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CN113848461B - 一种载片测试装置及使用方法 - Google Patents

一种载片测试装置及使用方法 Download PDF

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CN113848461B
CN113848461B CN202111248776.1A CN202111248776A CN113848461B CN 113848461 B CN113848461 B CN 113848461B CN 202111248776 A CN202111248776 A CN 202111248776A CN 113848461 B CN113848461 B CN 113848461B
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周明
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Abstract

本发明涉及一种载片测试装置及使用方法。该装置包括集成底座、集成工作台两大部分组成。集成底座包括底座模块、退/送料模块、横向定位模块；集成工作台包括工作台动模块、工作台定模块、外挂件。本发明采用曲柄滑块机构、凸轮机构，限位块等实现各部位机械联动，拉力弹簧作为预加载荷消除各个运动元件间隙，并为各元件复位提供机械能，确保信号/加电探针加电等空间运动具有良好的重复性。可显著提高载片测试效率及生产效率，降低生产成本，适用于多品种、小批量测试的芯片、载片式元器件电性能测试。

Description

一种载片测试装置及使用方法
技术领域
本发明是一种载片测试装置及使用方法，属于电性能测试技术领域。
背景技术
随着电子产品快速发展，对电子产品的高可靠性、低成本提出重要指标。为确保电子元器件性能指标，需加强元器件检验测试，剔除不合格产品。通常，大批量测试需建立专门的自动化测试产线并配合使用整套专用工装，以满足测试要求。
随着市场发展，多品种、小批量的定制化产品需求越来越多。针对多品种、小批量的测试件并不适用专门的自动化测试产线，不同型号的产品测试需更换整套的专用工装，灵活性较差；小批量的测试需求达不到自动化的产能峰值，造成测试产能过剩；产线利用率较低；同时产线的前期建设需投入大量财力物力，短期回本较为困难。通常采用探针台或测试盒经工艺装配后测试，两种测试方法针对不同型号的产品测试兼容性强，但均不适用批量测试。
发明内容
本发明提出的是一种载片测试装置及使用方法，其目的在于针对现有技术存在的缺陷，提出一种高可靠性、结构简单、操作便捷的载片测试装置，通过机械装置推/拉把手I-b-6即可完成送料、退料、定位、信号/加电探针II-c-9移动被测件加电区域，可提升载片测试效率，提高生产效率，降低生产成本，适用于芯片、载片式元器件电性能测试，多品种、小批量测试。
本发明的技术解决方案：一种载片测试装置，其结构包括集成底座和集成工作台，集成底座包括底座模块I-a、退/送料模块I-b、横向定位模块I-c，所述集成工作台包括工作台动模块II-a、工作台定模块II-b、外挂件II-c，所述工作台动模块II-a、工作台定模块II-b两侧装有拉力弹簧Z-7；所述底座模块I-a内设有底座I-a-1、支点支架1-a-3、MGN7导轨，所述退/送料模块I-b内设有把手I-b-6、滑块曲柄杆I-b-7、滑块连杆I-b-8、滑块桁架I-b-10、横向定位凸轮I-b-16、MGN7滑块，所述横向定位模块I-c内设有横向定位滚子支架I-c-3、信号/加电探针II-c-9、滚珠轴承Z-5、MGN7滑块，工作台定模块II-b中设有X向凸轮II-b-2、X向滑台II-a-2； 其中，Z向凸轮连杆I-b-2、把手I-b-6、滑块曲柄杆I-b-7、滑块连杆I-b-8、滑块桁架I-b-10、横向定位凸轮连杆I-b-15、支点支架1-a-3、装配构成曲柄滑块机构，横向定位凸轮I-b-16、滚珠轴承Z-5装配构成凸轮机构；所述集成底座通过曲柄滑块机构与移动凸轮装配，移动凸轮包括X向凸轮机构、Z向凸轮机构、横向定位凸轮机构；
所述退/送料模块I-b的MGN7滑块与底座模块I-aMGN7导轨进行导轨副装配；退/送料模块I-b的滑块曲柄杆I-b-7与底座模块I-a的支点支架1-a-3进行旋转副装配，最终完成曲柄滑块机构的装配；
所述横向定位模块I-c的MGN7滑块与底座模块I-aMGN7导轨进行导轨副装配，横向定位滚子支架I-c-3与底座模块I-a的底座I-a-1之间采用拉力弹簧连接，横向定位模块I-c的滚珠轴承Z-5与退/送料模块I-b的横向定位凸轮I-b-16接触，呈凸轮机构装配，最终完成横向定位凸轮机构的装配；
所述工作台动模块II-a的MGN7滑块与工作台定模块II-b的MGN7导轨完成导轨副装配，工作台动模块II-a的滚珠轴承Z-5与工作台定模块II-b的X向凸轮II-b-2接触，呈凸轮机构装配，最终完成X向凸轮机构的装配；
所述集成工作台的工作台定模块II-b与集成底座的底座I-a-1刚性连接，工作台动模块II-a的滚珠轴承Z-5与退/送料模块I-b的Z向凸轮I-b-1接触，呈凸轮机构装配，最终完成Z向凸轮机构的装配；
所述外挂件II-c的X向连接板II-c-2、悬臂支架-2II-c-3分别通过刚性连接在工作台动模块II-a的X向滑台II-a-2、动模块底座II-a-1，由凸轮机构产生的运用通过X向滑台II-a-2、动模块底座II-a-1使外挂件II-c的信号/加电探针II-c-9产生相应运动；
