CN113906488A - 单车道模拟车辆倾斜机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模拟系统，其包括模拟元件(100)和可移动的平台(120)，其中，模拟元件(100)安装在平台(120)上以便模拟元件(100)能够相对于平台(120)倾斜。

Description

单车道模拟车辆倾斜机构

技术领域

本发明涉及一种模拟系统，特别是用于测试车辆辅助系统。

背景技术

在现代车辆技术中，越来越多的辅助系统被用于主动监控车辆周围环境并且被动或主动地干预车辆的控制。特别是，必须对用于实现自动驾驶的辅助系统进行广泛的测试。因此，必须对辅助系统进行全面测试，以防止对辅助系统的错误评估。

在辅助系统的测试操作中，待测试对象和模拟元件之间肯定会发生碰撞。为了产生真实的碰撞情况，例如两辆车之间的碰撞或车辆与交通中的人员的碰撞，待测试车辆和模拟元件都被设置为移动。在此，尤其是可以对驾驶员辅助系统进行实际测试。

为了在所有可能的情况下测试辅助系统，车辆和模拟元件必须在各种测试中从各种方向相互靠近，并且尤其是在转弯时，构造出真实的驾驶动态。

发明内容

本发明的任务是创建一种模拟系统，其中模拟元件模仿真实的驾驶行为，特别是在转弯时。

该目的通过独立权利要求的主题解决。

根据本发明的一个方面，描述了一种模拟系统，其具有模拟元件(特别是单轨模拟元件，例如自行车或摩托车)和可移动的平台，其中，模拟元件能相对于平台倾斜地紧固在平台上。

根据本发明的另一方面，描述了一种模拟系统，其具有可沿地面移动的模拟元件。此外，该模拟系统具有倾斜机构，其中，倾斜机构以如下方式与模拟元件联接和配置，即，使得模拟元件能相对于地面倾斜。

根据另一方面，描述了一种用于操作上述模拟系统的方法。根据该方法，模拟元件相对于地面倾斜。

模拟元件例如可以是自行车手、摩托车手、机动自行车手或三车道车辆。例如，对于轿车和卡车的倾斜，也可以将轿车和卡车作为模拟元件来模仿转弯。

倾斜机构尤其可以具有用于控制倾斜角的偏心驱动器、曲柄驱动器或凸轮盘。

通过根据本发明的倾斜，例如，可以调节模拟元件相对地面(模拟元件可以在地面上移动)的倾斜角。此外，模拟元件可以布置在可移动的平台上，其中，倾斜机构调节模拟元件与可移动的平台之间的倾斜角。

模拟元件，特别是模拟车辆，由此模仿转弯时的倾斜。因此，在模拟元件是摩托车手或摩托车(例如1车道车辆)的情况下，在转弯期间调节和模仿摩托车的倾斜。在模拟元件是2或3车道的车辆(例如汽车)的情况下，可以调节汽车相对于地面或平台的倾斜，为此，例如调节汽车车轮与车身之间的距离。因此，这创建了真实交通情况的真实模仿，以便可以更真实地测试驾驶员辅助系统。

根据另一示例性实施例，倾斜机构具有致动器和联接设备，其中，致动器能够特别是平移和/或旋转地移动联接设备，从而调节模拟元件的倾斜。

联接设备例如可以是刚性的保持杆或管，其刚性地或铰接地联接到模拟元件。另一方面，联接设备可以例如借助滚轮直接支撑在地面上或者可以可枢转地联接至可移动的平台。由于枢转或由于联接设备的长度变化，因此可以调节模拟元件的倾斜角。

联接设备的调节借助致动器来实现。致动器尤其是电驱动器或伺服电线性驱动器。

根据另一示例性实施例，联接设备由透明的、尤其是雷达透明的材料构造。由此，特别是减少了待测试驾驶员辅助系统的可能由于联接设备上的反射引起的错误测量。

根据另一示例性实施例，联接设备布置在地面和模拟元件之间。例如，联接设备可以借助滚轮直接支撑在地面上，以减少相对地面的摩擦。替选地，联接设备也可以在地面上滑动地移动。

根据另一示例性实施例，联接设备具有保持杆，保持杆以如下方式联接至模拟元件和致动器，即，保持杆能借助致动器移动以使模拟元件倾斜。

倾斜机构例如具有使模拟元件和平台连接的至少一个保持棍/保持杆，其中，保持棍可枢转地紧固在平台上。保持棍的枢转位置或倾斜角经由致动器可调节或可控制。致动器例如整合在紧固元件(例如保持棍)中或平台中。

