CN113892359B - 移动式自动化市政园林修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了移动式自动化市政园林修剪设备，属于园林设备技术领域。它包括车体；升降单元，其设于车体上，执行升降动作；调距单元，其一端连接于升降单元顶部，另一端向车体侧方延伸，所述调距单元两端距离可调；修剪器，其安装于调距单元另一端，执行修剪动作。本发明能可通过远程控制调整修剪器的高度及与车体的距离，并控制修剪器执行修剪动作，自动化程度高，降低人工劳动成本，提高园林修剪效率，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

移动式自动化市政园林修剪设备

技术领域

本发明属于园林设备技术领域，更具体地说，涉及移动式自动化市政园林修剪设备。

背景技术

随我国经济快速增长，基础设施建设也在大力建设，其中公路建造尤为重要，但是目前很多地方的道路绿化修剪仍是一个难题，大部门时候还是依靠人力解决这个问题。

人力使用的绿篱机大部分都是是现在市面上单刃汽油绿篱机与双刃汽油绿篱机，大多数绿篱机都是手动模式，安全性低，供能方式也是柴油供能，对环境污染严重，能源损耗大，且刀片形状单一，针对不同形状需求的绿化修剪，效率很低。

经检索，中国专利公开号：CN 109348890 A；公开日：2019年2月19日；公开了一种绿化带修剪装置，采用主悬臂一端可活动设置在活动车辆上，另一端固定设置有连接块，连接块底部固定设置有调节机构，调节机构底部与刀架悬臂固定连接，刀架悬臂两侧可活动设置有修剪器以及检测装置的方案；该申请案的装置进行绿化带修剪时，将修剪装置设置在车辆上然后让车辆靠近绿化带并使修剪装置位于绿化带上方，修剪装置的控制系统通过检测装置获得位置信息并控制调节机构自动调整刀架悬臂以及修剪器，虽然代替了人力，提高了修剪效率，但是其结构复杂，成本高，且无法有效适配不同形状的绿化带修剪需求。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了移动式自动化市政园林修剪设备，包括：

车体；

升降单元，其设于车体上，执行升降动作；

调距单元，其一端连接于升降单元顶部，另一端向车体侧方延伸，所述调距单元两端距离可调；

修剪器，其安装于调距单元另一端，执行修剪动作。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，所述车体前部下凹形成安装空间，升降单元安装于安装空间中；

所述升降单元包括：

底板，其水平安装于安装空间底部，所述底板两侧均开设有滑槽；

第一连接架，其一端与底板端部铰接；

第二连接架，其一端与底板的滑槽滑动连接，所述第一连接架与第二连接架交叉布置，且第一连接架与第二连接架的交叉处转动连接；

第三连接架，其一端与第一连接架另一端铰接；

第四连接架，其一端与第二连接架另一端铰接；

顶板，其平行于底板布置于底板上方，所述顶板两侧也均开设有滑槽，所述第三连接架另一端与顶板端部铰接，所述第四连接架另一端与顶板的滑槽滑动连接；

升降驱动组件，其固定设于底板上，并与第二连接架底部传动连接，驱动第二连接架一端沿滑槽长度方向运动。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，所述修剪器包括：

安装壳体，其为中空结构，所述安装壳体外壁形成有安装位一；

驱动单元，其安装于安装壳体中，提供驱动力；

第一刀体，其一端安装于安装位一处，且第一刀体与驱动单元传动连接，在驱动单元驱动下执行修剪动作；

第一压弧杆，其为弧形弯杆，一端与安装位一铰接，另一端与第一刀体的另一端固定连接；

第一伸缩驱动杆，其一端与安装位一铰接，另一端与第一压弧杆铰接。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，所述第一刀体包括：

定刀片，其为长条形结构，两侧均形成有锯齿，所述定刀片一端与安装位一固定连接；

动刀片，其为长条形结构，两侧均形成有锯齿，所述动刀片一端与驱动单元传动连接；

固定条，其为长条形结构，所述固定条的两端分别与定刀片两端固定连接；

所述定刀片、动刀片和固定条相互堆叠布置，动刀片置于定刀片与固定条之间，在驱动单元驱动下，动刀片沿着定刀片长度方向做往复运动。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，所述安装壳体外壁还设有安装位二；还包括：

