个通道（7），各所述通道（7）中部分别固定有支撑轴（8），各所述支撑轴（8）通过轴承分别铰接有支撑座（9），各所述支撑座（9）中部分别固定有不完全齿轮（10），所述转盘（5）顶端固定有多个一号导向轨（11），各所述通道（7）内壁分别固定有二号导向轨（12），所述转盘（5）顶端固定有多个水平的一号推杆电机（13），各所述一号推杆电机（13）的推杆末端分别固定有齿条（14），各所述齿条（14）与各一号导向轨（11）相滑动连接，且与不完全齿轮（10）相啮合，各所述齿条（14）末端分别固定有一号楔形块（15），所述转盘（5）顶端中部固定有消毒桶（16），所述消毒桶（16）底部固定有泵机（17），所述消毒桶（16）内壁前后两端各固定两超声波发生器（18），所述转盘（5）中部安装有动作部分（19）。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用屠宰装置，其特征在于：所述动作部分（19）包括滑动架（20）、二号楔形块（21）、导向光杆（22）、弹簧（23）、夹紧块（24）、电击接触块（25）、二号推杆电机（26）、识别摄像头（27）、传动架（28）、一号楔形板（29）、二号楔形板（30）、定位筒（31）、连接嘴（32）、步进电机（33）、摆动臂（34）、放血刀（35），各所述通道（7）内通过二号导向轨（12）内分别滑动连接有滑动架（20），各所述滑动架（20）底部分别固定有二号楔形块（21），且中部固定有多个导向光杆（22），各所述滑动架（20）中部分别固定有多个弹簧（23），且中部通过各导向光杆（22）分别滑动连接有夹紧块（24），各所述夹紧块（24）末端分别与各弹簧（23）末端相固定，且上部分别固定有电击接触块（25），各所述滑动架（20）顶端中部分别固定有二号推杆电机（26），且上部分别固定有识别摄像头（27），各所述二号推杆电机（26）的推杆底端分别固定有传动架（28），各所述传动架（28）与各滑动架（20）相滑动连接，各所述滑动架（20）底部固定有多个一号楔形板（29），所述一号楔形板（29）彼此之间固定有二号楔形板（30），各所述滑动架（20）底部分别固定有定位筒（31），且底端中部各固定有连接嘴（32），各所述滑动架（20）底部分别固定有步进电机（33），各所述步进电机（33）的转轴中部分别固定有摆动臂（34），各所述摆动臂（34）顶端分别固定有放血刀（35）。

3.根据权利要求1或2所述的一种畜牧养殖用屠宰装置，其特征在于：各所述二号楔形块（21）与各一号楔形块（15）相楔形滑动连接，各所述夹紧块（24）与一号楔形板（29）相楔形滑动连接，且与二号楔形板（30）相滑动连接，各所述放血刀（35）能够与定位筒（31）相插接。

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