所述把手I-b-6做为曲柄元件驱动端带动凸轮机构，控制工作台动模块II-a上下运动；工作台动模块II-a上运动带动X向凸轮机构工作，控制X向滑台II-a-2沿轨道向两侧水平运动；横向定位模块I-c依横向定位凸轮I-b-16推程沿导轨Z-2方向移动，完成对被测件的横向定位；推动把手I-b-6、送料、信号/加电探针II-c-9向前完成加电动作；拉开把手I-b-6、信号/加电探针II-c-9远离被测件完成退料动作。
所述底座模块I-a包括底座I-a-1、载片基台I-a-2、支点支架1-a-3、手提把手1-a-4、MGN7导轨、第一轴套Z-6；其中，载片基台I-a-2和MGN7导轨Z-2设于底座I-a-1顶面中部，支点支架1-a-3有两个，设于底座I-a-1顶面一侧，手提把手1-a-4设于底座I-a-1侧面；
所述载片基台I-a-2为可更换基台，设有测试区、导向槽、放料区，当被测件放入放料区，可沿导向槽移动至测试区，测试区具有限位凸台确保被测件固定在相同位置。
所述退/送料模块I-b包括Z向凸轮I-b-1、Z向凸轮连杆I-b-2、退料杆支架I-b-3、退料杆I-b-4、退料杆连杆I-b-5、把手I-b-6、滑块曲柄杆I-b-7、滑块连杆I-b-8、连杆销钉I-b-9、滑块桁架I-b-10、导轨压板I-b-11、推力弹簧I-b-12、送料杆限位块I-b-13、送料杆I-b-14、横向定位凸轮连杆I-b-15、横向定位凸轮I-b-16、MGN7滑块Z-1、MGN7导轨、P50-J1华荣探针Z-3、滑块转接块Z-4、第一轴套Z-6；
其中，所述Z向凸轮I-b-1通过Z向凸轮连杆I-b-2与滑块桁架I-b-10刚性连接，滑块桁架I-b-10两侧装有MGN7导轨，退料杆连杆I-b-5与退料杆I-b-4刚性连接，退料杆支架I-b-3通过退料杆连杆I-b-5与滑块桁架I-b-10刚性连接， 滑块桁架I-b-10两侧均设有滑块曲柄杆I-b-7、滑块连杆I-b-8，滑块曲柄杆I-b-7与滑块连杆I-b-8通过连杆销钉I-b-9联接，滑块连杆I-b-8、与滑块桁架I-b-10通过第一轴套Z-6联接，两个滑块曲柄杆I-b-7通过把手I-b-6连接，送料杆限位块I-b-13安装于MGN7导轨悬臂端；送料杆I-b-14与滑块桁架I-b-10之间装有推力弹簧I-b-12，送料杆I-b-14与MGN7滑块Z-1装配后安装于MGN7导轨，送料杆I-b-14与滑块桁架I-b-10柔性连接，送料杆I-b-14前装有P50-J1华荣探针Z-3，横向定位凸轮I-b-16通过横向定位凸轮连杆I-b-15与滑块桁架I-b-10刚性连接；所述Z向凸轮连杆I-b-2、滑块桁架I-b-10、滑块转接块Z-4均装有MGN7滑块，推/拉把手I-b-6，滑块桁架I-b-10带动退料杆I-b-4、送料杆I-b-14、横向定位凸轮I-b-16、Z向凸轮I-b-1往复运动，横向定位凸轮I-b-16往复运动带动横向定位模块I-c运动。
所述横向定位模块I-c包括横向定位块I-c-1、调谐连杆I-c-2、横向定位滚子支架I-c-3、MGN7滑块Z-1、P50-J1华荣探针Z-3、滑块转接块Z-4、滚珠轴承Z-5；其中，所述向定位滚子支架I-c-3装有滚珠轴承Z-5，横向定位块I-c-1前端装有P50-J1华荣探针Z-3；滑块转接块Z-4与MGN7滑块Z-1装配，横向定位块I-c-1、横向定位滚子支架I-c-3通过调谐连杆I-c-2连接，滑块转接块Z-4与横向定位滚子支架I-c-3刚性连接；横向定位块I-c-1、滑块转接块Z-4均装有MGN7滑块。
所述调谐连杆I-c-2连接孔一侧为圆孔，另一侧连接孔为腰形槽。
所述z工作台动模块II-a包括动模块底座II-a-1、X向滑台II-a-2、X向滑台限位块-1II-a-3、X向滑台限位块-2II-a-4、滑块支架II-a-5、Z向滚子支架II-a-6、负载销II-a-7、第二轴套II-a-8、X向杠杆滚子支架II-a-9、X向杠杆连接支架II-a-10、MGN7滑块Z-1、MGN7导轨、滚珠轴承Z-5、第一轴套Z-6、拉力弹簧Z-7、工作台限位块Z-8；其中，Z向滚子支架II-a-6、负载销II-a-7、滚珠轴承Z-5装配为Z向滚子从动件，第二轴套II-a-8、X向杠杆滚子支架II-a-9、X向杠杆连接支架II-a-10、滚珠轴承Z-5、第一轴套Z-6装配为X向滚子从动件，MGN7滑块Z-1通过滑块支架II-a-5与动模块底座II-a-1装配，X向滑台限位块-2II-a-4、MGN7导轨、工作台限位块Z-8、X向滚子从动件与动模块底座II-a-1装配，X向滑台限位块-1II-a-3、MGN7滑块Z-1与X向滑台II-a-2装配；X向滑台II-a-2与动模块底座II-a-1装有拉力弹簧Z-7。
所述动模块底座II-a-1、X向滑台II-a-2台面均设有螺纹孔。
所述工作台定模块II-b包括定模块底座II-b-1、X向凸轮II-b-2、MGN7导轨、工作台限位块Z-8；其中X向滑台II-a-2的MGN7滑块Z-1与动模块底座II-a-1的MGN7导轨装配，X向凸轮II-b-2、MGN7导轨、工作台限位块Z-8与定模块底座II-b-1装配， 工作台动模块II-a的MGN7滑块与工作台定模块II-b的MGN7导轨装配为集成工作台模块，集成工作台的Z向滚子从动件与退/送料模块I-b中的Z向凸轮I-b-1接触，呈凸轮机构装配——Z向凸轮机构；工作台动模块II-a的X向滚子从动件与工作台定模块II-b的X向凸轮II-b-2接触，装配为X向凸轮机构；
所述外挂件II-c包括悬臂支架-1II-c-1、X向连接板II-c-2、悬臂支架-2II-c-3、悬臂支架-3II-c-4、悬臂转接块II-c-5、悬臂支架-4II-c-6、加电针支架II-c-7、L40三向微动滑台II-c-8、信号/加电探针II-c-9；其中，实施支架-1II-c-1、X向连接板II-c-2、L40三向微动滑台II-c-8、悬臂支架-4II-c-6、信号/加电探针II-c-9依次装配成为独立部件——外挂件-A，悬臂支架-2II-c-3、L40三向微动滑台II-c-8、悬臂支架-3II-c-4、悬臂转接块II-c-5、加电针支架II-c-7、信号/加电探针II-c-9依次装配成为外挂件-B；外挂件-A的X向连接板II-c-2与集成工作台模块的X向滑台II-a-2装配，外挂件-B的悬臂支架-2II-c-3与集成工作台模块的动模块底座II-a-1装配，