第二刀体，其结构同第一刀体，所述第二刀体一端安装于安装位二处，且第二刀体也与驱动单元传动连接，在驱动单元驱动下执行修剪动作；

第二压弧杆，其结构同第一压弧杆，所述第二压弧杆一端与安装位二铰接，另一端与第二刀体的另一端固定连接；

第二伸缩驱动杆，其一端与安装位二铰接，另一端与第二压弧杆铰接。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，所述驱动单元包括：

电机，其安装于安装壳体中；

锥齿轮一，其传动连接于电机输出轴上；

第一传动组件，其布置于锥齿轮一前方，第一传动组件一端与锥齿轮一传动连接，另一端与第一刀体的动刀片端部传动连接；

第二传动组件，其布置于锥齿轮一前方，第二传动组件一端与锥齿轮一传动连接，另一端与第二刀体的动刀片端部传动连接。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，所述安装位二与安装壳体活动连接；

所述驱动单元还包括：

传动盘，其传动连接于电机输出轴上，所述传动盘置于锥齿轮一前方，所述传动盘朝向安装位二的边缘处周向形成有卡齿，所述安装位二朝向传动盘的边缘处对应位置开设有与卡齿相配合的卡槽；

所述电机通过推移组件安装于安装壳体内，电机能在推移组件的驱动下沿着输出轴长度方向做直线运动；

所述驱动单元的电机在推移组件的驱动下运动至锥齿轮一与第一传动组件及第二传动组件传动连接时，传动盘与安装位二脱离卡接；

所述驱动单元的电机在推移组件的驱动下运动至传动盘与安装位二卡接时，锥齿轮一与第一传动组件及第二传动组件脱离传动连接。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，所述调距单元为伸缩缸，还包括：

旋转电机，其一端固定连接于伸缩缸延伸至车体侧方的端部；

安装座，其传动连接于旋转电机的输出端，所述修剪器的安装壳体安装于安装座中。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，所述调距单元的一端与升降单元的顶板铰接；还包括调角驱动杆，其一端与升降单元的顶板铰接，另一端与调距单元铰接。

根据本发明实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，可选地，还包括清扫单元，收集车体下方修剪下的枝叶。

有益效果

相比于现有技术，本发明至少具有如下有益效果：

（1）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，可通过远程控制调整修剪器的高度及与车体的距离，并控制修剪器执行修剪动作，自动化程度高，降低人工劳动成本，提高园林修剪效率；

（2）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，通过驱动四个连接架的连接结构执行升降动作，结构组成简单，成本低，依靠电机即可实现驱动，能确保升降有效平稳；

（3）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，修剪器通过第一刀体、第一压弧杆及第一伸缩驱动杆的配合，能根据绿化带修剪弧度形状要求的不同，控制第一伸缩驱动杆不同的伸缩程度，即可控制第一刀体的弯曲程度进而适配修剪需求，在驱动单元的驱动下，能对不同形状的绿化带进行高效修剪；

（4）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，修剪器的第一刀体由定刀片、动刀片和固定条构成，通过动刀片往复运动，配合定刀片，如同剪刀一样对绿化带进行修剪，修剪效果好，且在第一压弧杆驱动弯曲后，仍能有效的按照弯曲后的弧度执行修剪动作；

（5）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，修剪器在定刀片和固定条上开设固定孔，在动刀片上开设腰形孔，配合固定销，对动刀片的运动轨迹进行了有效的限位，限制了动刀片沿非第一刀体长度方向运动的趋势，平直状态或弯曲状态下，均能确保动刀片往复动作时能配合定刀片上的锯齿对绿化带进行有效修剪；

（6）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，修剪器上设有两个刀体结构，且两个刀体结构可分别控制平直或弯曲形状，相互配合进行修剪，能大幅提高修剪效率，且两个刀体分别通过不同的压弧杆控制弯曲或平直，互不影响，能适用于更多种不同形状绿化带的修剪；

（7）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，修剪器的安装位二角度位置可调，通过调整安装位二的位置进而调整第一刀体与第二刀体的相对角度，以适应不同的修剪形状需求，适用范围更广；

（8）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，修剪器通过推移组件推动电机移动进而控制其输出轴与刀体或与安装位二传动连接，采用更少的驱动元件及传动组件即可实现修剪动作或角度调节动作，使得本发明的修剪器结构更加紧凑轻便；

（9）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，调距单元上设有旋转电机，配合能调整角度且能弯曲的两个刀体，能对球形绿化带进行更快捷高效的修剪，且能保证修剪形状规则美观；

