CN113894106B - 一种洗净机自动上下料系统及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗净机自动上下料系统及操作方法，包括安装底板和安装顶板，安装底板位于安装顶板的下方，安装底板和安装顶板的两端均安装有安装侧板，两个安装侧板之间设置有滑移机构，滑移机构的上端贯穿至安装顶板的上表面，安装顶板的上表面设置有与滑移机构相适配的滑槽一，安装顶板的上表面设置有驱动滑移机构做直线往返运动的驱动件一，滑移机构上滑动安装有横向滑移装置，横向滑移装置的下端安装有上料机构，横向滑移装置上设置有驱动上料机构进行垂直升降的驱动件二，安装底板的上端设置有若干个下料机构；本发明通过对结构进行优化设计，可以通过将清洁组件进行快速更换，进而达成快速下料的目的，大大提高了整体的工作效率。

Description

一种洗净机自动上下料系统及操作方法

技术领域

本发明涉及洗净机技术领域，具体涉及一种洗净机自动上下料系统及操作方法。

背景技术

洗净机应用原理是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质，清洗溶剂在清洗液中产生数以万计的微小气泡，利用气泡闭合时的爆炸冲击波破坏不溶性污物而使它们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而粘附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子即脱离，从而达到清洗件表面净化的目的，但是常见的洗净设备通过人工上下料，增加了人力负担，并且不便于下料，具体为，洗净设备中的清洁组件无法实现同清洗物件一起组成一个整体进行下料、转移，不能通过将清洁组件进行快速更换，进而达成快速下料的目的，导致上、下料操作之间等待的时间过长，影响整体的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗净机自动上下料系统及操作方法，以期解决背景技术中提出的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种洗净机自动上下料系统，包括安装底板和安装顶板，安装底板位于安装顶板的下方，安装底板和安装顶板的两端均安装有安装侧板，两个安装侧板之间设置有滑移机构，滑移机构的上端贯穿至安装顶板的上表面，安装顶板的上表面设置有与滑移机构相适配的滑槽一，安装顶板的上表面设置驱动滑移机构做直线往返运动的驱动件一，滑移机构上滑动安装有横向滑移装置，横向滑移装置的下端安装有上料机构，横向滑移装置上设置有驱动上料机构进行垂直升降的驱动件二，安装底板的上端设置有若干个呈矩形阵列排布的下料机构，两个安装侧板之间设置有位于上料机构和下料机构之间的安装板，安装板上安装有若干个呈矩形阵列排布的洗净机构。

作为本发明进一步的方案：下料机构包含下料块，下料块的上端设置有旋转块，旋转块的上端设置有卡接块，下料块内置有驱动旋转块进行转动的驱动电机，旋转块内置有驱动卡接块进行垂直升降的驱动件三。

作为本发明进一步的方案：滑移机构包含与驱动件一的输出端相连接的滑移板，滑移板的下端对称安装有一组连接板，连接板的下端贯穿滑槽一至安装顶板的下方，且一组连接板的下端连接有限位板。

作为本发明进一步的方案：洗净机构包含洗净筒，洗净筒的底端螺纹连接有封堵块，洗净筒的内部滑动安装有清洁组件，清洁组件的下端与封堵块的上表面相接触，封堵块内置有超声波清洗设备，封堵块的下端设置有与卡接块相适配的卡槽，清洁组件包含底座，底座的上方设置有限位圆盘，底座的上端设置有若干个呈环形阵列排布的限位柱，限位柱的上端贯穿至限位圆盘的上方，限位柱的外表面上螺纹连接有限位圆环，限位圆环位于限位圆盘的上端，洗净筒嵌设在安装板上，且洗净筒的上端延伸至安装板的上方，洗净筒的上端下端延伸至安装板的下表面，限位柱与底座螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：上料机构包含与横向滑移装置的下端螺栓连接的上料组件，上料组件的下端对称安装有一组卡接组件，一组卡接组件由两个卡接件组成，卡接件的下表面卡接有固定块，卡接件的外表面上还设置有贯穿其自身与固定块的卡销，固定块的下端设置有上料箱体，上料箱体的上端开设进料槽，上料箱体的下端铰接有挡板，上料箱体的内壁上铰接有驱动挡板进行转动的电动伸缩杆，上料组件包含升降座，升降座的上方设置有固定座，固定座与升降座之间设置有通管和柱体二，柱体二的上端延伸至通管的内部，且柱体二的外壁与通管的内壁滑动连接，柱体二的上端与固定座的底端之间设置有弹性拉绳，升降座的上端设置有贯穿固定座与驱动件二的输出端相连接的升降轴杆。