工作方法包括如下步骤：
1、将被测件送至送料区域推动把手I-b-6，使曲柄连杆机构工作，送料杆I-b-14向左移动，将被测件送入测试区域；
2、横向定位凸轮机构介入，横向定位模块I-c移动，顶住被测件；
3、X向凸轮机构介入，X向滑台II-a-2相向运动，使外挂件信号/加电探针II-c-9处于被测件信号/加电触电上方；
4、Z向凸轮机构介入，工作台动模块II-a向下运动，使外挂件信号/加电探针II-c-9垂直向下位移，与被测件信号/加电触点接触完成测试工作；
5、拉动把手I-b-6，Z向凸轮机构工作，工作台动模块II-a向上运动，使外挂件信号/加电探针II-c-9垂直向上位移，离开被测件；
6、X向凸轮机构介入，X向滑台II-a-2背向运动，使外挂件信号/加电探针II-c-9使被测件信号/加电离开触电上方；
7、横向定位凸轮机构介入，横向定位模块I-c移动，撤销对被测件的横向约束；
8、送料杆I-b-14回退，退料杆I-b-4介入，将被测件送至送料区域。
本发明的有益效果：
本装置通过凸轮机构的组合与弹性元件之间的柔性接触，机械装置使用过程仅需推动把手即可无需额外驱动力即可完成送料、退料、定位、信号/加电探针移动被测件加电区域，可提升载片测试效率，提高生产效率，降低生产成本，适用于芯片、载片式元器件电性能测试，多品种、小批量测试。特别适用于多品种、小批量芯片、载片式元器件的电性能测试。
附图说明
附图1是把手（I-b-6）处于推入状态时的等轴侧视图。
附图2是把手（I-b-6）处于拉开状态时的侧视图。
附图3是载片测试装置主视图。
附图4是底座模块（I-a）俯视图。
附图5是退/送料模块（I-b）等轴侧视图。
附图6是横向定位模块（I-c）等轴侧视图。
附图7是工作台动模块（II-a）爆炸图。
附图8是工作台定模块（II-b）等轴侧视图。
附图9是工作台动模块（II-a）与工作台定模块（II-b）装配后等轴侧视图。
附图10是集成工作台等轴侧视图。
附图11是载片基台等轴侧视图。
图中，底座模块（I-a）：底座（I-a-1）、载片基台（I-a-2）、支点支架（1-a-3）、手提把手（1-a-4）、MGN7导轨（Z-2）、轴套（Z-6）；
退/送料模块（I-b）：Z向凸轮（I-b-1）、Z向凸轮连杆（I-b-2）、退料杆支架（I-b-3）、退料杆（I-b-4）、退料杆连杆（I-b-5）、把手（I-b-6）、滑块曲柄杆（I-b-7）、滑块连杆（I-b-8）、连杆销钉（I-b-9）、滑块桁架（I-b-10）、导轨压板（I-b-11）、推力弹簧（I-b-12）、送料杆限位块（I-b-13）、送料杆（I-b-14）、横向定位凸轮连杆（I-b-15）、横向定位凸轮（I-b-16）、MGN7滑块（Z-1）、MGN7导轨（Z-2）、P50-J1华荣探针（Z-3）、滑块转接块（Z-4）、第一轴套（Z-6）；
横向定位模块（I-c）：横向定位块（I-c-1）、调谐连杆（I-c-2）、横向定位滚子支架（I-c-3）、MGN7滑块（Z-1）、P50-J1华荣探针（Z-3）、滑块转接块（Z-4）、滚珠轴承（Z-5）；
工作台动模块（II-a）：动模块底座（II-a-1）、X向滑台（II-a-2）、X向滑台限位块-1（II-a-3）、X向滑台限位块-2（II-a-4）、滑块支架（II-a-5）、Z向滚子支架（II-a-6）、负载销（II-a-7）、第二轴套（II-a-8）、X向杠杆滚子支架（II-a-9）、X向杠杆连接支架（II-a-10）、MGN7滑块（Z-1）、MGN7导轨（Z-2）、滚珠轴承（Z-5）、第一轴套（Z-6）、拉力弹簧（Z-7）、工作台限位块（Z-8）；
工作台定模块（II-b）：定模块底座（II-b-1）、X向凸轮（II-b-2）、MGN7导轨（Z-2）、工作台限位块（Z-8）；
外挂件（II-c）：悬臂支架-1（II-c-1）、X向连接板（II-c-2）、悬臂支架-2（II-c-3）、悬臂支架-3（II-c-4）、悬臂转接块（II-c-5）、悬臂支架-4（II-c-6）、加电针支架（II-c-7）、L40三向微动滑台（II-c-8）、信号/加电探针（II-c-9）。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案进一步说明
如附图1-11所示，一种高可靠性，结构简单，操作便捷的载片测试装置及使用方法。
本发明采用曲柄滑块机构、凸轮机构，限位块等实现各部位机械联动，拉力弹簧（Z-7）作为预加载荷消除各个运动元件间隙，并为各元件复位提供机械能，确保信号/加电探针加电等空间运动运动具有良好的重复性。集成底座通过曲柄滑块机构与移动凸轮刚性连接，把手（I-b-6）做为曲柄元件驱动端带动凸轮机构，用于控制工作台动模块（II-a）上下运动；工作台动模块（II-a）向上运动带动X向凸轮机构工作，用于控制X向滑台沿轨道向两侧水平运动。推动把手（I-b-6）即可完成送料、信号/加电探针（II-c-9）加电动作，完成被测件电性能测试。拉开把手（I-b-6）即可令信号/加电探针（II-c-9）远离被测件，完成退料动作。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：如图2所示，把手（I-b-6）处于敞开状态，滑块桁架（I-b-10）处于行程起点位置，载片基台（I-a-2）放料区放入被测件。