（10）本发明的移动式自动化市政园林修剪设备，还设有清扫单元，能对修剪落下的枝叶等杂物进行收集，降低后续清扫工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1示出了本发明的修剪器结构示意图；

图2示出了本发明的修剪器安装壳体内部结构示意图；

图3示出了本发明的修剪器安装壳体内部省去固定罩体后的结构示意图；

图4示出了本发明的刀体结构示意图；

图5示出了本发明的刀体拆分结构示意图；

图6示出了图3中A处放大图；

图7示出了本发明的固定罩体结构示意图；

图8示出了本发明的固定罩体剖视图；

图9示出了本发明的移动式自动化市政园林修剪设备结构示意图；

图10示出了本发明的升降单元结构示意图；

附图标记：

1000、车体；

2000、升降单元；2001、底板；2002、滑槽；2003、第一连接架；2004、第二连接架；2005、第三连接架；2006、第四连接架；2007、顶板；2008、升降驱动组件；

3000、调距单元；3001、旋转电机；3002、安装座；3003、调角驱动杆；

4000、修剪器；

1、安装壳体；10、安装位一；11、安装位二；

2、驱动单元；20、电机；200、推移组件；21、锥齿轮一；

22、第一传动组件；220、锥齿轮二；221、传动杆一；222、转盘一；223、连接杆一；

23、第二传动组件；230、锥齿轮三；231、传动杆二；232、转盘二；233、连接杆二；234、导向轮；

24、传动盘；25、固定罩体；250、让位孔；251、导向槽；252、弧形凸起；

3、第一刀体；30、定刀片；300、固定孔；31、动刀片；310、腰形孔；32、固定条；

4、第一压弧杆；

5、第一伸缩驱动杆；

6、第二刀体；

7、第二压弧杆；

8、第二伸缩驱动杆；

5000、清扫单元；5001、收集口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例1

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，包括：

车体1000；

升降单元2000，其设于车体1000上，执行升降动作；

调距单元3000，其一端连接于升降单元2000顶部，另一端向车体1000侧方延伸，所述调距单元3000两端距离可调；

修剪器4000，其安装于调距单元3000另一端，执行修剪动作。

如图9所示，本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，车体1000可通过远程控制其行走停止，升降单元2000的升降动作、调距单元3000的调距动作即修剪器4000的修剪动作均可通过远程控制执行，且驱动各动作的能源均为电能。

本实施例中，修剪器4000与调距单元3000传动连接，调距单元3000与升降单元2000传动连接，升降单元2000布置于车体1000上，由此，通过升降单元2000能控制修剪器4000的高度位置，通过调距单元3000能控制修剪器4000距离车体1000的距离，以便于控制修剪器4000至合适的高度位置执行修剪动作，且不会影响车体1000后续正常行走。

实施例2

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述车体1000前部下凹形成安装空间，升降单元2000安装于安装空间中；

所述升降单元2000包括：

底板2001，其水平安装于安装空间底部，所述底板2001两侧均开设有滑槽2002；

第一连接架2003，其一端与底板2001端部铰接；

第二连接架2004，其一端与底板2001的滑槽2002滑动连接，所述第一连接架2003与第二连接架2004交叉布置，且第一连接架2003与第二连接架2004的交叉处转动连接；

第三连接架2005，其一端与第一连接架2003另一端铰接；

第四连接架2006，其一端与第二连接架2004另一端铰接；

顶板2007，其平行于底板2001布置于底板2001上方，所述顶板2007两侧也均开设有滑槽2002，所述第三连接架2005另一端与顶板2007端部铰接，所述第四连接架2006另一端与顶板2007的滑槽2002滑动连接；

升降驱动组件2008，其固定设于底板2001上，并与第二连接架2004底部传动连接，驱动第二连接架2004一端沿滑槽2002长度方向运动。

如图10所示，本实施例的升降驱动组件2008包括固定在底板2001上的步进电机、与步进电机输出轴传动连接的丝杆及套接在丝杆上的滑块，丝杆长度方向与滑槽2002长度方向平行，第二连接架2004的底端即与滑块传动连接，步进电机启动后，滑块沿着丝杆长度方向运动，带动第二连接架2004底部沿丝杆长度方向运动，以滑块沿远离第一连接架2003底端运动为例，第二连接架2004底端远离第一连接架2003底端，由此，第一连接架2003及第二连接架2004的顶端高度均降低，此时，与第一连接架2003顶端铰接的第三连接架2005的底端及与第二连接架2004顶端铰接的第四连接架2006底端相互远离，第三连接架2005与第四连接架2006的顶端高度也均降低，故顶板2007高度降低，此时升降单元2000执行了下降动作，上升动作同理。