根据另一示例性实施例，保持杆的长度能借助致动器调节，其中，保持杆特别是以伸缩方式缩回和伸出。

例如，通过保持杆长度的变化可以调节模拟元件的倾斜。在此，保持杆可以由多个能彼此推入的元件组成，以便以伸缩方式缩回和伸出。

此外，保持杆可以例如在导轨中被引导，该导轨例如固定地紧固在模拟元件或平台上。保持杆相应地可以相对于导轨移动，以便相应地调节倾斜角。

例如，保持杆可以具有螺纹区域或构造成螺纹杆，该螺纹杆可以借助致动器旋转并且相应地伸出和缩回到具有相应螺纹的套筒中。因此提供了坚固且可精确调节的丝杠驱动器。

根据另一示例性实施例，保持杆可枢转地紧固在模拟元件上，以便借助枢转来调节到地面的距离并且相应地调节倾斜。保持杆的枢转位置可以例如借助致动器来调节。例如，致动器是可转动的控制盘，保持杆铰接地联接至该控制盘。借助控制盘的转动，可以相应地调节保持杆的枢转位置。

根据另一示例性实施例，联接设备具有另外的保持杆，该另外的保持杆以如下方式联接至模拟元件和致动器或另外的致动器，即，该另外的保持杆能借助致动器移动以使模拟元件倾斜。模拟元件特别是布置在保持杆和该另外的保持杆之间。

例如，两个保持杆可以沿枢转方向枢转，以便由此相应地枢转模拟元件。此外，两个保持杆都可以在其长度上可调节，从而例如一个保持杆借助致动器加长，而另一个另外的保持杆缩短。因此也可以引起模拟元件的枢转。例如，保持杆可以经由共同的致动器枢转或调节长度。替代地，可以为每个保持杆配属相应的致动器，以便有针对性地调节该保持杆和另外的保持杆。

根据另一示例性实施例，联接设备具有控制杆，该控制杆铰接地联接至该保持杆和另外的保持杆。控制杆以如下方式与致动器联接，即，控制杆能借助致动器移动，以便调节该保持杆和另外的保持杆的倾斜。

例如，每个保持杆都在模拟元件上具有转动点(例如经由铰接连接件、球窝接头)。例如，在保持杆的自由端，保持杆铰接地与控制杆联接。如果致动器现在沿一个方向平移控制杆，那么会引起保持杆围绕其转动点枢转。因此也通过保持杆与模拟元件的进一步联接来控制模拟元件的倾斜。

根据另一示例性实施例，模拟系统具有可在地面上移动的平台，模拟元件以可倾斜的方式紧固在该平台上。

平台可以借助至少一个滚轮元件驱动并且可以沿着地面移动。平台具有基体，基体构造成类似板状的形状。这意味着，基体在地面平面内的延伸长度明显大于其在例如竖直方向上的厚度。在此，基体具有底面和相对置的紧固面。基体以其底面放置在地面上。至少一个滚轮元件可驱动地布置在底面中，该滚轮元件至少部分地从基体凸出并且因此提供在基体和地面之间的间距。模拟元件例如借助紧固设备固定在紧固面上，紧固设备尤其是具有倾斜机构。

根据另一示例性实施例，联接设备(例如保持杆)铰接地紧固在平台上。如果联接设备具有例如上述的保持杆，则这些保持杆可以以铰接方式与平台联接。因此可以经由保持杆的枢转来调节模拟元件的倾斜角。

根据另一示例性实施例，致动器布置在平台中或平台上。替选地，致动器可以例如布置在模拟元件本身中并且例如连线地或感应地与平台中的电源联接以接收驱动能量。

根据另一示例性实施例，在平台中布置电源，特别是(可充电的)蓄电池，以便向致动器供电。

根据另一示例性实施例，联接设备具有可枢转地紧固在平台上的保持杆，该保持杆能借助致动器枢转，以便使得模拟元件倾斜。

根据另一示例性实施例，联接设备具有拉绳，该拉绳以如下方式联接至平台和模拟元件，即，在借助致动器拉动拉绳时，能调节模拟元件相对于平台的倾斜。

例如，致动器可以具有可驱动的绳索滑轮，在该绳索滑轮上可以卷绕和解绕拉绳。拉绳可以例如具有圆形横截面或矩形横截面并且例如构造为皮带。拉绳例如联接至模拟元件和平台，使得当模拟元件和平台之间的绳索长度缩短时，拉力使模拟元件沿相应方向倾斜。为了将模拟元件枢转回到起始部位，例如可以在平台和模拟元件之间联接构造为拉伸弹簧或压缩弹簧的复位弹簧。