本发明的有益效果：

1、以上料机构的初始位置为坐标原点建立三维坐标系，然后借助横向滑移装置对上料机构在X轴方向上的位置进行调节，由于驱动件一可以驱动滑移机构沿着安装顶板的上表面设置的滑槽一做直线往返运动，从而带动横向滑移装置在Y轴方向上进行移动，进而对上料机构在Y轴方向上的位置进行调节，由于横向滑移装置上设置有驱动上料机构进行垂直升降的驱动件二，则启动驱动件二可以带动驱动上料机构进行垂直升降，对其在Z轴方向上的位置进行调节，对上料机构的位置调节范围更大，便于将上料机构内的物件投放至不同的洗净机构中，并且设置的多个洗净机构可以对不同的物件有针对性的添加不同的清洗剂进行清洗，避免一个洗净机构多用，因添加的清洗剂种类不同对物件造成损坏。

2、设置的上料机构中，柱体二的上端与固定座的底端之间设置有弹性拉绳，避免在升降过程中，柱体二出现脱落的问题，增强了本发明的安全性，启动电动伸缩杆推动上料箱体下端铰接的挡板进行转动，即可将上料箱体内部的待清洗物件上料至洗净机构的内部，便于物件的投放，节约人力资源，本发明中很多部件采用可拆卸的连接方式，便于使用者进行安装、拆卸和部件更换。

3、设置的下料机构便于使用者对洗净机构中的封堵块进行安装和拆卸，并且可以进行辅助下料，设置的清洁组件可以对物件进行夹紧，避免在清洗时出现物件散落的问题，以及下料后不便于输送和后续烘干的问题，并且这种下料方式实现了整体的结构优化，使得本发明可以通过将清洁组件进行快速更换，进而达成快速下料的目的，同时也便于使用者进行下一次的上料，缩短了中间等待的时间，提高了整体的工作效率，增加了经济收益。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构主视图；

图2是本发明的滑移机构的结构示意图；

图3是本发明的安装板和洗净机构的俯视图；

图4是本发明的洗净机构的主视剖面图；

图5是本发明的下料机构的主视图；

图6是本发明的上料机构的主视图。

图中：1、安装侧板；2、安装顶板；3、滑移机构；4、驱动件一；5、横向滑移装置；6、上料机构；7、安装板；8、洗净机构；9、下料机构；91、下料块；92、旋转块；93、卡接块；31、滑移板；32、限位板；33、连接板；81、洗净筒；82、清洁组件；83、封堵块；84、卡槽；85、底座；86、限位圆盘；87、限位柱；88、限位圆环；61、上料箱体；62、固定块；63、升降座；64、固定座；65、升降轴杆；66、卡销；67、通管；68、柱体二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图6所示，本发明为一种洗净机自动上下料系统，包括安装底板和安装顶板2，安装底板位于安装顶板2的下方，安装底板和安装顶板2的两端均安装有安装侧板1，两个安装侧板1之间设置有滑移机构3，滑移机构3的上端贯穿至安装顶板2的上表面，安装顶板2的上表面设置有与滑移机构3相适配的滑槽一，滑移机构3包含滑移板31，滑移板31的下端对称安装有一组连接板33，连接板33的下端贯穿滑槽一至安装顶板2的下方，且一组连接板33的下端连接有限位板32，一组连接板33由若干个呈并列排布的连接板33组成，安装顶板2的上表面设有驱动滑移机构3做直线往返运动的驱动件一4，驱动件一4的输出端与滑移板31的外表面相连接，滑移机构3上滑动安装有横向滑移装置5，横向滑移装置5的下端安装有上料机构6，横向滑移装置5上设置有驱动上料机构6进行垂直升降的驱动件二，安装底板的上端设置有若干个呈矩形阵列排布的下料机构9，两个安装侧板1之间设置有位于上料机构6和下料机构9之间的安装板7，安装板7上安装有若干个呈矩形阵列排布的洗净机构8；洗净机构8与下料机构9相匹配，先向上料机构6中装料，以上料机构6的初始位置为坐标原点建立三维坐标系，然后借助横向滑移装置5对上料机构6在X轴方向上的位置进行调节，由于驱动件一4可以驱动滑移机构3沿着安装顶板2的上表面设置的滑槽一做直线往返运动，从而带动横向滑移装置5在Y轴方向上进行移动，进而对上料机构6在Y轴方向上的位置进行调节，由于横向滑移装置5上设置有驱动上料机构6进行垂直升降的驱动件二，则启动驱动件二可以带动驱动上料机构6进行垂直升降，对其在Z轴方向上的位置进行调节，对上料机构6的位置调节范围更大，便于将上料机构6内的物件投放至不同的洗净机构8中，并且设置的多个洗净机构8可以对不同的物件有针对性的添加不同的清洗剂进行清洗，避免一个洗净机构8多用，因添加的清洗剂种类不同对物件造成损坏。

