CN221676989U - 一种定位治具及具有其的检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位治具及具有其的检测设备，该定位治具包括：底板，设置有治具板，治具板与底板固定连接，治具板设置有多个定位工位；定位组件，包括多个定位基准块和多个定位压紧块，定位基准块与治具板可拆卸连接，定位压紧块与治具板滑移配合；每个定位工位均由两个定位基准块与两个定位压紧块配合固定，两个定位压紧块的运动方向相互垂直；推送组件，设置有多组且安装于底板，用于驱动多个定位压紧块朝向对应设置的定位基准块运动以对定位工位处的工件进行抵压定位，或驱动定位压紧块远离定位基准块运动以释放定位工位处的工件。本申请能够兼容多个不同类型和尺寸的工件且将多个工件进行定位的效果。

Description

一种定位治具及具有其的检测设备

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，更具体的，是一种定位治具及具有其的检测设备。

背景技术

随着社会的块速发展，自动化技术的提高，自动化生产设备逐渐普及到人们的生产和生活中，因此对自动化设备的研究成为了人们关注的焦点。

在自动化生产的过程中，经常需要对工件进行定位，工件定位后便于进行后续检测或者加工工序的处理。为了提高工件检测或者生产的效率，在对工件进行定位时采用多产品在同一定位治具中进行定位。现有技术手段中，对于透明小件进行定位检测时，通常的定位治具是按工件尺寸进行定制，工件的尺寸以及类型不同，需要更换不同类型的定位治具，多个工件在同一定位治具中难以自动定位，且影响生产效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种定位治具及具有其的检测设备，针对不同类型和尺寸的工件，无需更换定位治具，能够兼容多个不同类型和尺寸的工件且将多个工件进行定位，提高了生产效率。

第一方面，本申请提供一种定位治具，采用如下的技术方案：

一种定位治具，包括：

底板，所述底板设置有治具板，所述治具板与所述底板固定连接，所述治具板设置有多个定位工位；

定位组件，所述定位组件包括多个定位基准块和多个定位压紧块，所述定位基准块与所述治具板可拆卸连接，所述定位压紧块与所述治具板滑移配合；每个所述定位工位均由两个所述定位基准块与两个所述定位压紧块配合固定，且两个所述定位压紧块的运动方向相互垂直；

推送组件，所述推送组件设置有多组且安装于所述底板，用于驱动多个所述定位压紧块朝向对应设置的所述定位基准块运动以对所述定位工位处的工件进行抵压定位，或驱动所述定位压紧块远离所述定位基准块运动以释放所述定位工位处的工件。

可选的，所述推送组件包括导向柱以及驱动件，所述导向柱的一端安装于所述驱动件的输出端，所述导向柱的另一端与所述定位压紧块固定连接，所述驱动件驱动所述导向柱带动所述定位压紧块靠近或远离所述定位工位运动。

可选的，所述定位工位以多行多列的方式设置，所述治具板同侧方向上具有多个所述定位压紧块；每组所述推送组件中所述导向柱并排设置有多个，所述导向柱与所述定位压紧块一一对应设置，所述驱动件驱动同组中多个所述导向柱同步运动以带动同侧方向上多个所述定位压紧块同步运动。

可选的，所述推送组件还包括连接杆，所述连接杆固定连接于所述驱动件的输出端，多个所述导向柱远离所述定位压紧块的一端均与所述连接杆滑移连接。

可选的，每个所述导向柱外周壁均围设有弹性件，所述弹性件与所述导向柱滑移配合，所述弹性件位于所述定位压紧块和所述连接杆之间。

可选的，所述定位压紧块和所述连接杆之间设置有安装块，所述导向柱穿设所述安装块，且所述安装块的一端与所述定位压紧块固定连接，所述安装块与所述治具板滑移配合。

可选的，所述治具板为透光治具板，所述定位工位设置有光路避空区。

可选的，所述光路避空区设置有避让斜面，所述避让斜面由接触工件的一端逐渐朝向所述底板的方向倾斜延伸。

第二方面，本申请提供一种检测设备，采用如下的技术方案：

一种检测设备，包括机架以及如上述的定位治具，所述底板安装于机架。

可选的，还包括上下对射排布的第一检测探头和第二检测探头，所述第一检测探头以及第二检测探头对应所述定位治具的光路避空区设置。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