推动把手（I-b-6），滑块桁架（I-b-10）做推程运动，滑块桁架（I-b-10）处于行程1/5位置时，送料杆推动被测件至测试区域完成测试件的纵向定位；继续推动把手（I-b-6）横向定位凸轮机构开始工作，横向定位滚子从动件向推程点移动，滑块桁架（I-b-10）处于行程2/5位置时，横向定位模块（I-c）至指定位置完成对测试件的横向定位；继续推动把手（I-b-6）X向凸轮机构开始工作，X向滚子从动件向回程点移动，X向滑台（II-a-2）沿轨道向两侧水平相向运动，滑块桁架（I-b-10）处于行程3/5位置时继续推动把手（I-b-6），Z向凸轮机构开始工作，Z向滚子从动件向回程点移动，工作台动模块（II-a）向下移动，滑块桁架（I-b-10）处于行程4/5位置时X向滑台（II-a-2）在限位块作用下停止运动，续推动把手（I-b-6）工作台动模块（II-a）继续向下移动直至工作台动模块（II-a）与工作台定模块（II-b）限位块相接触，把手（I-b-6）置于指定位置图1所示，此时滑块桁架（I-b-10）处于行程终点位置，外挂件（II-c）的信号/加电探针（II-c-9）与被测件焊盘接触完成电信能测试。拉开把手（I-b-6），滑块桁架（I-b-10）做回程运动，Z向凸轮机构开始工作，Z向滚子从动件做推程运动，工作台动模块（II-a）向上运动，信号/加电探针（II-c-9）向上运动，滑块桁架（I-b-10）处于行程4/5位置；继续拉动把手（I-b-6），工作台动模块（II-a）继续向上运动，X向杠杆凸轮机构工作，X向滚子从动件做推程运动，X向滑台（II-a-2）向两侧运用使信号/加电探针（II-c-9）背向运动，远离被测件，滑块桁架（I-b-10）处于3/5位置；继续拉动把手（I-b-6）横向定位凸轮机构开始工作，横向定位滚子从动件向回程点移动，横向定位模块（I-c）解除对测试件的横向定位，滑块桁架（I-b-10）处于4/5位置，继续拉动把手（I-b-6）送料杆（I-b-14）接触对测试件的纵向定位，滑块桁架（I-b-10）回程运动约5mm送料杆（I-b-14）接触被测件，将被测件从测试区域沿导向槽送回放料区便于取出被测件。
上述方案中，该装置包括集成底座、集成工作台两大部分组成，集成底座由：底座模块（I-a）、退/送料模块（I-b）、横向定位模块（I-c）、载片台（I-d）组成；集成工作台由：工作台动模块（II-a）、工作台定模块（II-b）、外挂件（II-c）组成，模块化设计便于装置结构件的设计、机加工及工艺装配；
上述方案中，通过曲柄滑块机构、凸轮机构，限位块等实现各部位机械联动，拉力弹簧作为预加载荷消除各个运动元件间隙还为各元件复位提机械能，确保信号/加电探针（II-c-9）加电等空间运动运动具有良好的重复性；
上述方案中，集成底座通过曲柄滑块机构与移动凸轮刚性连接，把手（I-b-6）做为曲柄元件驱动端带动凸轮机构，用于控制工作台动模块（II-a）上下运动；工作台动模块（II-a）上运动带动X向凸轮机构工作，用于控制X向滑台（II-a-2）沿轨道向两侧水平运动。推动送料把手即可完成送料、信号/加电探针（II-c-9）加电动作。拉开把手（I-b-6）即可完成信号/加电探针（II-c-9）远离被测件，完成退料动作（图2）。仅需推动把手（I-b-6）即可完成被测件从放料区沿导向槽至测试区域并依次对被测件的定位、信号/加电探针（II-c-9）加电测试，拉动把手（I-b-6）即可完成信号/加电探针（II-c-9）远离被测件，测件从测试区域沿导向槽送回放料区便于取出被测件；
上述方案中，底座模块（I-a）由：底座（I-a-1）、载片基台（I-a-2）、支点支架（1-a-3）、手提把手（1-a-4）、MGN7导轨（Z-2）、轴套（Z-6）组成，作为独立模块用于集成底座装配；
上述方案中，退/送料模块（I-b）由：Z向凸轮（I-b-1）、Z向凸轮连杆（I-b-2）、退料杆支架（I-b-3）、退料杆（I-b-4）、退料杆连杆（I-b-5）、把手（I-b-6）、滑块曲柄杆（I-b-7）、滑块连杆（I-b-8）、连杆销钉（I-b-9）、滑块桁架（I-b-10）、导轨压板（I-b-11）、推力弹簧（I-b-12）、送料杆限位块（I-b-13）、送料杆（I-b-14）、横向定位凸轮连杆（I-b-15）、横向定位凸轮（I-b-16）、MGN7滑块（Z-1）、MGN7导轨（Z-2）、P50-J1华荣探针（Z-3）、滑块转接块（Z-4）、第一轴套（Z-6）组成，作为独立模块用于集成底座装配；
上述方案中，横向定位模块（I-c）由：横向定位块（I-c-1）、调谐连杆（I-c-2）、横向定位滚子支架（I-c-3）、MGN7滑块（Z-1）、P50-J1华荣探针（Z-3）、滑块转接块（Z-4）、滚珠轴承（Z-5）组成，作为独立模块用于集成底座装配；
上述方案中，载片基台（I-a-2），为可更换基台，可根据不用种类的产品更换适配的载片基台；
上述方案中，退/送料模块（I-b）的送料杆（I-b-14）、退料杆（I-b-4）均可根据不用种类的产品更换适配的送料杆、退料杆；
上述方案中，载片基台（I-a-2）本体设有测试区、导向槽、放料区、限位凸台，当被测件放入放料区，可沿导向槽移动至测试区，测试区具有限位功能确保被测件每次都固定在相同的位置，便于信号/加电探针（II-c-9）通电测试；
上述方案中，载片基台（I-a-2）的限位凸台对送料杆（I-b-14）起限位作用，以防止推力弹簧（I-b-12）推力过大损坏被测件
上述方案中，滑块曲柄杆（I-b-7）、滑块连杆（I-b-8）、滑块桁架（I-b-10）、支点支架；（1-a-3）装配——曲柄滑块机构；
上述方案中，滑块桁架（I-b-10）两侧装有MGN7滑块（Z-1），与底座模块（I-a）的MGN7导轨（Z-2）装配在曲柄运动下，滑块桁架（I-b-10）作为联动件顺利产生相应位移；