根据另一示例性实施例，联接设备具有另外的拉绳，其中模拟元件布置在拉绳和该另外的拉绳之间。拉绳和该另外的拉绳以如下方式联接至平台和模拟元件，即，在借助一个致动器(多个致动器，这些致动器分别配属给各个拉绳)拉动拉绳和释放该另外的拉绳时，能调节模拟元件相对于平台的倾斜。换句话说，各个拉绳沿相应的倾斜方向拉动模拟元件，以便调节出期望的倾斜角。另外的拉绳的绳索长度促成模拟元件固定在期望的倾斜位置中。

根据另一示例性实施例，联接设备具有同步皮带和三个(或更多个)间隔开的皮带滚轮，围绕皮带滚轮引导同步皮带。一个皮带滚轮紧固在模拟元件上并且两个皮带滚轮布置在模拟元件在平台上的相对侧上。致动器以如下方式联接至皮带滚轮中的至少一个以便对其进行控制，即，在皮带滚轮转动时，能调节所述模拟元件相对于平台的倾斜。因此实现了皮带传动装置，利用该皮带传动装置可以将模拟元件精确地调节到期望的倾斜角。

在此，同步皮带可以构造为齿形皮带，并且皮带滚轮可以具有相应的啮合齿。替选地，同步皮带可以构造为张紧皮带并通过静摩擦与皮带滚轮联接。

根据另一示例性实施例，模拟系统具有控制倾斜机构的控制单元，其中，控制单元被配置为基于模拟元件在地面上方的速度确定对应的倾斜角。控制单元可以例如集成在模拟元件或平台中。此外，控制单元可以与模拟元件间隔开地布置并且将相应的控制信号无线传输到致动器。

根据另一示例性实施例，模拟元件具有可转向的车轮，该可转向的车轮的转向角可调节以对应于所调节的倾斜角。

此外，模拟元件例如作为自行车或摩托车模拟具有用于使前轮转向的车把。除了模拟元件的曲线斜率之外，当模拟元件转弯时，通过另外的致动器对车把的转动也可以用于符合实际的摹仿。

根据另一示例性实施例，模拟元件是具有车身和至少一个车轮的汽车，其中，车身与车轮之间的距离可借助倾斜机构调节。倾斜机构特别是集成在汽车的减震器中。此外，倾斜机构可以具有保持杆，该保持杆以可缩回和伸出的方式布置在车轮和车身之间。因此，可以在转弯时或刹车时模仿出汽车的俯仰运动。

