CN1138673C

CN1138673C - 选择自行车计算机处理方式的方法和装置

Info

Publication number: CN1138673C
Application number: CNB001085743A
Authority: CN
Inventors: 北村智
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 2000-05-15
Publication date: 2004-02-18
Anticipated expiration: 2020-05-15
Also published as: DE60020208D1; EP1120337B1; EP1120337A3; TW550206B; JP3560547B2; US6453262B1; DE60020208T2; CN1301657A; JP2001187595A; EP1120337A2

Abstract

一种选择自行车计算机处理方式的装置包括：适于安装在第一自行车部件上的安装构件；保持在安装构件上的第一信号传感器；保持在安装构件上的第二信号传感器；安排成相对第一信号传感器和第二信号传感器设置在多个预定位置中的并提供第一信号的第一信号提供器件；可操作地连接在第一、第二信号传感器上的处理器，它在第一信号传感器感知第一信号时进行第一计算程序并在第二信号传感器感知第一信号时进行与第一计算程序不同的第二计算程序；当第一、第二信号传感器共同感知第一信号时，处理器进行第三计算程序，第三计算程序不同于第一、第二计算程序。在本发明方法中，在第一、第二信号传感器共同感知第一信号时，处理器进行一个不同的第三计算程序。

Description

选择自行车计算机处理方式的方法和装置

技术领域

本发明涉及自行车装置用的计算机控制装置，更具体地说，涉及选择计算机控制的自行车传动装置的处理方式用的方法和装置。

背景技术

近年来，已经设计了许多计算机控制的自行车传动装置。此种系统的目的通常是给自行车传动装置换档，使骑车人施加相当恒定的蹬车力，或保持基本恒定的蹬车速率。已知的系统以多种方式完成此目的。一些系统用自行车速度来决定何时给自行车传动装置换档。另一些系统用蹬车速率来决定何时给自行车传动装置换档。又一些系统利用自行车速度和蹬车速率的组合。甚至有更为复杂的系统利用传动轮系的张力或压力(或是单独使用，或是与自行车蹬车速度和/或蹬车速率联用)来决定用多大的力来蹬自行车和相应地给传动装置换档。一些系统甚至使用外部参数如骑车人心率来决定何时给自行车传动装置换档。不管所使用的系统，有时需要在不同情况下不同地处理输入数据(自行车速度、蹬车速率、传动轮系部件的张力或压力，心率等等)。例如，当在平地道路上骑行时可能需要以一种方式处理输入数据，而当在山地骑行时可能需要以另一种方式来处理。

一种用于处理输入数据的切换算法程序的方法是在安装换档控制装置的车把杆上提供一个或多个开关来选择所要的算法程序。但是，这些开关通常必须以常常完全不能直觉的特定程序单独地或联合地按压。同时，此种开关除了换档控制装置的成本和复杂性外，还受到污染和误操作，且必须恒定地加动力，从而缩短电池寿命。

发明内容

本发明提供用于选择自行车计算机处理方式的方法和装置，它不需要在换档控制装置上的单独的开关或复杂的过程来选择处理方式。

根据本发明的一个方面，提供一种用于选择自行车计算机处理方式的装置，它包括：一个适合于安装在第一自行车部件上的安装构件；一个保持在该安装构件上的第一信号传感器；一个保持在该安装构件上的第二信号传感器；一个被布置成相对于第一信号传感器和第二信号传感器设置在预定的多个位置中的第一信号提供器件，其中第一信号提供器件提供一个第一信号；一个可操作地连接在第一信号传感器和第二信号传感器上的处理器，它在第一信号传感器感知第一信号时进行第一计算程序并在第二信号传感器感知第一信号时进行与第一计算程序不同的第二计算程序；其中，当第一信号传感器和第二信号传感器共同感知第一信号时，该处理器进行第三计算程序，所述第三计算程序不同于第一计算程序和第二计算程序。

具体地说，处理器可以操作地联接在第一信号传感器和第二信号传感器上，它在第一信号传感器感知第一信号时进行第一计算程序和当第二信号传感器感知第一信号时进行不同于第一计算程序的第二计算程序，并且当第一信号传感器和第二信号共同感知第一信号时，该处理器进行一个第三计算程序，该第三计算程序可以不同于第一计算程序和第二计算程序。