上述方案中，滑块曲柄杆（I-b-7）与滑块连杆（I-b-8）通过连杆销钉（I-b-9）联接，滑块连杆（I-b-8）、与滑块桁架（I-b-10）通过第一轴套（Z-6）联接置于滑块桁架（I-b-10）两侧，滑块曲柄杆（I-b-7）通过把手（I-b-6）连接，提升曲柄滑块机构结构刚性，确保滑块桁架（I-b-10）使用过程中受力均匀，降低因受力不均造成的单边模型，提高机构可靠性
上述方案中，横向定位凸轮（I-b-16）通过横向定位凸轮连杆（I-b-15）与滑块桁架（I-b-10）刚性连接，以实现曲柄滑块机构运动时随滑块桁架（I-b-10）同步位移；
上述方案中，Z向凸轮（I-b-1）通过Z向凸轮连杆（I-b-2）与滑块桁架（I-b-10）刚性连接，以实现曲柄滑块机构运动时随滑块桁架（I-b-10）同步位移；
Z向凸轮连杆（I-b-2）装有MGN7滑块（Z-1）与底座模块（I-a）的MGN7导轨（Z-2）装配，以增加Z向凸轮连杆（I-b-2）运动刚性；
上述方案中，MGN7导轨（Z-2）与滑块桁架（I-b-10）刚性连接，同时MGN7导轨（Z-2）作为送料杆（I-b-14）的支撑件，以实现曲柄滑块机构运动时随滑块桁架（I-b-10）同步位移；
上述方案中，MGN7滑块（Z-1）、滑块转接块（Z-4）、退料杆支架（I-b-3）、退料杆（I-b-4）、退料杆连杆（I-b-5）一次装配与滑块桁架（I-b-10）刚性连接，以实现曲柄滑块机构运动时随滑块桁架（I-b-10）同步位移；
上述方案中，退料杆支架（I-b-3）通过退料杆连杆（I-b-5）与滑块桁架（I-b-10）刚性连接，以实现曲柄滑块机构运动时随滑块桁架（I-b-10）同步位移；
上述方案中，送料杆（I-b-14）与MGN7滑块（Z-1）装配后安装于MGN7导轨（Z-2），送料杆（I-b-14）与滑块桁架（I-b-10）之间装有推力弹簧（I-b-12），悬臂端装有送料杆限位块（I-b-13）。送料杆（I-b-14）在推力弹簧（I-b-12）力的作用下沿MGN7导轨（Z-2）位移，送料杆限位块（I-b-13）限制送料杆（I-b-14）行程，并确保推力弹簧（I-b-12）始终处于压缩状态（此压缩状态下的弹簧仅占弹簧压缩行程的1/5，弹簧仍有较大的压缩行程），以持续为送料杆（I-b-14）提供机械力，确保送料杆（I-b-14）拥有伸缩量的同时具有一定刚性；
上述方案中，送料杆（I-b-14）送料端装有P50-J1华荣探针（Z-3），送料杆（I-b-14）不直接与被测件接触，而是利用P50-J1华荣探针（Z-3）的弹力实现对被测件纵向的柔性约束，可兼容同一批次型号产品的加工误差，确保被测件有效约束；
上述方案中，送料杆（I-b-14）随滑块桁架（I-b-10）向行程终点位置同步位移，装于送料杆（I-b-14）的P50-J1华荣探针（Z-3）推动被测件沿导向槽至测试区域，随滑块桁架（I-b-10）继续移动P50-J1华荣探针（Z-3）受压，P50-J1华荣探针（Z-3）压缩1/2行程时，载片基台（I-a-2）的限位凸台与送料杆（I-b-14）接触，此时滑块桁架（I-b-10）处于行程1/5位置，随着滑块桁架（I-b-10）继续移动，载片基台（I-a-2）的限位凸台阻止送料杆（I-b-14）移动，推力弹簧（I-b-12）开始被压缩，滑块桁架（I-b-10）可继续移动；
上述方案中，退料杆（I-b-4）随滑块桁架（I-b-10）向行起点位置同步位移，推动被测件沿导向槽至放料区；
上述方案中，横向定位块（I-c-1）、滑块转接块（Z-4）均装有MGN7滑块（Z-1），调谐连杆（I-c-2）连接，调谐连杆用于微调横向定位块（I-c-1）终点位置；
上述方案中，滚珠轴承（Z-5）与横向定位滚子支架（I-c-3）装配成为横向定位滚子从动件
上述方案中，横向定位块（I-c-1）定位端装有P50-J1华荣探针（Z-3），横向定位块（I-c-1）不直接与被测件接触，而是利用P50-J1华荣探针（Z-3）的弹力实现对被测件横向的柔性约束，可兼容同一批次型号产品的加工误差，确保被测件有效约束；
上述方案中，滑块转接块（Z-4）与横向定位滚子从动件装配，作为横向定位模块（I-c）与底座模块（I-a）的MGN7导轨（Z-2）装配，横向定位模块（I-c）的滚珠轴承（Z-5）与退/送料模块（I-b）的横向定位凸轮（I-b-16）接触，呈凸轮机构装配——横向定位凸轮机构；
上述方案中，横向定位模块（I-c）的横向定位滚子支架（I-c-3）与底座模块（I-a）的底座（I-a-1）之间采用拉力弹簧（Z-7）连接，通过弹簧提供持续机械力，消除凸轮机构运动间隙，确保机构重复定位精度；
上述方案中，横向定位模块（I-c）依横向定位凸轮（I-b-16）推程沿导轨（Z-2）方向移动，完成对被测件的横向定位；
上述方案中，工作台动模块（II-a）由动模块底座（II-a-1）、X向滑台（II-a-2）、X向滑台限位块-1（II-a-3）、X向滑台限位块-2（II-a-4）、滑块支架（II-a-5）、Z向滚子支架（II-a-6）、负载销（II-a-7）、第二轴套（II-a-8）、X向杠杆滚子支架（II-a-9）、X向杠杆连接支架（II-a-10）、MGN7滑块（Z-1）、MGN7导轨（Z-2）、滚珠轴承（Z-5）、第一轴套（Z-6）、拉力弹簧（Z-7）、工作台限位块（Z-8），作为独立模块用于集成工作台装配；
上述方案中，工作台定模块（II-b）由定模块底座（II-b-1）、X向凸轮（II-b-2）、MGN7导轨（Z-2）、工作台限位块（Z-8），作为独立模块用于集成工作台装配；
上述方案中，Z向滚子支架（II-a-6）、负载销（II-a-7）、滚珠轴承（Z-5）装配——Z向滚子从动件，作为独立元件装配于动模块底座（II-a-1）；
上述方案中，第二轴套（II-a-8）、X向杠杆滚子支架（II-a-9）、X向杠杆连接支架（II-a-10）、滚珠轴承（Z-5）、第一轴套（Z-6）装配——X向滚子从动件，X向杠杆滚子支架（II-a-9）以X向杠杆连接支架（II-a-10）为支点做摆幅运动，作为独立元件装配于动模块底座（II-a-1）；