致动器可以通过蓄电池供电。替选或附加地，可以使用气动或液压致动器。

倾斜机构可用于在0°和45°之间调节倾斜角，尤其是高达25°或35°。

根据平台使用的速度和曲率半径来计算倾斜角。

计算可以以随车携带的方式借助在模拟元件或平台中的控制单元进行或者在中心站中进行计算，并且然后例如通过无线电传输。

致动器、例如伺服电机可以居中地布置在模拟元件中，并且可以例如经由联接杆联接至一个或两个可倾斜的保持杆(棍或管)中。

保持杆或管(导向管/导向棍)例如可以400毫米长并且具有约为30毫米的直径。

模拟元件例如居中地布置在两个保持杆之间。保持杆铰接地与平台和模拟元件联接。保持杆(导向管/导向棍)之间的距离例如为200毫米。

保持杆(棍)通过合适的材料制成光学透明和雷达透明的。

保持杆通过可转动的轴承紧固在平台底部和模拟物体顶部。轴承可以绕枢轴销的纵向轴线转动。此外，也可以使用球窝接头。

电力例如通过模拟中的蓄电池或平台中的蓄电池提供。

此外，倾斜机构的系统元件(例如蓄电池)和/或模拟元件可以借助磁铁紧固(例如经由平台上的磁铁或经由粘扣带方法)来紧固。

针对倾斜的转动点可以是地面上的支点或车轮在平台上的支点。

发生碰撞时电机的超载通过导轨或保持杆中的摩擦来减少。

应当注意，这里描述的实施例仅代表本发明的可能的实施例变型方案的有限的选择。因此可以以合适的方式将各个实施例的特征彼此组合，从而对于本领域技术人员而言，利用这里明确示出的实施例变型方案，可以明显地获知大量不同的实施例。特别地，本发明的一些实施例通过产品权利要求描述，而本发明的另外的实施例通过方法权利要求描述。然而，当阅读本发明时，对于本领域技术人员显而易见的是，除非另有明确说明，否则不仅可以将属于本发明主题的一类型特征相互组合，而且也可以将属于本发明主题的不同类型特征相互组合。

附图说明

下面，为了进一步阐述和更好地理解本发明，将结合附图对示例性实施例进行更详细的描述。其中：

图1至图3示出了根据本发明的示例性实施例的具有作为模拟元件的摩托车手的模拟系统；

图4和图5示出了图1至图3中示例性实施例的倾斜机构；

图6至图8示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件的摩托车手和具有保持杆的倾斜机构的模拟系统；

图9示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件的摩托车手和具有可单独控制的两个保持杆的倾斜机构的模拟系统；

图10示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件的摩托车手和具有铰接的保持杆的倾斜机构的模拟系统；

图11至图13示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件的摩托车手和具有两个保持杆的倾斜机构的模拟系统；

图14示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件的摩托车手和具有一个保持杆的倾斜机构的模拟系统的侧视图；

图15示出了根据本发明的示例性实施例的摩托车作为模拟元件的示意图，模拟元件构造有可枢转的中央保持杆；

图16示出了根据本发明的示例性实施例的摩托车作为模拟元件的示意图，模拟元件构造有作为联接设备的拉绳并且具有2个配属的致动器；

图17示出了根据本发明的示例性实施例的摩托车作为模拟元件的示意图，模拟元件构造有作为联接设备的拉绳并且具有共同的致动器；

图18示出了根据本发明的示例性实施例的摩托车作为模拟元件的示意图，模拟元件构造有作为联接设备的皮带传动装置；

图19和图20示出了根据本发明的示例性实施例的摩托车作为模拟元件的示意图，模拟元件构造有作为联接设备的支撑滚轮；

图21示出了根据本发明示例性实施例的汽车作为模拟元件的示意图。

具体实施方式

不同附图中相同或相似的部件具有相同的附图标记。图中的表示是示意性的。

图1至图3示出了根据本发明的示例性实施例的具有作为模拟元件100的摩托车手的模拟系统。图4和图5示出了来自图1至图3的实施例的倾斜机构101。致动器102(例如伺服电机)可以居中地布置在模拟元件100中，并且可以例如经由联接杆(例如控制杆107)联接至一个或两个可倾斜的保持杆103、104(棍或管)中。保持杆103、104借助可转动的轴承紧固在平台120的底部和模拟元件100的顶部。轴承可以绕枢轴销的纵向轴线转动。此外，也可以使用球窝接头。在图5中，倾斜角α例如是20°。

模拟元件100能倾斜地紧固在平台120上。平台120可以借助至少一个滚轮元件驱动并且可以沿着地面移动。保持杆103可以例如在导轨202中被引导，导轨202例如固定地紧固在模拟元件100上或平台120上。保持杆103可以相对于导轨202相应地移动，以便相应地调节倾斜角α。此外，保持杆103可以借助铰接连接件108联接到平台120。

此外，模拟元件101可具有能转向的车轮110，车轮110可以对应于倾斜角α转弯。

如图2至图4所示，联接设备例如具有控制杆107，控制杆铰接地联接至保持杆103和另外的保持杆104。控制杆107以如下方式与致动器102联接，即，控制杆107可以借助致动器102移动(特别是平移)，以便调节保持杆103和另外的保持杆104的倾斜。保持杆103在平台120上的联接点和另外的保持杆104在平台120上的联接点在此与模拟元件100在平台120上的联接点(转动点)间隔开。

例如，保持杆103、104分别在导轨202中被引导，导轨202紧固在模拟元件100上。保持杆103、104在其自由端与控制杆107铰接地联接。现在，如果致动器102沿一个方向平移地推移控制杆107，则引起保持杆103、104围绕其例如在平台120上的转动点的枢转。模拟元件100的倾斜因此也通过保持杆103、104与模拟元件100的进一步联接来控制。