本实施例的升降单元2000，通过驱动四个连接架的连接结构执行升降动作，结构组成简单，成本低，依靠电机即可实现驱动，能确保升降有效平稳。

实施例3

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例2的基础上做进一步改进，所述修剪器4000包括：

安装壳体1，其为中空结构，所述安装壳体1外壁形成有安装位一10；

驱动单元2，其安装于安装壳体1中，提供驱动力；

第一刀体3，其一端安装于安装位一10处，且第一刀体3与驱动单元2传动连接，在驱动单元2驱动下执行修剪动作；

第一压弧杆4，其为弧形弯杆，一端与安装位一10铰接，另一端与第一刀体3的另一端固定连接；

第一伸缩驱动杆5，其一端与安装位一10铰接，另一端与第一压弧杆4铰接。

在对道路绿化带进行修剪时，根据植被或设计的不同，有时需要进行平齐的修剪，有时需要适应不同的弧度进行修剪，如球形植被的绿化带，传统的绿化带修剪多为平剪形式，要针对球形进行修剪对工作人员的技术要求较高，修剪效率低，且不易修剪出整齐同一的形状。

如图1和图2所示，本实施例的安装壳体1为中空圆柱状结构，驱动单元2安装于安装壳体1的中空腔体中，在安装壳体1外侧壁沿切线方向形成有安装位一10，安装位一10呈安装平台的结构形式，第一刀体3的一端安装于安装位一10处，在驱动单元2的驱动下执行修剪动作，此结构布置能防止修剪时安装壳体1与被修剪绿化带发生干涉，第一压弧杆4为呈弧形的刚性结构，一端与安装位一10铰接，另一端与第一刀体3固定连接，第一伸缩驱动杆5为电动驱动的伸缩缸，本实施例中，第一伸缩驱动杆5的固定端与安装位一10铰接，伸缩端与第一压弧杆4外侧中部铰接，当第一伸缩驱动杆5伸长时，会带动第一压弧杆4绕与安装位一10的铰接端转动，进而压弯第一刀体3，根据绿化带修剪弧度形状要求的不同，控制第一伸缩驱动杆5不同的伸缩程度，即可控制第一刀体3的弯曲程度进而适配修剪需求。

实施例4

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例3的基础上做进一步改进，所述第一刀体3包括：

定刀片30，其为长条形结构，两侧均形成有锯齿，所述定刀片30一端与安装位一10固定连接；

动刀片31，其为长条形结构，两侧均形成有锯齿，所述动刀片31一端与驱动单元2传动连接；

固定条32，其为长条形结构，所述固定条32的两端分别与定刀片30两端固定连接；

所述定刀片30、动刀片31和固定条32相互堆叠布置，动刀片31置于定刀片30与固定条32之间，在驱动单元2驱动下，动刀片31沿着定刀片30长度方向做往复运动。

所述定刀片30、动刀片31和固定条32相互堆叠布置，动刀片31置于定刀片30与固定条32之间，在驱动单元2驱动下，动刀片31沿着定刀片30长度方向做往复运动。

如图4和图5所示，定刀片30和固定条32将动刀片31夹持在中间，动刀片31在驱动单元2的驱动下能沿着第一刀体3长度方向往复运动，由于定刀片30和动刀片31的两侧均形成有锯齿，在动刀片31往复运动时，会如同剪刀一样对绿化带进行修剪；进一步地，当第一伸缩驱动杆5驱动第一压弧杆4转动时，固定条32与定刀片30固定的端部被压弯，进而带动中间夹层的动刀片31也弯曲，此时驱动单元2驱动动刀片31即能按照弯曲后的弧度执行修剪动作。

进一步地，所述第一刀体3的定刀片30和固定条32相同位置处间隔开设有若干固定孔300，动刀片31对应位置处开设若干腰形孔310，腰形孔310长度方向与动刀片31长度方向相同，固定销穿过对应的固定孔300和腰形孔310。