通过推送组件和定位组件的设置，使得推送组件推动定位压紧块朝向定位基准块运动，定位压紧块与定位基准块配合可以将定位工位处的工件进行抵压从而定位固定；针对不同类型和尺寸的工件，定位压紧块与治具板之间滑移配合可使定位工位处于半开放状态，通过更换对应大小的定位基准块，从而实现多尺寸兼容效果；多组推送组件与定位组件配合能够对治具板上多个定位工位处的工件进行同步定位，提高了生产效率，满足自动化加工的需求。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种定位治具的整体结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种定位治具设备凸显推送组件的结构示意图；

图3为是图1的A处的局部放大图。

附图标记说明：

1、底板；11、治具板；12、定位工位；13、光路避空区；14、避让斜面；2、定位组件；21、定位基准块；22、定位压紧块；3、推送组件；31、导向柱；32、驱动件；33、连接杆；34、弹性件；35、安装块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供了一种定位治具及具有其的检测设备。

请参阅图1和图2，本申请实施例中一种定位治具包括底板1、定位组件2以及推送组件3，推送组件3安装于底板1用于使定位组件2对工件实现定位或者解除定位。底板1设置有治具板11，治具板11位于底板1中心处且治具板11呈矩形块状设置，治具板11与底板1固定连接，治具板11设置有多个用于放置工件的定位工位12，便于定位组件2和推送组件3对治具板11上的多个工件进行固定和定位。为了节约治具板11的空间，多个定位工位12呈多行多列进行排布。在本实施例中，定位工位12设置有四个，四个定位工位12呈2×2的形式排布为例进行说明。

请参阅图2和图3，定位组件2包括多个定位基准块21和多个定位压紧块22，定位基准块21与治具板11可拆卸连接便于快速进行更换，定位压紧块22均与治具板11滑移配合用于调整与定位基准块21之间的距离，定位基准块21与定位压紧块22一一对应设置且分别位于定位工位12的两侧，对应设置的一个定位基准块21和一个定位压紧块22为一组，治具板11平面内每组中定位基准块21的中轴线与定位压紧块22的中轴线重合，以便于同一方向上的定位基准块21和定位压紧块22对工件的抵压点位于同一直线上，使得工件的固定更稳定。每个定位工位12均由两个定位基准块21与两个定位压紧块22配合固定，且两个定位压紧块22的运动方向相互垂直；一组定位压紧块22和定位基准块21配合对工件的两侧进行抵压以实现工件一个方向上的固定，两组定位压紧块22和定位基准块21配合可以对工件相互垂直的两个方向进行抵压固定，从而实现对定位工位12上工件的定位。在本实施例中，定位基准块21由两个定位压紧块22组合构成，定位基准块21通过销钉及M3螺丝可拆卸安装于治具板11上，相邻两个定位工位12之间设置一个定位基准块21，用于对相邻两个工件相互靠近的一侧进行限位，减少使用的定位基准块21的数量，优化布局空间且降低成本。

推送组件3用于驱动定位压紧块22朝向对应的定位基准块21运动以配合定位基准块21对定位工位12处的工件进行抵压定位，或驱动定位压紧块22远离定位基准块21运动以释放定位工位12处的工件。推送组件3设置有多组，且多组推送组件3分别位于治具板11的周壁，在本实施例中，治具板11每个侧壁设置均设置有一组推送组件3，定位工位12以多行多列的方式设置，使得治具板11同侧方向上具有多个定位压紧块22，每组推送组件3用于驱动位于治具板11同侧方向上的多个定位压紧块22靠近或远离定位工位12的方向同步运动。在其他实施例中，每个定位压紧块22也可对应由一组推送组件3驱动。

请参阅图3，推送组件3包括导向柱31以及驱动件32，驱动件32优选为气缸，驱动件32固定安装于底板1，导向柱31的一端安装于驱动件32的输出端，导向柱31的另一端与定位压紧块22固定连接，驱动件32驱动导向柱31带动定位压紧块22朝向或远离定位工位12运动。为了驱动治具板11同侧的多个定位压紧块22同步运动，每组推送组件3中导向柱31并排设置有多个，导向柱31与定位压紧块22一一对应设置；驱动件32的输出端设置有连接杆33，连接杆33的长度方向与定位压紧块22的运动方向垂直，连接杆33固定连接于驱动件32的输出端，多个导向柱31远离定位压紧块22的一端均与连接杆33滑移连接。为了避免导向柱31脱离连接杆33，导向柱31穿设连接杆33的一端设置有限位螺丝。驱动件32启动驱动连接杆33运动，连接杆33带动同组中多个导向柱31同步运动继而以带动与各导向柱31固定连接的定位压紧块22运动，从而实现一个驱动件32驱动治具板11同侧的多个定位压紧块22同步运动，以减少驱动件32的设置，降低成本且优化布局空间。