下料机构9包含下料块91，下料块91的上端设置有旋转块92，旋转块92的上端设置有卡接块93，下料块91内置有驱动旋转块92进行转动的驱动电机，旋转块92内置有驱动卡接块93进行垂直升降的驱动件三，启动旋转块92内置的驱动件三，带动卡接块93进行垂直升降，直至与洗净机构8的下端卡接，然后启动下料块91内置的驱动电机即可带动旋转块92进行转动，进而带动卡接块93进行同步转动，最终带动洗净机构8中的封堵块83与洗净筒81分离，清洁组件82可以顺利滑下进行下料，清洁组件82内部夹紧有清洗后的物件，则清洁组件82随着卡接块93的下降，最终滑出洗净筒81，使用机械手将清洁组件82及其内部清洗后的物件一同转运至烘干设备中，在此期间，不对清洁组件82进行拆开，避免物件出现散落的问题，便于转运和后续的烘干处理。

洗净机构8包含洗净筒81，洗净筒81的底端螺纹连接有封堵块83，洗净筒81的内部滑动安装有清洁组件82，清洁组件82的下端与封堵块83的上表面相接触，封堵块83内置有超声波清洗设备，超声波清洗设备与外界电源电性连接，封堵块83的下端设置有与卡接块93相适配的卡槽84，清洁组件82包含底座85，底座85的上方设置有限位圆盘86，底座85的上端设置有若干个呈环形阵列排布的限位柱87，限位柱87的上端贯穿至限位圆盘86的上方，限位柱87的外表面上螺纹连接有限位圆环88，限位圆环88位于限位圆盘86的上端，洗净筒81嵌设在安装板7上，且洗净筒81的上端延伸至安装板7的上方，洗净筒81的上端下端延伸至安装板7的下表面，限位柱87与底座85螺纹连接，便于安装、拆卸以及更换，先将待清洗的物件置于底座85与若干个呈环形阵列排布的限位柱87围成的区域内部，将限位圆盘86插接在限位柱87上，然后旋动限位圆环88，使得限位圆盘86在限位柱87上向下移动，直至限位圆盘86的下表面与最上端的待清洗的物件相接触，然后根据物件种类添加清洗剂，并且向洗净筒81内部输送清洗用水，启动封堵块83内置有超声波清洗设备，利用超声波清洗原理对待清洗的物件进行清洗，清洗完成后，打开洗净筒81上设置的出水管进行排水，并继续输送清洗用水至洗净筒81内部，直至将物件表面附着的清洗剂及污渍除去。

上料机构6包含与横向滑移装置5的下端螺栓连接的上料组件，上料组件的下端对称安装有一组卡接组件，一组卡接组件由两个卡接件组成，卡接件的下表面卡接有固定块62，卡接件的外表面上还设置有贯穿其自身与固定块62的卡销66，固定块62的下端设置有上料箱体61，通过上料箱体61的上端开设的进料槽进行进料，上料箱体61的下端铰接有挡板，上料箱体61的内壁上铰接有驱动挡板进行转动的电动伸缩杆，上料组件包含升降座63，升降座63的上方设置有固定座64，固定座64与升降座63之间设置有通管67和柱体二68，柱体二68的上端延伸至通管67的内部，且柱体二68的外壁与通管67的内壁滑动连接，柱体二68的上端与固定座64的底端之间设置有弹性拉绳，避免在升降过程中，柱体二68出现脱落的问题，增强了本发明的安全性，升降座63的上端设置有贯穿固定座64与驱动件二的输出端相连接的升降轴杆65；启动驱动件二带动升降轴杆65在固定座64上进行滑动，从而带动柱体二68与通管67发生相对位移，进而带动上料箱体61进行升降，对上料箱体61的高度位置进行调节，当上料箱体61悬停在其中一个洗净机构8的正上方时，启动电动伸缩杆推动上料箱体61下端铰接的挡板进行转动，即可将上料箱体61内部的待清洗物件上料至洗净机构8的内部。

基于上述实施例中公开的内容，一种洗净机自动上下料系统的操作方法如下：

步骤一：上料，先向上料机构6中装料，借助横向滑移装置5、驱动件一4、驱动滑移机构3和驱动件二配合使用，对上料机构6的位置进行调节，然后打开上料机构6，将上料箱体61内部的待清洗物件上料至洗净机构8的内部；

步骤二：清洗，先通过清洁组件82对待清洗物件进行固定，然后向洗净筒81内部输送清洗用水，并利用超声波清洗原理对待清洗的物件进行清洗；

步骤三：下料，启动旋转块92内置的驱动件三，带动卡接块93进行垂直升降，直至与洗净机构8的下端卡接，然后启动下料块91内置的驱动电机带动旋转块92进行转动，进而带动卡接块93进行同步转动，最终带动洗净机构8中的封堵块83与洗净筒81分离，清洁组件82及其内部夹紧的清洗后的物件一同随着卡接块93进行下降，最终滑出洗净筒81，完成下料。

