CN113859632A - 一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，涉及轻触开关生产装置领域，针对现有的轻触开关产品线下抽检存在检测效率低、成本高的问题，现提出如下方案，其包括用于轻触开关上料的振动盘和用于轻触开关包装的打包机，所述振动盘的出料口和打包机的进料口之间连接有滑轨，沿所述滑轨依次设置有整平机构、功能检测机构、绝缘检测机构和CCD视觉检测机构，且所述功能检测机构与绝缘检测机构之间、绝缘检测机构与CCD视觉检测机构之间、CCD视觉检测机构与打包机之间均设置有用于瑕疵品剔除的吹除机构。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的轻触开关产品线下抽检存在检测效率低、成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轻触开关生产装置领域，尤其涉及一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置。
背景技术
轻触开关因其具有体积小、操控方便灵活等特点被广泛使用，市面上对轻触开关的需求量极大，虽然轻触开关已经实现半自动化或全自动组装生产，但是大多数轻触开关生产厂家采用抽检的方式进行质量把控，其中难免会造成遗漏，抽检结果只具有参考价值，无法完全真实的反应产品实际生产情况，并且抽检过程中需要将产品在多道工序中流转，耗费大量时间和人力，因此需要一种能够对轻触开关产品进行在线自动化检测的装置来满足产品质检需求，为了满足上述需求，我们提出了一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置。
发明内容
本发明提出的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，解决了现有的轻触开关产品线下抽检存在检测效率低、成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，包括用于轻触开关上料的振动盘和用于轻触开关包装的打包机，所述振动盘的出料口和打包机的进料口之间连接有滑轨，沿所述滑轨依次设置有整平机构、功能检测机构、绝缘检测机构和CCD视觉检测机构，且所述功能检测机构与绝缘检测机构之间、绝缘检测机构与CCD视觉检测机构之间、CCD视觉检测机构与打包机之间均设置有用于瑕疵品剔除的吹除机构；
所述整平机构、功能检测机构和绝缘检测机构均为气缸组合结构，所述滑轨的顶端沿其长度方向开设有滑槽。
优选的，所述整平机构位于滑轨的一侧设置有第一推送气缸、刹车气缸、第一挡料气缸和第一光电，所述第一推送气缸、刹车气缸、第一挡料气缸均与滑轨的侧壁互相垂直。
优选的，所述刹车气缸和第一挡料气缸分布于第一推送气缸的两侧。
优选的，所述第一推送气缸的活塞杆末端设置有内撑板，所述内撑板的顶端设置有手指气缸，所述手指气缸的夹块分布于内撑板的两侧并留有间隙。
优选的，所述功能检测机构位于滑轨的侧面设置有第二推送气缸、第二挡料气缸和第二光电，且所述第二推送气缸和第二挡料气缸均与滑轨的侧壁呈互相垂直，所述功能检测机构位于滑轨的底端竖直设置有触发气缸。
优选的，所述第二推送气缸的活塞杆末端设置有压板，且所述压板的两侧呈对称设置有第一弹片，两组所述第一弹片的一端均设置有第一接线柱。
优选的，所述绝缘检测机构位于滑轨的侧面设置有第三推送气缸、第三挡料气缸和第三光电，所述第三推送气缸和第三挡料气缸均与滑轨的侧壁呈互相垂直，且所述第三推送气缸的活塞杆末端设置有两组隔板，所述隔板之间设置有压片，且所述隔板互相远离的两侧均设置有第二弹片，所述第二弹片和压片的一端分别设置有第二接线柱和第三接线柱。
优选的，所述CCD视觉检测机构位于滑轨的一侧设置有支架，且所述支架的顶端设置有CCD相机。
优选的，所述吹除机构包括主气管，所述主气管的顶端连通滑槽，且所述主气管的一侧设置有分支管，所述分支管的顶端设置有侧吹管，且所述侧吹管呈U型。
优选的，所述滑轨的一侧设置有送料吹气管，且所述送料吹气管沿滑轨的长度方向分布。
本发明的有益效果为：