在本实施例中，推送组件3包括两个导向柱31，两个导向柱31分别与并排或并列设置的两个相邻定位工位12同侧的定位压紧块22连接，驱动件32启动同步驱动两个导向柱31运动，两个导向柱31带动对应的定位压紧块22分别朝向各自对应的定位工位12运动，使得定位压紧块22与定位工位12处的工件接触，驱动件32继续运行至连接杆33对定位压紧块22施加作用力，使得定位压紧块22抵压工件后停止，定位压紧块22与定位基准块21配合对工件相对的两侧进行抵压，从而实现对工件一个方向上的固定及定位。另一方向上的定位压紧块22的运动同理可得，不再进行赘述。

进一步的，定位压紧块22和所述连接杆33之间设置有安装块35，导向柱31穿设安装块35且与导向柱31固定连接，安装块35的一端与定位压紧块22固定连接，安装块35朝向治具板11的端面设置有滑块，治具板11朝向安装块35的端面设置有配合滑块的滑轨，滑轨的长度方向与定位压紧块22的运动方向相同，滑块与滑轨滑移连接，安装块35沿着滑轨的长度方向运动增强了定位压紧块22在运动过程中的稳定性。当定位压紧块22和定位基准块21均与工件相对的两侧抵压时，安装块35一端与连接杆33抵压，另一端与定位压紧块22抵压，安装块35一方面减少连接杆33的运动行程，另一方面对连接杆33施加的作用力进行缓冲。

每个导向柱31外周壁均围设有弹性件34，弹性件34与导向柱31滑移配合，弹性件34位于定位压紧块22和连接杆33之间。在本实施例中，弹性件34为弹簧，且弹性件34优选的设置位置为连接杆33与安装块35之间。当各定位工位12处的工件尺寸不同时，针对不同的工件尺寸的大小，选择相应的定位基准块21的体积进行更换定位基准块21，从而增大或减小定位基准块21与定位压紧块22之间的距离以适配工件的尺寸，实现定位工位处对多种尺寸工件的兼容定位。具体的，驱动件32驱动连接杆33运动，连接杆33带动多个导向柱31同步运动，导向柱31朝向各自定位工位12运动至定位压紧块22与工件接触；在驱动件32的继续推动下，连接杆33沿着导向柱31运动抵压弹性件34，弹性件34远离连接杆33的另一端与安装块35接触且抵压，连接杆33继续压缩弹性件34，使得作用于弹性件34上的作用力传递至安装块35以抵压定位压紧块22带动定位压紧块22抵压工件，定位压紧块22与定位基准块21相互作用固定及定位工件。不同尺寸的工件所对应的弹性件34的压缩程度不同，实际推紧产品的力，为压缩弹簧的形变力，例如尺寸稍大的工件，弹性件34的压缩程度更剧烈，形变更大，尺寸稍小的工件，弹性件34的压缩程度更舒缓，形变更小；弹性件34的弹性作用在保证了各工件需求的抵压效果的同时，实现了各工件受力独立，使各个工件之间受力互不影响且基本一致。治具板11周壁的多组推动组件同时作用即可完成对多个定位工位12上不同类型和尺寸工件的定位。在其他实施例中，可以省略更换定位基准块21这一步骤，定位压紧块22与治具板11之间滑移配合可使定位工位12处于半开放状态，无需更换定位基准块21也可以实现兼容不同类型和尺寸的工件，扩大定位治具的适应性的效果。

请参阅图1和图3，为了便于对定位后的工件进行检测，治具板11需透光镂空设计保证光路效果稳定，在本实施例中，治具板11选用透光治具板11，治具板11对应定位工位12处设置有光路避空区13，光路避空区13设置有对光路进行避让的避让斜面14，避让斜面14由接触工件的一端逐渐朝向底板1的方向倾斜延伸，因目前采用探头的光路角度大致在16°～20°的范围内，故避让斜面14与竖直面之间的夹角大于20°，因此排除外界光源的干扰，不干涉探头对工件的检测，提高检测的准确性和可靠性。