如图5所示，固定销分别穿过固定条32上的固定孔300、动刀片31上的腰形孔310及定刀片30上的固定孔300，由此对动刀片31的运动轨迹进行了有效的限位，限制了动刀片31沿非第一刀体3长度方向运动的趋势，平直状态或弯曲状态下，均能确保动刀片31往复动作时能配合定刀片30上的锯齿对绿化带进行有效修剪。

实施例5

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例4的基础上做进一步改进，所述安装壳体1外壁还设有安装位二11；还包括：

第二刀体6，其结构同第一刀体3，所述第二刀体6一端安装于安装位二11处，且第二刀体6也与驱动单元2传动连接，在驱动单元2驱动下执行修剪动作；

第二压弧杆7，其结构同第一压弧杆4，所述第二压弧杆7一端与安装位二11铰接，另一端与第二刀体6的另一端固定连接；

第二伸缩驱动杆8，其一端与安装位二11铰接，另一端与第二压弧杆7铰接。

如图1、图2和图3所示，本实施例于安装壳体1外壁沿切线方向设置安装位二11，安装位二11也为安装平台结构，第二刀体6的一端安装于安装位二11处，在驱动单元2的驱动下执行修剪动作，此结构布置能防止修剪时安装壳体1与被修剪绿化带发生干涉，第二压弧杆7为呈弧形的刚性结构，一端与安装位二11铰接，另一端与第二刀体6固定连接，第二伸缩驱动杆8为电动驱动的伸缩缸，本实施例中，第二伸缩驱动杆8的固定端与安装位二11铰接，伸缩端与第二压弧杆7外侧中部铰接，当第二伸缩驱动杆8伸长时，会带动第二压弧杆7绕与安装位二11的铰接端转动，进而压弯第二刀体6。

本实施例设有两个刀体相互配合进行修剪，能大幅提高修剪效率，且两个刀体分别通过不同的压弧杆控制弯曲或平直，互不影响，能适用于更多种不同形状绿化带的修剪，如：在针对平直顶面及平直侧面绿化带修剪时，控制两个刀体均为平直状态，且两个刀体相互垂直，一个刀体修剪绿化带顶面，另一个刀体修剪绿化带侧面；又如，在针对球状绿化带修剪时，控制两个刀体均为弯曲状态，两个刀体的弧度及夹角与需求形状相匹配。

实施例6

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例5的基础上做进一步改进，所述驱动单元2包括：

电机20，其安装于安装壳体1中；

锥齿轮一21，其传动连接于电机20输出轴上；

第一传动组件22，其布置于锥齿轮一21前方，第一传动组件22一端与锥齿轮一21传动连接，另一端与第一刀体3的动刀片31端部传动连接；

第二传动组件23，其布置于锥齿轮一21前方，第二传动组件23一端与锥齿轮一21传动连接，另一端与第二刀体6的动刀片31端部传动连接。

如图2、图3和图6所示，通过电机20驱动锥齿轮一21转动，进而通过第一传动组件22带动第一刀体3的动刀片31做往复运动。

进一步地，本实施例的第一传动组件22包括：

锥齿轮二220，其布置于锥齿轮一21前方；

传动杆一221，其一端与锥齿轮二220轴心处固定连接，另一端伸出至安装壳体1外；

转盘一222，其布置于安装位一10外侧，转盘一222轴心与传动杆一221另一端固定连接；

连接杆一223，其一端与转盘一222侧面边缘转动连接，另一端与第一刀体3的动刀片31端部转动连接。

锥齿轮一21与锥齿轮二220啮合，锥齿轮二220转动时带动传动杆一221转动，进而带动转盘一222转动，转盘一222的边缘不断靠近或远离第一刀体3，因此连接杆一223能带动动刀片31进行往复运动。

进一步地，本实施例的第二传动组件23还包括：

锥齿轮三230，其布置于锥齿轮一21前方；

传动杆二231，其一端与锥齿轮三230轴心处固定连接，另一端穿过安装位二11伸出至安装壳体1外；

转盘二232，其布置于安装位二11外侧，转盘二232轴心与传动杆二231另一端固定连接；

连接杆二233，其一端与转盘二232侧面边缘转动连接，另一端与第二刀体6的动刀片31端部转动连接。

如图6所示，本实施例的第二传动组件23与第一传动组件22结构相同，锥齿轮三230与第一传动组件22的锥齿轮二220处于同一安装平面内，锥齿轮一21能同时与锥齿轮二220和锥齿轮三230啮合进行传动。