通常，信号提供器可以暂时地或永久地安置在第一信号传感器紧邻处，以使处理器完成第一计算程序，然后该信号提供器件可以暂时地或永久地安置在第二信号传感器紧邻处，以使处理器完成第二计算程序。如果第一信号传感器和第二信号传感器互相靠近地放置，那么第一信号提供器件可以在它们上方的中间处，使第一和第二信号传感器都受到激活，由此使处理器完成第三计算程序。如果需要，第一信号提供器件可以大到足以对第一信号传感器和第二信号传感器两者都提供信号。在这种情况下，可以提供一个信号滤波器，以便使第一信号选择性地连通到第一信号传感器和/或第二信号传感器上。

当应用在自行车上时，一种用于选择自行车计算机处理方式的装置，它包括：一个第一自行车部件；一个第二自行车部件；其中第一自行车部件和第二自行车部件中的至少一个相对于其另一个运动；一个固定在第一自行车部件上的信号提供器件，其中该信号提供器件提供一个第一信号；一个保持在第二自行车部件上的第一信号传感器；一个保持在第二自行车部件上的第二信号传感器；一个可操作地连接在第一信号传感器和第二信号传感器上的处理器，它在第一信号传感器感知第一信号时进行第一计算程序并在第二信号传感器感知第一信号时进行与第一计算程序不同的第二计算程序；其中，当第一信号传感器和第二信号传感器共同感知第一信号时，该处理器进行第三计算程序，所述第三计算程序不同于第一计算程序和第二计算程序。

在一个更具体的实施例中，第一自行车部件和第二自行车部件的至少一个相对于其另一个围绕一转动轴线转动。如果需要，第一自行车部件可以是自行车车架部件和自行车车轮中的一个，而第二自行车部件可以是它们中的另一个。或者是，第一自行车部件可以是自行车车架部件和脚蹬曲轴中的一个，而第二自行车部件可以是它们中的另一个。

根据本发明的另一方面，提供一种操作自行车计算机的方法，它包括下列步骤：将一个信号提供器件保持在第一自行车部件和第二自行车部件中的一个上，其中该信号提供器件提供一个第一信号；将一个第一信号传感器保持在第一自行车部件和第二自行车部件中的另一个上；将一个第二信号传感器保持在第一自行车部件和第二自行车部件中的另一个上；使第一自行车部件和第二自行车部件中的至少一个相对第一自行车部件和第二自行车部件中的另一个运动；当第一信号传感器感知第一信号时用一个处理器进行第一计算程序；当第二信号传感器感知第一信号时进行一个与第一计算程序不同的第二计算程序；其中，当第一信号传感器和第二信号传感器共同感知第一信号时，该处理器进行第三计算程序，该第三计算程序不同于第一计算程序和第二计算程序。

附图说明

图1是一种自行车的侧视图，该自行车包括根据本发明的一种自行车计算机和选择自行车计算机处理方式用的装置的特定实施例；

图2是本发明换档控制部件的特定实施例的斜视图；

图3是本发明的自行车计算机的框图，用于选择自行车计算机的处理方式，

图4是本发明的用于选择自行车计算机处理方式的装置的特定实施例的示意图；

图5是本发明的用于选择自行车计算机处理方式的装置的另一实施例的示意图；

图6是本发明的用于选择自行车计算机处理方式的装置的另一实施例的示意图；

图7是本发明的用于选择自行车计算机处理方式的装置的另一实施例的示意图。

具体实施方式

图1是一种自行车的侧视图，该自行车包括一种自行车计算机和本发明的选择自行车计算机处理方式用的装置的特定实施例。该自行车包括一个具有双环型车架部件2和前叉3的车架1；一个车把部件4；一个围绕X轴转动的驱动部件5；一个围绕Y轴转动的前轮6；一个围绕Z轴转动的装有四速内变速轮毂10的后轮7；前闸和后闸部件8(图中只示出前闸部件)；一个用于方便地操作内变速轮毂10的换档控制部件9；以及一个鞍座11。车把部件4有一个固定在前叉3的上部的车把柄轴14和一个固定在车把柄轴14上的车把15。构成车闸部件8一部分的闸杆16和把手17安装在车把15的两端。换档控制部件9安装在右侧的闸杆16上。驱动部件5有一个设置在车架主体2下部(中轴部分)上的脚蹬曲轴18；一个围绕脚蹬曲轴18卷绕的链条19和变速轮毂10。