一种检测设备，包括机架、第一检测探头、第二检测探头以及上述的定位治具，定位治具、第一检测探头和第二检测探头均安装于机架，第一检测探头和第二检测探头上下对射排布且对应定位治具的光路避空区13设置。定位完成后的工件由第一检测探头和第二检测探头相互配合进行检测，底板1安装于机架且底板1位于第一检测探头以及第二检测探头之间，第一检测探头和第二检测探头逐步对治具板11上的多个定位工位12处的工件依次进行检测。具体的，在进行检测时，第一检测探头和第二检测探头对准定位治具中的一个定位工位12，此时第一检测探头和第二检测探头对应该定位工位12处的光路避空区13，从而实现对工件的检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位治具，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)设置有治具板(11)，所述治具板(11)与所述底板(1)固定连接，所述治具板(11)设置有多个定位工位(12)；

定位组件(2)，所述定位组件(2)包括多个定位基准块(21)和多个定位压紧块(22)，所述定位基准块(21)与所述治具板(11)可拆卸连接，所述定位压紧块(22)与所述治具板(11)滑移配合；每个所述定位工位(12)均由两个所述定位基准块(21)与两个所述定位压紧块(22)配合固定，且两个所述定位压紧块(22)的运动方向相互垂直；

推送组件(3)，所述推送组件(3)设置有多组且安装于所述底板(1)，用于驱动多个所述定位压紧块(22)朝向对应设置的所述定位基准块(21)运动以对所述定位工位(12)处的工件进行抵压定位，或驱动所述定位压紧块(22)远离所述定位基准块(21)运动以释放所述定位工位(12)处的工件。

2.根据权利要求1所述的一种定位治具，其特征在于，所述推送组件(3)包括导向柱(31)以及驱动件(32)，所述导向柱(31)的一端安装于所述驱动件(32)的输出端，所述导向柱(31)的另一端与所述定位压紧块(22)固定连接，所述驱动件(32)驱动所述导向柱(31)带动所述定位压紧块(22)靠近或远离所述定位工位(12)运动。

3.根据权利要求2所述的一种定位治具，其特征在于，所述定位工位(12)以多行多列的方式设置，所述治具板(11)同侧方向上具有多个所述定位压紧块(22)；每组所述推送组件(3)中所述导向柱(31)并排设置有多个，所述导向柱(31)与所述定位压紧块(22)一一对应设置，所述驱动件(32)驱动同组中多个所述导向柱(31)同步运动以带动同侧方向上多个所述定位压紧块(22)同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种定位治具，其特征在于，所述推送组件(3)还包括连接杆(33)，所述连接杆(33)固定连接于所述驱动件(32)的输出端，多个所述导向柱(31)远离所述定位压紧块(22)的一端均与所述连接杆(33)滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种定位治具，其特征在于，每个所述导向柱(31)外周壁均围设有弹性件(34)，所述弹性件(34)与所述导向柱(31)滑移配合，所述弹性件(34)位于所述定位压紧块(22)和所述连接杆(33)之间。

6.根据权利要求4所述的一种定位治具，其特征在于，所述定位压紧块(22)和所述连接杆(33)之间设置有安装块(35)，所述导向柱(31)穿设所述安装块(35)，且所述安装块(35)的一端与所述定位压紧块(22)固定连接，所述安装块(35)与所述治具板(11)滑移配合。

7.根据权利要求1所述的一种定位治具，其特征在于，所述治具板(11)为透光治具板(11)，所述定位工位(12)设置有光路避空区(13)。

8.根据权利要求7所述的一种定位治具，其特征在于，所述光路避空区(13)设置有避让斜面(14)，所述避让斜面(14)由接触工件的一端逐渐朝向所述底板(1)的方向倾斜延伸，所述避让斜面(14)与竖直面之间的夹角大于20°。

9.一种检测设备，其特征在于，包括机架以及如权利要求1至8任一项所述的定位治具，所述底板(1)安装于机架。

10.根据权利要求9所述的一种检测设备，其特征在于，还包括上下对射排布的第一检测探头和第二检测探头，第一检测探头以及第二检测探头对应所述定位治具的光路避空区(13)设置。