上述方案中，动模块底座（II-a-1）装有X向滑台限位块-2（II-a-4），运动过程中X向滑台限位块-1（II-a-3）与X向滑台限位块-2（II-a-4）接触用于X向滑台（II-a-2）横向限位；
上述方案中，动模块底座（II-a-1）装有MGN7导轨（Z-2）、与X向滑台（II-a-2）的MGN7滑块（Z-1）装配，用于X向滑台（II-a-2）X向移动；
上述方案中，动模块底座（II-a-1）装有工作台限位块（Z-8），工作台动模块（II-a）在Z向运动时作为Z向回程限位，确保信号/加电探针（II-c-9）与被测件有效接触且不会因动模块底座（II-a-1）越程因压力过大导致被测件受损；
上述方案中，MGN7滑块（Z-1）通过滑块支架（II-a-5）与动模块底座（II-a-1）装配，与工作台定模块（II-b）的MGN7导轨（Z-2）装配，动模块底座（II-a-1）沿导轨（Z-2）方向（Z向）上下运动；
上述方案中，X向滑台（II-a-2）与动模块底座（II-a-1）装配，X向滑台（II-a-2）与X向滚子从动件接触，X向滚子从动件摆幅便推动X向滑台（II-a-2）沿MGN7导轨（Z-2）横向（X向）运动；
上述方案中，工作台动模块（II-a）与工作台定模块（II-b）装配，工作台动模块（II-a）的X向滚子从动件与工作台定模块（II-b）的X向凸轮（II-b-2）接触，呈凸轮机构装配——X向凸轮机构；
上述方案中，工作台动模块（II-a）向上移动（Z向），X向凸轮机构工作，X向滚子从动件推动X向滑台（II-a-2）沿MGN7导轨（Z-2）横向（X向）运动；
上述方案中，X向滑台（II-a-2）与动模块底座（II-a-1）装有拉力弹簧（Z-7），工作台动模块（II-a）与工作台定模块（II-b）两侧装有拉力弹簧（Z-7），消除凸轮机构运动间隙，确保机构重复定位精度；
上述方案中，外挂件（II-c）由悬臂支架-1（II-c-1）、X向连接板（II-c-2）、悬臂支架-2（II-c-3）、悬臂支架-3（II-c-4）、悬臂转接块（II-c-5）、悬臂支架-4（II-c-6）、加电针支架（II-c-7）、L40三向微动滑台（II-c-8）、信号/加电探针（II-c-9），作为独立模块用于集成工作台装配；
上述方案中，支架-1（II-c-1）、X向连接板（II-c-2）、L40三向微动滑台（II-c-8）、悬臂支架-4（II-c-6）、信号/加电探针（II-c-9）依次装配成为独立部件——外挂件-A，作为独立元件装配于X向滑台（II-a-2）；
上述方案中，悬臂支架-2（II-c-3）、L40三向微动滑台（II-c-8）、悬臂支架-3（II-c-4）、悬臂转接块（II-c-5）、加电针支架（II-c-7）、信号/加电探针（II-c-9）依次装配成为独立部件——外挂件-B，作为独立元件装配于动模块底座（II-a-1）；
上述方案中，动模块底座（II-a-1）、X向滑台（II-a-2）台面均设有螺纹孔，外挂件-A的X向连接板（II-c-2）与集成工作台模块的X向滑台（II-a-2）装配，外挂件-B的悬臂支架-2（II-c-3）与集成工作台模块的动模块底座（II-a-1）装配，外挂件-A的信号/加电探针（II-c-9）与X向滑台（II-a-2）同步运动，外挂件-B的信号/加电探针（II-c-9）与动模块底座（II-a-1）同步运动；
上述方案中，外挂件（II-c）的L40三向微动滑台（II-c-8），通过调整滑台使信号探针、信号/加电探针（II-c-9）与被测件加电焊盘接触，完成信号/加电探针（II-c-9）与被测件的定位工作，接通外接设备完成载片性能测试，对同型号被测件二次测试时无需再次调整探针位置；
上述方案中，集成工作台与集成底座装配，完成装置最终装配，集成工作台的Z向滚子从动件与Z向凸轮（I-b-1）接触，呈凸轮机构装配——Z向凸轮机构；
上述方案中，推动把手（I-b-6）带动曲柄滑块机构中的滑块桁架（I-b-10）从起点位置向终点位置移动，送料杆（I-b-4）、各凸轮机构依次工作，实现送料、定位、信号/加电探针（II-c-9）有规律的协调运动，以便信号/加电探针（II-c-9）精准的与被测件加电焊盘接触，完成电性能测试；
上述方案中，拉动把手（I-b-6）带动曲柄滑块机构中的滑块桁架（I-b-10）从终点位置向起点位置移动，信号/加电探针（II-c-9）、定位、退料杆（I-b-4）各凸轮机构依次工作，实现信号/加电探针（II-c-9）远离被测件，横向定位模块（I-c）解除对被测件的横向约束， 送料杆（I-b-14）解除被测件的纵向约束，退料杆（I-b-4）将被测件沿导向槽送回放料区，各部件有规律的协调运动完成被测件的退料工作。
实施例1
由附图可见，依次完成底座模块（I-a）、退/送料模块（I-b）、横向定位模块（I-c），工作台动模块（II-a）、工作台定模块（II-b）、外挂件（II-c）各模块装配，组装成集成底座（图4）和集成工作台（图10）。
使用方法如图2所示：把手（I-b-6）处于敞开状态；①将被测件放入载片基台（I-a-2）的导向槽内；②推动把手（II-b-6），送料杆推动被测件至测试区域；③通过调整滑台使信号/加电探针（II-c-9）、信号/加电探针（II-c-9）与被测件加电焊盘接触，接通外接设备完成载片性能测试；④拉动把手（I-b-6）即可完成信号/加电探针（II-c-9）远离被测件，测件从测试区域沿导向槽送回放料区便于取出被测件。对同型号被测件二次测试时只需重复步骤①、③、④即可完成载片电性能测试。

Claims (8)