前叉3上安装一个传感器部件12，其构造如下所述。该传感器部件12通过检测安装在前轮6的辐条6A上的磁体13A而输出信号。

如图2中所示，换档控制部件9有一个与右侧(前轮)闸杆16整体形成的控制面板20、两个在控制面板20下部上左右相邻地设置的控制钮21和22、一个设置在控制钮21和22上方的控制盘23，以及一个设置在控制盘23左方的液晶显示部件24。液晶显示部件24上显示当前骑车速度，该速度是换档时选择的速度档。

控制钮21和22为三角形按钮。左侧的控制钮21用于手动换档到较高速度档，而右侧的控制档22用于手动换档到较低速度档。控制盘23用于在两个换档方式和一个停车方式(P)之间切换，它有三个固定位置：P、A和M。此处，换档方式包括自动换档(A)方式和手动换档(M)方式。自动换档方式用于利用从传感器部件12来的信号自动移动内变速轮毂10，而手动换档方式用于通过操作控制钮21和22来移动内变速轮毂10。停车方式用于以各种已知方式来锁定内变速轮毂10和控制后轮7的转动。

控制面板20内部安置一个用于控制变速的换档控制部件25(图3)。该换档控制部件25包括一个由CPU(中央处理器)、RAM(随机存储器)、ROM(只读存储器)和I/O(输入/输出)接口组成的微型计算机。如图3所示，换档控制部件25通过可以是有线通路或无线通路的通路12A连接到传感器部件12上(该实施例中示出有线通路)，还连接由电位计(如感知内变速轮毂10的驱动位置的电位计)组成的驱动位置传感器26、控制盘23与控制钮21和22。换档控制部件25同时连接电源27(由电池组成)、马达驱动器28、液晶显示器部件24、存储器部件30和其它输入/输出部件。马达驱动器28连接到换档马达29上。各种数据(如速度表和车胎直径)储存在存储器部件30中。速度表是每个齿轮的上速和下速的表。当自行车车速超过当前齿轮的上速时，换档控制部件25将传动装置移动到较高的齿轮，当自行车车速下降到低于当前齿轮的下速时，换档控制部件25移动到较低的齿轮。与存储数据一起使用的不同的处理程序或算法也可以储存在存储器30中。使用具有特定速度表的特定算法是一种处理方式的例子，因为它利用从该速度表来的数据完成计算程序。使用具有不同速度表的特定算法是另一处理方式的例子，因为它使用从不同速度表来的数据完成不同的计算程序。使用具有同一速度表的不同算法，使用具有不同速度表的不同算法，或使用具有不同数据常数或其它数据的不同算法，被认为是附加的处理方式，因为它们或者以完成的数学操作来完成不同的计算程序，或者使用同一数学操作中的不同变数或常数来完成不同的计算程序。换档控制部件25根据不同方式控制马达29，它同时控制液晶显示部件24的显示。

图4是传感器12和磁体13A的特定实施例的示意图，它们在该实施例中形成一个根据本发明的装置，用于选择换档控制部件25的处理方式。在该实施例中，传感器部件12包括一个座罩37形状的安装构件，其中包含一个可包括或可不包括各种信号调节器件的印刷电路板38、传动装置、接收器、输入/输出处理器、缓冲寄存器、用于完成由换档控制部件25进行的一个或多个功能的一个或多个分配处理器及/或其它部件。第一传感器40A在该实施例中为舌簧接点开关或其它磁传感器，它直接安装在印刷电路板38上。同样，第二传感器40B在该实施例中也是舌簧接点开关或其它磁传感器，它也直接安装在印刷电路板38上。座罩37和印刷电路板38沿轴线W方向延长。如图4中所示，传感器40A和40B沿轴线W的方向隔开，两个传感器40A和40B沿同一方向面向辐条6A和背向印刷电路板38。

在该实施例中，传感器40A和40B由施加到其边缘上的磁信号驱动。比如，传感器40A单独用位于辐条6A上的图4所示位置中的磁体13A驱动。如果磁体13A位于辐条6A上的虚线表示的中间位置，那么两个传感器40A和40B被驱动。如果磁体13A位于辐条6A上的虚线表示的右侧位置，那么传感器40B单独受驱动。