1、该装置通过滑轨将振动盘的出料口和打包机的进料口相连，并沿滑轨集成了整平机构、功能检测机构、绝缘检测机构、CCD视觉检测机构以及吹除机构，设备结构简洁明了，对生产出的成品微动开关实现自动化引脚整平、功能检测、绝缘检测，并通过CCD视觉检测复检剔除其中的瑕疵品，有效的提高了微动开关的检测效率以及准确性。
2、该装置第一推送气缸推送内撑板插入到微动开关两个引脚之间，手指气缸的夹块动作夹持引脚一次，通过手指气缸的夹块和内撑板将引脚压平，该整平机构简单高效。
3、通过第二推送气缸将压板和第一弹片推出，第一弹片接触到微动开关引脚，触发气缸活塞杆上顶微动开关的按钮部分，实现触发微动开关的开路或闭合一次，为电器柜的检测电路提供检测条件，该装置可兼容对常闭或常开的微动开关进行检测。
4、该装置引入了CCD视觉检测机构，能够在线对产品外观进行检测，且该装置的功能检测机构、绝缘检测机构以及CCD视觉检测机构均配有吹除机构，通过向上的主气管将不合格微动开关吹起，通过侧吹管将不合格的微动开关吹离滑轨，实现瑕疵产品的自动剔除。
综上所述，该装置有效的解决了现有的轻触开关产品线下抽检存在检测效率低、成本高的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的检测线的结构示意图。
图3为本发明的整平机构的结构放大图。
图4为本发明的整平机构分解图。
图5为本发明的功能检测机构的结构放大图。
图6为本发明的绝缘检测机构的结构放大图。
图7为本发明的CCD视觉检测机构的结构放大图。
图8为本发明的吹除机构的结构放大图。
图中标号：1、振动盘；2、滑轨；201、滑槽；3、整平机构；301、第一推送气缸；302、内撑板；303、手指气缸；304、刹车气缸；305、第一挡料气缸；306、第一光电；4、功能检测机构；401、第二推送气缸；402、压板；403、第一弹片；404、第一接线柱；405、第二挡料气缸；406、第二光电；407、触发气缸；5、绝缘检测机构；501、第三推送气缸；502、压片；503、第二弹片；504、隔板；505、第三挡料气缸；506、第三光电；507、第二接线柱；508、第三接线柱；6、CCD视觉检测机构；601、支架；602、CCD相机；7、吹除机构；701、主气管；702、分支管；703、侧吹管；8、送料吹气管；9、打包机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图8，一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，包括用于轻触开关上料的振动盘1和用于轻触开关包装的打包机9，所述振动盘1的出料口和打包机9的进料口之间连接有滑轨2，沿所述滑轨2依次设置有整平机构3、功能检测机构4、绝缘检测机构5和CCD视觉检测机构6，且所述功能检测机构4与绝缘检测机构5之间、绝缘检测机构5与CCD视觉检测机构6之间、CCD视觉检测机构6与打包机9之间均设置有用于瑕疵品剔除的吹除机构7，所述整平机构3、功能检测机构4和绝缘检测机构5均为气缸组合结构，所述滑轨2的顶端沿其长度方向开设有滑槽201，该装置通过滑轨2将振动盘1的出料口和打包机9的进料口相连，并沿滑轨2集成了整平机构3、功能检测机构4、绝缘检测机构5、CCD视觉检测机构6以及吹除机构7，设备结构简洁明了，对生产出的成品微动开关实现自动化引脚整平、功能检测、绝缘检测，并通过CCD视觉检测复检剔除其中的瑕疵品，有效的提高了微动开关的检测效率。
所述整平机构3位于滑轨2的一侧设置有第一推送气缸301、刹车气缸304、第一挡料气缸305和第一光电306，所述第一推送气缸301、刹车气缸304、第一挡料气缸305均与滑轨2的侧壁互相垂直，所述刹车气缸304和第一挡料气缸305分布于第一推送气缸301的两侧，所述第一推送气缸301的活塞杆末端设置有内撑板302，所述内撑板302的顶端设置有手指气缸303，所述手指气缸303的夹块分布于内撑板302的两侧并留有间隙；
如图3和图4所示，微动开关被送料吹气管8喷出的气流向前推动，当第一光电306检测到微动开关时，刹车气缸304和第一挡料气缸305顶出，位于前端的微动开关被第一挡料气缸305的活塞杆挡住，第一推送气缸301推送内撑板302插入到微动开关两个引脚之间，手指气缸303的夹块动作，夹持引脚一次，通过手指气缸303的夹块和内撑板302将引脚压平，完成后，除刹车气缸304外，其他气缸回到零位，被整平引脚后的微动开关被气流推入功能检测机构4内，当第二光电406检测到引脚后，刹车气缸304松开，再重复上述过程。