1.一种载片测试装置，其特征是其结构包括集成底座和集成工作台，集成底座包括底座模块（I-a）、退/送料模块（I-b）、横向定位模块（I-c），所述集成工作台包括工作台动模块（II-a）、工作台定模块（II-b）、外挂件（II-c），所述工作台动模块（II-a）、工作台定模块（II-b）两侧装有拉力弹簧（Z-7）；所述底座模块（I-a）内设有底座（I-a-1）、支点支架（1-a-3）、MGN7导轨，所述退/送料模块（I-b）内设有把手（I-b-6）、滑块曲柄杆（I-b-7）、滑块连杆（I-b-8）、滑块桁架（I-b-10）、横向定位凸轮（I-b-16）、MGN7滑块，所述横向定位模块（I-c）内设有横向定位滚子支架（I-c-3）、信号/加电探针（II-c-9）、滚珠轴承（Z-5）、MGN7滑块，工作台定模块（II-b）中设有X向凸轮（II-b-2）、X向滑台（II-a-2）； 其中，Z向凸轮连杆（I-b-2）、把手（I-b-6）、滑块曲柄杆（I-b-7）、滑块连杆（I-b-8）、滑块桁架（I-b-10）、横向定位凸轮连杆（I-b-15）、支点支架（1-a-3）装配构成曲柄滑块机构，横向定位凸轮（I-b-16）、滚珠轴承（Z-5）装配构成凸轮机构；所述集成底座通过曲柄滑块机构与移动凸轮装配，移动凸轮包括X向凸轮机构、Z向凸轮机构、横向定位凸轮机构；
所述退/送料模块（I-b）的MGN7滑块与底座模块（I-a）MGN7导轨进行导轨副装配；退/送料模块（I-b）的滑块曲柄杆（I-b-7）与底座模块（I-a）的支点支架（1-a-3）进行旋转副装配，最终完成曲柄滑块机构的装配；
所述横向定位模块（I-c）的MGN7滑块与底座模块（I-a）MGN7导轨进行导轨副装配，横向定位滚子支架（I-c-3）与底座模块（I-a）的底座（I-a-1）之间采用拉力弹簧连接，横向定位模块（I-c）的滚珠轴承（Z-5）与退/送料模块（I-b）的横向定位凸轮（I-b-16）接触，呈凸轮机构装配，最终完成横向定位凸轮机构的装配；
所述工作台动模块（II-a）的MGN7滑块与工作台定模块（II-b）的MGN7导轨完成导轨副装配，工作台动模块（II-a）的滚珠轴承（Z-5）与工作台定模块（II-b）的X向凸轮（II-b-2）接触，呈凸轮机构装配，最终完成X向凸轮机构的装配；
所述集成工作台的工作台定模块（II-b）与集成底座的底座（I-a-1）刚性连接，工作台动模块（II-a）的滚珠轴承（Z-5）与退/送料模块（I-b）的Z向凸轮（I-b-1）接触，呈凸轮机构装配，最终完成Z向凸轮机构的装配；
所述外挂件（II-c）的X向连接板（II-c-2）、悬臂支架-2（II-c-3）分别通过刚性连接在工作台动模块（II-a）的X向滑台（II-a-2）、动模块底座（II-a-1），由凸轮机构产生的运用通过X向滑台（II-a-2）、动模块底座（II-a-1）使外挂件（II-c）的信号/加电探针（II-c-9）产生相应运动；
所述把手（I-b-6）做为曲柄元件驱动端带动凸轮机构，控制工作台动模块（II-a）上下运动；工作台动模块（II-a）上运动带动X向凸轮机构工作，控制X向滑台（II-a-2）沿轨道向两侧水平运动；横向定位模块（I-c）依横向定位凸轮（I-b-16）推程沿导轨（Z-2）方向移动，完成对被测件的横向定位；推动把手（I-b-6）、送料、信号/加电探针（II-c-9）向前完成加电动作；拉开把手（I-b-6）、信号/加电探针（II-c-9）远离被测件完成退料动作；
所述底座模块（I-a）包括底座（I-a-1）、载片基台（I-a-2）、支点支架（1-a-3）、手提把手（1-a-4）、MGN7导轨、第一轴套（Z-6）；其中，载片基台（I-a-2）和MGN7导轨（Z-2）设于底座（I-a-1）顶面中部，支点支架（1-a-3）有两个，设于底座（I-a-1）顶面一侧，手提把手（1-a-4）设于底座（I-a-1）侧面；
所述载片基台（I-a-2）为可更换基台，设有测试区、导向槽、放料区，当被测件放入放料区，可沿导向槽移动至测试区，测试区具有限位凸台确保被测件固定在相同位置；
所述横向定位模块（I-c）包括横向定位块（I-c-1）、调谐连杆（I-c-2）、横向定位滚子支架（I-c-3）、MGN7滑块（Z-1）、P50-J1华荣探针（Z-3）、滑块转接块（Z-4）、滚珠轴承（Z-5）；其中，所述向定位滚子支架（I-c-3）装有滚珠轴承（Z-5），横向定位块（I-c-1）前端装有P50-J1华荣探针（Z-3）；滑块转接块（Z-4）与MGN7滑块（Z-1）装配，横向定位块（I-c-1）、横向定位滚子支架（I-c-3）通过调谐连杆（I-c-2）连接，滑块转接块（Z-4）与横向定位滚子支架（I-c-3）刚性连接；横向定位块（I-c-1）、滑块转接块（Z-4）均装有MGN7滑块。
2.根据权利要求1所述的一种载片测试装置，其特征是所述退/送料模块（I-b）包括Z向凸轮（I-b-1）、Z向凸轮连杆（I-b-2）、退料杆支架（I-b-3）、退料杆（I-b-4）、退料杆连杆（I-b-5）、把手（I-b-6）、滑块曲柄杆（I-b-7）、滑块连杆（I-b-8）、连杆销钉（I-b-9）、滑块桁架（I-b-10）、导轨压板（I-b-11）、推力弹簧（I-b-12）、送料杆限位块（I-b-13）、送料杆（I-b-14）、横向定位凸轮连杆（I-b-15）、横向定位凸轮（I-b-16）、MGN7滑块（Z-1）、MGN7导轨、P50-J1华荣探针（Z-3）、滑块转接块（Z-4）、第一轴套（Z-6）；