最后还可以使用机械手将通过下料得到清洁组件82及其内部清洗后的物件一同转运至烘干设备中，在80-100℃条件下进行烘干处理，烘干设备为现有技术，此处不再进行过多赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种洗净机自动上下料系统，包括安装底板和安装顶板（2），所述安装底板位于安装顶板（2）的下方，其特征在于，所述安装底板和安装顶板（2）的两端均安装有安装侧板（1），两个所述安装侧板（1）之间设置有滑移机构（3），所述滑移机构（3）的上端贯穿至安装顶板（2）的上表面，所述安装顶板（2）的上表面设置有与滑移机构（3）相适配的滑槽一，所述安装顶板（2）的上表面设置有驱动滑移机构（3）做直线往返运动的驱动件一（4），所述滑移机构（3）上滑动安装有横向滑移装置（5），所述横向滑移装置（5）的下端安装有上料机构（6），所述横向滑移装置（5）上设置有驱动上料机构（6）进行垂直升降的驱动件二，所述安装底板的上端设置有若干个呈矩形阵列排布的下料机构（9），两个所述安装侧板（1）之间设置有位于上料机构（6）和下料机构（9）之间的安装板（7），所述安装板（7）上安装有若干个呈矩形阵列排布的洗净机构（8）；

所述下料机构（9）中的下料块（91）的上端设置有旋转块（92），所述旋转块（92）的上端设置有卡接块（93），所述下料块（91）内置有驱动旋转块（92）进行转动的驱动电机，所述旋转块（92）内置有驱动卡接块（93）进行垂直升降的驱动件三；

所述滑移机构（3）包含与驱动件一（4）的输出端相连接的滑移板（31），所述滑移板（31）的下端对称安装有一组连接板（33），所述连接板（33）的下端贯穿滑槽一至安装顶板（2）的下方，且一组连接板（33）的下端连接有限位板（32）；

所述洗净机构（8）中的洗净筒（81）的底端螺纹连接有封堵块（83），所述洗净筒（81）的内部滑动安装有清洁组件（82），所述清洁组件（82）的下端与封堵块（83）的上表面相接触；

所述封堵块（83）的下端设置有与卡接块（93）相适配的卡槽（84）。

2.根据权利要求1所述的一种洗净机自动上下料系统，其特征在于，所述清洁组件（82）中的底座（85）的上方设置有限位圆盘（86），所述底座（85）的上端设置有若干个呈环形阵列排布的限位柱（87），所述限位柱（87）的上端贯穿至限位圆盘（86）的上方，所述限位柱（87）的外表面上螺纹连接有限位圆环（88），所述限位圆环（88）位于限位圆盘（86）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种洗净机自动上下料系统，其特征在于，所述上料机构（6）包含与横向滑移装置（5）的下端螺栓连接的上料组件，所述上料组件的下端对称安装有一组卡接组件，一组卡接组件由两个卡接件组成，卡接件的下表面卡接有固定块（62），卡接件的外表面上还设置有贯穿固定块（62）的卡销（66），所述固定块（62）的下端设置有上料箱体（61），所述上料箱体（61）的下端铰接有挡板。

4.根据权利要求3所述的一种洗净机自动上下料系统，其特征在于，所述上料组件中的升降座（63）的上方设置有固定座（64），所述固定座（64）与升降座（63）之间设置有通管（67）和柱体二（68），所述柱体二（68）的上端延伸至通管（67）的内部，且柱体二（68）的外壁与通管（67）的内壁滑动连接，所述柱体二（68）的上端与固定座（64）的底端之间设置有弹性拉绳，所述升降座（63）的上端设置有贯穿固定座（64）与驱动件二的输出端相连接的升降轴杆（65）。

5.根据权利要求4所述的一种洗净机自动上下料系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：先向上料机构（6）中装料，借助横向滑移装置（5）、驱动件一（4）、驱动滑移机构（3）和驱动件二配合使用，对上料机构（6）的位置进行调节，然后打开上料机构（6），将上料箱体（61）内部的待清洗物件上料至洗净机构（8）的内部，完成上料操作；接着通过清洁组件（82）对待清洗物件进行固定，然后向洗净筒（81）内部输送清洗用水，并利用超声波清洗原理对待清洗的物件进行清洗；通过下料机构（9）与洗净机构（8）配合使用，将封堵块（83）与洗净筒（81）分离，清洁组件（82）及其内部夹紧的清洗后的物件一同随着卡接块（93）进行下降，最终滑出洗净筒（81），完成下料。

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