如图5所示，所述功能检测机构4位于滑轨2的侧面设置有第二推送气缸401、第二挡料气缸405和第二光电406，且所述第二推送气缸401和第二挡料气缸405均与滑轨2的侧壁呈互相垂直，所述功能检测机构4位于滑轨2的底端竖直设置有触发气缸407，所述第二推送气缸401的活塞杆末端设置有压板402，且所述压板402的两侧呈对称设置有第一弹片403，两组所述第一弹片403的一端均设置有第一接线柱404；
第二光电406检测到微动开关后，第二挡料气缸405活塞杆伸出，将该微动开关挡住，第二推送气缸401将压板402和第一弹片403推出，这里需要将电器柜中的检测线路通过电缆与第一接线柱404连接，第一弹片403接触到微动开关引脚，触发气缸407活塞杆上顶微动开关的按钮部分，实现触发微动开关的开路或闭合一次，为电器柜的检测电路提供检测条件，检测完毕后，第二挡料气缸405收回，使得微动开关进入绝缘检测机构5中。
如图6所示，所述绝缘检测机构5位于滑轨2的侧面设置有第三推送气缸501、第三挡料气缸505和第三光电506，所述第三推送气缸501和第三挡料气缸505均与滑轨2的侧壁呈互相垂直，且所述第三推送气缸501的活塞杆末端设置有两组隔板504，所述隔板504之间设置有压片502，且所述隔板504互相远离的两侧均设置有第二弹片503，所述第二弹片503和压片502的一端分别设置有第二接线柱507和第三接线柱508；
该装置的绝缘检测机构5与功能检测机构4类似，不同之处在于，通过第二弹片503和压片502检测微动开关的引脚与壳体之间的电阻值，以判断该微动开关的绝缘安全性。
如图7，图8所示，所述CCD视觉检测机构6位于滑轨2的一侧设置有支架601，且所述支架601的顶端设置有CCD相机602，所述吹除机构7包括主气管701，所述主气管701的顶端连通滑槽201，且所述主气管701的一侧设置有分支管702，所述分支管702的顶端设置有侧吹管703，且所述侧吹管703呈U型，所述滑轨2的一侧设置有送料吹气管8，且所述送料吹气管8沿滑轨2的长度方向分布；
CCD视觉检测基本工作原理是预存合格微动开关的外形照片，再通过CCD相机602在线对产品拍照识别，若相似度低于安全值，则判定不合格，反之合格；
上述功能检测机构4、绝缘检测机构5以及CCD视觉检测机构6均配有吹除机构7，通过向上的主气管701将不合格微动开关吹起，通过侧吹管703将不合格的微动开关吹离滑轨2。
工作原理：微动开关经过振动盘1被送料吹气管8喷出的气流向前推动，当第一光电306检测到微动开关时，刹车气缸304和第一挡料气缸305顶出，位于前端的微动开关被第一挡料气缸305的活塞杆挡住，第一推送气缸301推送内撑板302插入到微动开关两个引脚之间，手指气缸303的夹块动作，夹持引脚一次，通过手指气缸303的夹块和内撑板302将引脚压平，完成后，除刹车气缸304外，其他气缸回到零位，被整平引脚后的微动开关被气流推入功能检测机构4内，当第二光电406检测到引脚后，刹车气缸304松开，第二挡料气缸405活塞杆伸出，将该微动开关挡住，第二推送气缸401将压板402和第一弹片403推出，这里需要将电器柜中的检测线路通过电缆与第一接线柱404连接，第一弹片403接触到微动开关引脚，触发气缸407活塞杆上顶微动开关的按钮部分，实现触发微动开关的开路或闭合一次，为电器柜的检测电路提供检测条件，检测完毕后，第二挡料气缸405收回，使得微动开关进入绝缘检测机构5中，该装置的绝缘检测机构5与功能检测机构4类似，通过第三光电506检测进料并触发检测动作，不同之处在于，通过第二弹片503和压片502检测微动开关的引脚与壳体之间的电阻值，以判断该微动开关的绝缘安全性，随后微动开关进入CCD视觉检测机构6，其基本工作原理是预存合格微动开关的外形照片，再通过CCD相机602在线对产品拍照识别，若相似度低于安全值，则判定不合格，反之合格，功能检测机构4、绝缘检测机构5以及CCD视觉检测机构6均配有吹除机构7，通过向上的主气管701将不合格微动开关吹起，通过侧吹管703将不合格的微动开关吹离滑轨2，使得合格的微动开关最终落入打包机9内进行打包。