控制单元109布置在模拟元件100中并且被配置为：基于模拟元件100在地面111上的速度来确定对应的倾斜角α。

图6至图8示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件100的摩托车手和具有保持杆103的倾斜机构102的模拟系统。

图9示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件100的摩托车手和具有可单独控制的两个保持杆103、104的倾斜机构101的模拟系统。

图10示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件100的摩托车手和具有铰接的保持杆106的倾斜机构102的模拟系统。

铰接的保持杆例如具有借助可转动的致动器而转动的第一区段和与第一区段和模拟元件100铰接地联接的第二区段。当第一区段转动时，第二区段特别是沿着第一区段的转动的切线方向(特别是以平移方式)移动，并且相应地调节模拟元件100的倾斜角α。

图11至图13示出了根据本发明的示例性实施例的包括了作为模拟元件100的摩托车手和具有两个保持杆103、104的倾斜机构102的模拟系统。

图14示出了根据本发明示例性实施例的包括了作为模拟元件100的摩托车手和倾斜机构102的模拟系统的侧视图。

图15示出了摩托车作为模拟元件100的示意图，模拟元件构造有可枢转的中央保持杆103。保持杆103在平台120上的联接点(转动点)可以与模拟元件100在平台120上的联接点(转动点)相同。

模拟元件100可以沿着地面111移动。此外，模拟系统具有倾斜机构101，其中，倾斜机构101以如下方式与模拟元件100联接并且配置，即，模拟元件100可以相对地面111倾斜。模拟元件100特别是布置在可移动的平台120上，其中，倾斜机构101调节模拟元件100和可移动的平台120之间的倾斜角α。

联接设备具有保持杆103，该保持杆103以如下方式联接至模拟元件100和致动器102，即，保持杆103可以借助致动器102移动，以使得模拟元件100倾斜。

致动器102布置在平台120中或平台120上。可以在平台中布置电源，特别是(可充电的)蓄电池，以便为致动器102供电。保持杆103的枢转位置可以例如借助致动器102来调节。例如，致动器102是可转动的控制盘，保持杆102铰接地联接至该控制盘上。借助控制盘的转动，可以相应地调节保持杆103的枢转位置。

图16示出了摩托车作为模拟元件的示意图，模拟元件构造有作为联接设备的拉绳1601、1602并且具有两个配属的致动器102、102'。替选地，在所示的系统中，拉绳1601、1602可以构造为保持杆103、104。

拉绳1601以如下方式与平台120和模拟元件100联接，即，在借助致动器102拉动拉绳1601时，可以调节模拟元件100相对于平台120的倾斜。相应地，另外的拉绳1602以如下方式与平台120和模拟元件100联接，即，在借助于致动器102'拉动拉绳1602时，可以调节模拟元件100相对于平台120的倾斜。拉绳1601在平台120上的联接点和另外的拉绳1602在平台120上的联接点在此与模拟元件100在平台120上的联接点(转动点)间隔开。

模拟元件100布置在拉绳1601和另外的拉绳1602之间。拉绳1601和另外的拉绳1602以如下方式联接至平台120和模拟元件100，即，当借助致动器102、102'(其分别配属给各个拉绳1601、1602)拉动拉绳1601并且释放另外的拉绳1602时，可以调节模拟元件100相对于平台120的倾斜。换句话说，各个拉绳1601、1602沿相应的倾斜方向拉动模拟元件，以便调节出期望的倾斜角α。另外的拉绳1601、1602的绳索长度促成模拟元件100固定在期望的倾斜位置中。

致动器102、102'可以例如具有可驱动的绳索滑轮，拉绳1601、1602可以在绳索滑轮上卷绕和解绕。

图17示出了摩托车作为模拟元件100的示意图，类似于图16的示例性实施例地，模拟元件构造有作为联接设备的拉绳1601、1602。然而，拉绳1601、1602具有共同的致动器102。例如，致动器102可以构造为可驱动的绳索滑轮，其中，两个拉绳1601、1602都在该绳索滑轮上卷绕。两个拉绳1601、1602在绳索滑轮上具有不同的缠绕方向。因此，绳索滑轮在一个方向上的转动引起拉绳1601、1602中的一个卷绕和另一个解绕。替选地，拉绳1601、1602可以由公共拉绳构造，该公共拉绳在绳索滑轮上的一区域中卷绕，或者固定在其上。