传感器40A有一个连接在形成通路12A一部分的信号线54上的第一端子50和一个连接在接地电位(该电位可以供给印刷电路板38上)上的第二端子58。同样，传感器40B有一个连接到形成通路12A一部分的信号线64上的第一端子60和一个连接到接地电位上的第二端子68。信号线54连接到电阻器R1的一个端子上，而信号线64连接到电阻器R2的一个端子上。电阻器R1和R2的另一端子连接到电压电位Vbb上。这样，当传感器40A受到激活和去激活时，将在线54上供给一个在接地电位和正比于电阻R1的电压之间交替的信号，而当传感器40B受到激活和去激活时，在线64上将供给一个在接地电位和正比于电阻R2的电压之间交替的信号。在该实施例中，当传感器40A受激活时，换档控制部件25完成第一计算程序，如确定在什么速度按照第一速度表给自行车传动装置换档。当传感器40B受激活时，换档控制部件25完成一个与第一计算程序不同的第二计算程序(如确定在什么速度按照第二速度表给自行车传动装置换档)，而当两个传感器40A和40B受到激活时，换档控制部件25完成与第一计算程序和第二计算程序不同的第三计算程序(如单独确定自行车速度)。当然，在其它实施例中，一种或多种计算程序可以像所希望的一种或多种其它计算程序一样。此外，当传感器40A或传感器40B单独激活时，除了正在完成无论什么计算程序之外，还可计算自行车速度。

图5是用于选择自行车计算机处理方式的本发明装置的另一实施例的示意图。该实施例中的传感器部件12与上述实施例中一样。但是，在该实施例中，第二磁体13B离磁体13A沿径向向外连接到辐条6A上。因此，在图5所示的构型中，两个传感器40A和40B将同时受激活。

图6是用于选择自行车计算机处理方式的本发明装置的另一实施例的示意图。该实施例中的传感器部件12与上述实施例中一样。但是，在该实施例中，第二磁体13B离磁体13A沿径向向外连接到一根不同的辐条6B上。该实施例具有附加的优点，就是车轮的转动方向可以根据传感器40A或40B哪一个先激活来确定。

在图5和6所示的实施例中，两个磁体13A和13B可以是同样尺寸，或者两个磁信号可以有同样强度。或者是，磁体13A和13B可以有不同尺寸，或是两个磁信号有不同强度，如图6中由较大的磁体13C用虚线示意表示的。在此种情况下，传感器40A和/或40B可以相应地用于处理不同的信号。

图7是用于选择自行车计算机处理方式的本发明装置的另一实施例的示意图。在该实施例中，一个细长的磁体13D连接在辐条6A上，其中磁体13D的长度足以将一个磁信号提供给传感器40A和40B两者。同时，传感器部件12的座罩37′设有槽50，用于可以滑动地支承一个信号滤波器54，使得该信号滤波器54设置在磁体13D和传感器部件12之间。在该实施例中，信号滤波器54是一块有孔58的金属板，孔58用于使从磁体13D来的磁信号通过其中。这样，哪一个传感器40A和40B被激活取决于滤波器54及孔58的位置。在图7所示的位置中，当磁体13D经过它们时，传感器40A和40B两者将受到激活。

虽然上面是本发明各种实施例的描述，但可以采用其它修改方案而并不偏离本发明的精神和范围。例如，磁体的位置可以通过移动磁体或通过移动传感器部件而相对于传感器部件变化。虽然磁体(13A，13B，13C，13D)安装在轮子6上而传感器部件12安装在前叉3上，但磁体也可以安装在脚蹬曲轴18上而传感器部件安装在车架1上。同样，磁体(13A，13B，13C，13D)可以安装在前叉3上，而传感器部件12安装在轮子6上(例如在无线系统的情况下)，或者磁体(13A，13B，13C，13D)可以安装在车架1上，而传感器12可以如图1中虚线所示地安装在曲轴18上。因此，各种部件的尺寸、形状、位置或取向可以按照需要来变化。

虽然在优选实施例中公开了发射信号的磁体，但可以利用任何提供信号的结构。在这种意义上，提供一种信号机构，又能产生信号，又能除去或阻挡预先存在的信号。例如，一个光发生器可以安装在前叉3的一侧上，而一个光学传感器部件可以安装在前叉3的另一侧上。一个阻挡从光发生器来的光(或甚至环境光)对传感器部件的传输的构件，可以被看作是一个信号提供器件，因为它对传感器提供的“负的”信号。