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于,包括用于轻触开关上料的振动盘(1)和用于轻触开关包装的打包机(9)，所述振动盘(1)的出料口和打包机(9)的进料口之间连接有滑轨(2)，沿所述滑轨(2)依次设置有整平机构(3)、功能检测机构(4)、绝缘检测机构(5)和CCD视觉检测机构(6)，且所述功能检测机构(4)与绝缘检测机构(5)之间、绝缘检测机构(5)与CCD视觉检测机构(6)之间、CCD视觉检测机构(6)与打包机(9)之间均设置有用于瑕疵品剔除的吹除机构(7)；
所述整平机构(3)、功能检测机构(4)和绝缘检测机构(5)均为气缸组合结构，所述滑轨(2)的顶端沿其长度方向开设有滑槽(201)。
2.根据权利要求1所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述整平机构(3)位于滑轨(2)的一侧设置有第一推送气缸(301)、刹车气缸(304)、第一挡料气缸(305)和第一光电(306)，所述第一推送气缸(301)、刹车气缸(304)、第一挡料气缸(305)均与滑轨(2)的侧壁互相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述刹车气缸(304)和第一挡料气缸(305)分布于第一推送气缸(301)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述第一推送气缸(301)的活塞杆末端设置有内撑板(302)，所述内撑板(302)的顶端设置有手指气缸(303)，所述手指气缸(303)的夹块分布于内撑板(302)的两侧并留有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述功能检测机构(4)位于滑轨(2)的侧面设置有第二推送气缸(401)、第二挡料气缸(405)和第二光电(406)，且所述第二推送气缸(401)和第二挡料气缸(405)均与滑轨(2)的侧壁呈互相垂直，所述功能检测机构(4)位于滑轨(2)的底端竖直设置有触发气缸(407)。
6.根据权利要求5所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述第二推送气缸(401)的活塞杆末端设置有压板(402)，且所述压板(402)的两侧呈对称设置有第一弹片(403)，两组所述第一弹片(403)的一端均设置有第一接线柱(404)。
7.根据权利要求1所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述绝缘检测机构(5)位于滑轨(2)的侧面设置有第三推送气缸(501)、第三挡料气缸(505)和第三光电(506)，所述第三推送气缸(501)和第三挡料气缸(505)均与滑轨(2)的侧壁呈互相垂直，且所述第三推送气缸(501)的活塞杆末端设置有两组隔板(504)，所述隔板(504)之间设置有压片(502)，且所述隔板(504)互相远离的两侧均设置有第二弹片(503)，所述第二弹片(503)和压片(502)的一端分别设置有第二接线柱(507)和第三接线柱(508)。
8.根据权利要求1所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述CCD视觉检测机构(6)位于滑轨(2)的一侧设置有支架(601)，且所述支架(601)的顶端设置有CCD相机(602)。
9.根据权利要求1所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述吹除机构(7)包括主气管(701)，所述主气管(701)的顶端连通滑槽(201)，且所述主气管(701)的一侧设置有分支管(702)，所述分支管(702)的顶端设置有侧吹管(703)，且所述侧吹管(703)呈U型。
10.根据权利要求1所述的一种轻触开关整平检测编带自动化生产装置，其特征在于，所述滑轨(2)的一侧设置有送料吹气管(8)，且所述送料吹气管(8)沿滑轨(2)的长度方向分布。
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