本实施例的驱动单元2结构简单，成本低，且大部分置于安装壳体1中，在能驱动第一刀体3执行修剪动作的同时，不会对修剪动作产生干涉影响。

实施例7

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例6的基础上做进一步改进，所述安装位二11与安装壳体1活动连接；

所述驱动单元2还包括：

传动盘24，其传动连接于电机20输出轴上，所述传动盘24置于锥齿轮一21前方，所述传动盘24朝向安装位二11的边缘处周向形成有卡齿，所述安装位二11朝向传动盘24的边缘处对应位置开设有与卡齿相配合的卡槽；

所述电机20通过推移组件200安装于安装壳体1内，电机20能在推移组件200的驱动下沿着输出轴长度方向做直线运动；

所述驱动单元2的电机20在推移组件200的驱动下运动至锥齿轮一21与第一传动组件22及第二传动组件23传动连接时，传动盘24与安装位二11脱离卡接；

所述驱动单元2的电机20在推移组件200的驱动下运动至传动盘24与安装位二11卡接时，锥齿轮一21与第一传动组件22及第二传动组件23脱离传动连接。

本实施例中安装位二11与安装壳体1活动连接，即可通过调整安装位二11的位置进而调整第一刀体3与第二刀体6的相对角度，以适应不同的修剪形状需求。

如图6所示，本发明中所述的前方是指电机20输出轴指向的方向，即远离电机20的方向为前方，传动盘24布置于锥齿轮一21的前方，推移组件200包括轨道和推移缸，轨道沿电机20输出轴轴线方向布置于安装壳体1内，推移缸与安装壳体1内部固定连接，且与电机20传动连接，能推移电机20沿输出轴长度方向往复直线运动，通过本实施例的结构设计，当推移组件200推移电机20运行至最前方位置时，锥齿轮一21与第一传动组件22及第二传动组件23均传动连接，此时电机20启动即可驱动第一刀体3和第二刀体6的动刀片31均往复运动执行修剪动作，当推移组件200推移电机20运行至最后方位置时，传动盘24的卡齿与安装位二11的卡槽配合卡接，此时电机20启动即可驱动安装位二11转动，由此达到调节第一刀体3和第二刀体6相对角度的目的。

实施例8

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例7的基础上做进一步改进，还包括固定罩体25，其为圆柱状中空罩体，所述固定罩体25固定安装于安装壳体1中，所述锥齿轮一21及锥齿轮三230均位于固定罩体25内，所述固定罩体25侧壁开设让位孔250供传动杆二231伸出；

所述传动杆二231位于固定罩体25内的侧壁上转动连接有导向轮234，导向轮234的轮缘为弹性结构；

所述固定罩体25对应导向轮234位置处沿固定罩体25周向开设有呈弧形的导向槽251，导向轮234配合置于导向槽251中，所述导向槽251槽壁上沿周向间隔形成有弧形凸起252。

固定罩体25如图7和图8所示，本实施例中，固定罩体25为中空圆柱体，固定罩体25与电机20输出轴同轴布置，且固定罩体25罩设于电机20的部分输出轴外，并将部分输出轴、锥齿轮一21、锥齿轮二220及锥齿轮三230罩设其中，在固定罩体25侧壁顶部对应传动杆二231处开设让位孔250，让位孔250沿固定罩体25周向呈弧形孔，以便于安装位二11进行转动时，带动第二传动组件23转动时，传动杆二231不会与固定罩体25发生干涉，且由于固定罩体25与电机20输出轴同轴布置，在安装位二11角度调节时，能保持第二传动组件23结构稳定；本实施例在固定罩体25侧壁下方对应传动杆一221处也开设通孔供传动杆一一221伸出。

进一步地，当通过推移电机20，使传动盘24与安装位二11卡接进行第二刀体6角度调整后，需要有可靠的固定方式将安装位二11的位置固定，针对此，本实施例在传动杆二231上设置导向轮234，并在固定罩体25对应位置处开设导向槽251，槽壁上间隔布置弧形凸起252，由于导向轮234为弹性材料制成，每当导向轮234运动至相邻弧形凸起252间时会卡接于其中，传动盘24与安装位二11卡接后的驱动力可以使导向轮234移位，当传动盘24与安装位二11脱离卡接后，在弧形凸起252的限位下，导向轮234被限位，由此传动杆二231被限位，传动杆二231穿过安装位二11，安装位二11的底部通过连接件活动连接在固定罩体25外，进而安装位二11被限位。