虽然本发明的装置被用于控制自行车的传动装置，但本装置可以用于控制从不同处理方式受益的任何自行车部件。同样，虽然换档控制部件9能够用手动方式操作，但该方式可以与按钮21和22一起甚至与控制盘23一起省掉。在此种情况下，将没有运动部件会产生坏影响和/或误操作，同时相应地减少部件的总费用。

一个部件的功能可以用两个来完成，反之亦然。在一个特定实施例中不必同时存在所有优点。每个与先有技术不同的特点，不管是单独的或与其它特点结合，也应当看作是申请人更多发明内容的独立描述，包括这些特点体现的结构的和/或功能的概念。因此，本发明的范围的具体结构不应受公开的具体结构或表面上原先局限于一特定结构或特征的限制。

Claims

1.一种用于选择自行车计算机处理方式的装置，它包括：

一个适合于安装在第一自行车部件上的安装构件；

一个保持在该安装构件上的第一信号传感器；

一个保持在该安装构件上的第二信号传感器；

一个安排成相对于第一信号传感器和第二信号传感器设置在预定的多个位置中的第一信号提供器件，其中第一信号提供器件提供一个第一信号；

一个可操作地连接在第一信号传感器和第二信号传感器上的处理器，它在第一信号传感器感知第一信号时进行第一计算程序并在第二信号传感器感知第一信号时进行与第一计算程序不同的第二计算程序；

其特征在于，当第一信号传感器和第二信号传感器共同感知第一信号时，该处理器进行第三计算程序，所述第三计算程序不同于第一计算程序和第二计算程序。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该第一信号提供器件适合于安装在第二自行车部件上，其中第一信号提供器件提供一个第一信号。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一信号传感器和第二信号传感器设置在所述安装构件上。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括一个设置在安装构件上的印刷电路板，其中，第一信号传感器和第二信号传感器直接设置在印刷电路板上。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一信号提供器件包括一个磁信号提供器件，其中第一信号传感器包括一个第一磁信号传感器，而第二信号传感器包括一个第二磁信号传感器。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该安装构件是一个具有纵轴线的细长构件，其中，第一信号传感器沿该纵轴线方向与第二信号传感器隔开。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，第一信号传感器面向的方向与第二信号传感器相同。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，第一信号提供器件包括一个磁信号提供器件，其中，第一信号传感器包括一个第一磁信号传感器，而第二信号传感器包括一个第二磁信号传感器。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它还包括一个安排成相对于第一信号传感器和第二信号传感器设置在预定的多个位置中的第二信号提供器件。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，第二信号提供器件大于第一信号提供器件。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于：它还包括一个信号滤波器，用于选择性地允许第一信号被第一信号传感器和第二信号传感器之一所感知。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，该信号滤波器包括一个滤波器部件，安排成设置在第一信号提供部件与第一和第二信号传感器之间，其中该滤波器部件包括一个孔，用于允许第一信号通过该滤波器部件被感知。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当只有第一信号传感器感知第一信号时，该处理器进行第一计算程序。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该信号提供器件包括一个磁信号提供器件，其中，第一信号传感器包括一个第一磁信号传感器，而第二信号传感器包括一个第二磁信号传感器。

15.一种用于选择自行车计算机处理方式的装置，它包括：

一个第一自行车部件；

一个第二自行车部件；

其中第一自行车部件和第二自行车部件中的至少一个相对于其另一个运动；

一个固定在第一自行车部件上的信号提供器件，其中该信号提供器件提供一个第一信号；

一个保持在第二自行车部件上的第一信号传感器；

一个保持在第二自行车部件上的第二信号传感器；

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，第一自行车部件和第二自行车部件中的至少一个相对于其另一个围绕一转动轴线转动。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，该第一自行车部件是自行车车框部件和自行车车轮中的一个，而第二自行车部件是自行车车框部件和自行车车轮中的另一个。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，该信号提供器件包括一个磁信号提供器件，其中，第一信号传感器包括一个第一磁信号传感器，而第二信号传感器包括一个第二磁信号传感器。