图18示出了摩托车作为模拟元件100的示意图，模拟元件构造有作为联接设备的皮带传动装置。联接设备具有同步皮带1801和三个(或更多个)间隔开的皮带链轮1802，同步皮带1801围绕这些皮带链轮1802地被引导。一个皮带链轮1802紧固在模拟元件上并且两个皮带链轮1802布置在模拟元件100在平台120上的相对侧上。致动器102以如下方式联接至皮带链轮1802中的至少一个以便对其进行控制，即，当皮带链轮1802转动时，可以调节模拟元件100相对于平台120的倾斜。因此实现了皮带传动装置，利用该皮带传动装置可以将模拟元件100精确地调节到期望的倾斜角α中。此外，同步皮带1801也可以仅在两个皮带链轮1802上引导，其中，一个皮带链轮1802紧固在模拟元件上而另一个皮带链轮1802布置在平台120上。

同步皮带1801可以构造为齿形皮带，并且皮带链轮1802可以具有相应的啮合齿。

图19和图20示出了摩托车作为模拟元件100的示意图，模拟元件构造有作为联接设备的支撑滚轮1901。例如，支撑滚轮1901经由相应的保持杆103、104联接至模拟元件100。模拟元件100特别是布置在保持杆103和另外的保持杆104之间。可以调节和枢转保持杆103、104在支撑滚轮1901和模拟元件100之间的长度。保持杆103、104的长度可以通过致动器102调节。根据保持杆103、104的长度，模拟元件100相应地倾斜。

由于联接设备的设计，联接设备例如可以借助滚轮直接支撑在地面111上，以减少地面上的摩擦。由此，可以提供可倾斜的摩托车模拟100，其直接沿地面111移动而无需可移动的平台120。

图21示出了汽车作为模拟元件100的示意图。汽车具有车身2101和至少一个车轮2102，其中，车身2101和车轮2102之间的距离可借助倾斜机构101调节。倾斜机构101特别是集成在汽车的减震器2103中。此外，倾斜机构101可以具有保持杆103，保持杆103以在车轮2102和车身2101之间能缩回且能伸出的方式布置。此外，与车轮2102相对置地设置另外的车轮2102'，其中，车身2101和另外的车轮2102'之间的距离能借助倾斜机构101调节。如果车轮2102和车身2101之间的距离减小而车轮2102'和车身2101之间的距离增大，则调节出倾斜角α。因此，可以在转弯或刹车时模仿出汽车的俯仰运动。

此外，需要指出的是，“包括”不排除包含另外的元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除泛指的含义。还应当指出，已经参考上述示例性实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的参考符号不应被视为限制。

附图标记列表

100 模拟元件

101 倾斜机构

102 致动器/控制盘

103 保持杆

104 另外的保持杆

106 铰接的保持杆

107 控制杆

108 铰接连接件

109 控制单元

110 能转向的车轮

111 地面

120 可移动的平台

201 导轨/套筒

1601 拉绳

1602 另外的拉绳

1801 同步皮带

1802 皮带链轮

1901 支撑滚轮

2101 车身

2102 车轮

2103 减震器

Claims (23)

1.一种模拟系统，包括：

模拟元件(100)，所述模拟元件能沿着地面(111)移动，

倾斜机构(101)，

其中，所述倾斜机构(101)与所述模拟元件(100)联接并且被配置使得所述模拟元件(100)能相对于地面(111)倾斜。

2.根据权利要求1所述的模拟系统，

其中，所述倾斜机构(101)具有致动器(102)和联接设备，

其中，所述致动器(102)能够特别是平移和/或旋转地使得所述联接设备移动，以调节所述模拟元件(100)的倾斜。

3.根据权利要求2所述的模拟系统，

其中，所述联接设备由透明的、尤其是雷达透明的材料形成。

4.根据权利要求2或3所述的模拟系统，

其中，所述联接设备布置在所述地面(111)和所述模拟元件(100)之间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的模拟系统，

其中，所述联接设备具有保持杆(103)，所述保持杆(103)以所述保持杆(103)能借助所述致动器(102)移动以使得所述模拟元件(100)倾斜的方式联接至所述模拟元件(100)和致动器(102)。