实施例9

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例8的基础上做进一步改进，所述调距单元3000为伸缩缸，还包括：

旋转电机3001，其一端固定连接于伸缩缸延伸至车体1000侧方的端部；

安装座3002，其传动连接于旋转电机3001的输出端，所述修剪器4000的安装壳体1安装于安装座3002中。

如图10所示，旋转电机3001的输出端与安装座3002传动连接，安装座3002呈环形结构，套接于修剪器4000的安装壳体1外侧，在对球形绿化带进行修剪时，通过调整两刀体的角度，并控制各刀体的弧度与需修剪的弧度相匹配，使得两刀体对称式分布于球形绿化带顶部两侧，此时通过启动旋转电机3001，两刀体在旋转过程中执行修剪动作，由此能快速有效的完成对球形绿化带的修剪，且能保证修剪形状规则美观。

实施例10

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例9的基础上做进一步改进，所述调距单元3000的一端与升降单元2000的顶板2007铰接；还包括调角驱动杆3003，其一端与升降单元2000的顶板2007铰接，另一端与调距单元3000铰接。

如图10所示，调角驱动杆3003为伸缩缸，通过电动驱动伸缩，通过调角驱动杆3003能控制调距单元3000的高度位置，从而方便在升降单元2000上升至极限高度后，对有更高高度要求的绿化带进行修剪。

实施例11

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备，在实施例10的基础上做进一步改进，还包括清扫单元5000，收集车体1000下方修剪下的枝叶。

如图9所示，本实施例的清扫单元5000，包括布置于车体1000后部的收集箱，在收集箱顶部安装有风机，自下而上进行抽风，收集箱底部开设收集口5001，收集口5001贯穿收集箱底部及车体1000底部，启动风机即可使收集口5001处产生负压，进而收集收集口5001附近的枝叶等杂物，由于本实施例的设备车体1000行走于绿化带旁，绿化带修剪后需要清扫的区域主要也为绿化带旁的区域，因此通过在车体1000后部布置清扫单元5000，能伴随修剪动作有效收集修剪落料。

实施例12

本实施例的移动式自动化市政园林修剪设备的使用方法，基于实施例11的移动式自动化市政园林修剪设备，具体包括：

一、位置初调，

控制车体1000行走至待修剪绿化带旁侧，控制升降单元2000的顶板2007上升至合适高度，并控制调距单元3000伸长，使修剪器4000运动至待修剪枝叶处；

二、形状匹配，

若待修剪的绿化带为顶面侧面均平直面，控制修剪器4000的第一刀体3与第二刀体6夹角为90°，第一刀体3贴合绿化带顶面设计位置处，第二刀体6贴合绿化带侧面设计位置处，执行修剪动作，完成一处修剪后，车体1000向前移动至下一处修剪位置；

若待修剪的绿化带为球形，控制修剪器4000的第一刀体3和第二刀体6对称式布置于绿化带顶部两侧，并控制两压弧杆使两刀体弯曲至与球形绿化带设计形状贴合，此时执行修剪动作，并启动调距单元3000的旋转电机3001，两刀体在旋转过程中完成对球形绿化带的修剪，完成一处修剪后，车体1000向前移动至下一处修建位置；

三、清扫，

在修剪过程中，清扫单元5000的风机始终开启，并随着车体1000的移动，收集车体1000经过轨迹上的杂物。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.移动式自动化市政园林修剪设备，其特征在于，包括：

车体、设于车体上执行升降动作的升降单元、连接于升降单元顶部的调距单元、安装于调距单元另一端执行修剪动作的修剪器和收集车体下方修剪下的枝叶的清扫单元；

所述调距单元为伸缩缸，所述调距单元的一端与升降单元的顶板铰接；还包括旋转电机、安装座和调角驱动杆，旋转电机的一端固定连接于伸缩缸延伸至车体侧方的端部，安装座传动连接于旋转电机的输出端，所述修剪器的安装壳体安装于安装座中，调角驱动杆的一端与升降单元的顶板铰接，另一端与调距单元铰接；