19.如权利要求16所述的装置，其特征在于，该第一自行车部件是自行车车框部件和脚蹬曲轴中的一个，而第二自行车部件是自行车车框部件和脚蹬曲轴中的另一个。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，该信号提供器件包括一个磁信号提供器件，其中，第一信号传感器包括一个第一磁信号传感器，而第二信号传感器包括一个第二磁信号传感器。

21.如权利要求16所述的装置，其特征在于，当只有第一信号传感器感知第一信号时，该处理器才进行第一计算程序。

22.如权利要求15所述的装置，其特征在于，该信号提供器件包括一个磁信号提供器件，其中，第一信号传感器包括一个第一磁信号传感器，而第二信号传感器包括一个第二磁信号传感器。

23.如权利要求16所述的装置，其特征在于，第一信号传感器和第二信号传感器设置在一个安装部件中。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，它还包括一个设置在安装构件中的印刷电路板，其中，第一信号传感器和第二信号传感器直接设置在印刷电路板上。

25.如权利要求23所述的装置，其特征在于，该安装构件是一个具有纵轴线的细长部件，其中第一信号传感器沿该纵轴线方向与第二信号传感器隔开。

26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，第一信号传感器面向和方向与第二信号传感器相同。

27.如权利要求26所述的装置，其特征在于，第一信号提供器件包括一个磁信号提供器件，其中，第一信号传感器包括一个第一磁信号传感器，而第二信号传感器包括一个第二磁信号传感器。

28.如权利要求16所述的装置，其特征在于，它还包括一个安排成相对于第一信号传感器和第二信号传感器设置在预定的多个位置中的第二信号提供器件。

29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，第二信号提供器件大于第一信号提供器件。

30.如权利要求16所述的装置，其特征在于，它还包括信号滤波器，用于有选择地允许第一信号被第一信号传感器和第二信号传感器之一所感知。

31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，该信号滤波器包括一个滤波器部件，安排成设置在第一信号提供部件与第一和第二信号传感器之间，其中该滤波器部件包括一个孔，用于允许第一信号通过该滤波器部件被感知。

32.一种操作自行车计算机的方法，它包括下列步骤：

将一个信号提供器件保持在第一自行车部件和第二自行车部件中的一个上，其中该信号提供器件提供一个第一信号；

将一个第一信号传感器保持在第一自行车部件和第二自行车部件中的另一个上；

将一个第二信号传感器保持在第一自行车部件和第二自行车部件中的另一个上；

使第一自行车部件和第二自行车部件中的至少一个相对第一自行车部件和第二自行车部件中的另一个运动；

当第一信号传感器感知第一信号时，用一个处理器进行第一计算程序；

当第二信号传感器感知第一信号时，进行一个与第一计算程序不同的第二计算程序；

其特征在于，当第一信号传感器和第二信号传感器共同感知第一信号时，该处理器进行第三计算程序，该第三计算程序不同于第一计算程序和第二计算程序。

33.如权利要求32的方法，其特征在于，进行第一计算程序的步骤包括当只有第一信号传感器感知第一信号时才进行第一计算程序的步骤。

34.如权利要求32所述的方法，其特征在于，该第一信号包括一个磁信号。

35.如权利要求32所述的方法，其特征在于，使第一自行车部件和第二自行车部件中的至少一个运动的步骤包括使第一自行车部件和第二自行车部件中的一个相对于第一自行车部件和第二自行车部件中的另一个围绕一转动轴线转动的步骤。

36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，第一自行车部件为自行车车轮，而第二自行车部件为自行车车架，其中，使第一自行车部件和第二自行车部件中的至少一个运动的步骤包括使自行车车轮相对于自行车车架围绕一转动轴线转动的步骤。

37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，将信号提供器件保持在第一自行车部件和第二自行车部件中的一个上的步骤包括将信号提供器件保持在车轮辐条上的步骤。

38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，第一信号包括一个磁信号。

39.如权利要求35所述的方法，其特征在于，该第一自行车部件是一个脚蹬曲轴，该第二自行车部件是自行车车架，其中，使第一自行车部件和第二自行车部件中的至少一个运动的步骤包括使脚蹬曲轴相对于自行车车架围绕一转动轴线转动的步骤。

40.如权利要求39所述的方法，其特征在于，将信号提供器件保持在第一自行车部件和第二自行车部件中的一个上的步骤包括将信号提供器件保持在脚蹬曲轴上的步骤。

41.如权利要求40所述的方法，其特征在于，第一信号包括一个磁信号。