6.根据权利要求5所述的模拟系统，

其中，所述保持杆(103)能借助致动器(102)调节所述保持杆(103)的长度，

其中，所述保持杆(103)特别是以伸缩方式能缩回以及伸出。

7.根据权利要求5或6所述的模拟系统，

其中，所述保持杆(103)可枢转地紧固在模拟元件(100)上，以便借助枢转来调节到地面(111)的距离并且相应地调节倾斜。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的模拟系统，

其中，所述联接设备具有另外的保持杆(104)，所述另外的保持杆以所述另外的保持杆(104)能借助所述致动器(102)移动以使得所述模拟元件(100)倾斜的方式联接至模拟元件(100)和致动器(102)或另外的致动器(102)，

其中，所述模拟元件(100)特别是布置在所述保持杆(103)和所述另外的保持杆(104)之间。

9.根据权利要求8所述的模拟系统，

其中，所述联接设备具有控制杆(107)，所述控制杆铰接地联接至所述保持杆(103)和所述另外的保持杆(104)，

其中，所述控制杆(107)以所述控制杆(107)能借助致动器(102)移动以调节所述保持杆(103)和所述另外的保持杆(104)的倾斜的方式与致动器(102)联接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的模拟系统，所述模拟系统还具有：

在地面(111)上可移动的平台(120)，所述模拟元件(100)以倾斜方式紧固在所述平台(120)上。

11.根据权利要求10所述的模拟系统，

其中，所述联接设备铰接在所述平台(120)上。

12.根据权利要求9或11所述的模拟系统，

其中，所述致动器(102)布置在所述平台(120)中或所述平台(120)上。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的模拟系统，

其中，在所述平台(120)中布置电源，特别是蓄电池，以便向致动器(102)供电。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的模拟系统，

其中，所述联接设备具有可枢转地布置在所述平台(120)上的保持杆(103)，所述保持杆(103)能借助所述致动器(102)枢转，以使得所述模拟元件(100)倾斜。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的模拟系统，

其中，所述联接设备具有拉绳(1601)，所述拉绳(1601)以在借助致动器(102)拉动拉绳(1601)时所述模拟元件(100)相对于平台(120)的倾斜能被调节的方式联接至平台(120)和模拟元件(100)。

16.根据权利要求15所述的模拟系统，

其中，所述联接设备具有另外的拉绳(1602)，

其中，所述模拟元件(100)布置在所述拉绳(1601)和所述另外的拉绳(1602)之间，

其中，所述拉绳(1601)和所述另外的拉绳(1602)以在借助致动器(102)拉动所述拉绳(1601)和释放所述另外的拉绳(1602)时所述模拟元件(100)相对于平台(120)的倾斜能被调节的方式联接至平台(120)和模拟元件(100)。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的模拟系统，

其中，所述联接设备具有同步皮带(1801)和间隔开的三个皮带链轮(1802)，围绕所述皮带链轮引导所述同步皮带(1801)，

其中，一个皮带链轮(1802)紧固在模拟元件(100)上并且两个皮带链轮(1802)布置在模拟元件(100)在平台(120)上的相对侧，

其中，所述致动器(102)以在皮带链轮(1802)转动时所述模拟元件(100)相对于平台(120)的倾斜能被调节的方式联接至皮带链轮(1802)中的至少一个以便对皮带链轮(1802)中的至少一个进行控制。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的模拟系统，所述模拟系统还具有：

控制单元(109)，所述控制单元控制所述倾斜机构(101)，

其中，所述控制单元(109)配置为基于模拟元件(100)在地面(111)上的速度确定对应的倾斜角。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的模拟系统，

其中，所述模拟元件(100)具有可转向的车轮(110)，

其中，所述可转向的车轮(110)的转向角可调节以对应于所调节的倾斜角。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的模拟系统，

其中，所述模拟元件(100)是双车轮车辆，特别是自行车或摩托车。

21.根据权利要求1至18中任一项所述的模拟系统，

其中，所述模拟元件(100)是汽车。

22.根据权利要求20所述的模拟系统，

其中，所述汽车具有车身(2101)和至少一个车轮(2102)，

其中，通过倾斜机构(101)调节所述车身(2101)和所述车轮(2102)之间的距离，

其中，所述倾斜机构(101)特别是集成在汽车的减震器(2103)中。

23.一种用于操作根据权利要求1至22所述的模拟系统的方法，所述方法包括：

使所述模拟元件(100)相对于地面(111)倾斜。

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