其中，所述Z向凸轮（I-b-1）通过Z向凸轮连杆（I-b-2）与滑块桁架（I-b-10）刚性连接，滑块桁架（I-b-10）两侧装有MGN7导轨，退料杆连杆（I-b-5）与退料杆（I-b-4）刚性连接，退料杆支架（I-b-3）通过退料杆连杆（I-b-5）与滑块桁架（I-b-10）刚性连接， 滑块桁架（I-b-10）两侧均设有滑块曲柄杆（I-b-7）、滑块连杆（I-b-8），滑块曲柄杆（I-b-7）与滑块连杆（I-b-8）通过连杆销钉（I-b-9）联接，滑块连杆（I-b-8）、与滑块桁架（I-b-10）通过第一轴套（Z-6）联接，两个滑块曲柄杆（I-b-7）通过把手（I-b-6）连接，送料杆限位块（I-b-13）安装于MGN7导轨悬臂端；送料杆（I-b-14）与滑块桁架（I-b-10）之间装有推力弹簧（I-b-12），送料杆（I-b-14）与MGN7滑块（Z-1）装配后安装于MGN7导轨，送料杆（I-b-14）与滑块桁架（I-b-10）柔性连接，送料杆（I-b-14）前装有P50-J1华荣探针（Z-3），横向定位凸轮（I-b-16）通过横向定位凸轮连杆（I-b-15）与滑块桁架（I-b-10）刚性连接；所述Z向凸轮连杆（I-b-2）、滑块桁架（I-b-10）、滑块转接块（Z-4）均装有MGN7滑块，推/拉把手（I-b-6），滑块桁架（I-b-10）带动退料杆（I-b-4）、送料杆（I-b-14）、横向定位凸轮（I-b-16）、Z向凸轮（I-b-1）往复运动，横向定位凸轮（I-b-16）往复运动带动横向定位模块（I-c）运动。
3.根据权利要求1所述的一种载片测试装置，其特征是所述调谐连杆（I-c-2）连接孔一侧为圆孔，另一侧连接孔为腰形槽。
4.根据权利要求1所述的一种载片测试装置，其特征是所述工作台动模块（II-a）包括动模块底座（II-a-1）、X向滑台（II-a-2）、X向滑台限位块-1（II-a-3）、X向滑台限位块-2（II-a-4）、滑块支架（II-a-5）、Z向滚子支架（II-a-6）、负载销（II-a-7）、第二轴套（II-a-8）、X向杠杆滚子支架（II-a-9）、X向杠杆连接支架（II-a-10）、MGN7滑块（Z-1）、MGN7导轨、滚珠轴承（Z-5）、第一轴套（Z-6）、拉力弹簧（Z-7）、工作台限位块（Z-8）；其中，Z向滚子支架（II-a-6）、负载销（II-a-7）、滚珠轴承（Z-5）装配为Z向滚子从动件，第二轴套（II-a-8）、X向杠杆滚子支架（II-a-9）、X向杠杆连接支架（II-a-10）、滚珠轴承（Z-5）、第一轴套（Z-6）装配为X向滚子从动件，MGN7滑块（Z-1）通过滑块支架（II-a-5）与动模块底座（II-a-1）装配，X向滑台限位块-2（II-a-4）、MGN7导轨、工作台限位块（Z-8）、X向滚子从动件与动模块底座（II-a-1）装配，X向滑台限位块-1（II-a-3）、MGN7滑块（Z-1）与X向滑台（II-a-2）装配；X向滑台（II-a-2）与动模块底座（II-a-1）装有拉力弹簧（Z-7）。
5.根据权利要求4所述的一种载片测试装置，其特征是所述动模块底座（II-a-1）、X向滑台（II-a-2）台面均设有螺纹孔。
6. 根据权利要求1所述的一种载片测试装置，其特征是所述工作台定模块（II-b）包括定模块底座（II-b-1）、X向凸轮（II-b-2）、MGN7导轨、工作台限位块（Z-8）；其中X向滑台（II-a-2）的MGN7滑块（Z-1）与动模块底座（II-a-1）的MGN7导轨装配，X向凸轮（II-b-2）、MGN7导轨、工作台限位块（Z-8）与定模块底座（II-b-1）装配， 工作台动模块（II-a）的MGN7滑块与工作台定模块（II-b）的MGN7导轨装配为集成工作台模块，集成工作台的Z向滚子从动件与退/送料模块（I-b）中的Z向凸轮（I-b-1）接触，呈凸轮机构装配——Z向凸轮机构；工作台动模块（II-a）的X向滚子从动件与工作台定模块（II-b）的X向凸轮（II-b-2）接触，装配为X向凸轮机构。
7.根据权利要求1所述的一种载片测试装置，其特征是所述外挂件（II-c）包括悬臂支架-1（II-c-1）、X向连接板（II-c-2）、悬臂支架-2（II-c-3）、悬臂支架-3（II-c-4）、悬臂转接块（II-c-5）、悬臂支架-4（II-c-6）、加电针支架（II-c-7）、L40三向微动滑台（II-c-8）、信号/加电探针（II-c-9）；其中，实施支架-1（II-c-1）、X向连接板（II-c-2）、L40三向微动滑台（II-c-8）、悬臂支架-4（II-c-6）、信号/加电探针（II-c-9）依次装配成为独立部件外挂件-A，悬臂支架-2（II-c-3）、L40三向微动滑台（II-c-8）、悬臂支架-3（II-c-4）、悬臂转接块（II-c-5）、加电针支架（II-c-7）、信号/加电探针（II-c-9）依次装配成为外挂件-B；外挂件-A的X向连接板（II-c-2）与集成工作台模块的X向滑台（II-a-2）装配，外挂件-B的悬臂支架-2（II-c-3）与集成工作台模块的动模块底座（II-a-1）装配。
8.如权利要求1所述的一种载片测试装置的工作方法，其特征是包括如下步骤：
（1）将被测件送至送料区域推动把手（I-b-6），使曲柄连杆机构工作，送料杆（I-b-14）向左移动，将被测件送入测试区域；
（2）横向定位凸轮机构介入，横向定位模块（I-c）移动，顶住被测件；
（3）X向凸轮机构介入，X向滑台（II-a-2）相向运动，使外挂件信号/加电探针（II-c-9）处于被测件信号/加电触电上方；
（4）Z向凸轮机构介入，工作台动模块（II-a）向下运动，使外挂件信号/加电探针（II-c-9）垂直向下位移，与被测件信号/加电触点接触完成测试工作；
（5）拉动把手（I-b-6），Z向凸轮机构工作，工作台动模块（II-a）向上运动，使外挂件信号/加电探针（II-c-9）垂直向上位移，离开被测件；
（6）X向凸轮机构介入，X向滑台（II-a-2）背向运动，使外挂件信号/加电探针（II-c-9）使被测件信号/加电离开触电上方；
（7）横向定位凸轮机构介入，横向定位模块（I-c）移动，撤销对被测件的横向约束；
（8）送料杆（I-b-14）回退，退料杆（I-b-4）介入，将被测件送至送料区域。
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