所述修剪器包括：安装壳体，其为中空结构，所述安装壳体外壁形成有安装位一，所述安装壳体外壁还设有与安装壳体活动连接的安装位二，所述安装壳体内设有驱动单元；

安装位一处安装有第一刀体、第一压弧杆和第一伸缩驱动杆，第一刀体与驱动单元传动连接，在驱动单元驱动下执行修剪动作，所述第一刀体包括：定刀片，其为长条形结构，两侧均形成有锯齿，所述定刀片一端与安装位一固定连接；动刀片，其为长条形结构，两侧均形成有锯齿，所述动刀片一端与驱动单元传动连接；固定条，其为长条形结构，所述固定条的两端分别与定刀片两端固定连接；所述定刀片、动刀片和固定条相互堆叠布置，动刀片置于定刀片与固定条之间，在驱动单元驱动下，动刀片沿着定刀片长度方向做往复运动；第一压弧杆，其为弧形弯杆，一端与安装位一铰接，另一端与第一刀体的另一端固定连接；第一伸缩驱动杆，其一端与安装位一铰接，另一端与第一压弧杆铰接；

安装位二处安装有第二刀体、第二压弧杆和第二伸缩驱动杆，第二刀体，其结构同第一刀体，所述第二刀体一端安装于安装位二处，且第二刀体也与驱动单元传动连接，在驱动单元驱动下执行修剪动作；第二压弧杆，其结构同第一压弧杆，所述第二压弧杆一端与安装位二铰接，另一端与第二刀体的另一端固定连接；第二伸缩驱动杆，其一端与安装位二铰接，另一端与第二压弧杆铰接；

所述驱动单元包括：

电机，所述电机通过推移组件安装于安装壳体内；

锥齿轮一，其传动连接于电机输出轴上；

第一传动组件，包括：锥齿轮二，其布置于锥齿轮一前方；传动杆一，其一端与锥齿轮二轴心处固定连接，另一端伸出至安装壳体外；转盘一，其布置于安装位一外侧，转盘一轴心与传动杆一另一端固定连接；连接杆一，其一端与转盘一侧面边缘转动连接，另一端与第一刀体的动刀片端部转动连接；

第二传动组件，包括：锥齿轮三，其布置于锥齿轮一前方；传动杆二，其一端与锥齿轮三轴心处固定连接，另一端穿过安装位二伸出至安装壳体外；转盘二，其布置于安装位二外侧，转盘二轴心与传动杆二另一端固定连接；连接杆二，其一端与转盘二侧面边缘转动连接，另一端与第二刀体的动刀片端部转动连接；

传动盘，其传动连接于电机输出轴上，所述传动盘置于锥齿轮一前方，所述传动盘朝向安装位二的边缘处周向形成有卡齿，所述安装位二朝向传动盘的边缘处对应位置开设有与卡齿相配合的卡槽；

所述驱动单元还包括固定罩体，其为圆柱状中空罩体，所述固定罩体固定安装于安装壳体中，所述锥齿轮一及锥齿轮三均位于固定罩体内，所述固定罩体侧壁开设让位孔供传动杆二伸出；所述传动杆二位于固定罩体内的侧壁上转动连接有导向轮，导向轮的轮缘为弹性结构；所述固定罩体对应导向轮位置处沿固定罩体周向开设有呈弧形的导向槽，导向轮配合置于导向槽中，所述导向槽槽壁上沿周向间隔形成有弧形凸起；

所述驱动单元的电机在推移组件的驱动下运动至锥齿轮一与第一传动组件及第二传动组件传动连接时，传动盘与安装位二脱离卡接；所述驱动单元的电机在推移组件的驱动下运动至传动盘与安装位二卡接时，锥齿轮一与第一传动组件及第二传动组件脱离传动连接。

2.根据权利要求1所述的移动式自动化市政园林修剪设备，其特征在于，

所述车体前部下凹形成安装空间，升降单元安装于安装空间中；

所述升降单元包括：

底板，其水平安装于安装空间底部，所述底板两侧均开设有滑槽；

第一连接架，其一端与底板端部铰接；

第二连接架，其一端与底板的滑槽滑动连接，所述第一连接架与第二连接架交叉布置，且第一连接架与第二连接架的交叉处转动连接；

第三连接架，其一端与第一连接架另一端铰接；

第四连接架，其一端与第二连接架另一端铰接；

顶板，其平行于底板布置于底板上方，所述顶板两侧也均开设有滑槽，所述第三连接架另一端与顶板端部铰接，所述第四连接架另一端与顶板的滑槽滑动连接；

升降驱动组件，其固定设于底板上，并与第二连接架底部传动连接，驱动第二连接架一端沿滑槽长度方向运动。